UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI FACULTATEA DE CONSTRUCII CIVILE, INDUSTRIALE I AGRICOLE

CONTRIBUII LA MODELAREA SISTEMELOR DINAMICE STRUCTURALE COMPLEXE

REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT

Conductor tiinific Prof. univ. dr. ing. VALERIU BNU

Doctorand Ing. TUDOR MACAVEI

BUCURETI 2010

Pentru ndrumarea plin de grij i rigurozitate adresez sentimente de cel mai nalt respect i recunotin conductorului tiinific prof. univ. dr. ing. Valeriu Bnu. De asemenea, doresc s exprim sincere mulumiri colegilor din Catedra de Mecanic, Statica i Dinamica Construciilor, n special prof. univ. dr. ing. Iordan Petrescu pentru nceputurile n studiul modelrii cu elemente finite, conf. univ. dr. ing. Mircea Eugen Teodorescu pentru sprijinul n domeniul calculului geometric neliniar. Mulumesc prof. univ. dr. ing. Mihai Budescu i prof. univ. dr. ing. Doina tefan pentru aprecierile fcute cu promptitudine asupra prezentei teze. Mulumesc doamnei decan, prof. univ. dr. ing. Daniela Preda pentru suportul acordat pe parcursul elaborrii lucrrii de doctorat. n final mulumesc familiei i prietenilor care m-au susinut i ncurajat permanent.

CUPRINS

INTRODUCERE CAPITOLUL 1. PRINCIPALELE PROBLEME ALE MODEL RII SISTEMELOR DINAMICE STRUCTURALE 1.1. Aspecte fundamentale 1.1.1. Sistem, model fizic, model matematic 1.1.2. Simplificarea modelelor matematice 1.1.3. Importana studiului modelrii sistemelor dinamice structurale 1.2. Aspectele modelrii sistemelor dinamice structurale 1.2.1. Introducere 1.2.2. Modelarea inerial 1.2.3. Modelarea disipativ 1.2.4. Modelarea deformabilitii 1.3. Probleme practice ale modelrii sistemelor dinamice structurale 1.3.1. Principalele probleme practice ale modelrii sistemelor dinamice structurale 1.3.2. Delimitarea de mediul nconjurtor problem esenial a modelrii sistemului dinamic CAPITOLUL 2. INFLUENA DISTRIBUIEI RIGIDITILOR, MASELOR I NCRCRILOR DINAMICE ASUPRA MODELULUI DE CALCUL 2.1. Condensarea gradelor de libertate 2.1.1. Divizarea n submatrice a matricei de rigiditate 2.1.2. Condensarea consecvent 2.1.3. Condensarea prin transformri elementare 2.2. Influena distribuiei rigiditilor sistemului dinamic structural asupra stabilirii modelului de calcul 2.2.1. Introducere 2.2.2. Sistemul dinamic structural analizat 2.2.3. Constatri i comentarii 2.2.4. Concluzii 2.3. Influena distribuiei maselor i ncrcrilor dinamice asupra modelului de calcul 2.3.1. Introducere 2.3.2. Sistem dinamic structural simetric, cu masa distribuit uniform 2.3.3. Sistem dinamic structural cu o mas disproporionat 2.3.4. Influena ncrcrilor dinamice asupra modelului de calcul 2.4. Concluzii

5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 7 7 7

8 8 8 8 8 9 9 9 15 17 18 18 18 18 18 18

CAPITOLUL 3. INFLUENA GRADULUI DE RAFINARE AL DISCRETIZRII ASUPRA RSPUNSULUI DINAMIC 3.1. Aspecte fundamentale n metoda elementelor finite 3.1.1. Principiul metodei elementelor finite 3.1.2. Clase i tipuri de elemente finite 3.1.3. Funcii de aproximare n coordonate globale 3.1.4. Funcii de aproximare n coordonate naturale 3.1.5. Elemente izoparametrice 3.1.6. Condiii de convergen i compatibilitate 3.2. Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra modurilor proprii de vibraie determinate prin calcul 3.2.1. Introducere 3.2.2. Sistemul dinamic structural P+1 3.2.2. Sistemul dinamic structural P+3 3.3. Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra rspunsului dinamic 3.3.1. Introducere 3.3.2. Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra rspunsului dinamic la aciunea forelor armonice 3.3.3. Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra rsp unsului dinamic la aciunea seismic CAPITOLUL 4. ABORDAREA TEORETIC A PROBLEMEI MODELRII SISTEMELOR DINAMICE SRUCTURALE 4.1. Aspecte fundamentale 4.1.1. Introducere 4.1.2. Modele geometric uniforme i dinamic uniforme 4.2. O proprietate a sistemelor dinamice modelate cu elemente finite 4.2.1. Enunul proprietii i condiii de aplicare 4.2.2. Structuri spaiale alctuite din elemente de tip grind cu seciune constant 4.3. Vibraii longitudinale 4.3.1. Soluia analitic 4.3.2. Soluia cu elemente finite cu mase concentrate 4.3.2. Soluia cu elemente finite cu matricea maselor consecvent 4.4. Vibraii de torsiune 4.4.1. Soluia analitic 4.4.2. Soluia cu elemente finite i caracteristici ineriale concentrate 4.4.3. Soluia cu elemente finite i matricea inerial consecvent 4.5. Vibraii transversale 4.5.1. Soluia analitic 4.5.2. Soluia cu elemente finite cu matricea maselor consecvent 4.5.3. Soluia cu elemente finite i matricea maselor diagonal

20 20 20 20 21 21 21 21 22 22 22 26 27 27 27 29

33 33 33 33 33 33 34 34 34 36 39 40 40 42 44 45 45 46 48

CAPITOLUL 5. ABORDAREA PRACTIC A PROBLEMEI MODELRII SISTEMELOR DINAMICE SRUCTURALE 5.1. Aspecte fundamentale 5.1.1. Introducere 5.1.2. Aspecte analizate n abordarea practic a modelrii sistemelor dinamice structurale 5.2. Vibraiile longitudinale ale sistemului cu legturi 5.2.1. Soluia analitic 5.2.2. Soluia cu elemente finite i mase concentrate 5.2.3. Soluia cu elemente finite i matricea maselor consecvent 5.3. Vibraiile transversale ale sistemului cu legturi 5.3.1. Soluia analitic 5.3.2. Soluia cu elemente finite i masele concentrate 5.3.3. Soluia cu elemente finite i matricea maselor consecvent 5.4. Evaluarea erorilor pulsaiilor proprii de vibraie intermediare ale sistemelor cu legturi 5.4.1. Erorile intermediare efective 5.4.2. Procedeul liniar de interpolare al erorilor 5.4.3. Metoda polinomului de interpolare Lagrange 5.4.4. Procedeul funciei putere 5.5. Influena erorilor pulsaiilor proprii asupra exactitii rspunsului dinamic la aciuni armonice 5.5.1. Introducere 5.5.2. Rspunsul dinamic staionar 5.5.3. Concluzii CAPITOLUL 6. CALCULUL DINAMIC GEOMETRIC NELINIAR 6.1. Introducere 6.1.1. Ipoteze 6.1.2. Specificul calculului de ordinul II 6.2. Principiile calculului dinamic geometric neliniar 6.2.1. Calculul dinamic liniar i geometric neliniar 6.2.2. Ecuaia micrii 6.3. Matricea de rigiditate geometric a barei 6.3.1. Bara dublu articulat 6.3.2. Bara dublu ncastrat 6.4. Vibraiile sistemului cu legturi 6.4.1. Sistemul dinamic structural analizat 6.4.2. Soluia de referin 6.4.3. Soluia cu elemente finite i mase concentrate 6.5. Evaluarea erorilor perioadelor proprii de vibraie intermediare

50 50 50 50 50 50 51 51 52 52 52 53 53 53 54 54 58 59 59 60 63

64 64 64 65 66 66 66 67 67 67 68 68 68 69 70

6.5.1. Erorile intermediare efective 6.5.2. Procedeul liniar de interpolare al erorilor efective 6.5.3. Metoda polinomului de interpolare Lagrange 6.5.4. Procedeul funciei putere 6.6. Creterea perioadei proprii fundamentale de vibraie n funcie de creterea raportului P/Pcr 6.7. Concluzii CAPITOLUL 7. CONSIDERAII FINALE 7.1. Contribuii personale 7.2. Valorificarea lucrrii i direcii viitoare de cercetare BIBLIOGRAFIE SELECTIV

70 70 71 72 73 74

75 75 76 77

1 INTRODUCERE Modelul de calcul al unui sistem structural este modelul fizic cruia i se ataeaz un model matematic. n dinamica structurilor acesta este modelul dinamic. Analiza dinamic prin calcul a unui sistem structural se refer la modelul dinamic. Modelarea sistemelor dinamice structurale complexe n domeniul liniar i neliniar de comportare este o problem cuprinztoare care include mai multe direcii de cercetare. O contribuie care se dorete a fi semnificativ pentru rezolvarea acestei probleme trebuie s exprime principii clare i simple de modelare matematic. Obiectul tezei de doctorat l reprezint modelarea sistemelor dinamice structurale complexe n calculul dinamic liniar i n calculul dinamic geometric neliniar. Din multitudinea aspectelor acestei probleme, unele sunt abordate n prezenta lucrare iar altele sunt propuse ca direcii viitoare de cercetare. O proprietate remarcabil a sistemelor dinamice uniforme libere n discretizarea cu elemente finite este c eroarea celei mai nalte pulsaii proprii a sistemului coincide cu eroarea celei mai nalte pulsaii proprii a unui singur element finit. n afara studiului acestor sisteme libere care constituie o abordare teoretic a problemei, n prezenta lucrare este analizat aceast proprietate pentru sistemele cu legturi i aceasta reprezint o abordare practic a problemei modelrii sistemelor dinamice structurale. Aceast abordare practic este aplicat att sistemelor dinamice structurale cu comportare liniar, ct i sistemelor dinamice structurale cu comportare geometr ic neliniar. Lucrarea este structurat n o introducere, apte capitole i bibliografia. n Introducere se prezint aspectele generale ale modelrii sistemelor dinamice structurale complexe, obiectul tezei de doctorat i o descriere succint a coninutului tezei de doctorat. Capitolul 1 este intitulat Principalele probleme ale modelrii sistemelor dinamice structurale. Sunt definite noiunile de sistem, model, model fizic, moel matematic, model de calcul i model dinamic. Ca aspecte ale modelrii sistemelor dinamice structurale sunt considerate modelarea inerial, modelarea disipativ i modelarea deformabilitii. n final sunt prezentate numeroase probleme practice ale modelrii sistemelor dinamice structurale. Capitolul 2 este intitulat Influena distribuiei rigiditilor, maselor i ncrcrilor dinamice asupra modelului de calcul. Se prezint trei procedee de condensare a gradelor de libertate. Autorul a ntocmit o subrutin n MATHCAD, pe care a utilizat-o n numeroase aplicaii numerice din teza de doctorat. Se studiaz influena rigiditilor disproporionate din alctuirea sistemelor structurale asupra comportrii dinamice a acestora. Se introduce factorul de amplificare dinamic pentru cuantificarea interaciunii dintre modurile pro prii de vibraie. Astfel, pentru modurile proprii nalte pulsaiile de vibraie din modurile

2 proprii joase reprezint pulsaii ale aciunii i factorul de amplificare dinamic este supraunitar. Pentru modurile proprii inferioare pulsaiile aciunii sun t pulsaiile de vibraie din modurile proprii superioare iar factorul de amplificare dinamic este subunitar. Se recomand ca prile deosebit de flexibile ale sistemului structural s nu fie considerate n analiz. Dac este posibil, acestea vor fi consi derate ca elemente uoare i vor fi tratate separat. n caz contrar, reeaua de elemente finite trebuie s fie ndesit n aceste zone flexibile. Printr-o abordare unitar, se pune n eviden faptul c aceeai flexibilizare dinamic a unei zone a structurii rezult n urma creterii maselor i ncrcrilor dinamice n zona respectiv. Capitolul 3 este intitulat Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra rspunsului dinamic. Sunt prezentate principiul metodei elementelor finite, clase i tipuri de elemente finite, funcii de aproximare n coordonate globale, funcii de aproximare n coordonate naturale, elemente izoparametrice, condiii de convergen i compatibilitate. Pentru studiul influenei gradului de rafinare al discretizrii asupr a rspunsului dinamic calculat, n corelare cu erorile modurilor proprii de vibraie, se efectueaz dou studii de caz: sistem dinamic structural P+1 cu dou plane verticale de simetrie; sistem dinamic structural P+3 avnd de asemenea dou plane de simetr ie. Pentru ambele sisteme s-au adoptat patru modele dinamice: primul model dinamic cel mai grosier are nodurile coincidente cu nodurile efective ale structurii, rezultnd: - 70 elemente finite din care 12 elemente de tip plac i 58 elemente de tip grind pentru sistemul P+1; - 140 elemente finite pentru sistemul P+3. al doilea model dinamic se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor elementelor finite ale primului model; al treilea model dinamic se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor elementelor finite ale modelului precedent; al patrulea model dinamic cel mai rafinat i care este modelul de referin rezult prin njumtirea dimensiunilor elementelor finite ale modelului precedent. Configuraiile primelor ase forme proprii de vibraie ale sistemului P+1 i a primelor zece ale sistemului P+3 nu sunt influenate de gradul de rafinare al discretizrii. Pentru aceste moduri proprii de vibraie se repet tripletul longitudinal transversal torsiune general. Erorile relative ale perioadelor proprii de vibraie scad odat cu creterea gradului de rafinare al discretizrii. n ansamblu, erorile relative ale perioadelor proprii cresc de la modurile proprii joase spre modurile proprii superioare.

3 Aciunea dinamic a fost reprezentat de accelerograma N -S a cutremurului din 4 martie 1977 nregistrat la INCERC Bucureti, durata aciunii i a rspunsului calculat fiind de 40 de secunde. Modelele dinamice mai grosiere au condus la deplasri calculate mai mici cu pn la 27,8% . Acest fapt este descoperitor nu numai n cazul utilizrii primului model dinamic, dar chiar i a celui de-al doilea, care este mai rafinat. Eroarea perioadei proprii respective (care este de 5,75%) se regsete amplificat de cteva ori n rspunsul dinamic. Capitolul 4 este intitulat Abordarea teoretic a problemei modelrii sistemelor dinamice structurale. Se prezint o proprietate a erorii celei mai nalte pulsaii proprii a sistemelor dinamice uniforme modelate cu elemente finite. Aceast eroare poate fi obinut naintea efecturii oricrei analize dinamice . Enunul proprietii: Eroarea celei mai nalte pulsaii proprii a unui sistem dinamic uniform liber n discretizarea cu elemente finite coincide cu eroarea celei mai nalte pulsaii proprii a unui sing ur element finit. n literatura de specialitate [26] proprietatea este demonstrat pentru vibraiile longitudinale cu mase concentrate ale sistemului uniform de elemente articulate. n lucrarea de doctorat proprietatea este demonstrat pentru: vibraiile longitudinale cu matricea maselor consecvent; vibraiile de torsiune cu caracteristici ineriale concentrate; vibraiile de torsiune cu matricea inerial consecvent. De asemenea, aceast proprietate este studiat pentru vibraiile transversale cu matricea maselor consecvent i diagonal. n toate cazurile abordate, comparaia a fost fcut cu soluia analitic a sistemului liber continuu. Capitolul 5 este intitulat Abordarea practic a problemei modelrii sistemelor dinamice structurale. Sunt analizate urmtoarele vibraii ale sistemelor cu legturi prin prisma proprietii enunate a pulsaiilor proprii de vibraie: vibraii longitudinale, soluia cu elemente finite i mase concentrate; vibraii longitudinale, soluia cu elemente finite i matricea maselor consecvent; vibraii transversale, soluia cu elemente finite i matricea maselor consecvent; vibraii transversale, soluia cu elemente finite i matricea maselor diagonal. De asemenea, n acest capitol sunt studiate urmtoarele proble me practice: evaluarea erorilor pulsaiilor proprii intermediare ale sistemelor cu legturi prin interpolare liniar; evaluarea erorilor pulsaiilor proprii intermediare ale sistemelor cu legturi prin metoda polinomului de interpolare Lagrange;

4 evaluarea erorilor pulsaiilor proprii intermediare ale sistemelor cu legturi prin procedeul funciei putere. S-a analizat amplificarea erorilor pulsaiilor proprii n rspunsul dinamic al sistemelor structurale la aciuni armonice. Pentru raportul dintre pulsaia aciunii i pulsaia proprie egal cu zero, factorul de amplificare al erorilor este egal cu 2. Se face deosebire ntre zona rezonanei adic intervalul raportului pulsaiilor cuprins ntre 0,8 i 1,2 i vecintatea rezonanei n care raportul celor dou pulsaii este aproximativ egal cu unitatea. n vecintatea rezonanei amplificarea erorii pulsaiei proprii n rspunsul dinamic este nul, iar amplificarea maxim a erorii are loc n zona rezonanei i este aproximativ egal cu coeficientul dinamic. Capitolul 6 este intitulat Calculul dinamic geometric neliniar. n calculul dinamic geometric neliniar au fost parcurse etapele de studiu din calculul dinamic liniar. n funcie de diferite rapoarte P/P cr , s-au determinat erorile perioadelor proprii de vibraie. Pentru interpolarea erorilor acestora s-au utilizat urmtoarele procedee: procedeul liniar de interpolare; metoda polinomului de interpolare Lagrange; procedeul funciei putere. n calculul dinamic geometric neliniar, aceste procedee se aplic ntr -un mod diferit fa de calculul dinamic liniar, datorit mai ales modificrii semnificative a perioadei proprii fundamentale de vibraie. Au fost propuse expresii adecvate comportrii dinamice geometric neliniare att n procedeul liniar, ct i n procedeul funciei putere i n metoda polinomului de interpolare Lagrange. Creterea perioadei proprii fundamentale de vibraie implic scderea accentuat a rigiditii structurii odat cu creterea raportului P/P cr. n acest capitol se generalizeaz studiul comportrii dinamice geometric neliniare de la modul propriu fundamental de vibraie la toate modurile proprii de vibraie ale modelului dinamic analizat. Capitolul 7 este intitulat Consideraii finale i cuprinde contribuii personale, valorificarea luc rrii i direcii viitoare de cercetare.

CAPITOLUL 1 PRINCIPALELE PROBLEME ALE MODELRII SISTEMELOR DINAMICE STRUCTURALE

1.1. ASPECTE FUNDAMENTALE 1.1.1. Sistem, model fizic, model matematic Sistemul este un ansamblu de elemente componente, caracterizat printr-o structur intern ordonat i delimitat de mediul nconjurtor. Modelul este o reprezentare a aspectelor eseniale ale unui sistem. Modelul permite descrierea cunotinelor asupra sistemului ntr-o form utilizabil. Modelul fizic este o copie sau o analogie care se comport similar cu sistemul real. Modelul fizic rezult n urma aplicrii unor simplificri. Modelul matematic este un sistem de relaii matematice care descriu comportarea unui sistem fizic real. Modelul matematic poate fi construit pe modelul fizic. Modelul de calcul al structurii este modelul fizic cruia i se ataeaza un model matematic. n Dinamica structurilor acesta este modelul dinamic. 1.1.2. Simplificarea modelelor matematice Utilizarea modelelor dinamice complexe are mai multe dezavantaje legate de costul analizei, memoria necesar, mnuirea datelor de intrare i interpretarea rezultatelor. Pe de alt parte, utilizarea celor mai mici dimensiuni pentru modelele dinamice poate conduce la rezultate incorecte i, mai mu lt, se poate pierde evidenierea anumitor fenomene. 1.1.3. Importana studiului modelrii sistemelor dinamice structurale Modelarea specific sistemelor dinamice este o problem esenial n realizarea sistemelor structurale. Dup modelarea i analiza sis temului dinamic se poate ajunge la concluzia c este necesar revizuirea concepiei acestui sistem. Toi parametrii care intervin trebuie modelai n aa fel nct fenomenele care au loc n sistemul structural s poat fi reflectate si evaluate ct mai fid el. Totodat, prin modelare trebuie s se ofere posibilitatea ca fenomenele dinamice s fie abordate satisfctor din punct de vedere matematic. O alterare a caracteristicilor de definire ale sistemului dinamic poate conduce nu numai la rezultate inexacte, ci chiar la falsificarea fenomenelor reale. 1.2. ASPECTELE STRUCTURALE MODELRII SISTEMELOR DINAMICE

1.2.1 Introducere n analiza dinamic a structurilor se modeleaz sistemul i aciunile, i se determin rspunsul dinamic. Modelarea sistemului dinamic se refer la urmtoarele trei aspecte principale:

6 modelarea inerial; modelarea disipativ; modelarea deformabilitii. 1.2.2. Modelarea inerial Modelarea inerial se refer la distribuia maselor, care matematic se reflect n matricea maselor. Cel mai simplu mod de definire a proprietilor ineriale ale oricrei structuri este acela de a presupune c ntreaga mas este concentrat n puncte unde sunt definite deplasri din translaie. n acest caz matricea maselor are n general o form diagonal. Elementele nediagonale ale acestei matrice sunt nule deoarece o acceleraie a oricrei mase produce o for de inerie doar n acel punct. Totui, n cazul n care masele se concentreaz n nodurile structurii i se adopt ipoteza deformaiilor axiale nule ale barelor, pot exista elemente secundare nenule ale matricei [M], (mij 0, pentru i j) dac gradele de libertate antreneaz mase comune. 1.2.3. Modelarea disipativ Energia indus de aciunile dinamice este disipat de sistemele dinamice structurale prin fenomenul de amortizare. Amortizarea depinde n general de: - capacitatea de amortizare interna a materialului; - configuraia structurii i gradul de nedeterminare static; - legturile exterioare i interioare ale sistemului structural. 1.2.4. Modelarea deformabilitii Modelarea deformabilitii sistemului dinamic structural se refer la evaluarea proprietilor de rigiditate. n cazul sistemelor cu comportare elastic liniar, coeficienii de rigiditate sunt constani, pe cnd n situaia sistemelor cu comportare neliniar, aceti coeficieni sunt variabili. Modelarea deformabilitii sistemului dinamic structural include i discretizarea n elementele componente, precizarea geometriei acestora, precum i a legturilor interioare si exterioare ale s istemului. O trstur comun tuturor sistemelor discretizate n elemente finite este numrul mare de coeficieni nuli din matricea de rigiditate. Aceasta se datoreaz faptului c fiecare nod are puine elemente comune cu alte noduri. Cu ct structura este mai dezvoltat, cu att procentul de coeficieni nuli este mai mare. Memorarea ei se poate face n form compact, ceea ce permite , pe lnga memorarea unor matrice de dimensiuni mari, evitarea operaiilor care implic zerouri.

7 1.3. PROBLEME PRACTICE ALE DINAMICE STRUCTURALE MODELRII SISTEMELOR

1.3.1. Principalele probleme practice ale modelrii sistemelor dinamice structurale n raport cu aspectele fundamentale ale modelrii sistemelor dinamice structurale, se ridic printre altele urmtoarele probleme practice: Delimitarea modelului sistemului dinamic de mediul nconjurtor. De exemplu, n practica inginereasc se ntlnesc ansambluri secundare uoare asociate unor sisteme structurale primare. Delimitarea ansamblurilor secundare de structura primar se ncadreaza n acest gen de probleme. Stabilirea dimensiunii modelului dinamic. Posibilitatea decuplrii anumitor subsisteme din sistemul dinamic. Posibilitatea izolrii anumitor elemente din sistem, pentru a fi analizate separat. Identificarea situaiilor n care este posibil modelarea sistemului dinamic structural spaial ca un sistem plan. Stabilirea gradului de acuratee al analizei care se justific n cazul alegerii unui model plan. Opiunea ntre o analiz dinamic liniar i considerarea comportrii neliniare a sistemului structural. Alegerea curbei histeretice n cazul analizei neliniare. Opiunea ntre modele aleatoare i deterministe n analiza sistemelor dinamice structurale. Modelarea sistemelor dinamice cu rigiditi disproporionate. Modelarea sistemelor dinamice cu mase disproporionate. Stabilirea criteriilor de modelare a sistemelor dinamice. 1.3.2. Delimitarea de mediul nconjurtor problem esenial a modelrii sistemului dinamic Problema delimitrii modelului sistemului structural de mediul nconjurtor are un domeniu de aplicare mult mai divers dect s-ar putea considera la prima vedere. Printre altele, aceast problem se refer la : - delimitarea ansamblurilor secundare de structura suport; - decuplarea anumitor subsisteme din sistemul dinamic; - izolarea anumitor elemente din sistem, pentru a fi analizate separat; - includerea n analiz a anumitor elemente considerate nestructurale. Este studiat posibilitatea izolrii unui element din sistemul dinamic, printr un exemplu simplu. Acest element este conectat de restul structurii printr-o ncastrare elastic. n Statica construciilor, cele dou situaii limit pentru ncastrarea elastic sunt articulaia i ncastrarea perfect. n Dinamica structurilor poate exista o subarticulare sau o suprancastrare.

CAPITOLUL 2 INFLUENA DISTRIBUIEI RIGIDITILOR, MASELOR I NCRCRILOR DINAMICE ASUPRA MODELULUI DE CALCUL
2.1. CONDENSAREA GRADELOR DE LIBERTATE Dintre problemele practice ale modelrii sistemelor dinamice structurale, n acest capitol se analizeaz cele legate de influena distribuiei rigiditilor, maselor i ncrcrilor dinamice asupra modelului matematic al sistemului dinamic structural, model care s fie utilizat pentru calculul rspunsului dinami c la diferite aciuni, inclusiv aciunea seismic. n vederea efecturii aplicaiilor numerice, se condenseaz gradele de libertate ale sistemului dinamic structural. 2.1.1. Divizarea n submatrice a matricei de rigiditate Prin condensare, matricea de rigiditate [K] se reduce la matricea de rigiditate [R], exprimat n coordonatele dinamice, adic acele coordonate pe direciile crora, prin modelul de calcul adoptat, se pot dezvolta fore de inerie. Se noteaz cu indicii: e = coordonatele care se elimin; d = coordonatele care se pstreaz n analiza dinamic. Rezult 1 (2.5) [ R] [ K ]dd [ K ]de [ K ]ee [ K ]ed 2.1.2. Condensarea consecvent Operaiile din relaia (2.5) pot fi obinute prin transformarea de coordonate (2.6) [ R] [ A]T [ K ][ A] ceea ce permite operarea simultan asupra matricei maselor [M], utiliznd o expresie similar celei din relaia (2.6) i aceeai matrice de transformare [A]. 2.1.3. Condensarea prin transformri elementare Matricea de rigiditate [R] poate fi obinut din matricea de rigiditate [K] prin transformri elementare de tip Gauss Jordan efectuate asupra liniilor. Se efectueaz aceste transformri pn cnd n locul submatricei [K] ee se obine matricea unitate, iar n locul submatricei [K]de se obine submatricea nul. At unci, n poziia submatricei [K]dd se va afla matricea [R]. Subrutina n MATHCAD, ntocmit de autor pentru aplicaiile numerice este urmtoarea:

9
S

SK

NE ND NT SK for k

9 10 NE S 0 NE SK
k k

ND

pivot for j SK
k j

k NT SK 0 NT
i k k j

pivot

for i SK

SK

i k

if i

otherwise AJ SK for j SK return SK

R submatrix( SK NE
i j

i k

k NT SK
i j

AJ SK

k j

1 NT NE

1 NT)

2.2.

INFLUENA DISTRIBUIEI RIGIDITILOR SISTEMULUI DINAMIC STRUCTURAL ASUPRA STABILIRII MODELULUI DE CALCUL

2.2.1. Introducere Se analizeaz modelarea sistemelor dinamice structurale alctuite din elemente avnd diferite rigiditi. Pentru a pune n eviden influena rigiditilor cu valori disproporionate, masa sistemului se consider constant. Variaia modurilor proprii de vibraie este msura variaiei rspunsului dinamic al structurilor la orice aciuni. De aceea, drept criteriu de apreciere a fidelitii modelelor dinamice s-au ales modurile proprii de vibraie. 2.2.2. Sistemul dinamic structural analizat Se analizeaz sistemul dinamic structural simplu, din figura 2.2,a. Sistemul este alctuit din dou elemente de lungimi egale. Elementul de la partea superioar are momentul de inerie central, principal, al seciun ii transversale I, iar elementul de la partea inferioar, 100I. Masa distribuit pe unitatea de lungime este , att pentru elementul inferior ct i pentru elementul superior. Pentru studiul vibraiilor proprii transversale, masa sistemului dinamic se concentreaz n zece seciuni situate la distane egale. Primele nou mase sunt egale, iar ultima are valoarea pe jumtate (figura 2.2,b). Coordonatele dinamice sunt reprezentate n figura 2.2,c.

10 Cu aceast matrice de rigiditate i cu matricea maselor diagonal, s-au determinat cele zece moduri proprii de vibraie. Opt dintre acestea sunt reprezentate n figurile 2.3, 2.4, 2.6 i 2.7 cu linie continu (culoarea rou). Cu linie ntrerupt (culoarea albastru), s-au reprezentat formele proprii de vibraie ale sistemului dinamic structural considerat cu momentul de inerie 100I de la baz pn la vrf. 10 m10 m9 E, I, m8 m7 m6 m5 m4 E, 100I, m3 m2 m1 9 8 7 6 5 4 3 2 1

l/2

l/2

a) Sistemul dinamic

b) Modelul dinamic Fig. 2.2.

c) Coordonate dinamice

Normalizarea vectorilor proprii de vibraie ale sistemului dinamic structural s-a efectuat astfel: s-au raportat toate elementele vectorului la elementul cu cea mai mare valoare absolut. ntruct pentru unele elemente ale vectorilor proprii rezult valori foarte mici n raport cu unitatea de exemplu 2x10-5 vectorii proprii s-au redat cu ase zecimale, tocmai pentru a pune n eviden anumite fenomene legate de sistemele dinamice structurale cu rigiditi disproporionate.

11
E I l4 E I l4

13,050994

63,681722

0,001491 0,005721 0,012322 0,020929 0,031179 0,100293 0,262363 0,484069 0,73673 1

- 0,02368 - 0,08800 - 0,18302 - 0,29917 - 0,42763 - 0,68192 - 0,8306 - 0,56566 0,112002 1

{ }1

{ }2

a)

b)

Fig. 2.3. Primele dou moduri proprii de vibraie

12
E I l4 E I l4

128,48753

249,99576

0,055746 0,200504 0,401643 0,630000 0,863115 0,636413 - 0,22523 - 0,75201 - 0,25381 1

- 0,05853 - 0,19471 - 0,35361 - 0,4927 - 0,59134 0,412507 0,966949 - 0,33881 - 0,81000 1

{ }3

{ }4

a)

b)

Fig. 2.4. Modurile proprii de vibraie 3 i 4

13
E I l4 E I l4

817,64584

2140,3362

- 0,37578 - 0,88491 - 0,84527 - 0,10518 1 - 0,43031 0,248294 - 0,13224 0,058278 - 0,02770

0,91018 1 - 0,49586 - 0,97237 0,682251 - 0,04370 0,01524 - 0,00458 0,001279 - 0,00046

{ }7

{ }8

a) Fig. 2.6. Modurile proprii de vibraie 7 i 8

b)

14
E I l4 E I l4

4105,3296

10

6101,3309

1 - 0,21110 - 0,71159 0,858496 - 0,31766 0,008772 - 0,00271 0,000748 - 0,00019 0,000066

- 0,91119 1 - 0,881692 0,522251 - 0,146424 0,002733 - 0,000803 0,000218 - 0,000055 0,000019

{ }9

{ }10

a) Fig. 2.7. Modurile proprii de vibraie 9 i 10

b)

15 2.2.3. Constatri i comentarii n continuare se expun anumite constatri privind modurile proprii de vibraie. Din examinarea formelor proprii i mai eficient a vectorilor proprii, rezult c acestea respect configuraia formelor proprii ale sistemelor de acelai tip dar fr discontinuiti pronunate ale rigiditii, n ceea ce privete numrul schimbrilor de semn ale elementelor vectorului propriu, numr egal cu cel al punctelor de anulare a formei proprii de vibraie: - n forma proprie fundamental (figura 2.3.a) toate ordonatele sunt n acelai sens, deci zero puncte de anulare; - n for ma proprie 2 (figura 2.3.b) exist un singur punct de anulare, ceea ce revine la o schimbare de semn n elementele vectorului propriu { }2 ; - forma proprie 3 (figura 2.4.a) are dou puncte de anulare; - forma proprie 4 (figura 2.4.b) are trei puncte de anulare; - forma proprie 5 are patru puncte de anulare; - forma proprie 6 are cinci puncte de anulare; - forma proprie 7 (figura 2.6.a) are ase puncte de anulare; - vectorul propriu { }8 are apte schimbri de semn ale elementelor lui; forma proprie corespunztoare este reprezentat n figura 2.6.b; - vectorul propriu { }9 are opt schimbri de semn; - vectorul propriu { }10 are nou schimbri de semn. n primele ase moduri proprii de vibraie formele proprii sunt mai pronunate n partea superioar a sistemului structural, adic n zona flexibil. n ultimele patru moduri proprii de vibraie, formele proprii sunt mai pronunate n partea inferioar a sistemului structural, adic n zona cu rigiditate mai mare. n toate formele proprii de vibraie numrul buclelor este mai mare n zona flexibil, cu excepia ultimeia, n care acest numr este egal. Raportul dintre cea mai nalt i cea mai joas pulsaie proprie a modelului dinamic al sistemului structural este: 6101,33 1 (2.11) 467 ,5 13,05 10 Se vor mai utiliza rapoartele: 2140 ,34 8 (2.12) 16,66 128 , 49 3 i 128,49 3 (2.13) 0,06 2140 , 34 8 ataate modurilor proprii de vibraie 3 i 8, caracteristice pe ntru analiza care se efectueaz

16

n continuare se fac cteva comentarii asupra constatrilor prezentate: n modelarea sistemelor dinamice structurale, sunt necesare mai multe puncte de concentrare ale maselor pe aceeai lungime n zona flexibil n raport cu zona cu rigiditate mai mare. Dac n analiza dinamic sunt considerate i zonele deosebit de flexibile, atunci reeaua de elemente finite trebuie s fie deosebit de fin n aceste zone. n cele ce urmeaz se d explicaia configuraiei formelor proprii din modurile joase n contrast cu modurile proprii superioare. Sistemul dinamic structural vibreaz n toate modurile proprii, fiecare mod avnd o pondere mai mare sau mai mic n rspunsul dinamic structural. n modurile proprii joase, sistemul dinamic structural are perioadele proprii T1 , T2 , lungi i pulsaiile proprii 1 , 2 , mici. n aceste moduri proprii sunt accentuate vibraiile zonei flexibile a sistemului dinamic structural. *

= 0,05

8 3

16,66

3 8

0,06

Fig. 2.8. Factorul de amplificare dinamic i modurile proprii de vibraie ale sistemelor cu elemente de diferite rigiditi

17 n modurile proprii superioare, sistemul dinamic are perioade proprii , T9 , T10 scurte i pulsaii proprii , 9 , 10 mari. n aceste moduri proprii sunt accentuate vibraiile zonei cu rigiditate mare. Zona flexibil mai lent n ceea ce privete vibraiile nu poate urmri vibraiile rapide ale zonei cu rigiditate mare. De aceea n modurile proprii 8, 9 i 10 zona flexibil practic st pe loc. Fenomenul poate fi pus i mai bine n eviden dac se consider coeficientul dinamic sau factorul de amplificare dinamic. n figura 2.8 s -a reprezentat acest factor pentru o fraciune din amortizarea critic de 5%. n figura 2.8, reprezint pulsaia aciunii, iar reprezint pulsaia proprie a sistemului dinamic. n modul propriu 8, pulsaia 8 reprezint o pulsaie a aciunii pentru modul propriu 3, reprezentat de
8 3 3

16,66

(2.14)

iar amplificarea dinamic este practic nul (2.15) (16,66) 0 astfel nct partea flexibil practic st pe loc. n modul propriu 3, pulsaia 3 reprezint o pulsaie a aciunii pentru modul propriu 8, reprezentat de
8
3 8 8

0,06

(2.16)

iar amplificarea dinamic este aproximativ egal cu 1 (2.17) (0,06) 1 astfel nct partea cu rigiditate mai mare are deplasri, dar aces tea nu sunt amplificate dinamic (figura 2.4,a). 2.2.4. Concluzii n modelarea sistemelor cu elemente avnd rigiditi disproporionate este de recomandat ca prile deosebit de flexibile ale sistemului structural s nu fie considerate n analiz. Dac este posibil, acestea vor fi considerate elemente uoare i vor fi tratate separat. Dac totui aceste elemente flexibile sunt incluse n modelul de calcul cu care se efectueaz analiza dinamic, atunci reeaua de elemente finite trebuie s fie ndesit n aceste zone flexibile. n modurile proprii de vibraie cu frecvene nalte, zonele flexibile ale sistemului structural caracterizate de perioade lungi nu pot urmri vibraiile rapide cu aceste frecvene i practic nu se deformeaz. Acest fenomen poate fi pus n eviden prin intermediul factorului de amplificare dinamic, ceea ce reprezint o contribuie original a tezei de doctorat.

1.

2.

18 Reciproc, n modurile proprii joase, poriunile cu rigiditate pronunat nu au deplasrile amplificate dinamic. 2.3 INFLUENA DISTRIBUIEI MASELOR I DINAMICE ASUPRA MODELULUI DE CALCUL NCRCRILOR

2.3.1. Introducere Se analizeaz nti influena distribuiei maselor asupra modurilor proprii de vibraie i implicit asupra stabilirii modelului de calcul. Pentru a pune n eviden influena maselor cu valori disproporionate, rigiditatea sistemului dinamic structural se consider constant. Sistemul dinamic structural este studiat n dou variante: una cu masa uniform i cealalt cu o mas suplimentar, cu valoare deosebit de mare. 2.3.2. Sistem dinamic structural simetric, cu masa distribuit uniform Sistemul dinamic de referin are masa pe unitatea de lungime i modulul de rigiditate la ncovoiere constant. Modelul dinamic conine 10 mase concentrate egale. Formele proprii de vibraie sunt succesiv simetrice i antisimetrice. 2.3.3. Sistem dinamic structural cu o mas disproporionat Acest sistem prezint o mas concentrat de 99a, n afara masei distribuite. Aceast mas concentrat este situat n poziia a patra , astfel nct (2.18) m4 100 a Asimetria distribuiei maselor produce asimetria formelor proprii de vibraie. Masa concentrat disproporionat produce flexibilizarea dinamic a sistemului structural. ntruct exist o singur mas cu valoare deosebit de mare, aceasta se deplaseaz ntr-un singur mod propriu de vibraie cel mai flexibil i anume modul propriu fundamental. n formele proprii 2, 3, 4, 5, ordonata a patra este practic nul. n aceast poziie se afl masa concentrat. Aceast mas joac rolul unui volant. 2.3.4. Influena ncrcrilor dinamice asupra modelului de calcul Modelul de calcul al sistemului dinamic structural este influenat nu numai de distribuia rigiditilor i a maselor, dar i de distribuia ncrcrilor dinamice. O for concentrat implic un nod al reelei de elemente finite n punctul de aplicaie al acestei fore, iar dac fora dinamic are valori importante, reeaua de elemente finite trebuie s fie mai deas n vecintatea acesteia. O mas concentrat de valoare important conduce la o for de inerie important n acel punct teoretic, fapt cuantificat prin flexibilizarea dinamic a zonei. Acelai efect l are o ncrcare dinamic important.

19 2.4. CONCLUZII Cele trei aspecte ale mode lrii sistemului dinamic structural abordate n prezenta lucrare i anume influena asupra modelului de calcul a distribuiei rigiditilor, distribuiei maselor, distribuiei ncrcrilor dinamice, trebuie considerate mpreun. Creterea flexibilitii dinamice a sistemului dinamic structural poate fi determinat de: creterea flexibilitii zonei respective; creterea maselor n acea zon; creterea ncrcrilor dinamice. Se pot trage urmtoarele concluzii referitoare la zonele cu flexibilitate dinamic mai mare dect a celorlalte zone ale sistemului structural: formele proprii de vibraie sunt mai pronunate; buclele formelor proprii sunt mai dese; sunt necesare mai multe puncte de concentrare a maselor, pe aceeai lungime, suprafa sau volum dect n celelalte zone; ndesirea reelei de elemente finite ale modelului trebuie s fie cu att mai pronunat cu ct flexibilitatea dinamic a zonei este mai pronunat; ncrcrile dinamice implic o ndesire a reelei de elemente finite i datorit concentrrilor de eforturi.

20

CAPITOLUL 3 INFLUENA GRADULUI DE RAFINARE AL DISCRETIZRII ASUPRA RSPUNSULUI DINAMIC

3.1. ASPECTE FUNDAMENTALE N METODA ELEMENTELOR FINITE 3.1.1. Principiul metodei elementelor finite [39] Problemele mecanicii mediilor continue au de obicei dou formulri matematice echivalente: o formulare diferenial i una variaional. n cazul formulrii difereniale, soluia problemei se obine prin integrarea sistemului de ecuaii cu derivate pariale care descriu fenomenul, innd seama de condiiile de margine. n cazul formulrii variaionale, soluia problemei se obine prin cutarea unei funcii care s minimizeze sau s fac staionar o funcional supus la aceleai condiii de margine. Gsirea unei funcii care s ndeplineasc staionaritatea funcionalei este dificil. Pentru a evita acest inconvenient, se caut o soluie aproximativ de forma sumei unor funcii de aproximare multiplicate cu parametrii independeni. Metoda elementelor finite pornete tot de la formularea variaional a problemei. Pentru a depi inconvenientul de definire a funciilor de aproximare, domeniul de studiu se mparte ntr-o serie de subdomenii, denumite elemente finite. Conectarea acestora se realizeaz ntr-un numr finit de puncte denumite puncte nodale sau noduri. 3.1.2. Clase i tipuri de elemente finite Clasa de continuitate care trebuie asigurat la o rezolvare n elemente finite depinde de ordinul derivatelor care apar n expresia de sub semnul integral al funcionalei. Dac ordinul derivatelor coninute este k, atunci pentru obinerea unei soluii aproximative care se apropie de soluia exact pe msura descreterii dimensiunilor elementelor se cer ndeplinite: condiia de compatibilitate la frontiera comun dintre dou elemente trebuie asigurat o continuitate de clas C k-1 condiia de completitudine n interiorul elementului trebuie asigurat o continuitate de clas Ck Elementele finite sunt departajate prin clasa de continuitate pe care o asigur i prin gradul funciilor de aproximare. Elementele de clas C 0 cu funcii de aproximare de gradul 1 sunt denumite uzual elemente liniare. Elementele de clas C0 cu funcii de aproximare de gradul 2 sunt denumite uzual elemente ptratice.

21 3.1.3. Funcii de aproximare n coordonate globale n ceea ce privete generarea funciilor de aproximare, se admite aproximarea polinomial a funciei necunoscute pe domeniul elementului i se impune condiia ca n noduri funcia s capete valorile nodale necunoscute. Sunt prezentate elementul unidimensional bar i elementul triunghiular liniar. 3.1.4. Funcii de aproximare n coordonate naturale Nodurile unui element finit sunt identificate prin dou sisteme de numerotare unul global, pentru ntreg domeniul discretizat i unul local, pentru fiecare element n parte. Coordonatele locale pot fi normale sau naturale. n cazul n care se utilizeaz coordonatele naturale, iar originea sistemului coincide cu centrul de greutate al elementului, atunci domeniul de variaie al coordonatelo r naturale asociate elementului este [-1, 1]. 3.1.5. Elemente izoparametrice Elementele izoparametrice utilizeaz sistemul de coordonate naturale pentru definirea funciilor de aproximare i integrarea Gauss, proprie domeniului de variaie al acestor coordonate, pentru evaluarea matricelor elementale. 3.1.6. Condiii de convergen i compatibilitate O soluie obinut prin intermediul metodei elementelor finite este o solutie aproximativ. Dac soluia se amelioreaz succesiv, tinznd ctre soluia exact, atunci cnd dimensiunile elementelor se reduc atunci convergena este asigurat. Convergena se realizeaz dac funciile de aproximare satisfac condiiile: funciile de aproximare trebuie s conduc la deformaii specifice nule atunci cnd deplasrile nodurilor elementului corespund unei micri de solid rigid; funciile de aproximare trebuie s conduc la deformaii specifice constante pe domeniul elementului dac ncrcrile (sau deplasrile) nodurilor corespund unei stri de deformaie specific constant; funciile de aproximare trebuie s conduc la valori finite ale deformaiilor specifice la frontierele dintre elemente. n afara acestor condiii, trebuie ndeplinite urmtoarele criterii: compatibilitatea ntre elemente; lipsa de direcii prefereniale n element. n cazul elementelor izoparametrice condiiile de convergen i compatibilitate sunt riguros ndeplinite, funciile de aproximare fiind alese innd seama de aceste condiii.

22 3.2. INFLUENA GRADULUI DE RAFINARE AL DISCRETIZRII ASUPRA MODURILOR PROPRII DE VIBRAIE DETERMINATE PRIN CALCUL 3.2.1. Introducere Pentru studiul influenei gradului de rafinare al discretizrii asupra rspunsului dinamic calculat, n corelare cu erorile modurilor proprii de vibraie, se efectueaz dou studii de caz, utiliznd programul de calcul SAP: sistem dinamic structural spaial P+1; sistem dinamic structural spaial P+3. Sunt analizate urmtoarele trei probleme: influena gradului de rafinare al discretizrii asupra modurilor proprii de vibraie deter minate prin calcul; influena gradului de rafinare al discretizrii asupra rspunsului dinamic la aciunea forelor armonice; influena gradului de rafinare al discretizrii asupra rspunsului dinamic la aciunea seismic. 3.2.2. Sistemul dinamic structural P+1 Sistemul structural cu dou niveluri este reprezentat n figura 3.6. Acesta are dou deschideri i trei travei. Sistemul are dou plane verticale de simetrie, unul longitudinal i unul transversal. Stlpii intermediari au seciunea transversal de 40x40 cm2, iar cei marginali 35x35 cm2. Riglele transversale au seciunea de 25x60 cm2, iar cele longitudinale de 25x35 cm2. Plcile, peste parter i peste etaj, au grosimea de 13 cm. Modulul de elasticitate longitudinal are valoarea 24000 N/mm2 iar coeficientul lui Poisson =0,4. Plcile sunt deformabile nu numai pe direcie vertical, dar i n planul lor. De asemenea, elementele de tip grind (riglele i stlpii) au i deformaii axiale. Toate modelele dinamice analizate sunt spaiale i respect cele dou plane de simetrie ale sistemului structural. Structura are baza fix, iar stlpii sunt ncastrai la partea inferioar. Modelul dinamic A (figura 3.6) Nodurile modelului dinamic A coincid cu nodurile efective ale structurii. Numrul elementelor finite este de 70, din care 12 elemente de tip plac i 58 de elemente de tip grind. Modelul dinamic B se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor elementelor finite ale modelului A. Numrul elementelor finite este de 164, din care 48 elemente de tip plac i 116 elemente de tip grind. Modelul dinamic C se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor elementelor finite ale modelului B. Numrul elementelor finite este de 424. Modelul dinamic D (figura 3.9) se obine prin njumtirea dimensiunilor elementelor finite ale modelului C. Numrul elementelor finite este de 1236.

23 Plac 13cm Gr. 25x35 Gr. 25x60 Gr. 25x35

St. 35x35 3m L St. 35x35 o ng 3m i St. 35x35 t u d 3m i St. 35x35 n a l 4m Gr. 25x60 Gr. 25x60 4m 4m 4m St. 40x40 6m St. 35x35 6m

Transversal
Fig. 3.6. Sistemul structural P+1. Modelul dinamic A Plac 13cm Gr. 25x35 Gr. 25x60 Gr. 25x35

St. 35x35 3m L St. 35x35 o ng 3m i St. 35x35 t u d 3m i St. 35x35 n a l Gr. 25x60

Gr. 25x60

St. 40x40 6m

St. 35x35 6m

Transversal
Fig. 3.9. Sistemul structural P+1.Modelul dinamic D

Vertical

Vertical

24

Fig. 3.13. Sistemul structural P+1. Primele 6 moduri proprii de vibraie obinute cu modelul dinamic D

25 Tabelul 3.1. Sistemul structural P+1 Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra valorilor proprii calculate
Nr. mod propriu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Nr. mod propriu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Modelul dinamic A Perioada % proprie (s) 0,355808 -5,75 0,339906 -2,01 0,331404 8,80 0,123702 -0,25 0,121254 1,10 0,117088 13,81 0,026756 -58,26 0,025743 -54,38 0,025703 -54,31 0,026756 -48,17 0,025743 -48,97 0,025703 -45,98 Modelul dinamic A Frecvena % proprie (Hz) 2,8105 6,10 2,942 2,06 3,0175 -8,09 8,084 0,25 8,2472 -1,09 8,5406 -12,13 32,15 106,09 33,599 89,61 37,262 109,62 37,375 92,95 38,845 95,95 38,906 85,11 Modelul dinamic B Perioada % proprie (s) 0,370787 -1,78 0,339319 -2,18 0,30829 1,21 0,121739 -1,83 0,117208 -2,27 0,104625 1,69 0,065428 2,07 0,058167 3,07 0,057962 3,03 0,053144 2,94 0,052334 3,75 0,049503 4,04 Modelul dinamic B Frecvena % proprie (Hz) 2,697 1,82 2,9471 2,23 3,2437 -1,20 8,2143 1,87 8,5318 2,32 9,558 -1,66 15,284 -2,03 17,192 -2,98 17,253 -2,94 18,817 -2,85 19,108 -3,61 20,201 -3,89 Modelul dinamic C Perioada % proprie (s) 0,372783 -1,25 0,339195 -2,22 0,302243 -0,77 0,121797 -1,79 0,11704 -2,41 0,10211 -0,75 0,064079 -0,04 0,056313 -0,21 0,056231 -0,04 0,051566 -0,12 0,050229 -0,43 0,047382 -0,41 Modelul dinamic C Frecvena % proprie (Hz) 2,6825 1,27 2,9482 2,27 3,3086 0,78 8,2104 1,82 8,5441 2,47 9,7934 0,76 15,606 0,04 17,758 0,21 17,784 0,05 19,393 0,12 19,909 0,43 21,105 0,41 Modelul dinamic D Perioada proprie (s) 0,377519 0,346893 0,304595 0,124013 0,119933 0,102884 0,064103 0,056434 0,056255 0,051626 0,050444 0,047579 Modelul dinamic D Frecvena proprie (Hz) 2,6489 2,8827 3,283 8,0636 8,338 9,7196 15,6 17,72 17,776 19,37 19,824 21,018

26 Primele ase moduri proprii de vibraie obinute pentru modelul dinamic D sunt repezentate n figura 3.13. n tabelul 3.1 este prezentat influena gradului de rafinare al discretizrii asupra valorilor proprii calculate. Ca valori de referin s -au considerat cele obinute cu modelul dinamic D cel mai rafinat. Se desprind urmtoarele concluzii: configuraiile primelor ase forme proprii de vibraie ale sistemului dinamic spaial nu sunt influenate de gradul de rafinare al discretizrii; pentru aceste moduri proprii de vibraie se repet tripletul longitudinal transversal torsiune general; erorile relative ale valorilor proprii scad odat cu creterea gradului de rafinare al discretizrii; n ansamblu, erorile relative ale valorilor proprii cresc de la modurile proprii joase spre modurile proprii superioare. 3.2.3. Sistemul dinamic structural P+3 Sistemul structural cu patru niveluri este reprezentat n figura 3.15. Acesta prezint de asemenea dou plane verticale de simetrie. Stlpii intermediari au seciunea transversal de 55x55 cm2, iar cei marginali de 50x50 cm2. Riglele transversale au seciunea de 25x60 cm2, iar cele longitudinale de 25x35 cm2. Plcile de la toate nivelurile au grosimea de 13 cm ca i n cazul structurii P+1i sunt deformabile att normal pe plan ct i n planul lor. Toate modelele dinamice analizate sunt spaiale i respect simetria n raport cu planele verticale menionate. Modelul dinamic A (figura 3.15) Nodurile modelului dinamic A coincid cu nodurile efective ale structurii. Numrul elementelor finite este de 140. Modelul dinamic B se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor elementelor finite ale modelului A. Numrul elementelor finite este de 328. Modelul dinamic C se obine prin reducerea la jumtate a dimensiunilor elementelor finite ale modelului B. Numrul elementelor finite este de 848. Modelul dinamic D rezult prin njumtirea dimensiunilor elementelor finite ale modelului C. Numrul elementelor finite este 2472. n ceea ce privete formele proprii de vibraie, se precizeaz urmtoarele: tripletul longitudinal transversal torsiune se repet din trei n trei i acest fapt este valabil pentru primele nou moduri proprii de vibraie; configuraiile acestor forme proprii i n plus a formei proprii 10, nu sunt influenate de gradul de rafinare al discretizrii; configuraia formelor proprii 11 i 12 difer la modelul A fa de modelele B, C i D, deoarece primul model dina mic are nodurile exclusiv n nodurile efective ale structurii i nu poate pune n eviden deplasrile nodurilor interioare ale plcilor; simetria sistemului dinamic spaial permite verificarea formelor proprii de vibraie obinute prin calcul, att din punct de vedere calitativ, ct i cantitativ.

27 Plac 13cm

Gr. 25x35

Gr. 25x60

4m

4m 6m 4m 4m

St. 50x50

L on 3 m 3 m gi 3m tu di n al

St. 55x55

6m

Transversal

Fig. 3.15. Sistemul structural P+3. Modelul dinamic A n ceea ce privete perioadele proprii de vibraie a cror comparaie este dat n tabelul 3.2 pentru primele 24 moduri proprii, se constat urmtoarele: erorile relative scad odat cu creterea gradului de rafinare al discretizrii; n ansamblu, erorile relative cresc de la modurile proprii joase spre cele superioare. 3.3. INFLUENA GRADULUI DE RAFINARE AL DISCRETIZRII ASUPRA RSPUNSULUI DINAMIC 3.3.1. Introducere Indiferent de metoda de calcul aplicat pentru determinarea rspunsului dinamic, calitatea modelului dinamic adoptat pentru sistemul structural este reprezentat de acurateea modurilor proprii de vibraie. Modificri le modurilor proprii se regsesc n modificrile rspunsului dinamic, indiferent de aciunea dinamic ce se exercit asupra sistemului structural. 3.3.2. Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra rspunsului dinamic la aciunea forelor armonice Se consider aciunea unei fore perturbatoare armonice produs de o main industrial rotativ cu turaia de 400 rot/min., for aplicat pe direcia transversal a sistemului dinamic P+1. n modul propriu 5 transversal frecvena proprie de vibraie este de 8,838 Hz pentru modelul dinamic D, ceea ce reprezint o turaie echivalent de 500 rot/min. Factorul de amplificare dinamic pentru o fraciune din amortizarea critic de 2% este 2,762. n modelul dinamic A al

Vertical

28

Tabelul 3.2. Sistemul dinamic structural P+3. Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra perioadelor proprii de vibraie determinate prin calcul
Nr. Mod propriu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Modelul dinamic A Perioada proprie (s) 0,532285 0,492317 0,482929 0,162867 0,153351 0,150037 0,087329 0,084624 0,082117 0,060162 0,059672 0,057101 0,041846 0,039094 0,036094 0,035969 0,034802 0,03467 0,033967 0,033793 0,030576 0,03048 0,030403 0,030307 % -9,67 -0,52 5,54 -5,93 1,04 7,83 -0,27 3,71 11,96 5,98 7,27 6,40 -20,02 -19,77 -25,76 -25,33 -26,76 -26,23 -24,57 -23,86 -29,30 -29,14 -27,12 -26,89 Modelul dinamic B Perioada proprie (s) 0,582116 0,495286 0,46491 0,171947 0,152003 0,142278 0,08743 0,081712 0,075294 0,056789 0,056495 0,05526 0,053404 0,05172 0,050929 0,050039 0,049746 0,04879 0,048732 0,04748 0,046828 0,046187 0,045667 0,045197 % -1,22 0,08 1,60 -0,69 0,15 2,25 -0,16 0,15 2,66 0,04 1,56 2,97 2,07 6,14 4,76 3,88 4,69 3,82 8,22 6,98 8,29 7,37 9,48 9,03 Modelul dinamic C Perioada proprie (s) 0,588232 0,495162 0,459226 0,172977 0,151883 0,13978 0,087548 0,081645 0,073717 0,056746 0,055657 0,05382 0,052327 0,048949 0,048857 0,0484 0,047574 0,047222 0,045325 0,044667 0,043491 0,043309 0,041983 0,041814 % -0,18 0,06 0,36 -0,09 0,07 0,45 -0,02 0,06 0,51 -0,03 0,05 0,29 0,01 0,45 0,50 0,48 0,12 0,48 0,66 0,64 0,57 0,68 0,64 0,87 Modelul dinamic D Perioada proprie (s) 0,589286 0,494875 0,457567 0,173135 0,151772 0,139147 0,087567 0,081593 0,073343 0,056765 0,055627 0,053666 0,052323 0,048729 0,048616 0,048169 0,047519 0,046995 0,045029 0,044384 0,043245 0,043017 0,041714 0,041455

29 aceluiai sistem structural, frecvena proprie de vibraie pentru modul 5 transversal este de 8,2472 Hz, avnd o eroare relativ de 1,09%. Rezult un factor de amplificare dinamic de 2,874, ceea ce reprezint o eroare relativ de 4,06%. n concluzie, eroarea valorii proprii de vibraie se regsete amplificat de cca. 4 ori n rspunsul dinamic staionar. 3.3.3. Influena gradului de rafinare al discretizrii asupra rspunsului dinamic la aciunea seismic Aciunea dinamic a fost reprezentat de accelerograma N S a cutremurului de pamnt din 4 martie 1977 nregistrat la INCERC Bucureti, durata aciunii i a rspunsului calculat fiind de 40 de secunde. Acceleraia terenului a fost aplicat pe direcia longitudinal att a sistemului dinamic structural P+1 ct i a sistemului dinamic structural P+3. Se prezint dou categorii de rezultate: variaia n timp a deplasrii planeului superior a sistemului P+3, pe direcia longitudinal (figura 3.29); deplasrile maxime ale fiecrui planeu a sistemelor dinamice structurale P+1 i P+3 pe direcie longitudinal (tabelul 3.4); n figura 3.31 s-au reprezentat aceste deplasri ale sistemului P+3, pentru cele patru modele dinamice utilizate. n figurile 3.29 i 3.31, precum i n tabelul 3.4 deplasrile provin din deformarea structurii (sunt relative i nu absolute deoarece nu conin deplasarea terenului). n concluzie, la ambele sisteme structurale, P+1 i P+3, pentru perioada proprie fundamental, T1, determinat cu modelul dinamic de referin D, spectrul seismic de rspuns este cresctor. Modelele dinamice mai grosiere i anume C, B i A au condus la deplasri calculate mai mici cu pn la 27,8%, deoarece perioadele proprii de vibraie T1 calculate sunt mai mici (cu pn la 5,75% la P+1 i cu pn la 9,67% la P+3). Acest fapt este descoperitor nu numai n cazul utilizrii modelului dinamic A, dar chiar i a modelului dinamic mai rafinat, B (deplasri calculate mai mici cu 8,71% la P+1). Eroarea perioadei proprii de vibraie se regsete amplificat de cteva ori n rspunsul dinamic la aciunea seismic.

30

a)

b)

c)

d) Fig. 3.29. Sistemul structural P+3. Variaia n timp a deplasrilor planeului superior pe direcia longitudinal: a) Modelul A, b) Modelul B, c) Modelul C, d) Modelul D

31

Modelul dinamic A Nr. Nivel 1 2 Deplasare relativ maxim (m) 0,005817 0,010308 % 25,3 27,8

Modelul dinamic B Deplasare relativ maxim (m) 0,007113 0,013045 % 8,71 8,64 a)

Modelul dinamic C Deplasare relativ maxim (m) 0,007299 0,01344 % 6,3 5,9

Modelul dinamic D Deplasare relativ maxim (m) 0,007792 0,014278

Nr. Nivel 1 2 3 4

Modelul dinamic A Deplasare relativ % maxim (m) 0,007222 16,1 0,01747 19,6 0,025397 21,4 0,029954 22,6

Modelul dinamic B Deplasare relativ % maxim (m) 0,008453 1,83 0,021229 2,30 0,031478 2,64 0,037605 2,89 b)

Modelul dinamic C Deplasare relativ % maxim (m) 0,008589 0,3 0,021657 0,3 0,032185 0,4 0,038543 0,5

Modelul dinamic D Deplasare relativ maxim (m) 0,008611 0,021729 0,03233 0,038725

Tabelul 3.4. Deplasri maxime ale planeelor pe direcia longitudinal a) Sistemul structural P+1 b) Sistemul structural P+3

32

Fig. 3.31. Sistemul structural P+3. Deplasrile maxime ale planeelor pe direcia longitudinal

33

CAPITOLUL 4 ABORDAREA TEORETIC A PROBLEMEI MODELRII SISTEMELOR DINAMICE STRUCTURALE

4.1. ASPECTE FUNDAMENTALE 4.1.1. Introducere Modelul de calcul al unui sistem structural este modelul fizic cruia i se ataeaz un model matematic. n dinamica structurilor acesta este modelul dinamic. Analiza dinamic prin calcul a unui sistem structural se refer la modelul dinamic. Un criteriu eficient de modelare dinamic a sistemelor structurale l reprezint modurile proprii de vibraie. Variaia modurilor proprii reprezint msura influenei diferiilor factori asupra rspunsului dinamic al structurilor. Modurile proprii de vibraie caracterizeaz sintetic sistemul structural din punct de vedere dinamic [25]. 4.1.2. Modele geometric uniforme i dinamic uniforme n cele ce urmeaz se precizeaz deosebirea dintre un model geometric uniform i un model dina mic uniform [44]. Uniformitatea geometric se refer la discretizarea structurii n elemente finite de acelai tip i aceleai dimensiuni geometrice. n general pot fi modelate geometric uniform numai structurile care au ele nsele o anumit regularitate geometric. Uniformitatea dinamic generalizeaz noiunea de uniformitate geometric. Se pot obine modele dinamic uniforme i pentru structuri care nu prezint o regularitate geometric. Definiia modelului dinamic uniform este legat de formele proprii de vibraie. Aceste forme sunt alctuite din poriuni cu convexitatea n acelai sens; poriunile pot fi: bucle sau semiunde separate de puncte de inflexiune ; suprafee separate de linii de inflexiune; poriuni tridimensionale separate de suprafee de inflexiune. Un model al structurii este dinamic uniform dac fiecare poriune de acest fel are acelai numr de puncte nodale ale reelei de elemente finite. 4.2. O PROPRIETATE A SISTEMELOR DINAMICE MODELATE CU ELEMENTE FINITE 4.2.1. Enunul proprietii i condiii de aplicare Se prezint o proprietate a erorii celei mai nalte pulsaii proprii a sistemelor dinamice modelate cu elemente finite. Aceast eroare poate fi obinut naintea efecturii oricrei analize dinamice. Enunul proprietii:

34 Eroarea n a celei mai nalte pulsaii proprii a unui sistem dinamic uniform liber n discretizarea cu elemente finite coincide cu eroarea p a celei mai nalte pulsaii proprii a unui singur element finit. (4.1) Erorile 1, ..., i, ..., n sunt considerate n raport cu pulsaiile proprii 1, ..., i, ..., n ale sistemului dinamic liber, iar 1 , ..., p sunt considerate n raport cu pulsaiile proprii 1 , ..., p ale unui singur element. Proprietatea este valabil pentru sistemele dinamice modelate cu o reea uniform de elemente finite. n egalitatea 4.1, n este numrul gradelor de libertate dinamic ale sistemului dinamic, adic numrul coordonatelor asociate maselor, iar p este numrul coordonatelor elementului cu fore de inerie, adic cele asociate maselor. n literatura de specialitate [26] proprietatea este demonstrat matematic numai pentru vibraiile longitudinale cu mase concentrate ale sistemului uniform de elemente articulate (coordonatele 1 i 7 din figura 4.3). n paragrafele 4.3 i 4.4 ale lucrrii de doctorat proprietatea este demonstrat pentru: vibraii longitudinale cu matricea maselor consecvent; vibraii de torsiune cu caracteristici ineriale concentrate; vibraii de torsiune cu matricea inerial consecvent. De asemenea, n paragraful 4.5, aceast proprietate este studiat pentru: vibraii transversale cu matricea maselor consecvent; vibraii transversale cu matricea maselor diagonal.
n p

4.2.2. Structuri spaiale alctuite din elemente tip grind de seciune constant Elementul component este reprezentat n figura 4.3. Elementul tip grind are 12 coordonate care pot fi grupate astfel: - coordonatele 1 i 7 vibraii longitudinale; - coordonatele 4 i 10 vibraii de torsiune; - coordonatele 2, 6, 8, 12 vibraii transversale n planul Oxy; - coordonatele 3, 5, 9, 11 vibraii transversale n planul Oxz; n capitolul 5 proprietatea enunat este analizat pentru sistemele dinamice cu legturi, iar n capitolul 6 studiul se aplic n calculul dinamic geometric neliniar. 4.3. VIBRAII LONGITUDINALE 4.3.1. Soluia analitic Bara de seciune constant este reprezentat n figura 4.4. Modulul de elasticitate longitudinal este E, aria seciunii transversale A i masa pe unitate de lungime . Pentru vibraiile libere fr amortizare, ecuaia diferenial a micrii

35 este [11], [26]:

u ( x, t ) EA x2 unde u ( x, t ) este deplasarea pe direcia axial.

x 7 10

u ( x, t ) t2

(4.3)

12 11 8

4 3 O 6 5 2 y Fig. 4.3. Element component de tip grind z

36 N(0,t) x dx l Fig. 4.4. Bar de seciune constant cu vibraii axiale Utiliznd soluia:
u ( x, t ) ( x) y(t )

E,A,

N(l,t)

x,u

(4.4) (4.5) (4.6) (4.7) (4.8) (4.9) (4.10) (4.11) (4.12) (4.13) (4.14)

rezult c
2 (t ) y y(t ) 0 " 2 ( x) c ( x) 0

unde
2

c2

EA

Soluia pentru forma proprie este: ( x) C1 coscx C2 sin cx Cele dou condiii limit de satisfcut sunt: N (0) EA ' (0) 0 N (l ) EA ' (l ) 0 Rezult C2 0 sin cl 0 de unde ci l 0, , 2 , 3 , Valorile proprii vor fi: EA EA ci (i 1) i l2 i formele proprii corespunztoare x cos(i 1) i ( x) l Modurile proprii de vibraie determinate analitic sunt prezentate n 4.5.

(4.15) figura

4.3.2. Soluia cu elemente finite cu mase concentrate n figura 4.6.a bara uniform care vibreaz longitudinal este modelat cu un element finit cu dou mase concentrate. Pentru matricea de rigiditate s -au utilizat funciile de form f1 ( x ) i f 2 ( x ) din figura 4.6.b : x f1 ( x) 1 (4.16) l

37
f 2 ( x) x l

(4.17)

a) 1 l b ) 1 l/2 l/2

EA l2

c) 1 l/4 d) 1 l/6 e) 1 l/8 l/8 f) 1 1 l/6 1 l/8 l/8 1 1/4 1 l/6

EA l2
EA l2 EA l2

EA l2

l/10 l/10 l/10 l/10 l/10

Fig. 4.5. Modurile proprii ale sistemului continuu A rezultat matricea de rigiditate: 1 EA 1 [K ] (4.18) 1 1 l Concentrarea maselor la cele dou capete ale elementului f init revine la utilizarea funciilor de form din figura 4.6.c:

1, f1 ( x) 0,

pentru x pentru x

0,

l 2

l ,l 2

(4.19)

38

0, f 2 ( x) 1,

pentru x pentru x

0,

l 2

l ,l 2
2

(4.20)

1 E, A

l 2
1
f 2 ( x)

a)

l
f1 ( x)

b) 1 1
f 2 ( x)
f1 ( x)

1 1

c)

l/2
1

l/2
2 EA l2

1 Fig. 4.6. Un element finit Rezult:

d)

l 1 0 (4.21) 2 0 1 Utilizarea unor funcii de form diferite la matricea maselor fa de matricea de rigiditate reprezint o inconsecven n cazul concentrrii maselor la noduri. Problema modurilor proprii: 2 (4.22) [ K ]{ } [M ]{ } unde { } este un vector propriu i pulsaia proprie corespunztoare, are soluia: [M ]
1

0,

EA l2
2

(4.23) va fi : (4.24)

Soluia analitic pentru

este
%

EA astfel c eroarea l2 2 100 36,34%

39 n lucrarea [26] se demonstreaz c eroarea ultimei pulsaii proprii a modelului dinamic cu n grade de libertate este 36,34 % (4.31) n% 4.3.3. Soluia cu elemente finite cu matricea maselor consecvent n figura 4.9.a bara uniform care vibreaz longitudinal este modelat cu un element finit avnd dou grade de libertate dinamic. 1 2 E, A, x a)

l
1
f 2 ( x)
f1 ( x)

f1 ( x) 1
1

x l
b)

f 2 ( x)

x l

l/2
1

l/2
3,464 EA l2
c)

Fig. 4.9. Sistemul modelat cu un element finit Pentru determinarea matricei de rigiditate s-au utilizat funciile de form f1 ( x ) i f 2 ( x ) din figura 4.9.b. Aceasta este: 1 EA 1 [K ] 1 1 l Pentru determinare matricei maselor se utilizeaz aceleai funcii de form f1 ( x ) i f 2 ( x ) din figura 4.9.b. Matricea maselor rezult: l 2 1 [M ] (4.32) 6 1 2 Utilizarea acelorai funcii de form pentru matricea de rigiditate i pentru matricea maselor reprezint o consecven. De aceea matricea maselor se va numi consecvent. Problema modurilor proprii (4.22) conduce la: EA 0, 3,464 (4.33) 1 2 l2 Soluia analitic pentru
2

este

EA astfel c eroarea l2

va fi :

40

3,464

100 10,27%

(4.34)

Al doilea mod propriu de vibraie este prezentat n figura 4.9.c. Se consider cazul general, n care bara uniform este modelat cu (n-1) elemente finite. Atunci sistemul dinamic are n grade de libertate. Presupunem c n este un numr par. Ecuaia (4.22) pentru ultimul mod propriu va fi:
1 1 0 1) EA 0 l 0 0 1 2 1 0 0 0 0 1 2 1 0 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 2 1 0 0 0 0 1 1 1 4 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 4 1 0 0 0 0 1 4 0 0 0 0 0 0 4 1 0 0 0 0 1 2 1 1 1 1 1 1

(n

2 1 0 l ~2 0 n 6( n 1) 0 0

(4.39)

Rezult c:
EA (4.40) l2 Soluia analitic are expresia (4.14) n care i n i eroarea ultimei pulsaii proprii va fi: ~ (n 1) 2 3(n 1) 2 3 n n % 100 100 100 10,27% n ( n 1 ) n (4.41) n concluzie eroarea n a ultimei pulsaii proprii a sistemului dinamic este egal cu eroarea 2 a ultimei pulsaii proprii a unui singur element finit. Proprietatea s-a demonstrat pentru orice numr n par. ~ Dac n este impar, vectorul propriu { }n din relaia (4.39) are n ultima poziie valoarea 1 i egalitatea (4.39) rmne valabil. ~
n

2 3 (n 1)

4.4. VIBRAII DE TORSIUNE 4.4.1. Soluia analitic Bara de seciune constant este reprezentat n figura 4.12. Modulul de elasticitate transversal este G i momentul de inerie la torsiune It . Momentul de inerie mecanic n raport cu centrul de greutate al seciunii transversale pe unitatea de lungime este J. Pentru vibraiile libere fr amortizare , ecuaia diferenial a micrii este [36]:

41
2 ( x, t ) ( x, t ) J 0 (4.39) x2 t2 unde (x,t) este rotirea seciunii transversale n jurul axei longitudinale a barei [34]. Mt(0,t) Mt(l,t) G,It,J x 2

GI t

dx l

Fig. 4.12. Bar omogen de seciune constant supus la vibraii de torsiune libere fr amortizare Utiliznd soluia:
( x, t ) ( x) y (t )
2 2

(4.40) (4.41) (4.42) (4.43) (4.44) (4.45) (4.46) (4.47) (4.48) (4.49) (4.50)

rezult c

(t ) y
"

y(t ) 0 ( x) 0
GI t J

( x) c
2

unde
c2

Soluia pentru forma proprie este: ( x) C1 coscx C2 sin cx Cele dou condiii limit de satisfcut sunt: M t (0) G I t ' (0) 0 M t (l ) G I t ' (l ) 0 Rezult C2 0 sin cl 0 de unde ci l 0, , 2 , 3 , Valorile proprii vor fi: GIt GIt ci (i 1) i J Jl2 i formele proprii corespunztoare
cos(i 1) i ( x)

x (4.51) l Modurile proprii de vibraie determinate analitic sunt prezentate n figura

4.13. Exist o analogie perfect cu vibraiile longitudinale.

42

a) 1 l b ) 1 l/2 l/2

GI t J l2

c) 1 l/4 d) 1 l/6 e) 1 l/8 l/8 f) 1 1 l/6 1 l/8 l/8 1 1/4 1 l/6

GI t J l2
GI t J l2 GI t J l2

GI t J l2

l/10 l/10 l/10 l/10 l/10 Fig. 4.13. Modurile proprii de vibraie ale barei continue 4.4.2. Soluia cu elemente finite i caracteristici ineriale concentrate n figura 4.14.a se prezint bara supus la vibraii de torsiune, modelat cu un element finit avnd masele concentrate n cei doi volani de la extremiti. Matricele de rigiditate i inerial vor fi:

[K ]

1 GI t 1 1 1 l Jl 1 0 [M ] 2 0 1

(4.52) (4.53)

43 1 2

G, It

a)

Jl 2

Jl 2

1 1
2

GI t J l2

b)

Fig. 4.14. Sistemul modelat cu un element finit Problema modurilor proprii (4.22) are soluia:
1

0,

GI t J l2
2

(4.54) va fi : (4.55)

Soluia analitic pentru

2 este

GI t , astfel c eroarea J l2 2 100 36,34%

Al doilea mod propriu de vibraie este prezentat n figura 4.14,b. Se consider cazul general n care bara uniform este modelat cu (n-1) elemente finite. Atunci sistemul dinamic are n grade de libertate. Presupunem ca n este un numr par. Ecuaia (4.22) pentru ultimul mod propriu de vibraie va fi:
1 1 0 0 0 0 1 2 1 0 0 0 0 1 2 1 0 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 2 1 2 4 ~2
n

(n

1) GI t l

0 0 0 0 1 1

1 1 1 1 1 1 zero 4 4 1 1 1 1 1 1

Jl 4( n 1)

zero

4 2

(4.60)

Rezult c

~
n

2(n 1)

GI J l2

(4.61)

44 Soluia analitic are expresia (4.50) n care i=n i eroarea ultimei pulsaii proprii va fi: ~ (n 1) 2(n 1) 2 n n % 100 100 100 % 36,34% (4.62) n 2 ( n 1 ) n n concluzie, eroarea n a ultimei pulsaii proprii a sistemului dinamic liber este egal cu eroarea 2 a ultimei pulsaii proprii a unui singur element finit. Proprietatea s-a demonstrat pentru orice numr n par. ~ Dac n este impar, vectorul propriu { }n din relaia (4.60) are n ultima poziie valoarea 1 i egalitatea (4.61) rmne valabil. 4.4.3. Soluia cu elemente finite i matricea inerial consecvent n figura 4.17,a bara uniform ce vibreaz la torsiune este modelat cu un element finit, avnd dou grade de libertate. Pentru determinarea matricelor de rigiditate i inerial s -au utilizat funciile de form f1 ( x ) i f 2 ( x ) din figura 4.9.b. Aceste matrice sunt: 1 GI t 1 Jl 2 1 , (4.63) [K ] [M ] 1 1 l 6 1 2 Problema modurilor proprii (4.22) conduce la: GI t (4.64) 0, 3,464 1 2 J l2 1 G, It, J 2 x a)

l
1 l/2 l/2 1
2

3,464

GI t J l2

b) ))

Fig. 4.17. Sistemul modelat cu un element finit Soluia analitic pentru

2%

este

GI t J l2

astfel c eroarea

va fi : (4.65)

3,464

100 10,27%

Al doilea mod propriu este reprezentat n figura 4.17.b. Se consider cazul general, n care bara uniform este modelat cu (n-1) elemente finite. Atunci sistemul dinamic are n grade de libertate. Presupunem c n este un numr par. Ecuaia (4.22) pentru ultimul mod propriu al modelului dinamic va fi:

45
1 1 0 0 1 2 1 0 0 1 2 1 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

(n 1) GI t l

2 1 0 0 0 0 1 4 1 0 0 0 0 1 4 1 0 0 ~2 J l 0 0 1 4 0 0 n 6( n 1) 0 0 0 0 4 1 0 0 0 0 1 2

(4.70)

Rezult c:

GI t (4.71) J l2 Soluia analitic are expresia (4.50) n care i n i eroarea ultimei pulsaii proprii va fi: ~ (n 1) 2 3 (n 1) 2 3 n n % 100 100 100 10,27% n (n 1) n (4.72) n concluzie eroarea n a ultimei pulsaii proprii a sistemului dinamic este egal cu eroarea 2 a ultimei pulsaii proprii a unui singur element finit. Proprietatea s-a demonstrat pentru orice numr n par. ~ Dac n este impar, vectorul propriu { }n din relaia (4.70) are n ultima poziie valoarea 1 i egalitatea (4.70) rmne valabil. ~
n

2 3 (n 1)

4.5. VIBRAII TRANSVERSALE 4.5.1. Soluia analitic Bara de seciune constant este reprezentat n figura 4.20. Modulul de elasticitate longitudinal este E, momentul de inerie al seciunii I i masa pe unitatea de lungime . Se vor studia vibraiile transversale n planul Oxy din figura 4.3, astfel nct momentul de inerie al seciunii va fi considerat n raport cu axa Oz. Studiul vibraiilor n planul Oxz se va face analog, considernd momentul de inerie al seciunii n raport cu axa Oy. Pentru vibraiile libere fr amortizare, ecuaia diferenial a micrii este [8], [21], [22]: 4 2 y ( x, t ) y ( x, t ) (4.73) EI 0 x4 t2

46 y T(0,t) M(0,t) x dx l T(l,t) E, I, M(l,t) x

Fig. 4.20. Bar omogen de seciune constant supus la vibraii transversale libere, fr amortizare Se utilizeaz soluii particulare de forma: y ( x, t ) ( x) (t ) Rezult: 2 (t ) (t ) 0 4 d ( x) a 4 ( x) 0 4 dx unde:

(4.74) (4.75) (4.76)

a4

Ecuaia (4.75) va avea soluia: (4.78) (t ) c1 sin t c2 cos t , Ecuaia (4.76) este o ecuaie diferenial omogen cu coeficieni constani. Soluia general a acestei ecuaii este: (4.79) ( x) C1ch ax C2 sh ax C3 cosax C4 sin ax Constantele C1, C2, C3 i C4 se determin din condiiile ca la x=0 i x=l (figura 4.20), momentul ncovoietor i fora tietoare s fie nule. Rezult: 1 ch al (4.97) cos al Rezolvnd ecuaia trigonometric (4.97) se obin rdcinile:
, j 2,3,4,... (4.99) 2l innd seama de expresia (4.77) se obin pulsaiile proprii de vibraie: 2 EI (4.100) (2 j 1) , j 2,3,4,... j 2 l4 aj (2 j 1)

EI

(4.77)

4.5.2. Soluia cu elemente finite cu matricea maselor consecvent n figura 4.22.a bara uniform ce vibreaz transversal este modelat cu un element finit avnd patru grade de libertate dinamic. Pentru determinarea matricei de rigiditate s-au utilizat funciile de form f1 ( x ) , f 2 ( x ) , f 3 ( x) i f 4 ( x ) din figura 4.22.b. Aceasta este:

47

12 [K ] EI l3 6l 12 6l

6l 4l 2 6l 2l 2

12 6l 12 6l
4

6l 2l 2 6l 4l 2
(4.102)

2 E, I, 1 l

x 3

a)

f1(x)

x2 f1 ( x) 1 3 2 l

x3 2 3 l

f 2 ( x)
1 f2(x)

x1
x2 3 l2

x l

f 3 ( x)
f3(x) 1

2x l

b)

f4(x)

f 4 ( x)

x2 (l l2

x)

12/l 1 12/l

1
4

91,65

EI l4

c)

Fig. 4.22. Sistemul modelat cu un element finit Pentru determinarea matricei maselor se utilizeaz aceleai funcii de form f1 ( x ) , f 2 ( x ) , f 3 ( x) i f 4 ( x ) din figura 4.22.b. Aceasta rezult: 156 22l 54 13l

4l 2 13l 3l 2 l 22l [M ] 13l 156 22l 420 54 13l 3l 2 22l 4l 2 unde este masa pe unitatea de lungime. Rezult urmtoarele pulsaii proprii

(4.103)

de

vibraie:

48
0, 0, 26,83 EI , l4 91,65 EI l4
4

(4.104) va fi:

Soluia analitic pentru

4% 4,analitic

este 61,67

EI astfel c eroarea l4

100 48,6% (4.105) 61 , 67 4,analitic Al patrulea mod de vibraie este prezentat n figura 4.22.c. Pentru studiul vibraiilor transversale, n teza de doctorat grinda a fost modelat cu un numr cresctor de elemente finite. Rezultatele sunt centralizate n tabelul 4.2.
Tabelul 4.2 Eroarea ultimei pulsaii proprii de vibraie a modelului dinamic cu elemente finite i matricea maselor consecvent n cazul vibraiilor transversale.
Nr. grade de libert ate

4,calcul

100

61,67 91,65

10

12

14

Eroa rea %

=48,6% 6=40,27% 8=39,43% 10=39,8% 12=40,55% 14=41,4%

Eroarea celei mai nalte pulsaii proprii a unui singur element finit, 4 , n raport cu soluia analitic este 4 =48,6%. Erorile celei mai nalte pulsaii proprii a sistemului dinamic liber n discretizarea cu dou, trei, patru, ... elemente finite, n raport cu soluia analitic, sunt de aproximativ 40%. Rezult c egalitatea (4.1) devine inegalitate: (4.119) n p ceea ce reprezint o relaie acoperitoare din punct de vedere al acurateei soluiei cu elemente finite i matricea maselor consecvent. 4.5.3. Soluia cu elemente finite i matricea maselor diagonal Matricea maselor consecvent se poate diagonaliza n felul urmtor [24]: - se adun elementele de pe diagonala matricei maselor corespunztoare gradelor de libertate de translaie, suma notndu-se cu ; - se mpart elementele diagonalei la , nmulindu-se totodat cu masa total a elementului; - tuturor elementelor nediagonale li se atribuie valoarea zero. Rezult:

49

39

2 0 0 l 0 l (4.120) [M ] 78 0 0 39 0 0 0 0 l2 unde este masa pe unitatea de lungime iar l este lungimea elementului. Se consider bara uniform din figura 4.22.a, modelat cu un element finit avnd patru grade de libertate. Matricea de rigiditate este dat de relaia (4.102). Matricea maselor diagonal va fi matricea dat de relaia (4.120 ). Rezult urmtoarele pulsaii proprii de vibraie: EI EI 0, 0, 12,49 , 22,72 (4.121) 1 2 3 4 4 l l4

Soluia analitic pentru

este 61,67

EI astfel c eroarea l4

va fi:

61,67 22.72 100 63,17% (4.122) 61,67 4 , analitic n studiul vibraiilor transversale cu matricea maselor diagonal, grinda a fost modelat de asemenea cu un numr cresctor de elemente finite. Rezultatele sunt centralizate n tabelul 4.3. % 4
4 , analitic 4 ,calcul

100

Tabelul 4.3 Eroarea ultimei pulsaii proprii de vibraie a modelului dinam ic cu elemente finite i matricea maselor diagonal n cazul vibraiilor transversale.
Nr. grade de libert ate

10

12

14

Eroa rea %

=63,17 %

6=55,61% 8=52,49% 10=50,8%

12=49,72% 14=48,99%

Eroarea celei mai nalte pulsaii proprii a unui singur element finit, 4 , n raport cu soluia analitic este 4 =63,17%. Erorile celei mai nalte pulsaii proprii a sistemului dinamic liber n discretizarea cu dou, trei, patru, ... elemente finite , n raport cu soluia analitic, sunt mai mici,deci i n acest caz egalitatea (4.1) devine inegalitate: (4.136) n p ceea ce reprezint o relaie acoperitoare din punct de vedere al acurateei soluiei cu elemente finite i matricea maselor diagonal.

50

CAPITOLUL 5 ABORDAREA PRACTIC A PROBLEMEI SISTEMELOR DINAMICE STRUCTURALE

5.1. ASPECTE FUNDAMENTALE 5.1.1. Introducere n capitolul 4 s-au analizat vibraiile proprii ale sistemelor dinamice libere. Soluia obinut prin modelarea cu elemente finite a fost comparat cu soluia analitic. S-a obinut legtura dintre eroarea celei mai nalte pulsaii proprii a modelului dinamic i eroarea pulsaiei celei mai nalte a unui singur element finit. Sistemele dinamice structurale ale construciilor sunt sisteme cu legturi. O abordare practic a problemei modelrii sistemelor dinamice structurale trebuie s se refere la vibraiile sistemelor cu legturi. 5.1.2. Aspecte analizate n abordarea practic a modelrii sistemelor dinamice structurale Se analizeaz urmtoarele vibraii ale sistemelor cu legturi: - vibraii longitudinale, soluia cu elemente finite i mase concentrate; - vibraii longitudinale, soluia cu elemente finite i matricea maselor consecvent; - vibraii transversale , soluia cu elemente finite i mase concentrate; - vibraii transversale, soluia cu elemente finite i matricea maselor consecvent. Nu s-au analizat separat vibraiile la torsiune, deoarece exist o analogie perfect ntre acestea i vibraiile longitudinale. De asemenea, n acest capitol sunt studiate urmtoarele probleme practice: evaluarea erorilor pulsaiilor proprii intermediare ale sistemelor cu legturi, utiliznd diferite metode (metoda polinomului de interpolare Lagrange, metoda funciei putere, procedeul liniar de interpolare); influena erorilor pulsaiilor proprii asupra acurateei rspunsului dinamic la aciuni armonice. 5.2. VIBRAIILE LONGITUDINALE ALE SISTEMULUI CU LEGTURI 5.2.1. Soluia analitic Se analizeaz bara de seciune constant, fixat la un capt (figura 5.1). Modulul de elasticitate longitudinal este E, aria seciunii transversale A i masa pe unitatea de lungime . Ecuaia diferenial a micrii este (4.3), iar cele dou condiii limit de satisfcut sunt: (0) 0 , N (l ) 0 . (5.2)

MODELRII

51 E,A, x dx l Fig. 5.1. Bar de seciune constant cu vibraii axiale Rezult urmtoarele pulsaii proprii de vibraie ale sistemului continuu: EA (2i 1) (5.4) i 2 l2 5.2.2. Soluia cu elemente finite i mase concentrate Acest caz este abordat i n referina bibliografic [26]. n lucrarea de doctorat, sistemul din figura 5.1 s-a discretizat n zece elemente finite de aceeai lungime. A rezultat: ~ 19,938 EA (5.7) 10 l2 Soluia analitic pentru
10 % 10 ,analitic 10 ,calcul
10

x,u

este 29,845

EA astfel c eroarea l2

10

va fi:

100 33,19% (5.8) 29 , 845 10 ,analitic Eroarea celei mai nalte pulsaii proprii a unui singur element finit liber cu mase concentrate este 36 ,34% . p 2 Rezult c n cazul sistemului cu legturi i cu mase concentrate, eroarea 33,19% n 10 este mai mic dect eroarea unui singur element liber: (5.9) n p
5.2.3. Soluia cu elemente finite i matricea maselor consecvent Se consider sistemul din figura 5.1 discretizat n zece elemente de aceeai lungime. A rezultat: EA ~ 34,324 (5.11) 10 l2 n comparaie cu modelul dinamic cu mase concentrate, n cazul utilizrii matricei consecvente a maselor, pulsaiile proprii rezult mai mari dect cele date de rezolvarea analitic. EA Soluia analitic pentru 10 este 29,845 astfel c eroarea 10 va fi: l2

100

29 ,845 19 ,938

52

29 ,845 34 ,324 (5.12) 100 15 ,2% 29 , 845 10 ,analitic Eroarea celei mai nalte pulsaii proprii a unui singur element liber cu matricea maselor consecvent este 10 ,27% . p 2 Rezult c n cazul sistemului cu legturi i cu matricea maselor consecvent, eroarea n 10 15,2% este mai mare dect eroarea unui singur element liber.
10 % 10 ,analitic 10 ,calcul

100

5.3. VIBRAIILE TRANSVERSALE ALE SISTEMULUI CU LEGTURI 5.3.1. Soluia analitic Se analizeaz bara de seciune constant, fixat la un capt. Modulul de elasticitate longitudinal este E, momentul de inerie al sec iunii transversale I i masa pe unitatea de lungime . y T(0,t) T(l,t) (0,t) (l,t) E, I, x x dx M(l,t) M(0,t) (l,t) (0,t) l Fig. 5.2. Bar de seciune constant cu vibraii transversale n paragraful 4.5.1. se prezint ecuaia diferenial a micrii (4.73). Pentru bara fixat la un capt i liber la cellalt, vectorii de stare n seciunile x=0 i x=l sunt respectiv: z0 {0 0 M 0 T0 } (5.13) zl { l 0 0} l Rezult urmtoarea expresie a pulsaiilor proprii de vibraie: 2 EI ( 2 j 1) , j 3,4,... (5.21) j 2 l4 5.3.2. Soluia cu elemente finite i masele concentrate Se consider bara din figura 5.2 discretizat n zece elemente de aceeai lungime, cu masele concentrate. Deoarece se ia n considerare numai ineria la translaie, se elimin gradele de libertate la rotire, utiliznd subrutina prezentat n paragraful 2.1.3. Toate masele concentrate au aceeai valoare, cu excepia celei din captul consolei, care are valoarea pe jumtate. A rezultat:

53

~ 10

667 ,07

EI l4

(5.24)

n cazul sistemelor cu legturi, utilizarea maselor concentrate conduce la pulsaii proprii mai mici dect cele date de rezolvarea analitic. EI Soluia analitic pentru 10 este 890 ,73 astfel c eroarea 10 va fi: l4

10%

10 ,analitic

10 ,calcul

10 ,analitic

100

890 ,73 667 ,07 100 890 ,73

25 ,11% (5.26)

5.3.3. Soluia cu elemente finite i matricea maselor consecvent Se consider bara din figura 5.2 discretizat n zece elemente de aceeai lungime,utilizand matricea maselor consecvent. A rezultat: EI ~ 5987 ,8 (5.27) 20 l4 i n cazul sistemelor cu legturi, folosirea matricei maselor consecvent conduce la pulsaii proprii mai mari dect cele date de rezolvarea analitic. EI Soluia analitic pentru 20 este 3752 ,9 astfel c eroarea 20 va fi: l4

3752 ,9 5987 ,8 100 59 ,6% (5.28) 20 ,analitic 3752 ,9 Eroarea celei mai nalte pulsaii proprii a unui singur element liber cu matricea maselor consecvent este 48,6% . p 2 Rezult c n cazul sistemului cu legturi i cu matricea maselor consecvent, eroarea 59,6% n 20 este mai mare dect eroarea unui singur element liber. 20% 100
5.4. EVALUAREA ERORILOR PULSAIILOR PROPRII DE VIBRAIE INTERMEDIARE ALE SISTEMELOR CU LEGTURI 5.4.1. Erorile intermediare efective Erorile pulsaiilor proprii de vibraie sunt determinate n valoare absolut. De subliniat c att n cazul vibraiilor longitudinale ct i n cazul celor transversale pulsaiile proprii calculate cu modelul dinamic avnd mase concentrate sunt mai mici dect pulsaiile date de soluia analitic, iar pentru modelul dinamic cu matricea maselor consecvent acestea sunt mai mari dect cele oferite de soluia analitic.

20 ,analitic

20 ,calcul

54 n paragrafele urmtoare se interpoleaz erorile intermediare n funcie de eroarea n % a ultimei pulsaii proprii a modelului dinamic prin urmtoarele procedee: - procedeul liniar de interpolare; - metoda polinomului de interpolare Lagrange; - procedeul funciei putere. 5.4.2. Procedeul liniar de interpolare a erorilor intermediare Un mod de evaluare aproximativ al erorilor pulsaiilor proprii de vibraie intermediare este de a considera variaia acestora liniar, pornind de la valoarea zero la valoarea n. n figurile 5.3 i 5.6 se prezint variaia efectiv a erorilor pulsaiilor proprii de vibraie intermediare prin linia curb. Variaia liniar conduce la urmtoarea relaie simpl de evaluare: i i % (5.29) n% n S-au utilizat notaiile: n % - eroarea efectiv a ultimei pulsaii proprii a modelului dinamic; i - indicele modului propriu curent; i % - eroarea interpolat a pulsaiei proprii de vibraie i . n vederea interpolrii liniare, dreapta de interpolare pornete de la punctul 0, care nu reprezint un mod propriu de vibraie, ci numai un punct prin care trece aceast dreapt. n acest fel, poate fi estimat i eroarea pulsaiei proprii fundamentale care, dei are valoare mic, este diferit de zero. n cazul vibraiilor longitudinale cu mase concentrate 33,2% 36,34% (5.30) n p unde p este eroarea celei mai nalte pulsaii proprii a unui singur element. Aa cum rezult din figura 5.3, interpolarea liniar este acoperitoare n acest caz. n cazul vibraiilor transversale cu matricea maselor consecvent 59,5 % 48,6 % (5.34) n p dar curba erorilor efective se afl sub dreapta de interpolare (figura 5.6). Erorile obinute cu dreapta de interpolare care trece prin punctele (0;0 %) i (10; 48,6 %) trebuie suplimentate cu i i (59,5% 48,6%) 10,9% (5.35) n n 5.4.3. Metoda polinomului de interpolare Lagrange Polinomul de interpolare al lui Lagrange are urmtoarea expresie [32]: n (x n xj) (5.36) Pn ( x) f ( xi ) xj) i 0 j 0 ( xi
j i

Metoda polinomului de interpolare Lagrange permite o aproximare mai apropiat de curbele efective dect procedeul liniar de interpolare.

55

n % = 33,2 %

% i

i %
n

MODUL PROPRIU

Fig. 5.3. Interpolare liniar n cazul vibraiilor longitudinale cu mase concentrate

n % = 59,5 %

% i

i %
i n
MODUL PROPRIU

Fig. 5.6. Interpolare liniar n cazul vibraiilor transversale cu matricea maselor consecvent

55 n concordan cu uniformitatea sau neuniformitatea curbei efective se aleg mai puine sau mai multe puncte nodale prin care s treac polinomul de interpolare Lagrange. Pentru vibraiile longitudinale cu mase concentrate, ntruct curba efectiv este uniform (figura 5.7), s-au ales numai trei puncte nodale: (0, 0) , (5; 8,121896 ) , (10; 33,193969 ) Polinomul de interpolare Lagrange are expresia: ( x 5)( x 10) ( x 0)( x 10) ( x 0)( x 5) P( x) 0 8,121896 33,193969 (0 5)(0 10) (5 0)(5 10) (10 0)(10 5) (5.37) Rezult: (5.38) P( x) 0,0706 x 0,339 x 2 unde x reprezint indicele modului propriu de vibraie. Pentru vibraiile longitudinale cu matricea maselor consecvent , ntruct curba efectiv este mai complex (figura 5.8 ), s-au ales cinci puncte nodale: (0, 0) , (1; 0,102857 ) , (4; 5,080314 ) , (8; 19,457524 ) , (10; 15,00565 ) Rezult urmtorul polinom de interpolare Lagrange: (5.39) P( x) 0,055618 x 0,087989 x 2 0,14767 x3 0,012442 x 4

n % = 33,2 %

MODUL PROPRIU

Fig. 5.7. Metoda polinomului de interpolare Lagrange n cazul vibraiilor longitudinale cu mase concentrate

57

n % = 15,0 %

MODUL PROPRIU

Fig. 5.8. Metoda polinomului de interpolare Lagrange n cazul vibraiilor longitudinale cu matricea maselor consecvent

n % = 59,5 %

MODUL PROPRIU

Fig. 5.10. Metoda polinomului de interpolare Lagrange n cazul vibraiilor transversale cu matricea maselor consecvent

58 Pentru vibraiile transversale cu matricea maselor consecvent (figura 5.10) s-au ales cinci puncte nodale: (0, 0) , (5; 0,252097 ) , (9; 2,307603 ) , (17; 35,440765 ) , (20; 59,549416 ) A rezultat: P( x) 0,889286111 x 0,31502514 x 2 0,032276573 x3 0,000565242 x 4 (5.41) n figurile 5.7, 5.8 i 5.10 curba efectiv este reprezentat prin linie continu, iar polinomul de interpolare Lagrange prin linie ntrerupt. De menionat c n modurile proprii joase eroarea este deosebit de mic (de exemplu figura 5.10) ceea ce impune atenie la selectarea punctelor nodale i a numrului de zecimale cu care se opereaz n determinarea polinomului. 5.4.4. Procedeul funciei putere Acest procedeu este eficient i simplu de aplicat n cazul vibraiilor cu mase concentrate (figura 5.11). Funcia de interpolare are expresia: (5.42) a ib i unde i este indicele modului propriu, iar i este eroarea pulsaiei proprii i n raport cu soluia analitic.

n % = 33,2 %

MODUL PROPRIU

Fig. 5.11. Procedeul funciei putere n cazul vibraiilor longitudinale cu mase concentrate Funcia (5.42) trece prin origine. Constantele a i b se determin prin exprimarea erorii efective pent ru dou moduri proprii de vibraie diferite, i i j. a jb (5.43) j

59 Din egalitile (5.42) i (5.43) rezult:

j i

j i
log

(5.44)

Expresia exponentului va fi:

b
Din relaia (5.42) se obine:

log

log j log i
a
i b

(5.45)

(5.46) i Utiliznd i 5 i j 10 , n cazul vibraiilor longitudinale cu mase concentrate, a rezultat expresia simpl :
i

i2 3
(5.47)

Practic, se neglijeaz primul termen de la polinomul de interpolare Lagrange, din relaia (5.38). Curba (5.47) este reprezentat cu linie ntrerupt n figura 5.11. 5.5. INFLUENA ERORILOR PULSAIILOR PROPRII ASUPRA EXACTITII RSPUNSULUI DINAMIC LA ACIUNI ARMONICE

5.5.1. Introducere Se studiaz influena erorilor rspunsului dinamic n funcie de erorile pulsaiilor proprii ale sistemului structural. Studiul referitor la ncrcrile armonice permite estimarea erorilor rspunsului dinamic la alte tipuri de aciuni care se exercit a supra sistemului structural. Un exemplu tipic de sistem dinamic structural supus ncrcrilor armonice l constituie fundaiile de maini (figura 5.13) [33]. Datorit limitrilor severe ale amplitudinilor vibraiilor, aceste sisteme structurale au o comportare liniar elastic. Ecuaia micrii pentru un singur grad de libertate este: (t ) c x (t ) r x(t ) F0 sin t (5.49) m x unde F0 este amplitudinea forei armonice, iar pulsaia acesteia. Ecuaia (5.49) poate fi exprimat astfel: F0 2 (t ) 2 x (t ) x x(t ) sin t (5.50) m n care x (t ) este deplasarea instantanee, iar fraciunea din amortizarea critic. Ecuaia (5.50) este o ecuaie diferenial ordinar, de ordinul al doilea, cu coeficieni constani, neomogen i are soluie unic n condiii iniiale date. Se vor considera condiii iniiale nule.

60

Fig. 5.13. Fundaia de maini n cadre spaiale de beton armat Soluia general a ecuaiei neomogene este suma dintre soluia general x o (t ) a ecuaiei omogene i o soluie particular a ecuaiei neomogene: x(t ) xo (t ) x p.n (t ) (5.53) Deplasarea x p.n (t ) reprezint rspunsul staionar, iar xo (t ) rspunsul tranzitoriu. 5.5.2. Rspunsul dinamic staionar Amplitudinea rspunsului staionar este:
2

xo ( , )

F0 m 2 1

2 2

(5.60)
2

Se studiaz valoarea absolut a erorii relative xo ( , ) xo ( , ) ( , , ) (5.61) xo ( , ) unde este eroarea pulsaiei proprii analizat n paragrafele precedente, dar exprimat n raport cu unitatea i nu n procente. Expresia (5.61) este o funcie de i . S-au analizat erorile amortizarea critic i erorile pulsaiilor proprii
0,1% , 1%

ale rspunsului staionar pentru fraciunile din

0,02 , 0,05

i i

0,10 3%

(5.62) (5.63)

61 Tabelul 5.3 Erorile rspunsului dinamic n funcie de erorile pulsaiilor proprii

0
0,95

1,00

1,05

0,1% 2% 1%
3%

0,2 % 2% 6% 0,2 % 2% 6% 0,2 % 2% 6%

2,58 % 22,86 % 51,69 % 1,10 % 10,31 % 27,73 % 0,6 % 5,8 % 16,5 %

2,45 % 26,76 % 92,6 % 0,91 % 9,38 % 30,15 % 0,405 % 4,15 % 12,6 %

0,069 % 0,71 % 2,15 % 0,067 % 0,75 % 2,15 % 0,067 % 0,656 % 2,12 % Tabelul 5.4

0,1%
5%

1%
3%

0,1% 10 % 1%
3%

Factorul de amplificare al erorilor pulsaiilor proprii

0
0,95

1,00

1,05

25,8 22,86 17,23 11 10,31 9,24 6 5,8 5,5

24,5 26,76 30,87 9,1 9,38 10,05 4,05 4,15 4,2

0,69 0,71 0,72 0,67 0,75 0,72 0,67 0,656 0,71 n

2%

2 2 2

5%

2 2 2

10 %

2 2

Rezultatele sunt centralizate n tabelul 5.3. S-au nregistrat erorile procente pentru
0,95 i 0 (aciune static),

1 (vecintatea rezonanei) precum i

1,05 care se afl n zona rezonanei:

62
0,8 1,2

(5.64)

n zona rezonanei erorile rspunsului dinamic sunt maxime. n vecintatea rezonanei acestea sunt nule, deoarece erorile trec de la valorile pozitive la cele negative i s-a considerat valoarea absolut a acestora. n tabelul 5.4 s-a redat factorul de amplificare al erorilor pulsaiilor proprii de vibraie: % (5.65) e %
0.012 0.011

0.0096

f1( x a u) f1t1( x a u) f1t2( x a u)

0.0072

0.0048

0.0024

6.593 10

0 0.05

0.2

0.4

0.6

0.8

1 x

1.2

1.4

1.6

1.8 2

Fig. 5.14. Eroarea n funcie de raportul = 0,05 i = 0,1%

pentru

0.03 0.026

0.024

f1( x a u) f1t1( x a u) f1t2( x a u)

0.018

0.012

0.006
4

10 10

0 0.75 0.8

0.8

0.84

0.89

0.93

0.98 x

1.02

1.07

1.11

1.16 1.2

1.2

Fig. 5.17. Eroarea n funcie de raportul = 0,02 i = 0,1% n zona rezonanei n figura 5.14 [33] s-a reprezentat eroarea

pentru

n funcie de raportul

, n

intervalul

63
0 2

(5.66)

pentru =0,05 i %=0,1 %. n figura 5.17 s-a reprezentat un detaliu al zonei de rezonan ( 0,8 pentru %=2 % i %=0,1 % [33]. 5.5.3. Concluzii Eroarea maxim a rspunsului staionar este n zona rezonanei. Aici factorul de amplificare al erorilor pulsaiilor proprii este de aproximativ 1 (5.67) e 2 unde este fraciunea din amortizarea critic raportat la unitate. Pentru
0 factorul de amplificare al erorilor pulsaiilor proprii are 1,2 )

valoarea 2. n vecintatea rezonanei

1

eroarea rspunsului dinamic este aproximativ nul. Eroarea maxim a rspunsului tranzitoriu este aproximativ egal cu eroarea maxim a rspunsului staionar. Observaie n calculul rspunsului dinamic la aciunea seismic, prezentat n capitolu l 3, eroarea de 5,75% a perioadei proprii fundamentale de vibraie pe direcia longitudinal pe care este aplicat aciunea seismic s -a transmis n rspunsul dinamic ca eroare de 27,8%. Factorul de amplificare al erorii este de: 27,8% (5.68) 4,83 5,75% Pe de alt parte, eroarea pulsaiei proprii de vibraie pentru o fraciune din amortizarea critic de 10% este amplificat n zona rezonanei, conform relaiei (5.67) de 1 (5.69) 5 e 2 0,1 ori. Acest fapt reprezint o verificare practic a modului de transmitere a erorii de la pulsaia proprie de vibraie la rspunsul dinamic.

64

CAPITOLUL 6 CALCULUL DINAMIC GEOMETRIC NELINIAR

6.1. INTRODUCERE 6.1.1. Ipoteze Calculul geometric neliniar se refer la urmtoarele pro bleme [3]: - calculul structurilor innd seama de efectul forelor axiale asupra eforturilor i deplasrilor, sau calculul de ordinul II, propriu -zis; - calculul structurilor cu deplasri mari; - calculul de stabilitate. Ipotezele simplificatoare ale calculului geometric neliniar sunt [3]: - materialul se consider liniar elastic, adic exist proporionalitate ntre eforturile unitare i deformaiile specifice; - relaia for deplasare este o relaie neliniar; - deplasrile structurii pot fi mici sau mari, ns rotirea de corp rigid a v j vi barelor trebuie s fie mic, (figura 6.1,a); l - deformaiile elementelor sunt mici (q1, q2, q3 n figura 6.1,b); - relaia deformaie specific deplasare este neliniar; - se admite ipoteza lui Bernoulli. j i vi i ui a) q3 q1 q2 i b) Fig. 6.1. j j uj vj

65 6.1.2. Specificul calculului de ordinul II Se consider bara ncastrat la un capt de lungime l, moment de inerie I i modul de elasticitate E (figura 6.2.a), ncrcat n captul liber cu fora transversal H i fora axial P. II P P H H y x y l

MI a) b) Fig. 6.2 c)

MII d)

n calculul de ordinul I, momentul ncovoietor n seciunea din ncastrare H l3 este M I H l (figura 6.2.b) iar sgeata la captul liber este I . 3EI n calculul de ordinul II momentul ncovoietor n seciunea din ncastrare este M II H l P II (6.2) deoarece se ia n considerare influena deformaiilor asupra eforturilor. Deplasarea II se determin integrnd ecuaia fibrei medii deformate: Mx y' ' (6.3) EI unde Mx este momentul ncovoietor din seciunea curent i are forma (6.4) Mx H x P y deoarece originea sistemului de axe s-a considerat n captul liber. n calculul de ordinul II, att deplasrile ct i eforturile se determin n funcie de caracteristicile barei ( E, I, l) i de fora axial. n calculul de ordinul I relaia ntre fora orizontal i deplasarea I se exprim astfel 3EI H K I I , unde K I (6.14) l3 Exprimnd aceeai relaie n calculul de ordinul II se obine 3EI 1 1 KI (6.15) H K II II , unde K II 3 l 1 (v ) 1 (v )

66

3(tgv v) reprezint influena forei axiale asupra mrimii v3 deplasrii maxime. Funcia 1(v) este supraunitar, deoarece n intervalul
Funcia
1 (v )

tangenta crete mai repede dect parametrul v. Rezult c pe msur ce 2 fora axial crete, rigiditatea barei scade i ajunge s aib (teoretic) valoarea zero pentru o deplasare egal cu infinit [3].

0 v

6.2. PRINCIPIILE CALCULULUI DINAMIC GEOMETRIC NELINIAR 6.2.1. Calculul dinamic liniar i geometric neliniar Calculul geometric neliniar, prin specificul su, consider influena deformaiilor asupra rspunsului structurii, forele fiind aplicate static. Cu alte cuvinte, se cuantific influena modificrii geometriei sistemului structural asupra rigiditii sale. Concluzia imediat a calculului static, geometric neliniar, este aceea c rigiditatea sistemului structural nu este o caracteristic proprie a acestuia (cum aprea n calculul de ordinul I) ci depinde de mrimea ncrcrilor [5]. Din calculul dinamic liniar elastic rezult c pulsaiile i perioadele de vibraie sunt caracteristici dinamice proprii ale sistemului structural, deci nu depind de nivelul ncrcrilor care acioneaz asupra acestuia. Dac rigiditatea sistemului dinamic structural depinde de nivelul ncrcrilor, este firesc ca i pulsaiile i perioadele vibraiilor s depind de ncrcri deoarece structura vibreaz avnd ncrcrile aplicate as upra sa. 6.2.2. Ecuaia micrii n calculul liniar elastic condiia de echilibru dinamic instantaneu conduce la urmtoarea form a ecuaiei micrii: } [C ]{x } [ K ]{x} {F (t )} [ M ]{ x (6.16) unde [K] este matricea de rigiditate a structurii respectiv matricea de rigiditate elastic: [K ] [K E ] (6.17) n calculul static geometric neliniar, echilibrul static conduce la relaia [ K ]{x} {F } (6.18) unde [K] reprezint, de asemenea, matricea de rigiditate a structurii dar conine i efectul modificrii geometriei structurii i are forma: (6.19) [ K ] [ K E ] [ KG ] unde [KG] este matricea de rigiditate geometric. n acest capitol se va considera c matricea [KG] este matricea de rigiditate tangent. innd seama de (6.19), relaia (6.16) devine: } [C]{x } ([ K E ] [ KG ]){x} {F (t )} (6.20) [M ]{ x Prin particularizare, din (6.20) se obine sistemul de ecuaii al vibraiilor libere neamortizate: } ([ K E ] [ KG ]){x} {0} (6.21) [M ]{ x

67

6.3. MATRICEA DE RIGIDITATE GEOMETRIC A BAREI 6.3.1. Bara dublu articulat n figura 6.3 se prezint bara dublu articulat, n calculul plan. 2 1 l Fig. 6.3 Matricea de rigiditate geometric va avea forma [3]: 0 0 0 0 4 3

[kG ]

N 0 l 0 0

1 0 1

0 0 1 0

(6.22)

unde N este fora axial. Pentru bara dublu articulat, n calculul spaial, matricea de rigiditate geometric este [3]: 0 0 0 0 0 0

[kG ]

0 N 0 l 0 0 0

1 0 0 1 0

0 1 0

0 0 0

1 0 0 1 0

0 1 0 0 1

(6.23)

0 0 1 0

6.3.2. Bara dublu ncastrat n figura 6.4 se prezint bara dublu ncastrat n calculul plan. 2 5 3 1 l Fig. 6.4 Matricea de rigiditate geometric va avea forma [3]: 6 4

68

0 0

0 6 5 l 10 0 6 5 l 10

0 l 10 2l 2 15 0 l 10 l2 30

0 0

0 6 5 l 10 0 6 5 l 10

0 l 10 l2 30 0 l 10 2l 2 15

0 [kG ] N l 0 0

0 0 0

(6.23)

unde N este fora axial. n teza de doctorat este prezentat i matricea de rigiditate geometric a barei dublu ncastrate, pentru calculul spaial. 6.4. VIBRAIILE SISTEMULUI CU LEGTURI 6.4.1. Sistemul dinamic structural analizat Se va considera o bar de seciune constant, fixat la un capt (figura 6.5.a). Caracteristicile barei sunt: - lungimea barei l=6 m; - aria seciunii transversale A=0,24 m2; - masa pe unitatea de lungime =0,583 t/m; - modulul de elasticitate longitudinal E=270000 daN/cm2; - momentul de inerie al seciunii transversale I=72 x 10-4 m4; - valoarea critic a forei axiale Pcr=13300 kN. 6.4.2. Soluia de referin Se va considera ca referin bara de seciune constant, fixat la un capt, din figura 6.5.a, discretizat n 20 de elemente de aceeai lungime, cu masele concentrate. Masele concentrate vor avea posibiliti de micare att pe vertical, ct i pe orizontal. Valorile acestor mase sunt: m1 m2 m19 0,175 t , m20 0,0875 t Indicii maselor se refer la punctele nodale i nu la gradele de libertate care sunt n numr de 40. Pentru determinarea perioadelor proprii de vibraie s -a utilizat programul de calcul VIPRON realizat de profesorul Valeriu Bnu. Acestea s -au calculat pentru 11 situaii, funcie de raportul P/Pcr i anume: P/Pcr= 0 ; 0,1 ; 0,2 ; 0,3 ; 0,4 ; 0,5 ; 0,6 ; 0,7 ; 0,8 ; 0,9 ; 0,96.

69

P m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1

a) Fig. 6.5

b)

6.4.3. Soluia cu elemente finite i mase concentrate Bara de seciune constant, fixat la un capt se discretizeaz n zece elemente finite de aceeai lungime, cu mase concentrate (figura 6.5.b). Masele concentrate vor avea posibiliti de micare att pe vertical, ct i pe orizontal. Valorile acestor mase sunt: m1 m2 m9 0,35 t , m10 0,175 t Din nou, indicii maselor se refer la punctul nodal i nu la gradele de libertate dinamic. Pentru determinarea perioadelor proprii de vibraie s -a utilizat de asemenea programul de calcul VIPRON, pentru cele 11 situaii, funcie de raportul P/Pcr.

70 6.5. EVALUAREA ERORILOR PERIOADELOR PROPRII DE VIBRAIE INTERMEDIARE 6.5.1. Erorile intermediare efective Erorile perioadelor proprii de vibraie intermediare efective s -au determinat n raport cu soluia de referin. n tabelul 6.3 sunt prezentate aceste erori pentru situaiile funcie de raportul P/Pcr considerate anterior. Tabelul 6.3 P/Pcr 0 0,2 0,4 0,6 0,8 0,96 % 0,313592 0,39596 0,35256 0,342665 0,169843 3,179694 1 % 1,187475 1,18982 1,185514 1,185603 1,189793 1,181729 2 % 0,07636 0,01665 0,07636 0,07636 0,07636 0,07636 3 % 1,94919 1,948759 1,946634 1,945921 1,943533 1,94151 4 % 2,751705 2,748124 2,747604 2,743967 2,740265 2,737905 5 % 0,698312 0,698312 0,698312 0,698312 0,698312 0,698312 6 % 3,629398 3,629316 3,624208 3,619115 3,613854 3,61488 7 % 1,952397 1,952397 1,952397 1,952397 1,952397 1,945498 8 % 4,760832 4,756546 4,752267 4,740153 4,743379 4,739833 9 % 3,897101 3,897101 3,897101 3,897101 3,897101 3,897101 10 % 6,584121 6,577765 6,57253 6,576626 6,570287 6,566862 11 % 6,58882 6,58882 6,58882 6,58882 6,58882 6,58882 12 % 10,07203 10,06575 10,06101 10,05627 10,05139 10,04763 13 % 10,11504 10,11504 10,11504 10,11504 10,11504 10,11504 14 % 14,61328 14,61328 14,61328 14,61328 14,61328 14,61328 15 % 16,95888 16,9561 16,95541 16,95442 16,95342 16,9557 16 % 20,26995 20,26995 20,26995 20,26995 20,26995 20,26995 17 % 27,33602 27,33602 27,33602 27,33602 27,33821 27,33821 18 % 28,51209 28,47234 28,43546 28,3986 28,35893 28,32778 19 % 36,18033 36,18033 36,18033 36,18033 36,18033 36,18033 20 % 6.5.2. Procedeul liniar de interpolare al erorilor efective Pentru raportul P/Pcr=0,96, deoarece eroarea perioadei proprii fundamentale nu este acoperit de relaia (5.29) se propune (figura 6.11): i i % 2, , n n %, i (6.26) n 1 % 2 %

71 % P/Pcr=0,96 n%=36,18%

i
i

MODUL PROPRIU

a)

b) Fig. 6.11 6.5.3. Metoda polinomului de interpolare Lagrange Polinomul de interpolare al lui Lagrange are expresia (5.36). n concordan cu uniformitatea sau neuniformitatea curbei efective se aleg mai puine sau mai multe puncte nodale prin care s treac polinomul de interpolare Lagrange. n toate cazurile studiate s-au ales ca puncte nodale originea sistemului de coordonate i punctul corespunztor ultimului mod propriu calculat: (0,0) , (n, n) Datorit faptului c polinomul de interpolare Lagrange trece prin origine, el are termenul liber nul pentru toate cazurile studiate. Pentru situaia n care P/Pcr=0,6 s-au ales cinci puncte nodale (figura 6.15): (0; 0) , (2; 1,185603) , (5; 2,743967) , (13; 10,05627) , (20; 36,18033) Polinomul de interpolare Lagrange are expresia: P( x) 0,000227817 x 4 0,000668612 x3 0,018873961 x 2 0,6314013 x (6.30) Pentru situaia n care P/Pcr=0,96 s-au ales ase puncte nodale (figura 6.17):

72 (0; 0) , ( 1 ; 3,179694) , ( 5 ; 2,737905) , (9; 4,739833) , (15; 14,61328) , (20; 36,18033). Polinomul de interpolare Lagrange are expresia: P ( x) 0,000278206 x 5 0,013604515 x 4 0,239484855 x 3

1,716597592 x 2
%

(6.32)

4,670133046 x
P/Pcr=0,6 n%=36,18%

MODUL PROPRIU

Fig. 6.15 % P/Pcr=0,96 n%=36,18%

MODUL PROPRIU

Fig. 6.17 n figurile 6.15 i 6.17 curba efectiv este reprezentat prin linie de culoare albastr, iar polinomul de interpolare Lagrange prin linie roie. 6.5.4. Procedeul funciei putere Funcia de interpolare se alege de forma b i% a i

(6.33)

73 astfel nct s fie acoperitoare pentru toate cele n valori ale erorilor perioadelor proprii de vibraie. n relaia (6.33) i este indicele modului propriu de vibraie. Cele dou constante se determin din condiiile ca: n origine funcia i% s aib valoarea 1%; pentru i=n funcia i% s aib valoarea n%. Pentru P/Pcr=0,96, relaia (6.33) devine:
i%

3,18 i1,167
n%=36,18%

(6.35)

P/Pcr=0,96

MODUL PROPRIU

Fig. 6.23 6.6. CRETEREA PERIOADEI PROPRII FUNDAMENTAL E DE VIBRAIE N FUNCIE DE CRETEREA RAPORTULUI P/Pcr Sistemul dinamic continuu este reprezentat n figura 6.5.a. S-au determinat perioadele proprii de vibraie ale acestui sistem dinamic pentru 11 valori ale raportului P/Pcr . Valorile perioadei proprii fundamentale de vibraie ale acestui sistem dinamic, exprimate n secunde, sunt redate n tabelul 6.4. Tabelul 6.4 P/Pcr T1 (s) 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,96 0,15527 0,17277 0,19854 0,24181 0,33863 0,52763

P/Pcr 0 0,1 0,2 0,3 0,4

T1 (s) 0,11196 0,11757 0,12424 0,13229 0,14232

74 Rezultatele obinute sunt reprezentate grafic n figura 6.24. Considerarea influenei forei axiale conduce la reducerea accentuat a rigiditii structurii. Rigiditatea scade cu ptratul creterii perioadei proprii de vibraie. P/Pcr

T1 (s)

Fig. 6.24. Creterea perioadei proprii fundamentale de vibraie n funcie de creterea raportului P/Pcr 6.7. CONCLUZII n calculul dinamic geometric neliniar au fost parcurse etapele de studiu din calculul dinamic liniar. n funcie de diferite rapoarte P/Pcr , s-au determinat erorile perioadelor proprii de vibraie. Pentru interpolarea erorilor acestora s-au utilizat urmtoarele procedee: procedeul liniar de interpolare; metoda polinomului de interpolare Lagrange; procedeul funciei putere. n calculul dinamic geometric neliniar, aceste procedee se aplic ntr -un mod diferit fa de calculul dinamic liniar, datorit mai ales modificrii semnificative a perioadei proprii fundamentale de vibraie. Au fost propuse expresii adecvate comportrii dinamice geometric neliniare att n procedeul liniar, ct i n procedeul funciei putere i n metoda polinomului de interpolare Lagrange. De asemenea, a fost studiat creterea perioadei proprii fundamentale de vibraie n funcie de creterea raportului P/Pcr i implicit scderea accentuat a rigiditii structurii. n acest capitol se generalizeaz studiul comportrii dinamice geometric neliniare de la modul propriu fundamental de vibraie la toate modurile proprii de vibraie ale modelului dinamic analizat.

75

CAPITOLUL 7 CONSIDERAII FINALE

7.1. CONTRIBUII PERSONALE Principalele contribuii personale sunt: 1. Introducerea factorului de amplificare dinamic pentru cuantificarea interaciunii dintre modurile proprii de vibraie. Astfel, pentru modurile proprii nalte, pulsaiile de vibraie din modurile proprii joase reprezint pulsaii ale aciunii i factorul de amplificare dinamic e ste supraunitar. Pentru modurile proprii inferioare pulsaiile aciunii sunt pulsaiile de vibraie din modurile proprii superioare iar factorul de amplificare dinamic este subunitar. 2. Recomandrile privind modelarea sistemelor dinamice structurale cu rigiditi disproporionate. Se recomand ca prile deosebit de flexibile ale sistemului dinamic structural s nu fie considerate n analiz dac este posibil. n caz contrar, reeaua de elemente finite trebuie s fie ndesit n aceste zone flexibile. 3. Punerea n eviden a faptului c o cretere a maselor i ncrcrilor dinamice ntr-o zon a structurii conduce la o flexibilizare dinamic a acelei zone i reeaua de elemente finite trebuie ndesit. 4. Efectuarea a dou studii de caz privind influena g radului de rafinare al discretizrii asupra modurilor proprii de vibraie i asupra rspunsului dinamic. O concluzie important este aceea c eroarea perioadei proprii de vibraie se regsete amplificat de cteva ori n rspunsul dinamic la aciunea seismic. 5. Punerea n eviden a urmtoarei proprieti a sistemelor dinamice uniforme libere, modelate cu elemente finite i anume: eroarea celei mai nalte pulsaii proprii a sistemului coincide cu eroarea celei mai nalte pulsaii proprii a unui singur element finit sau este mai mic dect aceasta. 6. Demonstrarea proprietii sistemelor dinamice uniforme libere, modelate cu elemente finite, pentru vibraiile axiale cu matricea maselor consecvent. 7. Demonstrarea proprietii sistemelor dinamice uniforme libe re, modelate cu elemente finite, pentru vibraiile de torsiune cu caracteristici ineriale concentrate i cu matricea inerial consecvent.

76 8. Studiul proprietii sistemelor dinamice uniforme libere, modelate cu elemente finite, pentru vibraiile transversale cu matricea maselor consecvent i diagonal. 9. Aplicarea practic a proprietii sistemelor dinamice uniforme modelate cu elemente finite la structurile cu legturi. 10. Studiul proprietii sistemelor uniforme modelate cu elemente finite n calculul dinamic geometric neliniar. 11. Evaluarea erorilor pulsaiilor proprii intermediare n funcie de eroarea celei mai nalte pulsaii a modelului dinamic. 12. Propunerea unei formule de interpolare liniar a erorilor. 13. Aplicarea polinomului de interpolare Lagrange pentru studiul erorilor intermediare. 14. Propunerea funciei putere pentru interpolarea erorilor intermediare. 15. Propunerea procedeului liniar de interpolare, a metodei polinomului de interpolare Lagrange i a funciei putere n calculul dinamic geometric neliniar, 16. Asocierea dintre amplificarea erorilor pulsaiilor proprii n rspunsul dinamic la aciuni armonice i a rspunsului dinamic la aciunea seismic. 7.2. VALORIFICAREA CERCETARE LUCRRII I DIRECII VIITOARE DE

Valorificarea tezei de doctorat s-a concretizat prin publicarea a cinci lucrri tiinifice dintre care patru ca autor unic. De asemenea, n plenul catedrei de Mecanic, static i dinamica construciilor au fost susinute cele trei referate de doctorat. Printre direciile viitoare de cercetare se numr: studiul influenei erorilor vectorilor proprii de vibraie asupra rspunsului dinamic al sistemelor structurale n calculul liniar; studiul influenei erorilor vectorilor proprii de vibraie asupra rspunsului dinamic al sistemelor structurale n calculul geometric neliniar; calculul dinamic geometric neliniar cu considerarea variabilitii maselor sistemului structural concomitent cu variaia forelor axiale.

77 BIBLIOGRAFIE SELECTIV
[1]. Albot, E. F., Contribuii teoretice i aplicative privind fundamentarea conceptelor i criteriilor de elaborare a normelor de protecie antiseismic, Tez de doctorat, U.T.C.B., Bucureti, 2006. [2]. Bathe, K. J., Wilson, E., Numerical Methods in Finite Elements Analysis, Prentice Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1976. [3]. Bnu, V., Calculul neliniar al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1981. [4]. Bnu, V, Statica, Stabilitatea i Dinamica Construciilor, I. C. B., 1988. [5]. Bnu, V., Calculul dinamic geometric neliniar, Revista Construcii, nr. 3-4, 1989. [6]. Bnu, V., Calculul de ordinul II i de stabilitate al elementelor i structurilor de rezisten, Editura Conspress, Bucureti, 2005. [7]. Bnu, V., Teodorescu M., Dinamica construciilor, Editura MATRIXROM, Bucureti, 2007. [8]. Brsan, G. M., Dinamica i Stabilitatea Construciilor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979. [9]. Benaroya, H., Mechanical Vibration. Analysis, Uncertainties and Control, Marcel Dekker, Inc., New York, U.S.A., 2004. [10]. Chopra, A., Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake Engineering, Prentice-Hall, New York, 1995. [11]. Clough, R. W., Penzien, J., Dynamics of Structures, McGraw -Hill, Inc., 1993. [12]. Demetriu, S., Modele aleatoare. Aplicaii n dinamica structurilor i inginerie seismic, Editura Conspress, Bucureti, 2002. [13]. Diaconu, A. C., Bilanul energetic n timpul aciunii seismice, Ed. Soc. Acad. Matei Teiu Botez, Iai, 2007. [14]. Enache, R., Influena fenomenului de torsiune general asupra rspunsului seismic al structurilor n cadre, Tez de doctorat, U.T.C.B., Bucureti, 2003. [15]. Felippa, C. A., Introduction to Finite Element Methods, ASEN5007, University of Colorado at Boulder, USA, 2004. [16]. Fertis, D. G., Mechanical and Structural Vibrations, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1995. [17]. Gavril, C., Gavril, M. R., Metode numerice rezolvate n MATHCAD i MATLAB/SCILAB, Editura MATRIXROM, Bucureti, 2005. [18]. He, J., Fu, Z. F., Modal Analysis, Butterworth-Heinemann, Oxford, 2001. [19]. Iancovici, M., Evaluarea performanei structurale a cldirilor din beton armat, Tez de doctorat, U.T.C.B.,2005. [20]. Ieremia, M., Elasticitate. Plasticitate. Neliniaritate. Fundamente cu Aplicaii la Calcul ul Structurilor, Editura PRINTECH, Bucureti, 1998. [21]. Ifrim, M., Analiza dinamic a structurilor i inginerie seismic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1973. [22]. Ifrim, M., Dinamica structurilor i inginerie seismic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1984. [23]. Ilie, Gh., Fierbineanu, V., Stnil, N., Petrescu, I., Mecanica Construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1987. [24]. Kwon, Y.W., Bang, H., The Finite Element Method Using MATLAB, CRC Press LLC, Florida, 2000. [25]. Macavei, F., Poterau, V. F., Complemente de dinamica structurilor, Editura Virginia, Iai, 1994. [26]. Macavei, F., Petrescu, I., Stan, O. M., A Property of Dynamic Systems Modelled with Finite Element, Buletinul tiinific al U.T.C.B., nr.1/ 2001.

78
[27]. Macavei, F., Manea, V., Macavei, T., Condensation of the Stiffness Matrix and the Hypotheses of the Reciprocal Orthogonality Theorem of the Vibration Eigenvectors, Buletinul tiinific al U.T.C.B., nr. 1/2006. [28]. Macavei, T., Metode de integrare numeric direct n analiza dinamic a structurilor, Lucrare de disertaie, U.T.C.B., iunie 2003. [29]. Macavei, T., The Influence of Stiffnesses and Masses Distribution on the Dynamic Structural Model, International Symposium Thirty Years from the Romanian Earthquake of March 4, 1977, Bucharest, 1-3 March, 2007. [30]. Macavei, T., Influena gradului de rafinare al discretizrii n elemente finite asupra perioadelor proprii de vibraie determinate prin calcul, Buletinul tiinific al U.T.C.B ., sub tipar. [31]. Macavei, T., Studiu de caz privind influena gredului de rafinare al discretizrii asupra rspunsului seismic calculat al unui sistem structural multietajat, Buletinul tiinific al U.T.C.B., sub tipar. [32]. Pltineanu, G., Matei, P., Trandafir, R., Bazele analizei numerice, Editura Printech, Bucureti, 2001. [33]. Pltineanu, G., Matei P., Macavei, F., Petrehu, V., The Influence of Eigenvalue Perturbation on the Accuracy of the Computed Dynamic Response to Harmonic Loadings, The International Conference Trends and Challenges in Apllied Mathematics, Bucharest, June 20-23, 2007. [34]. Precupanu, D., Fundamente de Rezistena Construciilor, Editura Politehnium, Iai, 2009. [35]. Rao, S. S., Vibration of Continuous Systems, Joh n Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey, 2007. [36]. Sandi, H., Elemente de dinamica structurilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1983. [37]. Sehmi, N. S., Large Order Structural Eigenanalysis Techniques Algorithms for Finite Element Systems, Ellis Horwood Limited, Chichester, England, 1989. [38]. Shabana, A. A., Computational Continuum Mechanics, Cambridge University Press, New York, U.S.A., 2008. [39]. Stematiu, D., Popescu, R., Calculul structurilor hidrotehnice prin metoda elementelor finite, I.C.B., 1986. [40]. Szolga, V., Comportarea la solicitri dinamice a unor structuri masive, Tez de doctorat, I.C.B., 1988. [41]. tefan, D., Identificarea dinamic a sistemelor mecanice cu aplicaii la calificarea seismic a unor cldiri i echipamente din componena centralelor nucleare electrice, Tez de doctorat, Iai, 1995. [42]. Thomson, W. T., Theory of Vibration with Applications, Nelson Thornes Ltd., United Kingdom, 2003. [43]. Vlad, I., Macavei, F., Calculul sistemelor structurale la aciuni statice, Editura Tehnic, Bucureti, 2002. [44]. ***, Metodologie pentru stabilirea dimensiunii modelului dinamic uniform de calcul al construciilor, contract U.T.C.B.-M.L.P.A.T., nr. 188/1997. [45]. ***, Opiuni de modelare n programul de calcul Ruaumoko, University of Canterbury, New Zealand, 2001. [46]. ***, Cod de proiectare seismic P100, Partea I P100 - 1/2006. Prevederi de proiectare pentru cldiri, 2006.