UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV FACULTATEA DE INGINERIE TEHNOLOGIC Catedra Design de Produs i Robotic

CURS ORGANE DE MASINI

(Curs. 02)

Autor: Prof. dr. ing. Gh. MOGAN

2008

Curs OM Gh. Mogan

2. CALCULUL I CONSTRUCIA ANGRENAJELOR CILINDRICE

2.1 INTRODUCERE Definiii Angrenajul: mecanismul compus din dou roi dinate care transmite micarea de rotaie i momentul de torsiune prin angrenare. Roata dinat: element de main care are la periferie dini dispui echiunghiular Dintele unei roi: proeminen pe circumferina unei roi cu structur simetric i cu flancuri active cu profiluri adecvate angrenrii Angrenarea: procesul continuu de contact succesiv i continuu al dinilor roilor conjugate ale unui angrenaj n vederea transmiterii micrii nentrerupt Avantaje - Raport de transmitere constant, - Randament ridicat, - Durabilitate ridicat, - Posibilitatea utilizrii pentru un domenii largi de puteri, viteze, rapoarte de transmitere - Siguran n exploatare - Gabarite reduse Dezavantaje - Precizii de execuie i montaj mari - Tehnologii complexe (costuri ridicate) - Zgomote i vibraii n exploatare - Rapoarte de transmitere discrete (nr. de dini sunt numere ntregi) Domenii de utilizare: cutii de viteze, reductoare de turaie, multiplicatoare de turaie, transmisii difereniale etc.

Tipuri de angrenaje
Criteriul Poziia relativ a axelor de rotaie Forma roilor Profilul flancurilor dinilor Tipul Angrenaje cu axe paralele (fig. a, b, c, d); cazul extrem pinion cremalier (fig. e) Angrenaje cu axe concurente (fig. f, g, h); Angrenaje cu axe ncruciate (fig. i, j, k); Angrenaje cilindrice (fig. a, b, c, d, e); Angrenaje conice (fig. f, g, h, k); Angrenaje hiprboloidale: elicoidale (fig. i) , melcate (fig. j); hipoide (fig. k); Evolventice (fig. l) Ciclodale (fig. m) Epicloidale

Curs OM Gh. Mogan

l Cea mai utilizat este evolventa, deoarece:

- angrenajele cu dini n evolvent nu sunt sensibile la abaterile distanei dintre axe (profilele dinilor conjugai rmn n contact pe o nou linie de angrenare); raport de transmitere constant - roile cu dini se pot prelucra cu scule simple avnd profil rectiliniu; - angrenajele evolventice se pot controla uor cu aparate obinuite de msurat dimensiuni.

2.2 FORMELE SI CAUZELE DETERIORARII

ANGRENAJELOR Forme principale de deteriorare si scoatere din uz a angrenajelor Prin oboseal La suprasarcini Prin piting (oboseal) Deteriorarea flancurilor Exfoliere active Gripare Uzare abraziv 2.2.1 RUPEREA DINTILOR Ruperea dinilor prin oboseal Ruperea dinilor
Apariie: la roile din oeluri cu duritatea mai mare de 45 HRC i din font Cauza: oboseala materialului la solicitarea de ncovoiere variabil n timp Manifestare: iniial, microfisuri n zona de racordare ntins, care se dezvolt provocnd ruperea dinilor Evitare: limitarea prin calcul a tensiunilor maxime de ncovoiere de la baza dintelui la valori admisibile de oboseal; realizarea unor raze mari de racordare prin creterea modulului i/sau prin deplasri pozitive de profil

Ruperea dinilor la suprasarcini

Apariie: la roile din oeluri cu duritatea mrit Cauza: suprasarcini i ocuri care apar n condiii de funcionare neobinuite Manifestare: ruperea la baza dintelui, la roile cu dantur dreapt; ruperea colului dintelui la roile cu dantur nclinat Evitare: limitarea prin calcul a tensiunilor maxime de ncovoiere (la suprasarcini) de la baza dintelui la valori admisibile statice; mrirea rigiditii arborilor.

2.2.2 DETERIORAREA FLANCURILOR ACTIVE ALE DINTILOR Pitingul (apariia de ciupituri pe flancurile active)
Apariie: cu precdere, la roile din oeluri cu duritate superficial > 45 HRC. Cauza: obosela materialului straturilor superficiale ale flncurilor active determinate de tensiunile de contact variabile n timp Manifestare: - Microfisuri iniiale n sensul forelor de frecare - Dezvoltarea microfisurii datorit presiunii hidrostatice mrit a uleiului generat n timpul contactului dinilor - Desprinderea de mici particule de material rezultnd mici ciupituri (pitingul iniial) - Dezvoltarea n timp a ciupiturilor (pitingul progresiv) i n consecin funcionarea necorespunztoare cu vibraii i zgomote

Curs OM Gh. Mogan

Pitingul iniial (se observ cu lupa)

Pitingul progresiv(generator de vibraii, zgomote)

Evitare: limitarea prin calcul a tensiunilor maxime de contact (la oboseal) ale flancurilor active la tensiuni admisibile; tratamente termice i termochimice; depasri pozitive de profil; micorarea rugozitilor flancurilor; utilizarea de lubrifiani aditivai.

Exfolierea
Apariie: la roile din oeluri tratate termic sau termochimic superficial (calire, cementare, nitrurare) Cauza: oboseala materialului straturilor superficiale Manifestare: apariia de microfisuri la grania dintre stratul durificat i cel de baz Evitare: tehnologii de tratament adecvate

Griparea
Apariie: la roile angrenajelor puternic ncrcate cu viteze mari i ungeri necorespunztoare Cauz: alunecri mrite ntre flancuri; rugoziti mari ale flancurilor Manifestare: zgrieturi orientate de-a lungul flancului generate de formarea i ruperea unor microsuduri datorate sarcinilor locale mari i a temperaturilor ridicate Evitare: mbuntirea condiiilor de ungere (lubrifiani aditivai); mrirea preciziei de execuie i montaj; micorarea rugozitii flancurilor

Uzarea abraziv
Apariie: la roile angrenajelor deschise (neprotejate) i cu ungeri necorespunztoare Cauze: alunecri mrite ntre flancuri; rugoziti mari ale flancurilor Manifestare: ndeprtarea unor particole fine de material de pe flancul dintelui ca urmare a unor particole abrazive existente n zona de contact Evitare: ungere adecvat i etanri i protejari adecvate