UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV FACULTATEA DE INGINERIE TEHNOLOGIC Catedra Design de Produs i Robotic

CURS ORGANE DE MASINI

(Curs 06)

Autor: Prof. dr. ing. Gh. MOGAN

2008

Curs OM Gh. Mogan

3. CONSTRUCTIA SI CALCULUL LAGRELOR CU RULMENTI Construcia unui lagr cu rulmeni 1- arbore 2 capac 3 garnitura manet de rotaie 4 dop filetat 5 rulment radial cu bile 6 carcas 7 piuli crenelat cu aib de asigurare 8 capac 9 indicator nivel ulei Construcia rulmenilor

1- inel exterior ; 2- inel interior; 3- corp de rostogolire (bile); 4- colivie Avantajele lagarelor cu rulmenti n comparaie cu lagrele cu alunecare: - asigur o centrare mai bun a pieselor care formeaz cupla cinematic - pierderi prin frecare reduse (randament ridicat) - gabarit axial redus - consum de lubrifiant scazut - intretinere usoar - utilizarea ntr-un cmp larg de temperturi (-2730C.6000C) - execuia n ntrprinderile de specialitate, standardizare la nivel international, interschimbabilitate Dezavantaje - dimensiuni mari in direcie radial - durata de functionare redusa la viteze mari - comportare necorespunzatoare la socuri i vibraii - necesitatea unor precizii de execuie mari i a unor condiii severe de montaj

Clasificarea rulmenilor Criteriul Forma corpurilor de rostogolire Numarul de randuri ale corpurilor de rostogolire Valoarea jocului Precizia de execuie Direcia sarcinii preluate Tipul Cu bile Cu role (cilindrice, ace, conice, butoi) Cu un rand Cu doua rnduri Cu mai multe rnduri Cu joc normal Cu joc micorat Cu joc marit Cu precizie normal Cu precizie ridicat Radiali Radial-axiali Axial-radiali Axiali

Tipuri de corpuri de rostogolire a- bil b-rol cilindric c- ac d- rol conic e- butoi simetric butoi asimetric

Grupe principale de rulmeni A. Rulmeni radiali

A.1. rulmeni radiali cu bile pe un rnd - preiau sarcini radiale medii i axiale mici - deplasri axiale nule n ambele sensuri - rotiri maxime 8 minute

Curs OM Gh. Mogan

a - rulment radial cu bile pe un rnd normal b - rulment radial cu bile pe un rnd protejat pe o parte/pe ambele pri c - rulment radial cu bile pe un rnd etanat pe o parte/pe ambele pri d - rulment radial cu bile pe un rnd cu canal de fixare axial/cu protecie pe o parte i canal de fixare axial c - rulment radial cu bile pe un rnd magnetou (preiau sarcini axiale mici intrun singur sens) c - rulment radial cu bile pe un rnd de tip Y (permit rotiri ale inelului exterior in carcas si preiau abateri de coaxialitate mari datorit suprafeei sferice a inelului exterior) A.2. rulmeni radiali cu role - preiau sarcini radiale mari - rotiri reduse de max 4 minute - rigiditate radial mrit

a - rulment radial cu bile pe un rnd cu inelul exterior detaabil (nu preiau fore axiale i permit deplasri axiale) b - rulment radial cu bile pe un rnd cu inelul interior cu guler (preiau fore axiale i permit deplasri axiale ntr-un singur sens) c,g - rulment radial cu bile pe un rnd cu inel interior cu guler i inel de sprijin (variantele c,g) la interior (preiau fore axiale n ambele sensuri i nu permit deplasri axiale) d - rulment radial cu bile pe dou rnduri cu inelul exterior detaabil (nu preiau fore axiale i permit deplasri axiale) e - rulment radial cu bile pe un rnd cu inelul interior detaabil (nu preiau fore axiale i permit deplasri axiale) f - rulment radial cu bile pe un rnd cu inel de sprijin la interior (preiau fore axiale i permit deplasri axiale ntr-un singur sens) h - rulment radial cu bile pe dou rnduri cu inelul interior detaabil (nu preiau fore axiale i permit deplasri axiale)

A.3. rulmeni radiali cu ace - preiau sarcini radiale mari - rotiri reduse - viteze reduse - gabarit radiale reduse

a rulment radial cu ace a pe un rnd normal/fr inel interior b rulment radial cu ace a pe dou rnduri normal/fr inel interior c buc cu ace d colivie cu ace A.4. rulmeni radiali oscilani - preiau sarcini radiale mari i axiale mici-medii n ambele sensuri - deplasri axiale nule n ambele sensuri - rotiri mrite max 1015 grade

a rulment radial oscilant cu dou rnduri de bile (normal/cu alezaj conic) b rulment radial oscilant cu dou rnduri de bile i cu buc de stngere c - rulment radial oscilant cu dou rnduri de role butoi (normal/cu alezaj conic) d - rulment radial oscilant cu dou rnduri de role butoi i cu buc de stngere

Curs OM Gh. Mogan

B. Rulmeni radial-axiali
B.1. rulmeni radial-axiali cu bile - preiau sarcini radiale medii-mari i axiale medii - deplasri axiale nule n ambele sensuri a rulment radial axial cu bile pe un rnd (preiau forele axiale intrun singur sens; se monteaz perechi, montaj in X sau in O) b rulmeni cu contact n patru puncte (preiau sarcini radiale mici i axiale medii) c rulmeni radial axiali cu bile pe dou rnduri a b c

B.2. rulmeni radial-axiali cu role conice - preiau sarcini radiale mari i axiale mari - deplasri axiale nule n ambele sensuri a rulment radial axial cu role conice pe un rnd (preiau forele axiale intr-un singur sens; se monteaz perechi, montaj in X sau in O) c rulmeni radial axiali cu role conice pe dou rnduri

C. Rulmeni axiali-radiali
- preiau sarcini radiale mici i axiale mari a rulment axial-radial cu role butoi b rulment axial-radial cu bile

C. Rulmeni axiali

Preiuau fore axiale mari i nu preiau fore radiale (lagrul care conine acest tip de rulmeni conine i unul sau mai muli rulmeni radiali a rulment axial cu bile cu simplu efect (preiau fore axiale ntr-un singur sens) b - rulment axial cu bile cu dublu efect (preiau fore axiale n ambele singuri) c- rulmeni axiali (colivii) cu ace (turaii reduse)

Forme principale i cauze de scoatere din uz a rulmenilor 1. oboseala superficial a corpurilor de rostogolire i a cilor de rulare apare la rulmenii cu n> 10 rot/min prin procesul de piting cre conduce la scderea preciziei lagrului i apariia de zgomote i vibraii n funcionare 2. deformaii plastice locale ale suprafeelor cilor de rulare apar de obicei la rulmenii nerotitori (micri oscilante) cu frecvene reduse n< 10 rot/min ca urmare a ncrcrii rulmenilor cu sarcini mrite. Calculul de durabilitate al rulmenilor rotitori (n> 10 rot/min) Noiuni i parametrii specifici de calcul Durabilitatea unui rulment numrul de rotaii efectuate de inelul rotitor pn la apariia primelor semne de oboseal a materialului (la turaie constant se exprim i n ore) Durabilitatea unui lot de rulmeni, L - numrul de rotaii efectuate sau depite de un procent din rulmenii unui lot supus incercrilor fr s apar semne de oboseal a materialului Durabilitatea de baz, Lb numrul de rotaii efectuate sau depite de 90% din rulmenii unui lot supus incercrilor fr s apar semne de oboseal a materialului Capacitatea de ncrcare dinamic, C este sarcina radial, pentru rulmenii radiali, respectiv, axial, pentru rulmenii axiali de valoare i direcie constante care acionnd asupra unui lot de rulmeni aparent identici asigur acestuia durabilitatea de baz de un milion de rotaii. Sarcina dinamic echivalent, P sarcina radial pentru rulmenii radiali i radial-axiali de valoare i direcie constante sub aciunea

Curs OM Gh. Mogan

creia atinge aceeai durabilitate ca i n condiiile reale de ncrcare cu fore combinate (radiale i axiale)

I II

V= 1, inelul interior rotitor; V= 1,2, inelul exterior rotitor; e, X, Y parametrii de catalog asociai tipului rulmentului Relaii de calcul Verificarea unui rulment dat

Alegerea unui rulment

Lh- durata de funcionare in ore; Lh impus- durata de funcionare impus in ore; Ccatalog capacitatea dinamic de catalog; Cnec capacitatea dinamic necesar

Calculul de durabilitate al rulmenilor nerotitori (n< 10 rot/min) Noiuni i parametrii specifici de calcul Capacitatea de ncrcare static C0 - sarcina pur radial, pentru rulmenii radiali, respectiv, pur axial pentru rulmenii axiali, care provoac n zona de contact o deformare permanent de 0,0001din diametrul corpului de rostogolire Sarcina static echivalent P0 - sarcina radial sau axial care ncarc rulmenii radiali sau axiali care produce aceeai deformare permanent ca n cazul ncrcrii cu sarcini combinate. Relaii de calcul C0 = fs P0 Ccatalog

fs factorul condiiilor de funcionare (0,81,2 pentru condiii normale) X0, Y0 parametrii de catalog asociai tipului rulmentului. Montaje cu rulmeni Definire subansamblu format din arbore cu alte piese (roi) sau subansamble (semicuplaje) montate pe el i rulmeni Rol Fixarea radial i axial a arborelui n ambele sensuri fr s introduc fore suplimentare cnd arborele se dilat i se ncovoaie sub aciunea forelor exterioare Scheme de montaje a - cu preluarea forelor axiale de un singur lagr (pentru arbori lungi care funcionez la temperturi ridicate i n cazul cnd arborele este sprijinit pe mai mult de dou lagre) b, b cu preluarea fortelor axiale de cele doua lagre (arbori cu deformaii termice nensemnate; la rulmenii radiali-axiali se obine montajul X sau n O)

Curs OM Gh. Mogan

10

Exemple de montaje cu rulmeni

Curs OM Gh. Mogan

12

Curs OM Gh. Mogan

14