UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV FACULTATEA DE INGINERIE TEHNOLOGIC Catedra Design de Produs i Robotic

CURS ORGANE DE MASINI

(Curs 10)

Autor: Prof. dr. ing. Gh. MOGAN

Curs OM Gh. Mogan

2008

6. ASAMBLARI
Definiri, clasificari
Elementele constructive, din componena unui sistem mecanic, luate ca entiti distincte, executabile independent, se pot afla n interaciune direct mobil (cu vitez relativ) sau fix (fr vitez relativ). Legturi mobile, care transmit sarcini (fore i/sau momente) prin contacte de tip cupl cinematic (angrenaje, lagre cu alunecare) sau policupl cinematic (rulmeni, ghidaje cu rostogolire). Legturile fixe dintre elementele constructive fr micare relativ, dar cu transmitere de sarcini (fore i/sau momente), sunt legturi nedemontabile (prin nituire, sudare, lipire), fr posibiliti de separare nedistructiv, i demontabile, cu posibilitatea separrii ori de cte ori este nevoie. Legturile nedemontabile, numite i mbinri, constitue soluii, n general ieftine, de realizare a elementelor constructive comparativ, cu cele demontabile, datorit formei constructive i a naturii operaiilor tehnologice mai simple. Imposibilitatea separrii elementelor mbinate pentru operaii de ntreinere i reparaii constitue principalul dezavantaj. Legturile demontabile, numite i asamblri, realizeaz conectarea a dou elemente constructive cu ndeplinirea funciei principale de transmitere a forelor i momentelor, asigurnd

continuitatea fluxurilor asociate. n plus, n unele situaii practice, asamblrile implic ndeplinirea i funcii secundare ca: univocitatea poziiilor relative, etanare a mediilor cu fluide diferite, izolare termic i/sau electric. Transmiterea sarcini (fore i momente) prin legturi, din punctul de vedere al efectelor fizice utilizate, se poate face integral prin form - prin contactul direct ntre dou suprafee active perpendiculare pe direcia sarcinii - prin frecare, ca rezultant a forelor de frecare n direcia de aciune a sarcinii ( i mixt (prin form i frecare), ca o combinare a forelor normale i de frecare care apar n zonele de contact permanent

Transmitere a forei de ctre asamblri direct

Transmitere a forei de ctre asamblri indirect

Valoarea forei transmis de o asamblare prin form, dat de relaia

F = A pa

este dependent de presiunea admis pa n zona de interaciune a suprafeelor n contact, de arie A. Valoarea forei transmis de o asamblare prin frecare, dat de relaia,

Curs OM Gh. Mogan

F = FN

este dependent de coeficientul de frecare dintre suprafeele n contact i fora normal FN de apsare reciproc a acestora.

6.1 Asamblri de tip arbore-butuc

Transmiterea momentului de torsiune ntre dou elemente constructive de revoluie unul cu partea de la interior cuprinztoare, numit butuc i altul cuprins, numit arbore - separate de suprafee cilindrice sau conice, se poate realiza prin form sau prin frecare.

6.1.1 Asamblri de tip arbore-butuc prin form 6.1.1.1 Asamblri cu pane paralele
Penele paralele ca elemente de asamblare paralelipipedice montate n paralel cu axa arborelui, ntr-un canal prelucrat, de obicei, att n arbore ct i n butuc, servesc la fixarea mpotriva rotirii relative a arborilor n raport cu elementele constructive montate pe acestea (roi dinate, semicuplaje, volani etc.). Penele paralele n corelaie cu posibilitatea tehnologic de prelucrare a canalului din arbore, pot avea ambele capete rotunjite, un capt drept i unul rotunjit, pentru canale prelucrate cu freza deget, i ambele capete drepte, pentru canale prelucrate cu freza disc.

Transmiterea momentului de torsiune se realizeaz prin presiunea (strivirea) exercitat de arbore i butuc pe semifeele laterale opuse ale penei. Dimensiunile penelor paralele i ale canalelor din arbore i butuc sunt standardizate n funcie de diametrul arborelui. De obicei, penele paralele se execut din OL50 sau OL60 i mai rar din oeluri aliate. Algoritm de proiectare a asamblrilor cu pene paralele. Date initiale Sarcina de calcul (momentul de torsiune Mt ce trebuie transmis de asamblare), tipul sarcinii (constant sau variabil) i uneori diametrul arborelui i lungimea butucului A. Determinarea diametrului arborelui, cnd este cazul, din condiia de rezisten la torsiune cu relaia,
d=3 16 M t at

n care at = 20...35 MPa este rezistena admisibil convenional la torsiune. B. Alegerea dimensiunilor seciunii transversale a penei b i h, n funcie de de diametrul arborelui, din standardul specific C. Calculul lungimii penei, din condiia de rezisten la strivire, cu relaia
lc = 4 Mt d h as

n care as este rezistena admisibil la strivire a cuplului de materiale n contact, cu valori de 100...120 MPa pentru sarcini constante fr ocuri; 65...100 MPa pentru sarcini pulsatorii; 35...50 MPa pentru sarcini alternante cu ocuri.

Curs OM Gh. Mogan

D. Alegerea lungimii standardizate a penei n funcie de lungimea total l (l = lc+b, pentru pana care are capete rotunde, l = lc +0,5b pentru pana care cu un capt drept i unul rotunjit, l = lc pentru pana care are capetele drepte). Dac lungimea de calcul a penei rezult mai mare dect lungimea butucului, se alege o lungime standardizat a penei, n funcie de lungimea acestuia i se adopt dou pene identice, dispuse la 180o. E. Verificarea penei la forfecare cu relaia
t = 2M t af , d b lc

n care at = 100 MPa, n cazul cnd arborele este executat dintr-un oel mai rezistent dect pana. G. Adoptarea dimensiunilor constructive i tehnologice, din standardul specific, pentru canalul de pan din arbore, respectiv din butuc. OBS. Folosirea frecvent n practic a asamblrilor arbore-butuc cu pene paralele, justificat prin eficiena economic, ca rezultat al tehnologiilor de prelucrare, este diminuat pentru sistemele mecanice ale produselor mecatronice de existena jocurilor radiale i unghiulare, mai ales n cazul ajustajelor cu joc. 6.1.1.2 Asamblri prin caneluri Pentru sarcini mai mari sau lungimi ale butucului mult micorate, la proiectarea unei asamblri cu pene paralele se impun mai mult dect dou pene dispuse echiunghiular pe circumferin ; n astfel de cazuri, din considerente de eficien tehnologic, se pot adopta asamblrile prin caneluri, ca fiind legturi directe cu pene "solidarizate" echiunghiular cu arborele, respectiv cu butucul Proeminenele, care alterneaz cu canalele att pe periferia arborelui ct i pe cea a butucului, ptrund n canalele butucului i, respectiv, ale arborelui, asigurnd transmiterea uniform a momentului de torsiune i buna poziionare radial (centrare) a pieselor asamblate.

Asamblrile prin caneluri care realizeaz transmiterea forei prin form direct, se pot executa cu caneluri dreptunghiulare, la care flancurile sunt paralele cu planul median al canelurii, triunghiulare sau evolventice. Centrarea dintre arbore i butuc, la asamblrile cu profil dreptunghiular, poate fi interioar - cu precizie mrit, n condiii tehnologice simplificate - exterioar sau lateral, pe flancuri recomandat pentru asamblri care transmit sarcini n ambele sensuri.

Datorit avantajelor de precizie i de tehnologicitate, n practic se ntlnesc frecvent canelurile dreptunghiulare cu centrare interioar. Dimensiunile n seciune transversal a acestor caneluri, sintetizate in standardul specific prin tripletele numr de dini/diametrul interior/diametrul exterior pentru arbori i butuci canelai cu profil dreptunghiular seria uoar (momentul de torsiune transmis de asamblare este inferior celui transmis de arborele cu diametrul d), seria mijlocie (momentul de torsiune transmis de asamblare este egal cu cel transmis de arborele cu diametrul d) seria grea (momentul de torsiune transmis de asamblare este cu oscilatii si socuri mari).

Curs OM Gh. Mogan

Arborii i butucii canelai, n majoritatea cazurilor practice, sunt executai din oeluri prelucrabile prin frezare i eventual rectificare i, respectiv, prin mortezare. Algoritmul de proiectare a asamblrilor prin caneluri dreptunghiulare. Date initiale Momentul de torsiune transmis Mtn, Condiiile de lucru,

Model de calcul al asamblrilor prin caneluri cu profil dreptunghiular

A. Calculul diametrului interior, cnd este cazul, din condiia de rezisten la torsiune, cu relaia
d=3 16 M t at

n care at = 20...35 MPa este rezistena admisibil convenional la torsiune. B. Alegerea seriei asamblrii i a dimensiunilor canelurii, n seciune transversal din standardul specific, innd cont de condiiile de lucru i, respectiv, diametrul interior. C. Determinarea suprafeei portante necesare, din condiia de rezisten la strivire
S' = 4M tn ( D + d) as

unde: D este diametrul exterior, d - diametrul interior, as - rezistena admisibil la strivire, cu valorile 80...150 MPa pentru condiii de lucru uoare (funcionare lin fr ocuri), 60...100 MPa pentru condiii de lucru mijlocii, 40...70 MPa pentru condiii de lucru grele (ocuri n dou sensuri, vibraii mrite).

D. Determinarea suprafeei portante efective a flancurilor tuturor canelurilor, corespunztoare unitii de lungime de contact, cu relaia
s' = 0,75z ( D d 2c) , 2

n care z reprezint numrul canelurilor, h1 = (D+d)/2+2c - nlimea efectiv de contact (fig. 9.8,c) = g - nlimea teiturilor. E. Lungimea minim necesar a butucului canelat este
L S' . s'

Dac lungimea lungimea butucului canelat este impus, se verific asamblarea canelat cu relaia
s = 4M tn as Dd . 0,75z( D + d )( 2c) L 2

sau se determin din aceast relaie momentul capabil. Asamblrile prin caneluri se folosesc frecvent, chiar n sistemele mecatronice, datorit balanei dintre avantaje (fa de asamblrile prin pene): portan mrit la acelai gabarit, rezisten la oboseal mai mare, centrare i ghidare mai bun a pieselor asamblate, repartizare mai bun a sarcinii pe circumferin i dezavantaje: tehnologicitate pretenioas i costuri mai ridicate. 6.1.1.3 Asamblri prin tifturi tifturile cilindrice, folosite n special pentru fixri /sau, uneori, pentru poziionri, pot fi rigide, cu seciune plin sau elastice, din tabl rulat sau nfurat. Uneori, pentru asigurare mpotriva ieirii din asamblare, tifturile rigide au practicate crestturi longitudinale. n cazul tifturilor rigide, att tiftul ct i locaul necesit precizie ridicat, spre deosebire de cazul asamblrilor cu tifturi elastice, cnd preciziile de prelucrare pot fi mai sczute, abaterile geometrice fiind compensate de deformaiile elastice ale tiftului.

Curs OM Gh. Mogan

10

Asamblrile cu tifturi de tip arbore-butuc se difereniaz prin poziia de montaj a tiftului, care poate fi transversal, cu dispunerea acestuia n plan perpendicular pe axa arborelui, sau longitudinal, cu axa acestuia paralel cu axa arborelui. Algoritm de proiectare a asamblrilor arbore-butuc cu tifturi montate transversal. Date initiale Momentul de torsiune transmis,

Dimensiuni constructive initiale A. Calculul diametrului arborelui, cnd este cazul, din condiia de rezisten la torsiune, cu relaia
d=3 16 M t at

n care at = 20...35 MPa este rezistena admisibil convenional la torsiune. Deoarece gaura transversal prin arbore micoreaz rezistena la torsiune, n aceast relaie, se consider valori minime ale rezistenei admisibile convenionale la torsiune (at = 20...35 MPa). B. Adoptarea constructiv a dimensiunilor tiftului i butucului, innd cont de recomandrile d1/d = 0,2...0,3 i De/d = 2...2,5. C. Verificarea interaciunilor (contactelor) dintre tift i arbore, cu relaiile:
s = 6 Mt d d1
2 s as = min( a as , as )

pentru soluia constructiv din fig. a,

s = 8 Mt (d - d 2 ) d1
2 s as = min( a as , as ) ,

pentru varianta din fig. b i

s = 2 Mt s as = min( a as , as ) , d d1 t 1

pentru soluia constructiv din fig. c. C. Verificarea interaciunilor (contactelor) dintre tift i butuc, cu relaia
s = k Mt (D - d ) d1
2 2 b as = min( as , s as ) ,

n care, pentru soluia constructiv fig. a, k = 4, i pentru varianta din s b fig. b, k = 8. n relaiile de mai sus, a as , as i as sunt valorile rezistenelor admisibile la strivire ale materialelor arborelui, tiftului i, respectiv, butucului. D. Verificarea rezistenei tiftului la forfecare cu relaia

Curs OM Gh. Mogan

12

f =

kM t
2 d d 1

af ,

n care, pentru soluia constructiv din fig. a, k = 4, pentru variantele din fig. b i c, k = 8 i af este rezistena admisibil la forfecare a materialului tiftului. E. Stabilirea ajustajelor i a aspectelor tehnologice specifice se face urmrind asigurarea preciziei de poziionare i evitarea ieirii tiftului din asamblare. De obicei, ajustajele arbore-tift sunt cu jocuri mici sau intermediare, spre deosebire de ajustajele butuc-tift, care sunt cu strngere. Algoritmul de proiectare a asamblrilor arbore-butuc cu tifturi montate longitudinal. Date initiale Momentul de torsiune transmis, Dimensiuni constructive initiale A. Calculul diametrului arborelui, cnd este cazul, din condiia de rezisten la torsiune, cu relaia
d=3 16 M t at

n care at = 20...35 MPa este rezistena admisibil convenional la torsiune B. Dimensionarea asamblrii, pornind de la rezistena la solicitarea de strivire, dat de relaiile
s = 4 Mt s b as = min( a as , as , as ) , z d d 1l

pentru soluia constructiv din fig. d i

s = 2 Mt ,b s as = min( a as , as ) , z D d 1l a , b

pentru varianta din fig. e,f. n aceste relaii, considernd cunoscute valorile rezistenelor admisibile la strivire ale materialelor arborelui, s b tiftului i butucului ( a as , as , as ), i adoptnd, dup caz, valori pentru doi din parametrii z (numrul de tifturi), d, l (pentru soluia din fig. d) sau la,b (lungimile zonelor de contact ale tiftului cu arborele, respectiv cu butucul, fig. e,f), se determin cel de-al treilea parametru.

n cazul soluiei constructive din fig. f asamblarea filetat cu urub longitudinal are scopul de a asigura asamblarea cu tifturi i, eventual, pentru a prelua fore axiale. C. Adoptarea dimensiunilor tiftului din standardul specific. D. Verificarea rezistenei tiftului la forfecare, cu relaiile
f = 2M t z d2 l af ,

pentru soluia constructiv din fig. d i

f = 8M t z d 2 D af ,

pentru variantele din fig. e,f. n aceste relaii, af este rezistena admisibil la forfecare a materialului tiftului. E. Stabilirea ajustajelor i a aspectelor tehnologice specifice se face urmrind asigurarea preciziei de poziionare i evitarea ieirii tiftului din asamblare. n acest caz, ajustajele arbore-tift-butuc din fig. d, butuc-tift din fig. e i arbore-tift din fig. f sunt cu strngere, spre deosebire de ajustajele arbore-tift din fig. e i butuc-tift din fig. f sunt cu jocuri mici sau intermediare.