1.

2 Recapitularea elementelor de algebr matriceal

Sistemul de ecuaii liniare: (1)

unde Forma matriceal

- necunoscute

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011

1.2 Recapitularea elementelor de algebr matriceal

unde:

A matrice ptratic de dimensiune nn x i b vectori coloan de dimensiune n

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011 2

1.2 Recapitularea elementelor de algebr matriceal

Vectori linie i vectori coloan:

Adunarea i scderea matricelor pentru dou matrice A i B, de aceeai dimensiune (mn), se definete: , ,

nmulirea matricelor cu un scalar

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011

1.2 Recapitularea elementelor de algebr matriceal

nmulirea matricelor pentru dou matrice A (de dimensiune ln), i B (de dimensiune mn), se definete produsul AB: , cu - necomunativ - asociativ Transpusa unei matrice dac atunci transpusa lui A este: , unde

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011

1.2 Recapitularea elementelor de algebr matriceal

Matrice simetric o matrice A (de dimensiune nn) se numete simetric dac: sau Matrice unitate (identitate)

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011

1.2 Recapitularea elementelor de algebr matriceal

Determinantul unei matrice pentru o matrice A ptratic (de dimensiune nn) determinantul este un scalar, notat cu det A sau A

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011

1.2 Recapitularea elementelor de algebr matriceal

Matrice singular matricea A ptratic (de dimensiune nn) este singular, dac det A = 0, ceea ce indic probleme n sistem (e.g. soluie multipl) Inversa unei matrice pentru o matricea A ptratic (de dimensiune nn) i nesingular (det A 0), matricea invers A-1 este construit astfel nt s se satisfac relaia:

Matricea invers se calculeaz cu relaia:

adj A
Se poate demonstra relaia:
ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011 7

Exemple

1.2 Recapitularea elementelor de algebr matriceal

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011

1.2 Recapitularea elementelor de algebr matriceal

Dac det A = 0, respectiv matricea A este singular, atunci matricea A-1 nu exist Soluia sistemului de ecuaii liniare (1), n condiiile n care matricea coeficienilor A este nesingular: ! Principala sarcin n rezolvarea unui sistem de ecuaii liniare este de a determina inversa matricei coeficienilor Matrice pozitiv definit matricea A ptratic (de dimensiune nn) este pozitiv definit dac, pentru orice vector nenul x de dimensiune n, este valabil relaia:

O matrice pozitiv definit este nesingular.

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011 9

1.2 Recapitularea elementelor de algebr matriceal

Derivarea i integrarea matricelor Fie matricea A Derivata matricei A este:

Integrata matricei A este:

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011

10

1.3 Tipuri de elemente finite

Elemente unidimensionale (1-D)
e.g. spring (el. elastic), truss (bar), beam (grind), pipe (tub)

Elemente (plane) bidimensionale (2-D)

e.g. membrane (membran), plate (plac), shell (nveli)

Elemente tridimensionale (3-D)

cmpuri 3D: temperaturi, deplasri, tensiuni, viteze de curgere, etc.
ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011 11

Elementul elastic
Elementul elastic

dou noduri i, j deplasri nodale ui, uj [m], [mm] fore nodale fi, fj [N] constanta elastic (rigiditatea) k [N/m], [N/mm] relaia for deplasare: cu

Se consider doar cazul problemelor liniare!

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011 12

Elementul elastic
Ecuaiile de echilibru al forelor: la nodul i: la nodul j: n form matriceal:

sau

unde:

k matricea de rigiditate elementar/ pe element u vectorul deplasrilor elementar/ pe element f vectorul forelor

Obs. Matricea de rigiditate: simetric

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011 13

Elementul elastic
Sistem de elemente elastice

pentru elementul 1:

pentru elementul 2:

unde fim este fora (intern) ce acioneaz local n nodul i a elementului m

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011 14

Elementul elastic
Asamblarea matricei de rigiditate pentru ntregul sistem: Scrierea ecuaiei de echilibru al forelor pentru nodul 1

pentru nodul 2: pentru nodul 3: Rezult sistemul de ecuaii liniare:

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011

15

Elementul elastic
Asamblarea matricei de rigiditate pentru ntregul sistem: n form matriceal:

sau K matricea de rigiditate a sistemului

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011

16

Elementul elastic
O alt variant de asamblare a matricei de rigiditate: - mrirea matricelor de rigiditate ale elementelor 1 i 2:

- adunarea celor dou matrice (principiul superpoziiei):

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011

17

Elementul elastic
Condiii de ncrcare i condiii la limit: Considernd rezult: i

ceea ce se reduce la:

i necunoscutele sunt: i fora de reaciune F1 (dac se cere determinarea ei)

18

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011

Elementul elastic
Rezolvnd sistemul de ecuaii rezult:

Verificarea rezultatelor: Aspectul structurii deformate Echilibrul forelor externe Ordinul de mrime a valorilor rezultate din calcule

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A SISTEMELOR INGINERETI 2010-2011

19