1

MODULUL V
FORME BILINIARE I FORME PTRATICE.
Tema are ca scop prezentarea detaliat a noiunilor ce stau la baza multor aplicaii ce
folosesc instrumental spaiilor vectoriale de dimensiune finit i anume: forme biliniare,
forme ptratice, clasificarea acestora, noiunea de produs scalar ntr-un spaiu real, spaii
euclidiene. Metodele elaborate au o larg utilizare n disciplinele informatice.
Studenii vor ntocmi o tem de cas care const n rezolvarea problemelor i
exerciiilor propuse.
Cuvinte cheie: forme biliniare, forme ptratice, produs scalar, spaii euclidiene
Indicaii de studiere a temei: Timpul minim pe care trebuie s-l acordai studierii acestui
modul este de 3 ore.
Se citete cu atenie i se noteaz ideile principale, ecuaiile matematice, se aprofundeaz
noiunile subliniate. Se apeleaz la literatura suplimentar indicat. Se parcurg ntrebrile
de control i testele de verificare. Se studiaz problemele i exerciiile rezolvate. Se rezolv
exerciiile propuse. Dac nu se neleg rezolvrile sau nu pot da soluii unor probleme
propuse se restudiaz subiectul n cauz.
Cuprins
5.1. Forme biliniare.
5.2. Forme biliniare simetrice; forme ptratice.
5.3. Metoda lui Gauss pentru aducerea unei forme ptratice la o sum de ptrate.
5.4. Metoda lui Iacobi.
5.5. Teorema ineriei (Sylvester).
5.6. Spaii euclidiene.
5.7. Baze ortonormate, transformri ortogonale.
5.8. Probleme rezolvate.
5.9. Teme pentru casa.
Dup parcurgerea i nsuirea acestei teme, studentul va cunoate:
- Forme biliniare, matricea asociat unei forme biliniare ntr-o baz dat i
transformarea sa la schimbarea bazei;
- Forme biliniare simetrice i forme ptratice;
- Metode de aducere a unei forme ptratice la o sum de ptrate (Gauss, Jacobi), forme
ptratice pozitiv definite;
- Spaii vectoriale euclidiene;
- Produs scalar, norm, unghi, distan;
- Baze ortonormate, transformri ortogonale, procedee de ortogonalizare;
2
5.1 FORME BILINIARE
Forme biliniare
Fie V un spaiu vectorial peste corpul comutativ K. Se numete form biliniar pe
spaiul V o funcie :V V K avnd urmtoarele proprieti:
1. , ) , ) , )
1 2 1 2
, , , x y y x y x y + = + ;
2. , ) , )
, , x y x y o = o ;
3. , ) , ) , )
1 2 1 2
, , , x x y x y x y + = + ;
4. , ) , )
, , x y x y o = o .
Forma biliniar este o funcie scalar, adic ia valori scalare. Ea depinde de dou
variabile vectoriale.
Primele dou proprieti exprim faptul c dac se fixeaz variabila (vectorial) x, se
obine o form liniar n y. Din urmtoarele dou rezult c dac se fixeaz y, se obine o
form liniar n variabila x. Tocmai pentru c este liniar n ambele variabile se numete
biliniar.
Exemple
1. Fie
n
V K = i A o matrice ptratic de ordinul n. Dac x i y sunt vectori, adic
matrice coloan, atunci notnd
t
x transpusa matricei x, aceasta va fi o matrice linie, iar
produsul de matrice , )
,
t
x y x Ay = va fi o matrice avnd o singur linie i o singur
coloan, adic va fi un scalar. Din proprietile operaiilor cu matrice rezult c sunt
ndeplinite proprietile din definiia formei biliniare. Aadar orice matrice ptratic de
ordinul n definete o form biliniar pe spaiul
n
V K = .
2. Fie V =
0
[ , ] a b
C spaiul vectorial real al funciilor reale continnue definite pe
intervalul
j
, a b i, pentru orice pereche f i g de vectori din V
j , )
adic
funcii reale continue pe a,b
,
, ) , ) , )
, d
b
a
f g f t g t t =
}
. Din proprietile de
calcul ale integralelor definite rezult c sunt ndeplinite proprietile din definiia formei
biliniare.
Matricea unei forme biliniare ntr-o baz dat
Fie
1 2
, , ,
n
x x x o baz a spaiului V i :V V K o form biliniar pe spaiul
V. Matricea A care are pe linia i i coloana j scalarul
, )
,
ij i j
x x o = se numete matricea
formei biliniare n baza
1 2
, , ,
n
x x x .
Folosind aceast matrice se poate exprima valoarea lui , )
, x y n funcie de
coordonatele vectorilor x i y. ntr-adevr, fie
1 2
, , ,
n
coordonatele lui x i
1 2
, , ,
n
q q q coordonatele lui y n baza
1 2
, , ,
n
x x x . Biliniaritatea lui nseamn c se
3
distribuie fa de sum, adic poate comuta cu operaia de sumare i, n cadrul fiecrui
termen, scalarii pot trece n faa lui . Deci:
, )
, ) , )
, )
1 1 , 1 , 1
1
2
1 2
, , , , ,
, ,....,
...
n n n n
i j i j i j
i j i j i j
i j i j i j
n
n
x y x x x x x x
A
= = = =
| |
| = q = q = q =
|
\ .
| |
q
|
q |
=
|
|
|
q
\ .

Putem folosi i scrierea concentrat:
, )
,
i j
ij
x y a = q unde, amintim,
, )
,
ij i j
x x o = .
Observm c dac
, )
,
i j
ij
x y ' = o q , pentru orice x i y, atunci
, )
,
ij ij i j
x x ' o = o = . ntr-adevr, nlocuind n relaia
, )
,
i j
ij
x y ' = o q pe x cu x
i
i y cu
j
x , toi
1 2
, , ,
n
sunt nuli n afar de
i
care este egal cu 1 i toi
1 2
, , ,
n
q q q sunt
nuli n afar de
j
q care este egal cu 1. Ca urmare n suma
, )
,
i j
i j ij
x y ' = o q un singur
termen este nenul i anume cel care corespunde perechii de indici i i j, astfel c
, )
, 1.1
i j ij ij
x y ' ' = o = o
Formula de transformare a matricei unei forme biliniare la schimbarea bazei
Fie
1 2
, , ,
n
x x x o nou baz a lui V,
1 2
, , ,
n


coordonatele lui x i
1 2
, , ,
n
q q q coordonatele lui y n aceast baz. Notm
, )
i
j
T = matricea de trecere de la
baza
1 2
, , ,
n
x x x la baza
1 2
, , ,
n
x x x .
Ne propunem s calculm matricea
, )
ij
B = | a formei biliniare n noua baz n
funcie de matricele A i T. Pentru aceasta este suficient s exprimm , )
, x y n funcie de
coordonatele noi
i

i
i
q . innd seam c:
i i j
j
=

i
i i j
j
q = q rezult:
, )
, de unde,
j j j i j i k h i k h i
ij ij k k ij kh k ij h h h
x y = o q = o q = o q | = o

adic
t
B T AT =
Reamintim n acest context c formula de transformare a matricei unui operator liniar
la schimbarea bazei este
1
B T AT

= .
4
5.2 FORME BILINIARE SIMETRICE; FORME PTRATICE
Forma biliniar :V V K se numete simetric dac, pentru orice pereche de
vectori x i y, se ndeplinete condiia: , ) , )
, , x y y x = .
Propoziie
Forma biliniar este simetric dac i numai dac matricea sa ntr-o baz oarecare
este simetric.
Demonstraie
Fie
, ) , )
,
i j
A x x = matricea formei n baza
1 2
, , ,
n
x x x .
Presupunem c forma este simetric. Atunci, cum pentru orice pereche de vectori x i y
se ndeplinete condiia: , ) , )
, , x y y x = , rezult n particular c:
, ) , )
, ,
i j j i
x x x x = ,
adic matricea A este simetric.
S mai observm c dac matricea A a unei forme biliniare ntr-o baz oarecare este
simetric, adic
t
A A = atunci ea este simetric n orice alt baz. ntr-adevr, dac matricea
de trecere la o nou baz este T, atunci matricea formei n noua baz este :
, ) , )
i
t t
t t t t t t t
B T AT B T AT T A T T AT B = = = = = .
Reciproc, s presupunem c matricea A este simetric, adic
t
A A = i s notm
1 2
, , ,
n
, respectiv
1 2
, , ,
n
q q q coordonatele a doi vectori oarecare x i y. Remarcnd
c orice matrice ptratic de ordinul unu este simetric i c
t
A A = se obine:
, )
, ) , )
, )
, )
1 1
2 2
1 2 1 2
1
2
1 2
, , , , , , ,
...
, , , , . Q.E.D.
...
t
n n
n n
n t
n
x y A A
A y x
| |
| | | |
q q
|
| |
| q q | |
= = =
|
| |
|
| |
| | |
q q
\ . \ .
\ .
| |

|
|
= q q q =
|
|
|

\ .

Forme ptratice
Dac n expresia unei forme biliniare:
, )
,
i i
ij
x y a = q nlocuim pe y cu x obinem:
, )
,
i j
ij
x x a = , adic un polinom omogen de gradul doi n coordonatele
1 2
, , ,
n

ale vectorului variabil x, care se numete form ptratic.
5
Ne punem problema dac din expresia unei forme ptratice (un polinom omogen de
gradul doi n
1 2
, , ,
n
) putem s recuperm forma biliniar din care a provenit, mai
precis matricea formei biliniare. Este suficient de relevant s efectum aceast analiz pentru
cazul 2 n = . Expresia formei biliniare este:
, )
1 1 1 2 2 1 2 2
11 12 21 22
, x y = o q + o q + o q + o q , iar forma ptratic dedus din
aceasta este
, )
, )
, )
, )
2 2
1 1 2 2
11 12 21 22
, x x = o + o + o + o .
Presupunem cunoscut expresia formei ptratice:
, )
, ) , )
2 2
1 1 2 2
, x x = o + | + ,
adic presupunem cunoscui coeficienii , , o | i ne propunem s determinm elementele
matricei formei biliniare. Pentru aceasta dispunem de trei ecuaii:
11
12 21
22
o = o

o + o = |

o =

.
Se vede c elementele de pe diagonala matricei sunt determinate: ele sunt coeficienii
ptratelor. Pentru
12 21
i
o o este cunoscut numai suma lor.
Deci exist o infinitate de forme biliniare care determin aceeai form ptratic.
Dar dac forma biliniar este simetric, atunci ea este determinat:
12 21
/ 2 o = o = |
Acest lucru este valabil i pe cazul general, adic pentru n oarecare: exist o infinitate
de forme biliniare care determin aceeai form ptratic, dar dintre acestea numai una este
simetric. Cnd vorbim de matricea unei forme ptratice nelegem matricea formei biliniare
simetrice ataate. Ea se alctuiete astfel: elementele de pe diagonal sunt coeficienii
ptratelor; elementul de pe linia i i coloana j este egal cu elementul de pe linia j i coloana i
i este egal cu jumtatea coeficientului lui
i j
.
La fel ca i n cazul operatorilor liniari, pornind de la faptul c matricea unei forme
biliniare depinde de baz, ne propunem s gsim o baz n care aceast matrice s aib forma
diagonal.
Spre deosebire de cazul operatorilor liniari, de ast dat problema are ntotdeauna
soluie. Ne vom ocupa ns de rezolvarea acestei probleme numai pentru cazul formelor
simetrice, adic de fapt al formelor ptratice. Soluia acestei probleme pentru cazul formelor
ptratice este util n dezvoltarea ulterioar.
S observm mai nti c, dat fiind semnificaia matricei unei forme ptratice, gsirea
unei baze n care aceast matrice s fie o matrice diagonal echivaleaz prin rescrierea formei
ptratice, astfel nct ea s apar ca sum numai de ptrate cu diveri coeficieni, adic s nu
mai aib nici un termen mixt, cum ar fi
i j
o .
n consecin n loc de gsirea unei baze n care matricea formei ptratice s fie o
matrice diagonal putem spune aducerea formei ptratice la o sum de ptrate.
6
5.3. METODA LUI GAUSS PENTRU ADUCEREA UNEI FORME
PTRATICE LA O SUM DE PTRATE
Considerm forma ptratic
, )
. 1
, ;
n
i j
ij ij ji
i j
x x
=
= o o = o

; n care variabilele
1 2
, , ,
n
sunt coordonatele vectorului variabil x n baza
1 2
, , ,
n
x x x a spaiului
vectorial V peste corpul comutativ K. Presupunem c
11
o , coeficientul lui
, )
2
1
este nenul
i l vom numi n continuare pivot.
Prelucrm din suma , )
, x x partea constituit din termenii care conin variabila
1

innd seam c :
ij ji
o = o
, ) , )
, )
, ) , )
, ) , )
, ) , )
2
1 1 2 1 3 1
11 12 13 1
1 2 1 3 1
21 31 1
2
1 1 2 1 3 1
11 12 13 1
2
1 1 2 3
11 11 12 13 1
11
2 2
2 3 2 3
12 13 1 12 13 1
11
2
1
2
1
n
n
n
n
n
n
n
n
n n
n n
o + o + o + + o +
+ o + o + + o =
= o + o + o + + o =

= o + o o + o + + o +

o

(
+ o + o + + o o + o + + o
(
o

-
Rezult:
, )
, )
, )
, )
2
1 2 3
11 12 13 1
11
2
2 3
12 13 1
11
, 2
2
(1) 1 2 3
11 12 13 1
11
, 2
1
,
1
1
n
n
n
n i j
n ij
i j
n
n i j
n ij
i j
x x
=
=
= o + o + o + + o
o
o + o + + o + o =
o
= o + o + o + + o + o
o

S calculm coeficienii
(1)
ij
o ai noii forme n care nu mai apare
1
:
11 1 1
(1)
1 1
11 11
1
ij i j
ij ij i j
o o o o
o = o o o =
o o
.
Observm c numrtorul din expresia lui
(1)
ij
o se calculeaz dup regula
dreptunghiului. Aadar, n ipoteza c
11
0 o = am scris forma ptratic sub form de ptrat
al unei forme liniare nmulit cu un scalar, la care se adaug o form ptrat cu mai puine
7
variabile: dintre ele lipsete
1
. Forma liniar din parantez are drept coeficieni elementele
de pe prima linie a matricei A.
Coeficienii formei ptratice rmase (din care lipsete
1
) se calculeaz dup regula
dreptunghiului nsoit de mprirea la pivot.
Ceea ce s-a fcut cu forma ptratic iniial se poate face cu forma ptratic obinut:
n ipoteza c
(1)
22
0 o = , alegndu-l pe acesta drept pivot, se scrie sub forma urmtoare:
inversul pivotului nmulit cu ptratului formei liniare avnd drept coeficieni elementele
primei linii a matricei formei ptratice la care se adaug o form ptratic n care nu mai apare
nici
1
nici
2
. Se transform n continuare noua form ptratic obinut i aa mai departe.
Aadar, dup n transformri (iteraii), n ipoteza c de fiecare dat elementul de pe
prima linie i prima coloan a matricei formei ptratice obinute este nenul, forma ptratic
devine o sum de ptrate de forme liniare, aceste ptrate fiind nmulite cu diveri coeficieni:
, )
, ) , ) , ) , )
2 2 2 2
1 2 3
(1) (2) ( 1)
11
22 33
1 1 1 1
,
n
n
nn
x x

= q + q + q + + q
o
o o o
,
n care:
1 1 2 3
11 12 13 1
(1) (1) (1) 2 2 3
22 23 2
(2) (1) 3 3
33 3
( 1)
n
n
n
n
n
n
n n n
nn

q = o + o + o + + o

q = o + o + + o

q = o + + o

q = o

.
Deoarece
i
q sunt expresii liniare depinznd de
i
, ele constituie coordonatele
vectorului variabil x ntr-o nou baz,
1 2
, , ,
n
y y y . Notnd, ca de obicei, cu T matricea de
trecere de la baza
1 2
, , ,
n
x x x la baza
1 2
, , ,
n
y y y putem scrie:
11 12 13 1
(1) (1) (1)
22 23 2
1
(2) (2)
33 3
( 1)
0
0 0
0 0 0 ...
n
n
n
n
nn
T

o o o o
| |
|
o o o
|
|
=
o o
|
|
|
|
o
\ .

,
din care, calculnd matricea T putem obine noua baz
1 2
, , ,
n
y y y .
S revenim acum asupra ipotezei
11
0 o = . Dac
11
0 o = nseamn c lipsete
termenul care conine monomul
, )
2
1
. Presupunem c n expresia formei ptratice exist un
ptrat avnd coeficientul nenul, altfel spus, diagonala matricei are cel puin un element nenul,
fie acesta
22
o .
8
nlocuind:
1 1 2 2 3 3
, , , ,
n n
= q = q = q = q (
1 2
, , ,
n
q q q vor fi coor-
donatele vectorului variabil x ntr-o nou baz, i anume
2 1
, , ,
n
x x x ), matricea formei
ptratice va avea pe locul de pe prima linie i prima coloan elementul
11
| = coeficientul lui
, )
2
1
q = coeficientul lui
, )
2
1
22
0 = o = . Lundu-l pe acesta drept pivot se poate efectua
transformarea descris.
Presupunem c forma ptratic nu conine nici un ptrat, adic toate elementele de pe
diagonala matricei sunt nule. Presupunem totui c matricea are cel puin un element nenul n
afara diagonalei, fie acesta
12
0 o = .
Trecnd la noile coordonate
1 2
, , ,
n
q q q , definite de:
, ) , )
1 1 2 2 1 2 2 3
1 1
, , , ,
2 2
n n
= q + q = q q = q = q ,
matricea formei ptratice n noile coordonate va avea elementul de pe prima linie i prima
coloan nenul.
Este posibil ca, dup r n < iteraii, forma ptratic rmas s fie nul. Atunci forma
ptratic va avea, firete, numai r ptrate. Primele r dintre coordonatele
1 2
, , ,
n
q q q se
definesc prin formulele de mai sus, iar celelalte se pot lua egale cu coordonatele
corespunztoare ;
i
i r > . Numrul r se numete rangul formei ptratice. El este egal cu
rangul matricei A a formei, deoarece pe de o parte matricea B a formei n noua baz va avea
primele r elemente de pe diagonal egale cu cei r coeficieni nenuli, iar celelalte elemente ale
matricei sunt nule astfel c rangB r = . Pe de alt parte, notnd cu T matricea de trecere la
noua baz, acesta este inversabil i
t
B T AT = , astfel c rang rang A B r = = .
5.4. METODA LUI IACOBI
n anumite condiii se poate aplica i o alt metod care cu aspect mai sintetic.
Teorem
Fie
ij
A = o matricea unei forme ptratice n baza
1 2
, , ,
n
x x x a spaiului
vectorial V i pentru orice 1, 2, , r n = s notm
r
A minorul matricei A format cu primele
r linii i coloane;
0
1 A = .
Dac toi aceti minori sunt nenuli, atunci exist o baz
1 2
, , ,
n
y y y n care expresia
formei ptratice este:
, )
, ) , ) , ) , )
2 2 2 2
1 2 3 0 1 1 2
1 2 3
, ...
n n
n
x x

A A A A
= q + q + q + + q
A A A A
.
9
Demonstraie
Pentru fiecare r vectorul
r
y l cutm de forma:
r
y =
1 1 r
x +
2 2 r rr r
x x + + + . Determinm coeficienii astfel ca vectorul
r
y
s nde-plineasc
urmtoarele condiii: , )
1
, 0,
r
x x =
, )
2
, 0,
r
y x = , , )
1
, 0,
r r
y x

=
, )
, 1
r r
y x = .
innd seam de linearitatea formei n prima variabil i de faptul c
, ) , )
, ,
i j j i ij
x x x x = = o condiiile impuse vectorului
r
y revin la sistemul liniar:
11 1 12 2 1
21 1 22 2 2
,1 1 1, 2 2 1,
1 1 2 2
0
0
0
1
r r r rr
r r r rr
r i r r r r r rr
r r r r rr rr

o + o + + o =

o + o + + o =

o + o + + o =

o + o + + o =

.
Sistemul are r ecuaii cu tot r necunoscute, iar determinantul matricei coeficienilor
este tocmai
r
A despre care tim prin ipotez c este nenul.
Prin urmare sistemul este compatibil i chiar determinat. Observm n plus c, potrivit
regulii lui Cramer,
1 r
rr
r

A
=
A
.
Rmne s demonstrm c vectorii
1 2
, , ,
n
y y y formeaz o baz i c aceast baz
ndeplinete condiia din enunul teoremei.
Matricea coordonatelor vectorilor
1 2
, , ,
n
y y y este triunghiular avnd pe diagonal
elementele
rr
care sunt nenule. Prin urmare determinantul acestei matrici este nenul, de
unde rezult c vectorii
1 2
, , ,
n
y y y constituie o baz.
S notm
, )
ij
B = | matricea formei ptratice n baza
1 2
, , ,
n
y y y .
Pentru , i r <
, ) , ) , )
, ) , )
1 1 2 2 1
2
, , ,
, , 0,
ri r i r i i ii i i r i
i r r ij r i
y y x x x y y
y x y x
| = = + + + = +
+ + + =

deoarece
, ) , ) , ) , )
1 2 1
, 0, , 0, , , 0, , 1
r r r r r r
y x y x y x y x

= = = = .
Din cauza simetriei matricei B deducem c i pentru i r > avem 0
ri
| = , adic
matricea B este o matrice diagonal.
Elementele de pe diagonal sunt:
, ) , )
, ) , ) , ) , )
1 1 2 2 , 1
1 1 2 2 , 1 1
1
, ,
, , , ,
.
rr r r r r r r r r i rr r
r r r r r r r r rr r r
r
rr
r
y y y x x x x
y x y x y x y x

| = = + + + + =
= + + + + =
A
= =
A

10
Din definiia matricei unei forme ptratice rezult c expresia formei
ptratice este cea din enun. Q.E.D.
5.5. TEOREMA INERIEI (SYLVESTER)
Cunoscnd faptul c exist mai multe metode de aducere a unei forme ptratice la o
sum de ptrate se pune problema n ce msur pot s difere rezultatele dac aceeai form
ptratic este adus la o sum de ptrate prin dou metode diferite.
Am remarcat deja c numrul coeficienilor nenuli nu poate s depind de metod.
Acest numr a fost numit rangul formei. El este rangul matricei formei ntr-o baz oarecare,
care rang nu se schimb dac se schimb baza.
Pentru a gsi ali invariani ai formelor ptratice trebuie s facem o restricie asupra
corpului de scalari. Mai precis, obiectul teoremei care urmeaz este cel al spaiilor vectoriale
reale, adic acelea n care corpul de scalari este corpul numerelor reale.
Teorem
Fie V un spaiu vectorial real finit generat i , )
, x x o form ptratic definit pe
acest spaiu. Dac forma este adus la o sum de ptrate prin dou metode diferite, atunci
numrul coeficienilor pozitivi, negativi i nuli, n cele dou rezultate, este acelai.
Demonstraie
Folosind una din metode, se ajunge la o baz
1 2
, , ,
n
x x x n care expresia formei
ptratice este:
, )
, ) , ) , ) , )
, ) , )
2 2 2 2
1 2 1
1 2 1
2 2
2
2
,
,
r r
r
r r s
s
x x
+
+ +
= o + o + + o |
| |

n care
1 2
, , ,
n
sunt coordonatele vectorului variabil x n baza
1 2
, , ,
n
x x x , iar
i
i j
o | sunt numere reale strict pozitive i r s n + < . Aadar forma are r coeficieni strict
pozitivi, s sunt strict negativi, iar restul, pn la n, sunt nuli.
Folosind o alt metod, se ajunge la baza
1 2
, , ,
n
y y y n care expresia aceleiai
forme ptratice este:
, )
, ) , ) , ) , )
, ) , )
2 2 2 2
1 2 1
1 2 1
2 2
2
2
,
,
p p
p
p p q
q
x x
+
+ +
= q + q + + q o q
o q o q

n care
i
q sunt noile coordonate ale lui x, iar
i
i j
o sunt numere reale strict pozitive i,
firete, p q n + < . Altfel spus, prin aceast metod s-au obinut p coeficieni strict pozitivi, q
strict negativi, iar restul pn la n sunt nuli.
Vrem s demonstrm c
i
p r q s = = .
11
Presupunem, prin reducere la absurd, c p r = . Sunt atunci posibile dou situaii: sau
, sau p r p r < > . Alegem prima variant, adic p r < .
Considerm irul de vectori:
1 2 1 2
, , , , , , ,
r p p n
x x x y y y
+ +
. Numrul lor este
, ) , )
r n p n r p + + = + care este strict mai mare dect dimensiunea n a spaiului V n
ipoteza c p r < . Prin urmare aceti vectori nu pot fi liniar independeni.
Exist deci scalarii:
1 2 1 2
, , , ; , , ,
n p p n
v v v
+ +
nu toi nuli, astfel nct:
1 1 2 2 1 1 2 2
... ...
r r p p p p n n
x x x y y y
+ + + +
+ + + + v + v + + v = u.
Cel puin unul dintre scalarii
i
este nenul. n caz contrar am avea o combinaie
liniar nul a vectorilor
i
y , care constituie o baz, de unde ar rezulta c toi coeficienii
acestei combinaii liniare ar fi nuli, deci odat cu coeficienii
i
devin nuli i coeficienii
j
v .
Notm
0 1 1 2 2
...
r r
x x x x = + + + . Din relaia de mai sus rezult:
0 1 1 2 2 p p p p n n
x y y y
+ + + +
= v v v . Am obinut aici scrierea lui
0
x att ca o
combinaie liniar de
1 2
, , ,
n
x x x , ct i ca o combinaie liniar de
1 2
, , ,
n
y y y . Mai
precis, pentru vectorul
0
x avem, pe de o parte:
1 2 1
1 2
, , , , 0, , 0
r r n
r
+
= = = = = ,
iar pe de alt parte:
1 2 1 2
1 2
0, 0, , 0, , , ,
p p p n
p p n
v v v
+ +
+ +
q = q = q = q = q = q = .
Folosind prima expresie a lui obinem:
, ) , ) , ) , )
, ) , ) , )
2 2 2
2 2 2
0 0 1 1 2 2 1 2
2 2 2
1 1 2 2
, 0 0 0
0,
r r r
r r
x x
u u u
= o + o + + o | | | =
= o + o + + o >

deoarece toi coeficienii

i
o sunt strict pozitivi i cel puin unul dintre coeficienii
i
este
nenul.
Folosind a doua expresie a lui obinem:
, ) , ) , ) , )
, ) , ) , )
2 2 2
2 2 2
0 0 1 2 1 1 2 2
2 2 2
1 1 2 2
, 0 0 0
0,
p p p p p q
p p q p q
x x v v v
v v v
+ + +
+ + +
= + + + | o o o =
= o o o <

deoarece toi coeficienii

i
o sunt strict pozitivi.
Am ajuns astfel la o contradicie care provine din ipoteza c p r < . La fel se nltur
i ipoteza c p r > . Aadar p r = . Analog se demonstreaz c s q = . Q.E.D.
Forme ptratice pozitiv definite
O form ptratic definit pe un spaiu vectorial real se numete pozitiv definit
dac fiind adus la o sum de ptrate, toi coeficienii ptratelor sunt strict pozitivi.
Teorema anterioar ne asigur c nu ntlnim ambiguiti n a decide dac o form este
sau nu pozitiv definit (altfel spus c definiia este consistent). ntr-adevr, dac folosind o
12
metod de aducere la o sum de ptrate forma obinut are n coeficieni strict pozitivi, atunci
la fel se va ntmpla dac folosim orice alt metod.
Propoziie
O form ptratic a unui spaiu real V de dimensiune n este pozitiv definit dac i
numai dac exist o baz n care matricea formei este matricea unitate
n
I .
Demonstraie
Evident c dac matricea lui ntr-o baz este matricea unitate, atunci este pozitiv
definit. Reciproc, s presupunem c forma este pozitiv definit. Exist atunci o baz
1 2
, ,...,
n
x x x n care expresia formei ptratice este
, )
, ) , ) , )
2 2 2
1 2
1 2
,
n
n
x x = o + o + + o cu toi coeficienii
i
o strict pozitivi.
Notnd
i i
i
q = o expresia formei ptratice devine:
, )
, ) , ) , )
2 2 2
1 2
1
,
n
x x = o q + q + + q .
Matricea formelor liniare
i
q este o matrice diagonal cu elementele de pe diagonal,
deci o matrice inversabil. Aadar
i
q reprezint coordonatele vectorului variabil x ntr-o alt
baz. n aceast nou baz matricea formei este matricea
n
I . Q.E.D.
5.6. SPAII EUCLIDIENE
Noiunea de produs scalar
n spaiul vectorial real tridimensional al vectorilor geometrici, reprezentai de sgei,
am pus n eviden i alte operaii n afar de cele care definesc structura de spaiu vectorial:
produsul scalar, produsul vectorial, produsul mixt. Aceste operaii au fost definite, ca i cele
de adunare i de nmulire a vectorilor cu numere, folosindu-se noiunile geometrice de unghi
i distan, de care nu dispunem n cazul spaiului real cu mai multe dimensiuni.
Noiunea de produs scalar, ntr-un spaiu oarecare, se definete prelund proprietile
eseniale ale produsului scalar din spaiul fizic.
Definiie
Se numete produs scalar pe spaiul vectorial real V o operaie n care la
fiecare pereche de vectori x i y din V se asociaz un scalar (numr real) notat , x y astfel
nct sunt ndeplinite urmtoarele condiii:
1. , , x y y x = ;
2.
1 2 1 2
, , , x y y x y x y + = + ;
3. , , x y x y o = o ;
4. , 0; , 0 x x x x > = , dac i numai dac x = u.
Aa cum s-a stabilit n capitolul Calculul vectorial, produsul scalar al vectorilor
geometrici ndeplinete aceste condiii. Acest fapt are dou semnificaii. n primul rnd el
ofer un exemplu de produs scalar n sensul definit aici. Ca atare definiia este consistent. n
13
al doilea rnd putem spune c acest produs scalar este o generalizare a celui definit geometric
n spaiul tridimensional.
Condiiile (2) i (3) exprim faptul c produsul scalar, ca funcie real de dou
variabile vectoriale x i y, este definit astfel nct, dac se fixeaz variabila x, se obine o
funcie real liniar n y. Condiia (1), de simetrie asigur c produsul scalar este liniar i n x.
Aadar, condiiile (1), (2) i (3) exprim faptul c produsul scalar este o form biliniar
simetric. Urmtoarea propoziie relev coninutul condiiei (4).
Propoziie
O form biliniar simetric definit pe spaiul vectorial real V este produs scalar dac
i numai dac forma ptratic asociat ei este pozitiv definit.
Demonstraie
Fie o form biliniar simetric , )
, x y a spaiului V.
Notnd , )
, , x y x y = , sunt ndeplinite condiiile (1), (2) i (3). Dac forma
ptratic asociat , )
, x x este pozitiv definit, atunci exist o baz n care expresia formei
ptratice este:
, )
, ) , ) , )
2 2 2
1 2
,
n
x x = + + + ,
n care
1 2
, , ,
n
sunt coordonatele vectorului x n acea baz. Deoarece
, )
, , x x x x = este o sum de ptrate rezult c , 0 x x > . n plus, suma de ptrate
, 0 x x = dac i numai dac toi termenii sumei sunt nuli, deci atunci i numai atunci cnd
x = u.
Reciproc, s presupunem c forma biliniar simetric din care provine forma ptratic
, )
, x x este un produs scalar adic ndeplinete condiia (4): , ) , )
, 0
i , 0
x x x x > =
dac i numai dac x = u. Fie
1 2
, , ,
n
x x x o baz n care expresia formei ptratice este o
sum de ptrate:
, )
, )
2
1
1
, x x = o +
, ) , )
2 2
2
2
n
n
+o + + o . Rezult c pentru
orice , )
, ,
i i i
i x x = o i deci 0
i
o > , adic forma ptratic , )
, x x este pozitiv definit.
Q.E.D.
Din propoziia anterioar rezult c un produs scalar este o form biliniar simetric
a crei form ptratic este pozitiv definit. Evident c pe un spaiu vectorial real se pot
defini mai multe produse scalare i anume attea cte forme ptratice pozitiv definite sunt.
Dac spaiul este finit generat, de dimensiune n, atunci mulimea formelor ptratice
pozitiv definite (deci a produselor scalare) este n coresponden bijectiv cu mulimea
matricelor ptratice reale de ordinul n, simetrice, avnd toi minorii
1 2
, , ,
n
A A A care au
fost definii n metoda Iacobi strict pozitivi.
Noiunea de spaiu euclidian
Se numete spaiu euclidian un spaiu vectorial real mpreun cu un produs scalar pe
care-l vom nota ca mai sus: , x y nseamn produsul scalar al vectorilor x i y. Pentru a
desemna un spaiu euclidian vom folosi de regul litera E n loc de V.
Aa cum am menionat, pe un spaiu vectorial real V exist o infinitate de produse
scalare. Alegerea unuia dintre acestea confer spaiului V o structur algebric prevzut cu o
14
operaie n plus fa de cele ale spaiului vectorial. Aceast structur poart numele de spaiu
euclidian.
Inegalitatea lui Cauchy
Pentru orice vector x al spaiului euclidian E notm: , x x x = .
Din definiia produsului scalar, numrul de sub radical este pozitiv (chiar strict pozitiv
dac x = u), astfel nct rdcina sa ptratic este corect definit ca numr real pozitiv i l
numim norma lui x. Pentru orice pereche de vectori x i y este ndeplinit urmtoarea
inegalitate numit inegalitatea lui Cauchy:
, x y x y < .
ntr-adevr, pentru orice numr real o, din definiia produsului scalar, avem
, 0 x y x y o o > , deci
2
, 2 , , 0 x x x y y y o o + > . Rezult c discriminantul
acestui trinom de gradul doi n o este negativ:
2
, , , 0 x y x x y y < , de unde se obine
inegalitatea enunat.
Inegalitatea triunghiului (Mincowski)
x y x y + < +
Pentru demonstraie folosim proprietile din definiia produsului scalar:
, , 2 , , x y x y x x x y y y + + = + + . Cu notaia introdus aceasta nseamn:
2 2 2
2 , x y x x y y + = + +
de unde, folosind inegalitatea lui Cauchy, , , x y x y x y < < < , obinem inegalitatea
triunghiului.
Spaii normate, spaii Banach, spaii Hilbert.
Se numete norm pe spaiul vectorial real V o funcie : N V R avnd urmtoarele
proprieti:
1. , ) , )
0
i 0
N x N x > = dac i numai dac x = u;
2. , ) , )
N x N x o = o ;
3. , ) , ) , )
N x y N x N y + < + .
Un spaiu vectorial real se numete spaiu vectorial normat dac pe acest spaiu s-a
definit o norm.
Exemplu
n orice spaiu euclidian E se poate defini norma: ( ) N x x = . Din proprietile
produsului scalar i din inegalitile Cauchy i Mincowski, rezult cele trei condiii din
definiia normei.
Un vector al unui spaiu normat (n particular euclidian) se numete versor dac are
norma egal cu unu.
O mulime oarecare X se numete spaiu metric dac exist o funcie:
: d X X R numit distan avnd urmtoarele proprieti:
15
1. , ) , )
d , d , x y y x = .
2. , ) , ) , )
d , d , d , x z x y y z < + .
3. , ) , )
d , 0
i d , 0
x y x y > = dac i numai dac x y = .
Exemple
Pe orice spaiu normat (i deci pe orice spaiu euclidian) se poate defini distana n
felul urmtor: , ) , )
d , x y N x y = . Folosind proprietile din definiia normei se pot
demonstra cu uurin proprietile din definiia distanei.
Pe un spaiu vectorial real se pot defini distane care s nu provin din nici-o norm,
cum ar fi: , )
d , 1 x y = pentru x y = i , )
d , 0 x y = pentru x y = .
Pe orice spaiu metric se poate defini o topologie cunoscut sub numele de
topologia spaiului metric. Menionm c un spaiu topologic se numete spaiu topologic
complet dac orice ir fundamental este convergent.
Se numete spaiu Banach un spaiu normat care, cu topologia corespunztoare, este
complet. Dac, n plus, spaiul este euclidian, adic norma este definit de un produs scalar,
atunci spaiul se numete spaiu Hilbert.
Unghiul a doi vectori nenuli ntr-un spaiu euclidian
Fie E un spaiu euclidian i x, y doi vectori nenuli din E. Numim unghiul vectorilor x
i y, notat , )
, x y unghiul din intervalul
j
0, t definit de:
,
cos( , )
x y
x y
x y
=

.
Inegalitatea lui Cauchy asigur c membrul drept al egalitii este un numr cuprins n
intervalul
j
1,1 deci poate fi cosinusul unui unghi. Pe de alt parte, din monotonia funciei
cos pe intervalul
j
0, t rezult c acest unghi este determinat.
Spunem c vectorii x i y sunt ortogonali dac unghiul lor este drept. Acest lucru este
echivalent cu condiia: , 0 x y = .
Alegnd pe spaiul vectorial al vectorilor geometrici (definii cu ajutorul sgeilor)
produsul scalar obinuit, unghiul definit mai sus este acelai cu cel obinut prin msurarea cu
ajutorul raportorului. La fel, norma unui vector, coincide cu lungimea lui obinut prin msurarea
cu ajutorul riglei gradat adecvat.
Dac ns alegem pe acest spaiu alt produs scalar, atunci nici lungimea vectorilor i
nici unghiul lor nu vor mai fi aceleai. De exemplu, pe de o parte se pierde att calitatea de
versor, ct i calitatea de vectori ortogonali, iar pe de alt parte unii vectori cu lungimea
diferit de unu devin versori i ali vectori ce formeaz unghiuri ascuite sau obtuze devin
ortogonali.
5.7. BAZE ORTONORMATE, TRANSFORMRI ORTOGONALE
Baze ortonormate
Fie E un spaiu euclidian finit generat. Se numete baz ortonormat o baz
{ ;
1 2
, , ,
n
e e e format din versori ortogonali doi cte doi.
16
Din definiia versorului i a unghiului a doi vectori rezult c o baz ortonormat se
caracterizeaz prin faptul c ,
i j ij
e e = o simbolul lui Kronecker, care este elementul
generic al matricei unitate. Aadar o baz este ortonormat dac i numai dac matricea
produsului scalar, considerat ca form biliniar simetric este tocmai matricea unitate
n
I .
Reamintim c dac A este matricea unei forme biliniare n baza :
{ ;
1 2
1 2
, , ,
i , , ,
n
n
e e e sunt coordonatele lui x, iar
, )
1 2
, , ,
n
q q q sunt
coordonatele lui y, atunci:
, )
, )
1
2
1 2
, , , ,
n
n
x y A
| |
q
|
q |
=
|
|
|
q
\ .

.
Lund n locul formei produsul scalar, faptul c, n acest caz,
n
A I = conduce la:
1 1 2 2
,
n n
x y = q + q + + q
Aadar o baz ortonormat se poate caracteriza prin faptul c produsul scalar a doi
vectori este egal cu suma produselor coordonatelor corespunztoare ale celor doi vectori n
aceast baz.
Metoda lui Gauss pentru construirea unei baze ortonormate
n capitolul anterior am artat deja c dac o form ptratic este pozitiv definit
atunci exist o baz n care matricea sa este matricea unitate. Produsul scalar se definete
tocmai ca form biliniar simetric a crei form ptratic este pozitiv definit. Aadar exist
o baz n care matricea produsului scalar este matricea unitate.
Reamintim procedeul de obinere a unei astfel de baze. Folosind metoda lui Gauss se
aduce la o sum de ptrate forma ptratic definit de produsul scalar. Se obine o baz
{ ;
1 2
, , ,
n
x x x n care matricea acestei formei ptratice este o matrice diagonal.
Deoarece forma este pozitiv definit elementele de pe diagonal sunt numere strict
pozitive. Faptul c matricea produsului scalar este o matrice diagonal nseamn c
, 0
i j
x x = pentru i j = , adic vectorii { ;
1 2
, , ,
n
x x x sunt ortogonali doi cte doi.
Evident c ei vor rmne tot ortogonali dac vor fi nmulii cu scalari nenuli.
Pe de alt parte orice vector nenul x devine versor dac se nmulete cu scalarul
1
x
.
ntr-adevr,
2
1 1 1
, , 1 x x x x
x x
x
< >= = .
Operaia prin care din vectorul nenul x obinem versorul
1
e x
x
= se numete
normare. Matricea coordonatelor versorilor { ;
1 2
, , ,
n
e e e n baza
1 2
, , ,
n
x x x este
17
matricea diagonal avnd pe diagonal inversele normelor vectorilor
i
x , deci este o matrice
nesingular, de unde rezult c aceti versori constituie o baz.
Metoda lui Gramm de ortonormare
Urmtoarea metod descrie construirea pas cu pas a unei baze ortonormate. Fie
{ ;
1 2
, , ,
n
x x x o baz oarecare a spaiului euclidian E i notm
1
e versorul obinut prin
normarea lui
1
x .
Pentru a obine urmtorul versor al unei baze ortonormate calculm vectorul auxiliar
2 2 2 1 1
, v x x e e = . n primul rnd s observm c
2
v = u deoarece
2
v este o combinaie
liniar a vectorilor
1 2
i
x x n care coeficientul lui
2
x este egal cu unu (vectorul
1
e se obine
prin nmulirea vectorului
1
x cu un numr). Pe de alt parte,
2 1 2 2 1 1 1 2 1 2 1 1 1
, , , , , , 0 x e x x e e e x e x e e e = = = ,
adic
2
v este ortogonal pe
1
e . Notnd cu
2
e versorul obinut prin normarea lui
2
v , acesta va
fi, de asemenea, ortogonal pe
1
e .
Analog, considerm vectorul auxiliar
3 3 3 2 2 3 1 1
, , v x x e e x e e = .
Deoarece
1
e i
2
e sunt combinaii liniare numai de vectorii
1 2
i
x x rezult c
3
v este o
combinaie liniar de vectorii liniar independeni
1 2 3
,
i
x x x n care coeficientul lui
3
x este
nenul, deci
3
v = u.
Vom arta c
3
v este ortogonal i pe
1
e i pe
2
e .
3 1 3 3 2 2 3 1 1 1 3 1 3 2
2 1 3 1 1 1
, , , , , ,
, , , 0;
v e x x e e x e e e x e x e
e e x e e e
= =
=
3 2 3 3 2 2 3 1 1 2 3 2 3 2
2 2 3 1 1 2
, , , , , ,
, , , 0,
v e x x e e x e e e x e x e
e e x e e e
= =
=
unde am folosit liniaritatea produsului scalar i c
1 1 2 2 1 2
, , 1, , 0 e e e e e e = = = .
Versorul
3
e al lui
3
v va fi iari ortogonal i pe
1
e i pe
2
e .
Se continu acest procedeu pn se obin versorii
1 2
, , ,
n
e e e ortogonali doi cte doi.
Acetia sunt liniar independeni deoarece dac
1 1 2 2 n n
e e e o + o + + o = u , nmulind
scalar ambii membri ai acestei egaliti cu versorul
i
e se obine 0
i
o = pentru orice indice i.
Aadar ei formeaz o baz.
Este util de reinut c orice sistem de n versori ortogonali doi cte doi constituie o
baz.
n continuare vom studia mulimea bazelor ortonormate ale unui spaiu euclidian finit
generat.
18
Transformri ortogonale
Se numete transformare ortogonal trecerea de la o baz ortonormat
1 2
, , ,
n
e e e
la o alt baz ortonormat
1 2
, , ,
n
f f f .
Notnd
, )
ij
T = o matricea de trecere, observm c:
, )
*1 *1 *1 *1 *2 *1 *
*2 *2 *1 *2 *2 *2 *
*1 *2 *
* * *1 * *2 * *
...
...
...
... ... ... ... ...
...
t t t t
n
t t t t
t n
n
t t t t
n n n n n
T T
| | | |
o o o o o o o
| |
o o o o o o o | |
= o o o =
| |
| |
| |
o o o o o o o
\ . \ .
.
innd seam c att baza
1 2
, , ,
n
e e e , ct i baza
1 2
, , ,
n
f f f sunt ortonormate
rezult c elementul generic al produsului T
t
T este:
* * 1 1 2 2
... ,
t
i j i j i j ni nj i j ij
f f o o = o o + o o + + o o = = o ,
adic
1
n
T T I = . Aadar
1 t
T T

= .
Menionm c o matrice T care are proprietatea:
1 t
T T

= se numete matrice
ortogonal. Am ajuns la concluzia c matricea de trecere de la o baz ortonormat la o alt
baz ortonormat este o matrice ortogonal.
Reciproc, dac baza
1 2
, , ,
n
e e e este ortonormat, atunci elementul generic al
matricei
t
T T este
* * 1 1 2 2
... ,
t
i j i j i j ni nj i j
f f o o = o o + o o + + o o = . Dac, n plus,
matricea T este ortogonal, atunci elementul generic al matricei
t
T T este
ij
o , deci
,
i j ij
f f = o adic baza
1 2
, , ,
n
f f f este ortonormat.
n concluzie, dac baza
1 2
, , ,
n
e e e este ortonormat, atunci
1 2
, , ,
n
f f f este
ortonormat dac i numai dac matricea de trecere T este ortogonal.
n acest fel, mulimea bazelor ortonormate se identific cu mulimea matricelor
ortogonale de ordinul n. Aceast mulime se noteaz cu
n
O i se poate uor verifica faptul c
este un grup faa de operaia de nmulire a matricelor, numit grupul ortogonal liniar.
Proprieti ale matricelor ortogonale
I) Dac matricea T a unui operator f al spaiului euclidian E ntr-o baz ortonormat
1 2
, , ,
n
e e e este ortogonal, atunci matricea lui f n orice alt baz ortonormat va fi tot
ortogonal.
ntr-adevr, fie
1 2
, , ,
n
u u u o alt baz ortonormat, notm
1
T matricea de trecere
de la baza
1 2
, , ,
n
e e e la baza
1 2
, , ,
n
u u u i S matricea lui f n baza
1 2
, , ,
n
u u u . Ca i
T, matricele
1
T i S sunt ortogonale i
1
1 1
S T TT

= . Rezult:
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
( )
t t
S T TT T T T T T T

= = = i
1 1
t t t
S T T T = adic
1 t
S S

= .
Definiie
I) Un operator f al spaiului euclidian E se numete operator ortogonal dac matricea
sa ntr-o baz ortonormat este ortogonal.
Consistena acestei definiii se bazeaz pe proprietatea anterioar.
19
II) Dac f este un operator ortogonal al spaiului euclidian E, atunci pentru orice
vectori x i y, , ) , )
, , f x f y x y = . Altfel spus, un operator ortogonal pstreaz produsul
scalar.
ntr-adevr, fie T matricea lui f ntr-o baz ortonormat
1 2
, , ,
n
e e e i
X, Y coloanele coordonatelor vectorilor x i y n aceast baz. Rezult c T este ortogonal
i
, ) , ) , ) , )
1
, , .
t
i t t t
f x f y TX TY X T TY X T TY X Y x y < >= = = = =
III) Valorile proprii reale ale unei matrice ortogonale T sunt egale cu 1
sau 1.
ntr-adevr, fie f operatorul spaiului euclidian E care n baza ortonormat
1 2
, , ,
n
e e e este reprezentat de matricea T. Rezult c f este un operator ortogonal. Fie o
valoare proprie i v un vector propriu corespunztor, adic , )
f x x = . Rezult pe de o parte
c , ) , )
, , f x f y x y = , iar pe de alt parte
, ) , )
2
, , , f x f x x x x x = = .
Aadar
2
, , x x x x = i cum , 0 x x = deducem c
2
1 = .
Transformrile ortogonale ale dreptei
Pentru 1 n = matricea T se identific cu un numr real o. Condiia
t
n
T T I = revine
la
2
1 o = , de unde rezult 1 o = . Grupul ortogonal de ordinul unu,
1
O , se identific cu
grupul rdcinilor de ordinul doi ale unitii. Dac fixm un punct pe o dreapt, spaiul
euclidian de dimensiune unu se identific cu mulimea punctelor dreptei. Dac e este unul din
cei doi versori ai dreptei, atunci bazele e i e constituie cele dou baze ortonormate
corespunztoare celor dou elemente ale grupului
1
O .
Transformrile ortogonale ale planului
Determinm mai nti mulimea matricelor ortogonale de ordinul doi. Dac
T
o
| |
=
|
| o
\ .
este o astfel de matrice, atunci condiia
2
t
T T I = este echivalent cu:
2 2
2 2
1
1
0

o + | =

+ o =

o + |o =

.
Prima ecuaie a sistemului nseamn c
i
o | se pot scrie sub forma:
j )
cos , sin , 0, 2 o = | = e t . Analog, din a doua ecuaie rezult:
j )
cos , sin , 0, 2 y = o = e t . n acest fel cele patru necunoscute s-au redus la dou,
i
situate n intervalul
j )
0, 2t . Ele trebuie s satisfac ecuaia a treia, adic:
, )
cos cos sin sin 0 adic
cos 0
= = .
20
Deoarece
i
se afl n intervalul
j )
0, 2t rezult c: , 3
2 2
t t

e
`
)
. n
plus s observm c 3
2
t
= determin aceleai valori pentru i o ca i
2
t
= + .
La fel, 3
2
t
= + determin aceleai valori pentru i o ca i
2
t
= . Aadar sunt
dou cazuri posibile.
Cazul I.
2
t
= + de unde
cos sin
; [0, 2 )
sin cos
T

| |
= e t
|

\ .
. S observm
mai nti c toate matricele de aceast form au determinantul egal cu unu.
n continuare ne propunem s identificm bazele ortonormate reprezentate de aceste
matrice. Pornim de la baza ortonormat constituit de versorii i

i j

ai axelor unui sistem

cartezian de axe ortogonale xOy. Matricea T este matricea de trecere de la aceast baz la o
alt baz ortonormat format din vectorii
1 2
, e e

ale cror coordonate n baza iniial sunt pe
coloanele matricei T:
1
2
cos sin
cos sin
2 2
e i j
e i j
= +

t t
| | | |
= + + +
| |
\ . \ .

Vectorul
1
e

se obine prin rotirea lui i

cu unghiul n sens trigonometric n jurul

originii. La fel, vectorul
2
e

se obine prin rotirea lui i

cu unghiul
2
t
+ , ceea ce este
acelai lucru cu rotirea lui j

cu unghiul .
Prin urmare, sistemul de vectori
1 2
, e e

se obine prin rotirea sistemului rigid , i j

cu
unghiul n sens trigonometric n jurul originii.
Cazul II.
2
t
= de unde
cos sin
; [0, 2 )
sin cos
T

| |
= e t
|

\ .
. Observm de
aceast dat c aceste matrice au determinantul egal cu minus unu.
Vectorii
1 2
', ' e e

ai noii baze, reprezentate de matricea ortogonal T sunt:
1
2
' cos sin
' cos sin
2 2
e i j
e i j
= +

t t
| | | |
= +
| |
\ . \ .

,
adic
1 1
' e e =

, dar
2 2
' e e =

Aadar, noua baz
1 2
', ' e e

se obine prin rotirea sistemului rigid de vectori , i j

cu
unghiul urmat de simetria acestui sistem fa de axa lui
1
e .
21
Fig.7.1
Transformri ortogonale n spaiu
Fie T o matrice ortogonal de ordinul trei pe care o interpretm ca matricea de trecere
de la baza , , i j k

a versorilor axelor unui triedru triortogonal Oxyz la o alt baz ortonormat
1 2 3
, , e e e .
Ne propunem s studiem operatorul liniar f al spaiului euclidian tridimensional care n
baza , , i j k

este reprezentat de matricea T. n acest scop, i punem n eviden valorile
proprii i vectorii proprii.
Polinomul caracteristic al matricei T fiind de gradul trei, el are cel puin o rdcin
real . Una din proprietile matricelor ortogonale demonstrate mai sus atest c
1 sau 1 = = . Dac matricea T nu are valoarea proprie 1 = , atunci sigur matricea T
are aceast valoare proprie. Deci putem presupune c 1 = este valoare proprie a matricei T.
Fie
1
e un versor al direciei vectorilor proprii corespunztori valorii proprii 1 =
adic , )
1 1 1 1
i , 1
f e e e e = = . Completm sistemul liniar independent constituit de
vectorul
1
e pn la o baz, pe care ortonormnd-o prin procedeul lui Gramm obinem baza
1 2 3
, , e e e .
S notm U matricea lui f n baza
1 2 3
, , e e e . Deoarece , )
1 1
f e e = rezult c pe prima
coloan se afl coordonatele lui , )
1
f e n baza
1 2 3
, , e e e adic 1, 0, 0. Fie
1 2 3
, , o o o
coordonatele lui , )
2
f e n baza
1 2 3
, , e e e adic , )
2 1 1 2 2 3 3
f e e e e = o + o + o .
Pe de o parte
, )
2 1 1 1 2 2 3 3 1 1 1 2 2 1 3 3 1 1
, f e e e e e e e e e e e = o + o + o = o + o + o = o .
Pe de alt parte, notnd
1 2
i
X X coloanele coordonatelor vectorilor
1
e , respectiv
2
e
i innd seam c , )
1 1
f e e = , rezult:
, ) , ) , ) , ) , ) , )
, )
2 1 2 1 2 1 2 1
2 1 2 1
, ,
, 0.
t t
t
t
f e e f e f e TX TX X T TX
X X e e
= = = =
= =
Aadar,
1
0 o = . n mod analog, notnd
1 2 3
, , | | | elementele celei de a treia coloane
a matrice U, care sunt coordonatele lui , )
3
f e n baza
1 2 3
, , e e e , ajungem la concluzia c
1
0 | = . Deci matricea U are forma:
i
j
x
O
y
e
1 e
2

22
1 0 0
0
0
U
| |
|
= o
|
|
| o
\ .
.
S artm c blocul
1
U
o
| |
=
|
| o
\ .
este o matrice ortogonal de ordinul doi. Fie S
matricea de trecere de la baza , , i j k

la baza
1 2 3
, , e e e . Deoarece ambele baze sunt
ortonormate, matricea S este ortogonal. Pe de alt parte, din formula de transformare a
matricei unui operator la schimbarea bazei rezult:
1
U S TS

= . Deci matrice U , fiind un

produs de matrice ortogonale, este ortogonal, adic
3
t
U U I = . De aici rezult c matricea
1
U este ortogonal.
Aadar,
1
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
U U
| |
|
= =
|
|

\ .
sau
2
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
U U
| |
|
= =
|
|

\ .
Interpretare geometric
S notm , , OX OY OZ axele versorilor
1 2 3
, , e e e respectiv. Reamintim c asociind
punctelor vectorii lor de poziie (cu sursa n O) coordonatele carteziene ale unui punct n
reperul cartezian OXYZ sunt coordonatele vectorului de poziie n baza
1 2 3
, , e e e .
Fie v vectorul de poziie al punctului oarecare P. Vrem s vedem ce devine , )
f v .
Vectorul v se descompune
1 2
v v v = + n care
1
v este proiecia lui v pe axa OX, deci are
direcia lui
1
e iar
2
v este n planul OYZ, adic este o combinaie liniar de
2 3
i
e e .
Deoarece , )
1 1
f e e = rezult c , )
1 1
f v v = .
Dac
1
U U = atunci , )
2
f v se obine prin rotirea lui
2
v cu unghiul n planul
YOZ n sens trigonometric privit din semispaiul n care se afl axa OX. Rezult c vectorul v
(deci punctul P) se rotete n jurul axei lui
1
v cu unghiul n sensul dat de regula urubului
drept.
Dac
2
U U = atunci , )
2
f v se obine din rotirea ca mai sus a lui
2
v urmat de
simetria fa de axa lui , )
2
f e . Transformarea , )
f v a vectorului v este aceeai rotire a lui v
descris mai nainte, urmat de simetria fa de planul determinat de
1
e i , )
2
f v .
S mai observm c trecerea de la f la f nseamn simetria fa de origine care este
compunerea a trei simetrii fa de plane.
n concluzie orice transformare ortogonal este o rotaie n jurul unei axe urmat,
eventual, de o simetrie fa de un plan.
Deoarece produsul a dou matrice ortogonale este tot o matrice ortogonal rezult c
rezultatul rotirii succesive n jurul unor axe este rotirea n jurul unei a treia axe.
23
5.8. PROBLEME REZOLVATE
5.8.1. 1. S se aduc la o sum de ptrate forma ptratic:
, )
, ) , ) , )
2 2 2
1 1 2 2 1 3 2 3 3
, 2 8 6 10 3 x x = + + ,
n care
1 2 3
, , sunt coordonatele vectorului variabil
3
x V K e = n baza canonic.
Rezolvare
Scriem matricea A a formei ptratice creia-i aplicm transformrile (iteraiile)
corespunztoare:
2 4 3
7 1
103
4 1 5
15
14 1
3 5 3
2
A

| |

| |
| | |
|
=
|
|
|

\ . |
|

\ .
\ .
.
De fiecare dat se transform blocul obinut prin excluderea primei linii i coloane, n
care se afl pivotul. Elementele blocului se transform cu regula dreptunghiului urmat de
mprirea la pivot. De exemplu, primul element al blocului se transform astfel:
, ) , )
(1)
22
2 1 4 4
7
2

o = = .
Se obine urmtoarea expresie a formei ptratice:
, )
, ) , ) , )
2 2 2
1 2 3
1 1 14
,
2 7 103
x x = q q q ,
n care:
1 1 2 3
2 2 3
3 3
2 4 3
7
103
14

q =

q =

q =

,
din care se poate scrie matricea de transformare a coordonateelor:
1
2 4 3
0 7 1
103
0 0
14
T

| |
|

|
=
|
|

|
\ .
i deci
103 206
17
2 7
1 103
0 2
103 7
0 0 14
T
| |

|
|
|
=
|
|

|
|
\ .
.
Coloanele matricei T constituie vectorii noii baze.
5.8.2. Aducem la o sum de ptrate prin metoda lui Gauss urmtoarea form ptratic din
4
V R = :
24
, )
, ) , ) , )
, )
2 2 2
1 1 2 2 1 3 3
2
1 4 2 4 3 4 4
, 2 2 4 3
2 6 10
x x = + + +
+
Rezolvare
1 1 2 1
0 2 4
1 1 0 3
2 1 7
2 0 3 5
4 7 2
1 3 5 1
A

| |
| |
|
|
|
=
|
|
|

|
\ .

\ .
Dup prima iteraie matricea obinut are elementul de pe prima linie i prima coloan
egal cu zero, deci acest element nu poate juca rolul pivotului.
Forma ptratic a devenit:
, )
, ) , ) , )
2 2 2
1 2 3 4 2 3 2 4 3 3 4 4
, 2 4 8 14 2 x x = + + + ,
adic ptratul formei liniare avnd drept coeficieni elementele primei linii a matricei A plus o
form ptratic n
2 3 4
,
i
a crei matrice este
, ) 1
A .
Efectum urmtoarea transformare de coordonate:
1 1 2 3 4 2 3 3 2 4 4
2 , , , q = + q = q = q = . nlocuind
i
n funcie de
i
q forma
ptratic devine:
, )
, ) , ) , )
2 2 2
1 2 3 3 4 2 2 4 4
, 4 8 14 2 x x = q + q q + q q q q q q .
Matricea B a formei n
2 3 4
, , q q q are primul element nenul i deci ei i se pot aplica
transformrile respective:
, )
1 2 7
4 10
2 0 4 22
10 47
7 4 2
B

| |

| |
|
=
|
|

\ .
|

\ .
Deci:
, )
, ) , )
, )
, )
, )
, )
2 2 2 2
1 2 3 4
, 1/ 4 1/ 22 x x = e e + e + e ,
unde:
1 1 1 1 2 3 4
2 2 3 4 2 2 3 4
3 3 4 3 2 4
4 4 4 4
2
2 7 2 7
sau
4 10 4 10
22 22

e = q e = +

e = q + q q e =

e = q q e =


e = q e =

.
25
5.8.3. Aducem la o sum de ptrate forma ptratic:
, )
1 2 1 3 2 3
, 4 6 10 x x = + .
Rezolvare
Forma nu conine nici un ptrat, matricea formei are toate elementele de pe diagonal
egale cu zero.
Efectum urmtoarea transformare:
1 1 2 2 1 2 3 3
, , = q + q = q q = q . nlocuind
n forma ptratic, aceasta devine:
, )
, ) , )
2 2
1 2 1 3 2 3
, 4 4 4 16 x x = q q + q q q q .
Matricei B a formei i se pot aplica transformrile respective:
, )
4 0 2
4 8
0 4 8 15
8 1
2 8 0
B
| |

| |
|
=
|
|

\ .
|

\ .
Aadar,
, ) , )
, )
, )
, )
, )
, )
2 2 2
1 2 3
, 1/ 4 1/ 4 1/15 x x = e e + e
unde:
1 1 3 1 1 2 3
2 2 3 2 1 2 3
3 3 3 3
4 2 2 2 2
4 8 sau: 2 2 8
15 15

e = q + q e = + +


e = q q e = +


e = q e =


5.8.4 S se aduc, prin metoda lui Iacobi, urmtoarea forma ptratic, la o sum de ptrate:
, )
, ) , ) , )
2 2 2
1 2 1 3 2 3 3
1 2
, 3 2 4 10 x x = + + + + ,
n care
1 2 3
, , sunt coordonatele vectorului variabil
3
x R e n baza canonic.
Rezolvare
Matricea formei este:
3 1 2
1 1 5
2 5 1
A
| |
|
=
|
|
\ .
,
din care rezult:
1 2 3
3, 4, 55 A = A = A = toi nenuli, astfel nct se poate aplica metoda
Iacobi. Expresia formei ptratice este:
, )
, ) , ) , )
2 2 2
1 2 3
1 3 4
,
3 4 55
x x = q q + q ,
26
n care
1 2 3
, , q q q sunt coordonatele vectorului variabil x ntr-o nou baz,
1 11 1 2 21 2 22 2 3 31 1 32 2 33 3
, , y e y e e y e e e = = + = + + .
Vectorii
1 2 3
, , e e e constituie baza canonic, iar coeficienii se determin din
sistemele:
31 32 33
21 22
11 31 32 33
21 22
31 32 33
3 2 0
3 0
3 1; ; 5 0
1
2 5 1
+ + =

+ =

= + =

=

+ + =

.
Rezolvnd sistemele se obine:
11 21 22 31 32 33
1 1 3 7 13 4
; , ; , ,
3 4 4 55 55 55
= = = = = = .
5.9. TEME PENTRU CASA
5.9.1. Se consider forma biliniar definit pe spaiul vectorial R
4
prin:
, )
1 1 2 1 2 2 3 3 4 1 4 4
, 2 3 x y = + + + + + . S se scrie matricea sa asociat:
a) n baza canonic;
b) n baza { ;
1 2 3 4
, , , B u u u u = , unde: , )
1
1,1,1,1 u = , , )
2
0,1, 2,1 u = ,
, )
3
0,1,1, 0 u = , , )
4
1, 0, 0, 2 u = .
5.9.2. Se d forma ptratic:, , )
1 2 1 3 2 3
, 2 6 6 x x x x x x x x = .
a) S se scrie matriceal i s se determine rangul formei;
b) S se gseasc expresia canonic prin metoda Gauss i s se stabileasc matricea
de trecere.
5.9.3. Se consider forma ptratic: ,
, )
2 2 2 2
1 2 3 4 1 3 1 4 2 3 3 4
, 4 11 24 2 4 4 16 x x x x x x x x x x x x x x = + + + + + ;
a) S se reduc la forma canonic prin metoda lui Gauss i s se determine i baza n
care are loc forma canonic;
b) S se reduc la forma canonic prin metoda lui Jacobi i s se determine baza i
formulele de schimbare a coordonatelor.
5.9.4. Fie V spaiul vectorial al funciilor polinomiale reale care au cel mult gradul trei i fie
aplicaia definit prin:
, ) , ) , )
1 1
0 0
, x y x t y s dtds =
} }
.
a) S se arate c este o form biliniar;
b) S se determine matricea sa n baza canonic a spaiului i apoi matricea sa n baza
{ ;
2 2 2 2 3
1, , , B t t t t t t = .
27
5.9.5. Se consider formele ptratice:
1), , )
2 2 2
1 2 3 1 2 1 3 2 3
, 2 3 2 2 4 x x x x x x x x x x x = + + + + + ;
2), , )
2 2 2
1 2 3 1 2 2 3
, 2 2 2 2 x x x x x x x x x = + + + + .
a) S se reduc la forma canonic prin metoda lui Gauss i s se determine i baza n
care are loc forma canonic;
b) S se reduc la forma canonic prin metoda lui Jacobi i s se determine baza i
formulele de schimbare a coordonatelor.
5.9.6. Fie , )
1 2
, ,..., =
n
x x x x i , )
1 2
, ,..., =
n
y y y y doi vectori oarecare din spaiul
vectorial real R
n
. S se cerceteze care dintre expresiile urmtoare definete un produs scalar pe
R
n
:
a)
1
,
=
=

n
i i
i
x y x y ;
b)
1
,
=
=

n
i i
i
x y x y ;
c)
1
2
2 2
1
,
n
i i
i
x y x y
=
| |
=
|
|
\ .

;
d) , )
2
2 2
1 1 1
,
= = =
= +

n n n
i i i i
i i i
x y x y x y .
5.9.7. Fie j
P X spaiul spaiul vectorial real al funciilor polinomiale reale definite pe
intervalul j
1,1 .
a) S se arate c
{ ;
2
1, , ,..., ,...
n
X X X formeaz o baz n j
P X ;
b) S se demonstreze c j
P X este un spaiu euclidian n raport cu aplicaia
definit prin:
, ) , )
1
1
, p q p t q t dt

=
}
;
c) Polinoamele obinute din baza canonic
{ ;
2
1, , ,..., ,...
n
X X X prin
procedeul de ortogonalizare se numesc polinoame Legendre. S se scrie primele cinci
polinoame Legendre.
5.9.8. S se adauge matricei
1 1 1 2 1
1 0 0 1 2
2 1 1 0 2
A
| |
|
=
|
|

\ .
nc dou linii ortogonale ntre ele i cu primele trei linii.
28
5.9.9. Se dau formele ptratice:
1), , )
2 2 2
1 2 3 1 2 1 3 2 3
, 2 5 5 4 4 8 x x x x x x x x x x x = + + + ;
2), , )
2 2 2
1 2 3 1 2 2 3
, 2 5 2 4 x x x x x x x x x = + + + + .
S se arate c formele biliniare simetrice ataate celor dou forme ptratice,
, ) , x y i respectiv , ) , x y , sunt produse scalare pe
R
3
i pentru fiecare s se
gseasc cte o baz ortonormat n raport cu produsul scalar respectiv.
Bibliografie
1. Udrite C., .a., -Probleme de algebr, geometrie i ecuaii difereniale, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
2. Udrite C., -Aplicaii de algebr, geometrie i ecuaii difereniale, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1993.
3. Ion D.I., R. Nicolae, -Algebra, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
4. Flondor D., N. Donciu, -Algebr i analiz matematic-culegere de probleme, vol I,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978.
5. Otlcan E., .a. -Algebr superioar-ndrumar teoretic i culegere de probleme,
Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1995.
6. Mnzatu E., Grban V. Algebr cu aplicaii rezolvate la calculatorul electronic,
Editura Academiei Militare, Bucureti, 1982.