UTILIZAREA IDENTIFICARII DINAMICE IN MONITORIZAREA COMPORTARII CONSTRUCTIILOR

Constantin Gavriloaia Dorina Isopescu Mihai Budescu Gheorghe Albu Radu Canarache
- 2013 -

Cuprins
1. Metode de identificare dinamic
1.1 Identificare dinamic cu surs de excitaie artificial
1.2 Identificare dinamic cu surs de excitaie natural

2. Sisteme de identificare dinamic

2.1 Generatoare de vibraii 2.2 Captori pentru msurarea vibraiilor 2.3 Aparatura pentru achiziia i prelucrarea semnalelor 2.4 Criteriul de asigurare modal (MAC)

3. Studii de caz
3.1 Comparaia caracteristicilor dinamice determinate experimental ale unui pod la vibraii

din mediu i vibraii forate

3.2 Calibrarea modelului de calcul a unei structuri n cadre din beton armat n funcie de parametrii dinamici determinai experimental 3.3 Msurarea caracteristicilor dinamice la Palatul Culturii Iai 3.4 Calibrarea modelului de calcul la un planeu din lemn utiliznd programul Femtools

4. Concluzii

1.1 Identificare dinamic cu surs de excitaie artificial

Generator de vibratii m3 Amplificator Captor 3 m2 Oscilator Captor 1 m1 Captor 3

H ( j )

GYY ( j ) GXX ( j )
Sistem de calcul

Sistem de achizitie de date convertor analog-numeric

H(j) matricea densitii spectrale de putere de a sistemului; Gxx(j) matricea densitii spectrale de putere a intrrii; Gyy(j) matricea densitii spectrale de putere a rspunsului.
Program de calcul specializat pentru identificare dinamica

Frecvente, moduri proprii de vibratie, amortizare

1.2 Identificare dinamic cu surs de excitaie natural

metoda de descompunerii domeniului de frecven metoda de identificare aleatoare a subspaiului
Artemis Modal

2.1 Generatoare de vibraii

mecanice hidraulice electrodinamice

2.2 Captori pentru msurarea vibraiilor

< captor de acceleraii > captor de viteze sau deplasri

k m

2.2 Captori pentru msurarea vibraiilor

Captori de vitez

2.2 Captori pentru msurarea vibraiilor

Captori de acceleraie

CARCASA RESORT MASA SURUB DE TENSIONARE

CRISTAL PIEZOELECTRIC CABLU SUPORT

2.3 Aparatura pentru achiziia i prelucrarea semnalelor

schema bloc forma tipica semnal analiza Fourier (FFT)

Semnal Analogic
30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 0 5 10

Intrare

Convertor A/D

FFT

Mediere

Afisare Inregistrare

15

20

25

30

35

40

45

50 Time

55

60

65

70

75

80

85

90

95

100

2.3 Aparatura pentru achiziia i prelucrarea semnalelor

perioada de esantionare rezoluia FFT NFFT numrul de eantioane FFT (2n); Ts perioada de eantionare; Tmax perioada de nregistare; Fmax frecvena maxim.

Tmax N FFT Ts

N FFT 2 Fmax

2.4 Criteriul de asigurare modal (MAC)

3.1 Comparaia caracteristicilor dinamice determinate experimental ale unui pod la vibraii din mediu i vibraii forate

S1

S2

S3

S4

S1

S2

S3

S4

4.5 m

4.5 m

4.5 m

4.5 m

4.5 m

4.5 m

4.5 m

4.5 m

18 m

18 m

3.1 Comparaia caracteristicilor dinamice determinate experimental ale unui pod la vibraii din mediu i vibraii forate
Sursa de excitatie

3.1 Comparaia caracteristicilor dinamice determinate experimental ale unui pod la vibraii din mediu i vibraii forate

3.1 Comparaia caracteristicilor dinamice determinate experimental ale unui pod la vibraii din mediu i vibraii forate
Moduri proprii de vibraie
Mod 1
1.20 1.00

Mod 2

Camion 10 Km/h cu frnare

Camion 30 Km/h Camion 40 Km/h Excavator peste obstacol Micare natural

1.50 1.00

Camion 10 Km/h cu frnare Camion 30 Km/h Camion 40 Km/h

0.80 0.60
0.40 0.20 0.00

0.50
0.00 0 5 10 15
Excavator peste obstacol Micare natural

-0.50
-1.00 -1.50

10 Distana (m)

15

Excavator cu cupa

Distana (m)

Excavator cu cupa

3.2 Calibrarea modelului de calcul a unei structuri n cadre din beton armat n funcie de parametrii dinamici determinai experimental

3.2 Calibrarea modelului de calcul a unei structuri n cadre din beton armat n funcie de parametrii dinamici determinai experimental
Moduri proprii n plan vertical, Criteriul de asigurare modala MAC

3.2 Calibrarea modelului de calcul a unei structuri n cadre din beton armat n funcie de parametrii dinamici determinai experimental
Moduri proprii n plan orizontal , Analiza FFT

3.2 Calibrarea modelului de calcul a unei structuri n cadre din beton armat n funcie de parametrii dinamici determinai experimental
Calibrarea modelului. Comparaie forme moduri proprii

3.3 Msurarea caracteristicilor dinamice la Palatul Culturii Iai

Punct 1 (Afara)

Punct 6 (Etaj 1)

Punct 11 (Etaj 2)

Punct 2 (Subsol -2)

10m

Punct 7 (Etaj 1)

Punct 12 (Pod)

Punct 3 (Parter)

Punct 8 (Etaj 1 Turn)

Punct 13 (Pod)

Punct 4 (Parter)

Punct 9 (Etaj 1)

Punct 14 (Pod)

Punct 5 (Parter)

Punct 10 (Etaj 2)

Punct 15 (Pod Turn)

3.3 Msurarea caracteristicilor dinamice la Palatul Culturii Iai

Frecvene proprii structura palat: direcie transversal 3.3 Hz (2.55 Hz msurtori 1993) (mod 1 de vibraie) direcie longitudinal 3.55 Hz (3.25 Hz msurtori 1993) (mod 2 de vibraie)

3.4 Calibrarea modelului de calcul la un planeu din lemn utiliznd programul Femtools
Alctuirea planeului: - dimensiuni n plan 3x4 m - 5 grinzi de tip MiTek Posi-Joists - nlime grinzi 204 mm - dimensiunile sectiunilor talpilor 98x48 mm - elementele de prindere din oel galvanizat cu grosimea de 1 mm

3.4 Calibrarea modelului de calcul la un planeu din lemn utiliznd programul Femtools
Identificare dinamic Artemis Extractor - 7 accelerometre - schema de dispunere - sursa de excitaie - rspuns plaeu - perioad eantionare 1 ms
B4=11 B2=10 A2=5 A0=4 A1=3 A3=2 A5=1 B1=9 B3=8 A4=6 A6=7

3.4 Calibrarea modelului de calcul la un planeu din lemn utiliznd programul Femtools
Identificare dinamic Artemis Modal - rspuns n frecven - moduri proprii

Mod 1 (20.51 Hz)

Mod 2 (28.08 Hz)

3.4 Calibrarea modelului de calcul la un planeu din lemn utiliznd programul Femtools
Calibrarea modelului Femtools

Model de calcul FEMtools

3.4 Calibrarea modelului de calcul la un planeu din lemn utiliznd programul Femtools
Forme moduri proprii de vibraie determinate cu element finit (FEA) E=10000 N/mm2

Mod 1 (22.52 Hz)

Mod 2 (32.37 Hz)

Comparaie moduri proprii de vibraie calibrate (FEAEMA) E=8430 N/mm2

Mod 1 (20.44 Hz)

Mod 2 (29.38 Hz)

4. Concluzii
o msurtorile dinamice experimentale nsoite de identificarea dinamic a structurilor au un caracter important n evaluarea strii construciilor; o prin msurarea vibraiilor din aciunea natural asupra construciilor putem identifica parametrii dinamici cum sunt frecvenele i formele proprii de vibraie;

o modificarea frecvenelor proprii de vibraie pe perioada exploatrii unei cldiri

reprezint un indicator c n structura respectiv au avut loc degradri; o comparaia formelor modale determinate experimental la perioade diferite de timp ne pod indentifica poziia zonelor degradate;

o parametrii dinamici determinai experimental pot fi utilizai la validarea i

calibrarea modelelor de calcul cu elemente finite.

V mulumesc pentru atenie!