Ce este SCADA?

Termenul SCADA nu desemneaz o anume tehnologie, ci un tip de aplicaie. SCADA este abrevierea de la Supervisory Control and Data Acquisition, ceea ce s-ar putea traduce prin Dispecerizare (Comand Automatizat) i Achziie de Date. Aici trebuie subliniat faptul c, n limba englez, cuvntul control nseamn comand; n limba romn, control are mai mult nelesul de verificare. O aplicaie SCADA are 2 elemente: 1. Procesul, sistemul sau echipamentele pe care dorim s le monitorizm i comandm, cum ar fi: o central electric, un sistem de distribuie a apei, o reea, un sistem de semaforizare, etc. 2. O reea de echipamente inteligente, care este conectat la procesul / sistemul / echipamentele de mai sus prin senzori i semnale de comand. Aceast reea, care constituie Sistemul SCADA, ne d posibilitatea de a msura i comanda anumite elemente din primul sistem. Putem construi un sistem SCADA folosind diferite tipuri de tehnologii i protocoale. Soluia trebuie aleas cu grij, n funcie de particularitile procesului ce trebuie automatizat, perspectivele evoluiei viitoate, costuri directe i indirecte, etc.

Cum funcioneaz un sistem SCADA?

Un sistem SCADA ndeplinete 4 funcii: 1. Achiziia de date 2. Transmiterea datelor n reea 3. Prezentarea datelor 4. Funcia de automatizare Aceste funcii sunt ndeplinite de 4 tipuri de componente (faptul c sunt tot 4 este o coinciden!) ale sistemului SCADA: 1. Senzorii (fie analogici, fie numerici) i releele de comand care interacioneaz direct cu sistemul monitorizat. 2. RTU (Remote Terminal Units sau Remote Telemetry Units). Acestea sunt nite minicalculatoare instalate n teren, n anumite locaii. Servesc drept puncte locale de colectare a datelor de la senzori, transmiterea acestor date la FIU i livrarea comenzilor la releele de comand. 3. FIU (Function Interface Unit) sau SCADA Master Units. Acestea sunt console (calculatoare) instalate la Dispecerat i servesc drept procesor central pentru ntregul sistem SCADA. Au rolul de interfa cu operatorul uman i regleaz automat sistemul gestionat, ca rspuns la informaiile primite de la senzori. 4. Reeaua de comunicaii care conecteaz RTU-urile cu FIU.

1. Achiziia de date
Sistemul SCADA trebuie s monitorizeze informaiile de la sute de senzori instalai la fiecare locaie. Unii senzori msoar intrrile n sistem, cum ar fi apa care curge ntr-un rezervor, alii msoar ieirile, cum ar fi presiunea apei n reeaua de distribuie a apei. Unii senzori msoar evenimente simple, ce pot fi detectate direct de ntreruptoare de tipul nchis/deschis. De exemplu, dac pompa este pornit sau oprit, sau apare o situaie de alarm, 1

precum lipsa tensiunii de alimentare la o anumit locaie. Acestea sunt numite intrri discrete sau intrri digitale. Ali senzori msoare situaii mai complexe, unde este necesar un grad de precizie mai nalt. Acetia sunt senzorii analogi, care pot detecta schimbri continue, de exemplu variaia tensiunii i a curentului la un anumit echipament din sistem. Senzorii analogi sunt folosii pentru a determina nivelul de ap din puuri i rezervoare, nivelul tensiunii la bornele unei baterii, temperatura, etc. Pentru cei mai muli parametri analogi, se definesc nite domenii de funcionare, prin stabilirea unui nivel superior i a unui nivel inferior. De exemplu, dorim ca temperatura n interiorul unui tablou s fie ntre 5 i 30 grade Celsius. Exist i situaii n care se stabilesc patru nivele, cum ar fi ntr-un rezervor: Nivel maxim i Nivel minim de funcionare normal, Nivelul de deversare (maximum maximorum) i Nivelul rezervei de incendiu (minimum minimorum).

2. Transmiterea datelor n reea

Cele mai multe sisteme SCADA comunic prin radio, modem sau linii seriale dedicate. Tendina actual este de a realiza aceste comunicaii prin Ethernet i IP, via SONET (Synchronous Optical NETworking). Pentru raiuni de securitate, informaiile SCADA trebuie inute n reele nchise LAN/WAN, fr a expune date sensibile pe reeaua Internet. Sistemele SCADA nu transmit simple semnale electrice, ci datele utile sunt codate sub forma unor pachete, folosind un anumit protocol. Sistemele SCADA mai vechi foloseau protocale private, folosite doar de firma productoare. Tendina actual este de a se folosi protocoale standard, comune tuturor productorilor. (Comunicaiile echipamentelor Motorola se realizeaz cu protocolul standard ModBus.) Senzorii i releele de comand sunt echipamente electrice simple, care nu pot genera sau interpreta singure pachte de date ale protocolului. Aceast funcie este realizat de ctre RTU. RTU-urile codific semnalele primite de la senzori n formatul standard al protocolului (n cazul nostru, ModBus RTU) i le transmite la Master. Apoi primesc comenzile de la Mater, tot n formatul standard, le decodific i le transmit ca semnale electrice de comand la releele respective.

3. Prezentarea datelor
Datele culese de senzori i transmise la Dispecerat sunt afiate pe monitorul calculatorului, cu ajutorul unui program specializat HMI (Human Machine Interface). Acesta ndeplinete mai multe funcii: - monitorizeaz permanent toi senzorii i alerteaz operatorul la apariia unor situaii de alarm, adic atunci cnd un parametru iese din domeniul de funcionare setat ca fiind normal; - prezint o vedere de ansamblu a ntregului sistem gestionat, precum i detalii despre prile componente, la cererea operatorului; - execut procesarea datelor primite, ine jurnale de rapoarte i afieaz istoricul i tendinele sistemului sub form de grafice.

4. Funcia de automatizare
Sistemul SCADA regleaz automat funcionarea elementelor componente i le menine n parametrii prestabilii, fr a fi necesar intervenia operatorului uman. Desigur, are i posibilitatea de a comuta unele echipamente pe funcionare manual.