SENZORI I TRADUCTOARE

Bucla de curent

Bucla de curent
1. Introducere n multe procese de control, informaia este transmis sub form de curent, cu gam dinamic de 16 mA i limitele 4 mA i 20 mA. Utilizarea curentului ca purttor al informaiei asigur un grad de imunitate la zgomote, deoarece informaia este recepionat neafectat de cderile de tensiune pe linie, de efectele de termocuplu, de rezistenele de contact sau de tensiunile induse n firele de legtur. n acelai timp, offset-ul de 4 mA, permite detecia unei ntreruperi , deoarece valoarea 0 a mrimii de msurat este 4 mA. Alte avantaje ale transmisiei n curent: alimentarea poate fi furnizat prin aceleai fire de semnal, prin intermediul curentului de 4 mA, deoarece acesta nu transfer informaie. n plus, n circuit se pot conecta mai multe sarcini, a.. la un moment dat, traductorul poate furniza informaii la mai multe aparate simultan. 2. Convertoare tensiune-curent Cel mai simplu i mai rudimentar convertor tensiune curent este prezentat n fig. 1.
+VS RL U=+2.5 12.5V

+ I

4 20mA

R=625

Fig. 1
Curentul prin rezistena R poate fi scris: u u+ U I = in = in = (1) R R R Avnd n vedere limitele ntre care variaz tensiunea de intrare 2.512.5 V, atunci limitele curentului prin rezistena R vor fi: U 2.5V I min = min = = 4mA R 0.625K (2) U max 12.5V I max = = = 20mA R 0.625 K Curentul care circul prin rezistena R este furnizat n totalitate de ctre emitorul tranzistorului, spre intrarea operaionalului necirculnd nici un curent (practic acesta este neglijabil). Curentul de emitor este aproximativ egal cu cel de colector, diferena dintre ele fiind curentul de baz. Daca factorul de amplificare n curent al tranzistorului este suficient de mare (=10000), atunci diferena ntre cei doi cureni este neglijabil (2A fa de 20 mA). Curentul de polarizare al intrrii minus a operaionalului introduce i el o eroare, dar de regul i acesta este mic (sute de pA pn la maxim 1A). n final cei doi cureni au efecte contrare, deoarece primul se adun la curentul de ieire, iar cel de-al doilea se scade, adic utilizarea unui AO cu cureni mari de polarizare are un efect benefic asupra preciziei convertorului. De regul, tensiunea de la intrarea convertorului este preluat de la o punte, amplificat i adus n gama 010V. Aceasta este tot un standard de ieire pentru traductoare. Pentru a converti acest domeniu de tensiune n 420mA, este necesar introducerea unui offset, pe lng conversia 1

SENZORI I TRADUCTOARE propriu-zis. Schema din figura 2 realizeaz acest lucru.

R2

Bucla de curent

Uin

R1

+VS

UREF

+ R1 R2 R3 R2 RL 4 20mA

Fig. 2 Pentru schema de mai sus, dac R2+ R2+R3=R2, atunci: R U U REF (3) I L = 2 in R1 R3 Rezistenele R1, R2 i R3 se aleg a.. s obinem curent de 20 mA la ieire pentru Uin=10V, iar tensiunea UREF fixeaz offset-ul de 4 mA.

3. Sisteme de telemetrie n curent n aplicaii industriale, informaia de msurare provenind de la traductoare este transmis ctre panoul sau pupitrul de comand i control sub form de curent. Drept standard s-a adoptat sistemul ce folosete o gam dinamic de 16 mA i un offset de 4 mA, denumit sistem de msur cu ieire n curent unificat 420 mA. Utilizarea curentului ca suport de transmitere a informaiei are avantajul imunitii crescute la zgomote i interferene, perturbaii care exist din plin n mediul industrial. Acest lucru se datoreaz faptului c sursele perturbatoare induc tensiuni (cuplaje inductive sau capacitive, tensiuni de tip termocuplu, rezistene de contact), care nsumeaz cu cele utile i apar serie sau de mod comun. n plus alegerea limitei minime de 4mA permite distincia ntre zeroul mrimii msurate (4mA) i zeroul curentului care nseamn ntreruperea circuitului. Un alt avantaj l constituie faptul ca se pot conecta mai multe aparate de msur, fr a afecta semnalul util, prin simpla nseriere a unor rezistene pe care se msoar cderea de tensiune creat de trecerea curentului (figura 3 a). Exist aplicaii de tip curent unificat n care exist o surs de alimentare n locul de amplasare a traductoarelor sau alimentarea este furnizat pe un fir separat (figura 3 b). Se folosete atunci cnd traductorul are o parte de prelucrare i conversie care necesit un consum de curent mai mare de 4 mA pentru polarizarea circuitelor. Aceast variant are dezavantajul urmtor: tensiunile de mod comun ce apar ntre cele doua surse (a traductorului i a prii de msur) sunt mari (kV) i pot distruge ambele pri electronice. Pentru a evita acest lucru se folosesc izolatoare galvanice sau bariere de protecie, care sunt i ele o surs de eroare. Uneori acestea necesit i ele surs de alimentare. Pentru aplicaii de consum redus, alimentarea se transmite prin firele de semnal. Schema consum pentru polarizare tocmai curentul de 4 mA, care nu este necesar pentru transmiterea informaiei de msurare (figura 3 c). n acest caz nu este necesar dect o singur surs de alimentare. i aici pot aprea supratensiuni periculoase, dar separarea este mai dificil. Aceast variant poart de numirea de bucl de curent.

SENZORI I TRADUCTOARE

Bucla de curent

De exemplu firma Analog Devices produce circuite specializate pentru telemetria n curent unificat sau n bucl de curent (2B20 i 2B22) cu sau fr izolare galvanic. Ele sunt destinate ns conversiei semnalului de tensiune 010V n curent unificat 420mA. Mai exist i varianta 220 mA sau chiar 020mA, ns nu prezint aceleai performane cu 420mA.
420 mA nregistrator Traductor a) Controler RL=250 RL=250

420 mA b) Traductor RL=250

420 mA Traductor Surs de alimentare

b)

Controler RL=250

Fig. 3

Probleme de efectuat n laborator 1. S se deduc relaia 3. 2. S se proiecteze schema pentru Uin=010V i IL=420mA. 3. Se utilizeaz macheta din laborator i se traseaz caracteristica de transfer petru o sarcin de 100, i apoi pentru valori ale sarcinii de 250, 500, 750 i 1000. Se utilizeaz dou multimetre numerice E302 i o rezisten etalon de 100, respectiv o cutie de reglabil de rezistene pentru valori mai mari ale sarcinii. Acestea se conecteaz ca n figura urmtoare: Se variaz tensiunea de la intrare ntre 0 i 10V cu un 10.50 pas de 0.5V i se noteaz indicaiile celor dou multimetre. Datele se trec n tabelul urmtor:
V mA

Uin RL

100 10.50
V mA

Nr. 1 2 ... 21

Uin [V] 0 0.5 10

Uout[V]

Iout[mA]

I [mA/V]

nelin [%]

SENZORI I TRADUCTOARE

Bucla de curent

Pentru completarea tabelului se determin dreapta de eroare ptratic medie cu relaiile:

a=

n (Uink Ioutk ) Uink Ioutk

k =1 k =1 n

2 n Uink Uink k =1 k =1
n

k =1 2

n se calculeaz I ca diferena dintre valoarea curentului obinut prin relaia Iout=aUin+b i valoarea msurat a curentului. Eroarea de neliniaritate (nelin) se determin ca raportul dintre valoarea maxim a lui I i domeniul valorilor de la ieire (20mA-4mA=16mA). Eroarea suplimentar cu sarcina se determin prin abaterea relativ fa de caracteristica obinut pentru o sarcin de 100, mprit la valoarea rezistenei de sarcin pentru care se obine aceasta.

b=

n Uink a Uink
k =1 k =1