12.

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICAIE

Producia de bunuri materiale a constituit cea mai conatant preocupare a oamenilor de la genez i pn n prezent. In timp ea a evoluat i a devenit o activitate permanent i organizat care a permis satisfacerea nevoilor crescnde ale oamenilor. Producia de bunuri va continua dar vor avea loc modificri profunde care nu mai sunt compatibile cu concepiile i metodele actuale de producie. Dezvoltarea semnificativ a sistemelor de producie a avut loc ntr-o perioad relativ scurt , n ultima sut de ani. In aceast perioad sistemele de producie au evoluat pentru a putea face fa modificrilor survenite n mediul economic. Conform noilor principii sistemele de producie ncep s se structureze n compartimente specializate cu sarcini precise. Procesul de producie este fragmentat n procese pariale , faze , operaii , specializndu-se. In acest context rolul mainilor i al utilajelor devine predominant , iar cel al omului se reduce foarte mult , acestuia revenindu-I doar atribuii de conducere i execuie. Crete astfel rolul creativitii, al inteligenei al spontaneitii. Principala problem a noilor sisteme , mai dezvoltate ( avansate ), const n a rspunde acestor nevoi n condiii de eficin i timp de rspuns minim. Constituirea sistemelor avansate de producie s-a realizat doar n cadrul economiilor puternice. Din exeperiena acumulat pn n prezent se desprinde concluzia c principalul avantaj al noilor structuri de producie l reprezint adaptabilitatea aproape totala a acestora la modificrile mediului economic. De multe ori exist pe pia produse similare dar care au la baz procese de producie total diferite.

12.1. Noiuni fundamenatele

In general, prin sistem se nelege un ansamblu de elemente aflate ntr-o relaie structural , de interdependen i interaciune reciproc , formnd un tot organizat, funcional. Funcia unui sistem este proprietatea acestuia de a transforma intrrile n ieiri i definete modul cum se realizeaz sarcina. Un sistem de producie este constituit din totalitatea elementelor fizice , naturale i artificiale , a conceptelor ( teorii , metode , reguli ) , experiene i ndemnri astfel organizate nct s rezulte capacitatea de realizare a unor scopuri prestabilite. Principalele tipuri de comportament al sistemelor de producie sunt : - anticipativ = sistemul pe baza schimbrilor survenite n mediu se adapteaz, nainte ca aceste schimbri s-i manifeste efectele ; - activ = sistemul, n paralel cu adapatarea la influenele exterioare, are la rndul su multiple influene asupra mediului ; - pasiv = sistemul se adapteaz lent la schimbrile mediului. Toate elementele componente ale sistemului vor aciona nct s fie asigurat funcia principal a sistemului. O variant de structur de sistem de producie este urmtoarea : - subsistem de conducere i organizare ; - subsistem de fabricaie ; - subsistem de proiectare ; - subsistem de personal ; - subsistem financiar-contabil ; - subsistem de ntreinere ; - subsistem de aprovizionare i desfacere. Dintre toate aceste subsisteme cel care ne intereseaz cel mai mult i asupra cruia ne vom concentra n cele ce urmeaz este cel de fabricaie.

Fabricaia constituie un proces parial de producie de bunuri prin care se realizeaz configuraia i proprietile finale ale produsului finit. Un sistem de fabricaie ( SF ) este strabtut de trei tipuri de fluxuri : materiale , energetice i informaionale. Fluxurile materiale reprezint att intrri ct i ieiri ale sistemului. Fluxurile energetice reprezint o intrare n sistem i mai rar o ieire. n timpul procesului de producie au loc pierderi de materiale i energie. Fluxul informaional conine date tehnice i financiar-economice necesare conducerii SF. Sistemul de fabricaie la rndul su are o structur format din subsisteme de rang doi , dup cum urmeaz : - Subsistem efector = realizeaz modificarea proprietilor semifabricatului prin combinarea nemijlocit a fluxurilor materiale i informaionale prin intermediul fluxurilor energetice . Acest subsistem , denumit i de prelucrare are caracteristicile specifice fiecrui proces tehnologic n parte i constituie elementul determinant al SF; - Subsistem logistic = realizeaz operaii de transport i depozitare a materialelor, semifabricatelor i produselor finite ; - Subsistemul de comand = realizaeaz distribuia i prelucrarea fluxurilor informaionale precum i coordonarea tuturor subsistemelor care s ndeplineasc funcia general ; - Subsistemul de control = are funcia de a determina realizarea parametrilor ce definesc calitatea pieselor , de a le compara cu cele perscrise i de a comunica informaiile subsistemelor efector i de comand. Aceste subsisteme se ntlnesc n toate sistemele de fabricaie i de aceea se numesc i invarianti . In viitor sistemele avansate de fabricaie vor modifica profund att baza material ( utilaje , scule ) ct i metodele i tehnicile de conducere i control.

12.2. Sisteme de fabricaie asistat de calculator

C.I.M. ( computer integrated manufacturing ) = sistem de producie, cu bucl de reglare nchis, n care intrrile sunt constituite din comenzi ( cereri de produse ) iar ieirile din produse finite complet asmblate , verificate , gata de folosit. Din sistem ( C.I.M. ) fac parte utilaje, calculatoare , programele aferente activitilor de proiectare , programarea produciei , control , marketing , etc. Sistemul poate fi complet automatizat i are posibiliti de optimizare activ. In esen calculatorul coordoneaz i conduce ntregul proces productiv. Cea mai important caracteristic este aceea c pot fi interconectate i corelate toate activitile productive , datorit suportului comun. Sistemul C.I.M. face posibil funcionarea sistemului productiv fr intervenia omului , integrnd procesele informaionale cu cele materiale. Elementele definitorii ale C.I.M.-ului sunt : - este un sistem global care cuprinde toate subsistemele care particip la realizarea scopului final ; - integrarea se face cu ajutorul calculatorului utiliznd o baz de date unic ; - conducerea i controlul fiecrui subsistem component se face direct da ctre calculator, innd cont de corelaiile necesare bunei funcionri a sistemului. Elementele constitutive ale C.I.M. sunt : C.A.D. ( computer aided design ) = creaz posibilitatea de a folosi calculatorul la realizarea sarcinilor legate de proiectarea i testarea produselor . Permite realizarea schielor , planurilor , efectuarea de calcule inginereti , evaluarea costurilor i a necesarelor de materiale . C.A.T. (computer aided testing ) = uureaz i simplific munca de testare nemaifiind necesare experiene costisitoare . Prin intermediul acestui pachet de programe se pot

simula diferite situaii n care se poate gsi produsul n timpul funcionrii. C.A.L. (computer aided logistics ) = realizeaz aprovizionarea i desfacerea asistat de calculator. Se asigur lansarea de comenzi pentru materii prime, controlul produselor finite i planificarea i distribuirea mijloacelor de transport. C.A.P. (computer aided planning ) = realizaez pregtirea i programarea fabricaiei asistat de calculator. C.F.P. ( computer financial planning ) = realizeaz conducerea prin calculator a activitii financiar-contabile. In continuare vom analiza cel mai important proces care se desfoar n cadrul sistemului de producie , cel de fabricaie. Sistemul C.A.M. (computer aided manufacturing ) face parte integrant din .C.I.M i este componenta sa esenial. Sistemul C.A.M. integreaz urmtoarele activiti proprii S.F. : - stocarea i urmrirea materialelor pe flux ; - deplasarea materialelor pe flux ; - conducerea direct a mainilor , utilajelor i roboilor ; - controlul calitii. Prin intermediul acestui sistem se asigur conexarea tuturor mainilor , utilajelor i roboilor din cadrul S.F. la calculatorul central , conducerea i coordonarea lor unitar. Dac ar fi s comparm sistemul de producie cu un organism atunci C.I.M. poate fi asimilat sistemului nervos. Prin intermediul C.I.M. sunt integrate taoate fluxurile informaionale i corelate cu cele materiale i energetice. In acest fel sistemele de fabricaie discrete capt un caracter de continuitate. N.C. ( numerical control ) = cuprinde acele sisteme de comand dup program la care programul se memoreaz pe un purttor adecvat , sub form de date numerice , iar echipamentele de comand sunt n msur s prelucreze datele din program i eventualele informaii provenite de la mainaunealt, prelucrare care se face exclusiv prin mrimi numerice.

Coninutul acestei metode este definit prin nsi numele ei : comand prin numere. C.N.C. ( computerized numerical control ) = sistem de comand numeric care conine un calculator cu programare liber i este destinat pentru comanda unei maini de prelucrare ( sau de msurat ) . Posibilitatea realizrii unui schimb de informaii cu un calculator permite includerea sistemului C.N.C. ntr-un sistem informaional dezvoltat. Sistemele C.N.C. pot realiza modificarea uoar a programelor pies, comanda adaptiv a procesului de prelucrare , compensarea erorilor. Prile componente ale unui sitem C.A.M. sunt : - unitatea central de operare = asigur corelarea i ierarhizarea proceselor de producie ; - interfaa calculatorului = reprezint o zon tampon ntre procedurile interne i datele procesate de sistem ; - reeaua de comunicaii = asigura cuplarea tuturor elementelor infrastructurii ; - staiile de procesare = sunt microprocesoare.

12.3. Sistemul flexibil de fabricaie

Una dintre cele mai importante componente ale sistemului de producie o reprezint sistemul de fabricaie. Sistemul flexibil de fabricaie ( S.F.F. ) nu este o soluie miraculoas pentru toate problemele, ci reprezint rspunsul optim pentru o anumit cerin. Se consider c un S.F.F. trebuie s aib urmtoarele caracteristici : integrabilitate , adaptabilitate i dinamism structural. S.F.F. este un sistem de fabricaie bazat pe automatizare flexibil i se poate definii ca o unitate funcional integrat prin calculator , autoreglabil, avnd capacitatea de a transforma automat orice produs aparinnd unei anumite familii. Un S.F.F. este constituit din: - maini-unelte cu comand numeric; - roboi industriali; - scule i dispozitive;

echipamente automatizate de msurare i testare . Studii ale O.N. U. au identificat trei stadii ale S.F.F. : 1. Unitatea flexibil de prelucare ( S.F.F de ordinul 1 ) reprezint de obicei o main complex ( tip centru de prelucrare ) echipat cu magazie multipalet , un robot i un manipulator automat de scule . 2. Celula flexibil de fabricaie ( S.F.F de ordinul 2 ) este constituit din dou sau mai multe uniti flexibile de prelucrare cu maini controlate direct prin calculator ; 3. Sistemul flexibil de fabricaie ( S.F.F de ordinul 3 ) cuprinde mai multe celule flexibile de fabricaie conectate prin sisteme automate de transport, care deplaseaz piesele ntre maini. Intreg sistemul este controlat direct de ctre un calculator care dirijeaz sistemele de depozitare, echipamentele automate de msur i testare i mainile cu comand numeric. Fabrica, uzina automatizat flexibil , rezult prin integrarea mai multor S.F.F. i reprezint un sistem de ordinul 4. S.F.F. cuprinde toate subsistemele componente ale unui sistem de fabricaie ( de prelucrare , logistic , control , comand) i nu se rezum numai la subsistemul de prelucrare. Noul concept presupune o integrare i coordonare total a celor patru subsisteme componente prin intermediul calculatorului. Fat de sistemele de fabricaie rigide , S.F.F. au urmtoarele avantaje : - posibilitatea de a prelucra semifabricate n ordine aleatoare ; - autonomie funcional pentru trei schimburi , fr intervenia omului ; - utilizarea intensiv a mainilor cu comand numeric , roboilor , etc. ; - posibilitate de evoluie i perfectabilitate treptat n funcie de necesitile producie. Unul dintre avantajele mari ale sistemelor avansate de producie fa de cele convenionale const n posibilitatea -

cuplrii sistemului C.I.M. cu S.F.F. , constituindu-se un sistem computerizat. Subsistemul C.A.M. permite adaptarea S.F.F. la schimbarea sarcinilor de producie , prin modificarea programelor existente , fr a fi necesare ajustri de amploare ale echipamentului. Cuplarea C.A.M. cu S.F.F. determin o mare flexibilitate de adaptare. Tabelul 12.1. Caracteristica Sistem convenional piese 182 0 253 601 61 S.F.F. care l nlocuiete 182 18 133 129 84

Numr de tipuri produse Numr de subsisteme fr supraveghere Numr de maini-unelte Numr de angajai n trei schimburi Gradul de utilizare al capacitii pe 2 schimburi (%)

Se poate constata cu uurin influena decisiv a seriei de fabricaie asupra eficienei. La o producie redus , de tip unicat , este mai eficient s utilizm din plin factorul uman pentru a asigura adaptarea fabricaiei, n timp ce la o serie de fabricaie mare este de preferat o automatizare rigid. S.F.F. devine eficient doar n anumite limite i anume pentru seriile mici de fabricaie. S.F.F. sunt eficiente n cazul seriilor scurte de fabricaie care se repet frecvent n timp. La un sistem convenional , statistic, s-a constatat c din timpul total n care o pies parcurge un sistem de fabricaie 80 % reprezint timpi de ateptare i pregtire, iar 20 % timpi de lucru pe maini , din care 60 % l reprezint timpi de aezare i

reglare. In aceste condiii timpul total de prelucrare efectiv se reduce la 5-10% din total. In cazul S.F.F. acest procent crete i atinge 50-85 % din total, concomitent cu o utilizare sporit a capacitii de producie. Compararea celor dou cifre pune n eviden importana S.F.F. Comparativ cu sistemele convenionale , S.F.F. au caracteristici net superiopare , a cum reiese i din tabelul 12.1, caracteristicile S.F.F. fiind ale unui sistem japonez. Media timpului de prelucrare efectiv atinge la japonezi 20,2 ore / zi , ceea ce nseamn c produia se realizeaz aproape n flux continuu. Pentru o mai buna nelegere a conceptului de S.F.F. redm mai jos structura unui S.F.F. utilizat n uzinele Caterpillar din Belgia , care prelucreaz cilindrii pentru motoare: - 3 maini-unelte (2 strunguri i o main de honuit cu dublu ax ); - un robot cu 6 grade de libertate ; - control tehnic automat . Implementarea pe scar larg a S.F.F. este ncetinit de costul ridicat al acestora , care n cele mai multe cazuri devine prohibitiv.