Capitolul I

MODULAIA SEMNALELOR
Introducere. Clasificri
Modulaia semnalelor a aprut din necesitatea transmiterii la distan a informaiei, ca de exemplu sunete
sau imagini.
Transmiterea simultan a mai multor semnale pe acelai canal fizic de telecomunicaii este posibil prin
utilizarea tehnicilor de multiplexare n frecven sau n timp a semnalelor.
n procesul de modulaie intervin urmtoarele semnale:
semnalul xm(t) care conine informaia (mesajul), denumit i semnal modulator;
semnalul p(t) asupra cruia se transfer informaia, denumit i semnal purttor;
semnalul xM(t) rezult prin aciunea semnalului modulator asupra purttorului, denumit
semnal modulat.
Modulaia const n modificarea unui parametru al purttorului p(t) de ctre semnalul modulator xm(t) ce
urmeaz a fi transmis.
Dup natura semnalului purttor, p(t), putem avea:
modulaie cu purttor sinusoidal
modulaie cu purttor de impulsuri
La recepie mesajul este extras din semnalul modulat printr-un proces denumit demodulare.
n cazul modulaiei cu purttor sinusoidal semnalul purttor are expresia:
unde A0 amplitudinea purttorului nemodulat
0 frecvena unghiular a semnalului purttor
0 faza iniial a semnalului purttor
Fiecare din aceti trei parametri se poate modifica n funcie de semnalul de modulaie, obinndu-se
urmtoarele tipuri de modulaie:
- modulaia de amplitudine (MA);
- modulaia de frecven (MF);
- modulaia de faz (MP).
MODULAIA DE AMPLITUDINE CU PURTTOR SINUSOIDAL I
AMBELE BENZI LATERALE (P+2BL)
Considerm semnalul modulator xm(t) i purttorul sinusoidal p(t) dat de rel. (1). Amplitudinea
instantanee A(t) a semnalului cu modulaie de amplitudine MA are urmtoarea rel. De dependen cu
semnalul modulator:
n rel. (2), kA este o constant care depinde de modulator. Expresia semnalului MA este:
n fig. 1.1 sunt przentate grafic n funcie de timp semnalul modulator xm(t) fig. 1.1a, amplitudinea
semnalului modulat A(t) fig. 1.1b, semnalul purttor p(t) fig. 1.1c i semnalul modulat n amplitudine
xMA(t) fig. 1.1d.
1
( ) ( )
0 0 0
cos + t A t p
( ) ( ) t x k A t A
m A
+
0
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )
0 0 0 0 0
cos cos + + + t t x k A t t A t x
m A MA
Fig.1.1 Ex. Semnal MA
Semnalul A(t) reprezentat grafic n fig. 1.1b, se mai numete nfurtoare sau anvelop a semnalului
xMA(t). Expresia semnalului xMA(t), dat de rel. (3), este expresia cea mai general a unui semnal MA,
deoarece asupra lui xm(t) nu s-a impus nici o restricie. Aceast rel. Se mai poate scrie i sub forma:
sau
f(t) funcie de modulaie
Deoarece amplitudinea A(t) a semnalului xMA(t) trebuie s fie tot timpul pozitiv, este ndeplinit
inegalitatea f(t) -1. n caz contrar, se spune c apare supramodulaia.
n cazul transmisiilor radio, frecvena unghiular 0 a semnalului purttor trebuie s fie mult mai mare
dect cea mai mare frecven unghiular mM din spectrul semnalului modulator, pentru a avea o
transmisie eficient a mesajului. Aceasta nseamn c avem inegalitatea:
2
( ) ( ) [ ] ( )
0 0 0
cos 1 + + t t f A t x
MA
( )
( )
0
A
t x k
t f
m A

1
0
<<

mM

Condiia din rel. (6) se mai numete i condiie de band ingust. O consecin a rel. 6 este faptul c A(t)
are o variaie lent n raport cu timpul. Variaia relativ a lui A(t) pe o perioad T0 a purttorului este:
Condiia de variaie lent a lui A(t) este:
Cazul semnalului modulator sinusoidal
n acest caz se poate scrie:
Funcia de modulaie este:
unde m=kAAm / A0 reprezint gradul de modulaie. Pt. A nu avea supramodulaie, rezult c m1.
Amplitudinea A(t) i semnalul xMA(t) au expresiile:
Din rel. 10 se vede c valoarea maxim AM a lui A(t) se obine pt. cos(mt +m) =1, iar valoarea minim
Am rezult pt. cos(mt +m) = -1
AM= A0(1+m)
Am= A0(1-m)
Din rel. 12 i 13 se obin expresiile pt. A0 i m n funcie de AM i Am:
Relaia 15 este folosit pt. Determinarea experimental a gradului de modulaie, prin vizualizarea cu
osiloscopul a semnalului xMA(t). Reprez. grafice n domeniul timp, corespunde acestui caz, sunt date in
fig. 1.2:
3
( )
( )
( )
( )
0
0
2 1

t A dt
t dA
t A
T
dt
t dA
( )
( )
( )
( )

2
1
1
1 2
0
0

<<
<<

t A dt
t dA
sau
t A dt
t dA
( ) ( )
m m m m
t A t x + cos
( ) ( ) ( )
m m m m m
A
t m t A
A
k
t f + + cos cos
0
( ) ( ) [ ]
m m
t m A t A + + cos 1
0
( ) ( ) [ ] ( )
0 0 0
cos cos 1 + + + t t m A t x
m m MA
2
0
M m
A A
A
+

m M
m M
A A
A A
m
+

Fig. 1.2 Semnalul MA obinut folosind un semnal de modulaie sinusoidal

a) Semnalul de modulaie xm(t)
b) Semnalul purttor p(t)
c) Semnalul MA pt. m<1
d) Semnalul MA pt. m>1
Curbele desenate punctat in fig. 1.2.c sunt nfurtoarele semnalului xMA(t) i mai sunt denumite
anvelopa superioar(cea de sus) i anvelopa inferioar(cea de jos). n fig. 1.2d este dat graficul lui xMA(t)
pt. Cazul de supramodulaie (m>1).
Expresia (11) poate fi prelucrat sub forma:
Relatia (16) pune n eviden componentele spectrale ale lui pentru cazul cnd este sinusoidal.
4
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
m m m m MA
t
mA
t
mA
t A t x + + + + + + +
0 0
0
0 0
0
0 0 0
cos
2
cos
2
cos
Reprezentarile grafice ale spectrelor de amplitudine pentru semnalul modulatoalelor, semnalul purttor i
semnalul MA sunt date n figura 1.3:
a) semnalul modulator sinusoidal
b) semnalul purttor p(t)
c) semnalul MA, xMA(t)
Se observa c spectrul semnalului MA conine trei componente armonice i anume:
- o component central de frecven i amplitudine , care este chiar purtatorul;
- dou componente de frecvene i care au aceeai amplitudine care se numesc componenta
lateral inferioar, respectiv componenta lateral superioar.
Deoarece m1, rezult c amplitudinile componentelor laterale nu depesc valoarea 0,5A0.
Banda de frecvene ocupat de semnalul MA este BMA=2fm
Presupunem c semnalul MA obinut folosind drept semnal modulator un semnal sinusoidal este, de
exemplu, o tensiune aplicat la bornele unei rezistene R. Puterea disipat de acest semnal pe R va fi dat
de suma puterilor disipate de fiecare component spectral pe rezistena R, adic rezult:
unde este puterea disipat de purttor pe rezistena R. Aceeai expresie ca rel. (16) se obine
pentru putere, n cazul cnd semnalul MA este un curent, numai c , I0 fiind amplitudinea
curentului purttor. Valoarea efectiv a semnalului MA rezult din rel.:
Se obin relaiile valorilor efective pentru exprimari ale semnalului MA, tensiuni sau cureni:
5
,
2
1
2
1
2
1
2 2
2
1
2
2
0
2 2
0
2 2
0

,
_

,
_

+
,
_

+
,
_

m
P
m
R
A
R
mA
R
A
P
o
R
A
P
2
2
0
0

2
2
0
0
RI
P
R
A
RI
m
P P
oef
ef
2 2
1
2
2
2
0

,
_

+
2
1
2
m
A A
oef ef
+
2
1
2
0
m
I I
ef ef
+
Se observ c modulaia de amplitudine, puterea i valoarea efectiv a semnalului MA cresc, n
comparaie cu situaia cnd nu avem modulaie. Creterea este cu att mai important cu ct gradul de
modulaie este mai mare.
Cazul semnalului modulator sinusoidal ca sum de oscilaii sinusoidale
n aceast situaie semnalul modulator are expresia:
Funcia de modulaie va fi:
unde mk = kAAmk/A0. Rezult expresia semnalului modulat:
Spectrele de amplitudini ale semnalului modulator i modulat sunt reprezentate grafic n figura 1.4, unde
s-a presupus c frecvenele modulatoare sunt astfel ncat:
Fig. 1.4. Spectrele de amplitudine pentru: a) semnalul modulator ca sum de oscilaii sinusoidale
b) semnalul MA corespunztor semnalului modulator
Spectrul conine 2N+1 componente: purttoarea, N componente n banda lateral inferioar si N
componente n banda lateral superioar. Banda de frecven ocupat de semnal este:
Din figura 1.4b se observ c este necesar s fie ndeplinit condiia, adic
6
( ) ( )

+
N
k
mk mk mk m
t A t x
1
cos
( ) ( ) ( ) ( )


+ +
N
k
mk mk
N
k
k mk mk mk
A
m
A
t m t A
A
k
t x
A
k
t f
1 1 0 0
cos cos
( ) ( ) ( ) +
1
]
1

+ +

0 0
1
0
cos cos 1 t t m A t x
N
k
m mk k MA
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]


+ + + + + + +
N
k
N
k
mk mk
k
mk mk
k
t
A m
t
A m
t A
1 1
0 0
0
0 0
0
0 0 0
cos
2
cos
2
cos
M mn m m
< < < ...
2 1
M mn MA
f f B 2 2
0
0
>
M

M
>
0
Dac semnalul modulator esteun semnal periodic de perioad T, fr component continu, atunci seria
Fourier armonic pentru el va fi:
unde
Semnalul periodic ocup o band de frecven finit, n care intr kM componente spectrale, band
spectral care are expresia:
n acest caz regsim situaia cu semnal modulator ca sum de oscilaii sinusoidale, considernd
i
Pentru cazul cnd semnalul modulator este o sum de oscilaii sinusoidale, puterea disipat de semnalul
MA pe o rezisten R va fi:
Valorile efective corespunztoare vor fi:
Cazul semnalului modulator neperiodic
Dac xm(t) admite transformata Fourier Xm() se obine transformarea Fourier a lui xMA(t):
O expresie similar poate fi obinut folosind relaia (4) i innd seama de faptul c funcia de modulaie
f(t) are transformata Fourier F() :
7
( ) ( )

+
1
0
cos
k
k k m
t k A t m
. 2
2
0 0
f
T

0
f k B
M

, ,
0 k mk mk
k
k mk
A A .
M
k N

,
_

N
k
k
m
P P
1
2
0
2 2
1
1

+
N
k
k
ef ef
m
A A
1
2
0
,
2
1

+
N
k
k
ef ef
m
I I
1
2
0
.
2
1
( ) ( ) [ ] ( ) { }
( ) ( ) ( ) { }
( ) ( ) ( ) ( )
0
0
0
0
0 0
0
0 0
0
0 0 0 0 0
0 0 0
2 2
cos cos
cos
+ + + + +
+ + +
+ +





m
j A
m
j A j j
m A
m A MA
X e
k
x e
k
A e A e
t t x k t A F
t t x k A F X
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0 0
0
0 0
0 0
0
0 0
0
2 2
+ + + + +



F e
A
F e
A
A e A e X
j j j j
MA
Fig. 1.5 a) densitatea spectral Xm() a semnalului modulator.
b) densitatea spectral XMA() a semnalului MA
n fig.1.5a este reprezentat grafic funcia densitate spectral Xm() a unui semnal modulator, care are un
spectru de band de frecven limitat la m, adic:

Pentru
n fig.1.5b este dat graficul lui XMA() pentru cazul 0. Deoarece numai axa frecvenelor pozitive are
sens fizic, rezult banda de frecven a semnalului MA:
(33)
care este de doua ori mai mare dect banda de frecvene ocupat de semnalul modulator. Poriunile
haurate din fig.1.5b reprezint banda lateral superioar (BLS) din spectrul semnalului MA, iar poriunile
nehaurate reprezint banda inferioar(BLI).
DEMODULAREA SEMNALELOR
Rolul demodulatorului este dat de a extrage semnalul modulat, dat de expresia (3) sau (4), semnalul
modulator. n principiu se folosesc dou tipuri de demodulatoare si anume:
- detectorul de anvelop (nfaurtoare)
-detectorul sincron.
Detectorul de anvelop are schema din fig.1.6a. n fig.1.6b sunt reprezentate grafic, n funcie de timp,
semnalele de la intrare i de la ieirea detectorului de anvelop.
Rezistena R indeplinete restriciile:
unde i sunt rezistena diodei n conducie direct, respectiv rezistena diodei n conducie
invers.
Constanta de ncrcare a condensatorului C este , iar cea de descrcare este
8
( ) , 0
m
X
M
>
M MA
f B 2
,
di dd
R R R << <<
dd
R
di
R
C R
dd

RC
2

Pentru alternane pozitive ale semnalului xMA(t), presupus tensiune, condensatorul C se ncarc rapid cu
constanta de timp mic , iar pentru alternanele negative condensatorul C se descarc cu condiia de
timp mare
Astfel, tensiunea de ieire urmrete chiar nfurarea semnalului , n cazul de fa un
semnal proporional cu anvelopa superioar, deci cu . Dac se inverseaz dioda, la ieire
apare un semnal proporional cu anvelopa inferioar. Constanta de timp trebuie aleas cu grij
pentru a avea distorsiuni de neurmrire. Deci, putem scrie:
unde kd este o constant a detectorului. Termenul kdA0 este o component continu care poate fi uor
eliminat, dar ea poate fi util de exemplu, n sistemele radio, pentru reglajul automat al amplificrii.
Detectorul sincron are schema bloc dat in fig. 1.7
Fig. 1.7 Schema bloc a detectorului sincron
Semnalul xMA(t) este multiplicat cu semnal generat local, Rezult semnalul y(t):
(Al doilea termen din expresia (36) este un semnal MA cu frecvena purttoare 20 i va fi eliminat cu
ajutorul filtrului trece jos FTJ). Acest filtru trebuie s aib o frecven de tiere t ce ndeplinete
condiiile:
Semnalul de la ieire detectorului sincron va fi:
care conine componenta continu i termenul util
Pentru a avea semnal maxim la ieirea detectorului sincron este necesar cu 0 = , deci ar trebui s existe
la recepie un semnal sinusoidal de frecven 0 ,sincron cu cel de la emisie. Aceasta este o condiie greu
de reaizat care faceca acest detector, sa fie foosit numai n cazurile n care nu poate s fie un detector de
anvelop.
Sistemul cu modulaie de amplitudine (P+2BL) este indicat atunci cnd echipamentele de recepie s fie
simple, cum este in cazul radiodifuziunii. Dezavantajul acestui sistem este c semnalul ocup o band de
frecven relativ mare, iar la emisie se lucreaz cu o putere mare. Vom considera situaia cea mai simpl,
9
1

1 2
>>
( ) t yd
( ) t x
MA
( ).
0
t x k A
m A
+
( ) ( ) [ ],
0
t x k A k t y
m A d d
+
( ). cos
0
+ t
( ) ( ) ( )
( ) [ ] ( ) ( )
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] [ ]. 2 cos 1
2
cos 1
2
cos cos 1
cos
0 0
0
0
0
0 0 0 0

+ + + + +
+ + +
+
t t f
A
t f
A
t t t f A
t t x t y
o MA
. 2
0 M t M
< <
( ) ( ) [ ] ( ) +
0
0
cos 1
2
t f
A
t z
( )
0
cos
2
o
A
( ) ( ) ( ) ( ). cos
2
cos
2
0 0
0
t x
k
t f
A
m
A
1

cnd semnalul modulator este sinusoidal. n acest caz, raportuldintre puterea util Pu, adic puterea pe
cele dou benzi laterale, i puterea total Pt a semnalului MA este:
Acest raport este maxim pentru m=1 si are valoarea de 0,33. Dac m < 1 eficiena transmisiei scade sub
33%. Rezult c cea mai mare parte a puterii se pierde pe purttor, care nu conine nici un fel de
informaie. De aici a aprut ideea modulaiei de amplitudine cu purttor sinusoidal suprimat.
Modulaia de amplitudine cu purttor sinusoidal suprimat(MA-PS)
n aceast situaie, n expresia (7.2) se alege =0 i rezult:
Dac se consider kA = 1 vom putea scrie expresia n domeniul timp a semnalului MA-PS i anume:
Aplicnd transformata Fourier relaiei (40), rezult funcia densitate spectral a semnalului MA-PS.
Reprezentarea grafic a acestui spectru, pentru cazul este dat n figura 1.8 a.
Spectrul semnalului modulator este cel desenat in figura 1.5a. Spectrul semnalului MA-PS din figura 1.8a
seamn cu cel din figura 1.8b, el avnd mai puin impulsurile Dirac pe frecvenele datorate purttorului.
Sistemele MA-PS prezint deci avantajul unei puteri mai mici la emisie. Banda de frecven ocupat este
aceeai
ca la sistemele MA cu P+2BL. Se complic ns demodularea. Uneori se las semnalului MA-PS un rest
de purttor, care se utilizeaz pentru detectorul sincron, n vederea asigurarii aceleaifaze pentru purttorii
de la recepie i
de la emisie.
n cazul particular rezult:
Fig.1.8. a) Densitatea spectral a semnalului MA-PS
b) Densitatea spectral a semnalului
MA-BLS
c) Densitatea spectral a semnalului
MA-BLI
10
.
2
2
2
+

m
m
P
P
t
u
( ) ( ). t x k t A
m A

( ) ( ) ( ).
2 2
0
0
0
0
+ +

m
j
m
j
PS MA
X
e
X
e
X
( ) ( ), cos
m m m m
t A t x +
( ) ( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ]. cos
2
cos
2
cos cos
0 0 0 0
0 0
m m
m
m m
m
m m m PS MA
t
A
t
A
t t A t x


+ + + + +
+ +

n fig.1.9 sunt date reprezentrile n domeniul timp pentru aceast situaie. n fig.1.9d se d semnalul
yd(t) la ieirea detectorului de anvelop, dac i s-ar aplica semnalul xMA-PS(t) reprezentat grafic in fig.
1.9c.
Se observ c nu este posibil utilizarea unui asemenea detector n cazul semnalelor MA-PS. n fig. 1.10
se dau spectrele de amplitudine pentru xm(t) i xMA-PS(t) ale acestei situaii particulare.
Modulaia de amplitudine cu band lateral unic (MA-BLU)
Din fig. 1.5a se observ c semnalul modulator ocup banda M, n timp ce din fig.1.8a se vede c
semnalul MA-PS ocup o band dubl i anume 2M. Exist n jurul frecvenei unghiulare 0 ca i n
jurul lui 0 dou benzi laterale: bamda lateral superioar (BLS) i banda lateral inferioar(BLI).
Aceaste dou benzi laterale conin informaia complet referitoare la Xm(). Este suficient s se
transmit fie numai banda lateral superioar, fie numai banda lateral inferioar.
11
O schem ce ar putea fi imaginat pentru producerea semnalului MA-BLU este cea dat n fig. 1.11.
Banda lateral ar putea fi reinut din semnalul xMA.PS(t) cu ajutorul unui filtru trece-band (FTB).
Practic este imposibil de realizat un asemenea filtru care s separe perfect componentele spectrale din
jurul purttorului. Ca urmare, au aprut alte metode i anume: metoda semnalului analitic si metoda
Weaver.
Metoda semnalului analitic de producere a semnalului MA-BLU este ilistrat de schema bloc dat in
fig.1.12.
Din schema prezentat in fig. 1.12 se observ c se poate scrie relaia:
Trecnd n domeniul frecven, rezult:
Pentru ramura de jos a schemei din fig.1.12 se obin relaiile:
Dac Xm() are graficul dat n fig. 1.5a, rezult graficele spectrelor pentru X1(), jX2(), X3(),
XBLI() i XBLS(), care sunt reprzentate n fig.1.13.
12
( ) ( ) t t x t x
m 0 1
cos
( ) ( ) ( )
0 0 1
2
1
2
1
+ +
m m
X X X
( ) ( ) ( ) ( ) { }, sgn
2
t x H jX X
m m

( ) ( ) , sin
0 2 3
t t x t x
( ) ( ) ( ).
2
1
2
1
0 2 0 2 3
+ + jx jX X
Aa cum se poate observa in diagramele prezentate n fig. 1.13, rezult relaiile:
Dezavantajul acestei metode este c ea presupune existena unei simetrii perfecte ntre ramurile de sus i
de jos ale schemei. Nici blocul de defazare cu /2 n toat banda de frecvene a semnalului xm(t) nu este
fizic realizabil. Acest bloc care este de fapt un transformator Hilbert ideal, nu poate fi realizat dect printr-
o aproximare.
Metoda Weaver elimin prezena unui transformator Hilbert i este ilustrat n schema bloc prezentat n
fig 1.14.
13
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } . sin cos
sin cos
0 0 3 1
0 0 3 1
t t x H t t x t x t x t x
t t x H t t x t x t x t x
m m BLS
m m BLI

+ +
Spectrul semnalului modulator este reprezentat grafic n fig.1.15a. Frecvena folosit pentru prima
modulaie este:
Pentru ramura de sus a schemei din fig. 1.14 se pot scrie relaiile:
Pentru figura de jos a schemei din fig 1.14, rezult expresiile:
14
.
2
2 1
+

m
( ) ( ) , cos
1
t t x t x
m m

( ) ( ) ( ),
2
1
2
1
1 m m m m
X X X + +
( ) ( ) , cos
0 2 3
t t x t x
( ) ( ) ( ).
2
1
2
1
0 2 0 2 3
+ + X X X
( ) ( ) , sin
4
t t x t x
m m

Reprezentrile grafice ale spectrelor care intervin n schema bloc din fig.1.14 sunt date n fig. 1.15,
folosind relaiile (51), (53), (55), (57). filtrele trece-jos din fig. 1.14 au frecvena de tiere care satisface
relaia:
Ele las s treac numai spectrul de frecvene cuprins n banda:
La ieire se obin semnalele BLU dup cum urmeaz:
Demodularea semnelor MA-BLU este o demodulare sincron i se face conform schemei dat n fig.1.7.
S presupunem c dorim s recuperm informaia din semnalul xBLS(t) i s presupunem c se consider
0 ==0. Atunci vom putea scrie:
Utiliznd reprezentarea grafic dat n fig. 1.13e pentru XBLS() = F{xBLS(t)} rezult graficele pentru
Y() i Z(), care sunt date n fig. 1.16a i respetiv, fig.1.16c.
Calculele pot fi conduse astfel:
15
( ) ( ) ( ),
2 2
4 m m m m
X
j
X
j
X + +
( ) ( ) , sin
0 5 6
t t x t x
( ) ( ) ( ).
2 2
0 5 0 5 6
+ + X
j
X
j
X
.
2
1
1 2
2 1


+ < <

+
m t m m
1

m
( ) ( ) ( ) t x t x t x
BLS 6 3
+
( ) ( ) ( ) t x t x t x
BLS 6 3

( ) ( )
( ) ( ) ( ).
2
1
2
1
cos
0 0
0
+ +


BLS BLS
BLS
X X Y
t t x t y
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ). 2
2
1
2
1
2
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2
2
1
,
0 0
0 0
0 0
+ + +
+ + + +
+ +
+
+ +
+



m m m
m m m m
m m BLS
X X X
X X X X Y
X X X
n urma filtrrii trece-jos cu un filtru ce are caracteristica de transfer dat n fig 1.16b, rezult semnalul
z(t)de la ieirea demodulatorului:
Frecvena de tiere t a filtrului trece - jos satisface condiia:
La fel se poate proceda i pentru semnalul xBLI(t). Sistemele MA-BLU au avantajul reducerii benzii de
frecven la jumtate fa de sistemele MA i MA-PS. De asemenea, puterea emitorului este mai mic
dect la semnalul MA. Dezavantajul este complexitatea mai mare a sistemului, dar el devine mai
economic cu ct sistemul de transmisiuni are mai multe ci.
MULTIPLEXAREA N FRECVEN
Ideea multiplexrii este aceea de a folosi un singur purttor pentru a transmite mai multe mesaje n
acelai timp, astfel nct mesajele s poat fi separate la receptor. Multiplexarea n frecven nseamn
divizarea benzii de frecven disponibil ntre mai multe mesaje, avnd grij ca benzile de frecven ale
mesajelor s nu se suprapun. De exemplu, n sistemele de transmisiuni telefonice, comunicaia la distan
este reaizat cu ajutorul sateliilor n domeniul microundelor. Semnalele individuale vocal sunt n
domeniul de frecven 300Hz-3,4kHz, n timp ce comunicaiile prin satelii se plaseaz n domeniul de
frecven 1,5GHz-20GHz.
Vom considera problema transmisiei simultane a N mesaje xm1, xm2, ..., xmN. O cale de a realiza
transmisia este de a folosi modulaia MA-BLU la frecvene mai joase pentru fiecare mesaj, cu frecvenele
purttoare 1, 2,..., N (fig. 1.17).
Fig. 1.17 a) Densitile spectrale pentru N mesaje multiplexate n frecven
b) Schema bloc pentru multiplexarea n frecven i modulatorul de nalt frecven
16
( ) ( ).
2
1
t x t z
m

. 2
0
< <
t M

Aa cum se vede din fig.1.17b, semnalele modulate sunt adunate i rezult semnalul y(t).
Urmtorul pas este folosirea unei modulaii pentru a transmite mesajul combinat y(t) printr-un
purttor de nalt frecven p . Atta timp ct benzile de frecven ale semnalelor de mesaj nu se
suprapun, ele pot fi demodulate la recepie, aa cum se arat n figura 1.18.
Banda de frecven total necesar pentru a transmite cele N mesaje este NB, unde B este banda de
frecven ocupat de fiecare mesaj n parte.
Fig. 1.18 Schema bloc pt. demodulatorul de nalt frecven i pt. Demultiplexarea n frecven
Semnale modulate n faz (MP) sau n frecven (MF), cu purttor sinusoidal
n aceste 2 situaii amplitudinea semnalului sinusoidal este constant i deci un semnal MP sau MF poate
fi scris n general sub forma:
unde (t) reprezint faza instantanee a semnalului. Frecvena instantanee este:
n cazul n care
n situaia unui semnal cu modulaie se faz MP, faza iniial variaz n jurl valorii 0 corespunztoare
semnalului purttor, n ritmul semnalului modulator. Funcia de modulaie are expresia:
unde kp este o constant ce depinde de modulatorul de faz. Faza instantanee se scrie astfel:
Ca urmare, rezult expresia semnalului cu modulaia de faz cu purttor sinusoidal:
17
( ) ( ) t A t x cos
0

( )
( )
dt
t d
t


( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
cos + t t A t p t x
( ) ( ), t x k t f
m p

( ) ( ) .
0 0
+ + t f t t
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
0 0 0 0 0 0
cos cos + + + + t x k t A t f t A t x
m p MP
n cazul unui semnal cu modulaie de frecven, MF, cu purttor sinusoidal, frecvena instantanee (t)
variaz n jurul frecvenei purttoare 0 , n ritmul semnalului modulator xm(t) . Funcia de modulaie,
f(t), este n acest caz:
deci frecvena instantanee i faza instantanee sunt:
Rezult expresia semnalului de modulaie:
Din compararea expresiilor (72) i (75) se pot trage urmtoarele concluzii:
-semnalul MF poate fi considerat ca semnal MP cu un semnal modulator egal cu integral din xm(t);
-semnalul MP poate fi considerat ca un semnal MF, cu un singur modulator egal cu derivata semnalului
xm(t);
Deosebirea dintre semnalul MF i MP se poate observa considernd un exemplu cu semnalul modulator
reprezentat grafic n timp n fig 1.19a.
18
( ) ( ) , t x k t f
m F

( ) ( ),
0
t f t +
( ) ( ) ( ) ( )
0
0
0 0
0
0
0
+ + + +

t
m F
t t
dt t x k t dt t f t dt t t
( ) ( ) ( ) . cos cos
0
0 0 0
0
0 0 0 1
]
1

+ +
1
]
1

+ +

t
m F
t
MF
dt t x k t A dt t f t A t x
Expresia semnalului MF este n acest caz:
sau
Acest semnal este reprezentat grafic n fig. 1.19b. n situaia cnd cu semnal modulator se face modulaie
de faz, rezult expresia semnalului MP:
19
( ) ( )
1
]
1

+ +

0
0
0 0
cos
t
m F MF
dt t x k t A t x
( ) [ ]

'

1
]
1

+ + +
1
]
1

+ + +
Z n
T
nT
T
nT t t A
T
nT
T
nT t t k A
F
,
4
3
,
4
), cos(
4
,
4
, cos
0 0 0
0 0 0

( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ). cos 1 cos
0 0 0 0 0
+ + + + t t x k t A t x t x
m F m MF

'

1
]
1

+ + +
1
]
1

+ + +
Z n
T
nT
T
nT t t A
T
nT
T
nT t k t A
t x
p
MP
,
4
3
,
4
), cos(
4
,
4
), cos(
) (
0 0 0
0 0 0

Reprezentarea grafic a lui xMP(t) este facut pentru cazul particular kp =rad/V i expresia devine (78)
devine:
unde x1(t) are graficul dat n fig. 1.19d.
Semnale MP sau MF cu semnal modulator sinusoidal
n acest caz, semnalul modulator este de forma:
Funcia de modulaie pentru semnalul MP are expresia:
unde se numete deviaie de faz a semnalului MP, reprezentnd deviaia maxim a fazei fa
de 0 .Rezult expresia semnalului MP:
n cazul semnalului MF, funcia de modulaie este:
unde se numete deviaie de frecven a semnalului MF, reprezentnd deprtarea maxim a
frecvenei instantanee (t) fa de 0. Frecvena unghiular instantanee este:
rezult faza total:
unde se noteaz:
i se numete indice de modulaie de frecven. Expresia semnalului MF este n acest caz:
Se observ c expresia (81) a semnalului MP mai poate fi scris:
i deci ea se obine din cea a semnalului MF prin nlocuirile:
20

'

+
1
]
1

+ + +
1
]
1

+ +
Z n t A t x
T
nT
T
nT t t A
T
nT
T
nT t t A
t x
MP
) cos( ) ( ,
4
3
,
4
), cos(
4
,
4
), cos(
) (
0 0 0 1
0 0 0
0 0 0

( ) ( ). cos
m m m m
t A t x +
( ) ( ) ( ), cos cos
m m m m m p
t t A k t f + +
m p
A k
( ) ( ) [ ]. cos cos
0 0 0 m m MP
t t A t x + + +
( ) ( ) ( ), cos cos
m m m m m F
t t A k t f + +
m F
A k
( ) ( ) ( )
m m
t t f t + + + cos
0 0
( ) ( ) ( ) , sin
0 0
0

+ +

m m
m
t
t t dt t t

m m
f
F
( ) ( ) [ ]. sin cos
0 0 0
+ + +
m m MF
t t A t x
( )
1
]
1

+
,
_

+ + +
0 0 0
2
sin cos

m m MP
t t A t x
2
,

+
m m
Aceasta nseamn c putem studia numai proprietile semnalului MF, cele ale semnalului MP rezultnd
prin nlocuirile de mai sus.
Pentru a efectua analiza spectral a semnalului xMF(t) se folosete relaia:
Coeficienii Jk() din relaia (86) reprezint funciile Bessel de spea nti i ordinul k, de argument .
Relaia (85) poate fi prelucrat astfel:
Funciile Jk() au proprietatea:
Relaia (87) arat c spectrul unui semnal MF are urmtoarele componente:
- purttorul (k=0) avnd frecvena F0 i amplitudinea
- o infinitate de componente n banda lateral superioar, avnd frecvenele F0+kfm i
amplitudinile
- o infinitate de componente n banda lateral inferioar, avnd frecvenele F0 - kfm i amplitudinile
Un astfel de spectru este prezentat n fig. 1.20.
Fig. 1.20 Spectrul de amplitudini pt. un semnal MF
n fig. 1.21 sunt date reprezentrile grafice ale ctorva funcii Bessel de prima spe, de ordinul k i
argument .
21
( )

k
jkz
k
z jk
e J e .
sin

( )
( ) ( )
{ }
+ +
m m
t j t j
MF
e e A t x

0 0
Re
0
( )
( )
( )

'

+ +
k
t jk
k
t j
m m
e J e A

0 0
Re
0
( ) ( ) [ ]

+ + +
k
m m k
k t k J A . cos
0 0 0

( ) ( ) ( ). 1
k
k
k
J J

( )
0 0
J A
( ).
0

k
J A
( ) .
0

k
J A

n cazul n care este foarte mic, adic <0,4 expresia (86) poate fi prelucret n felul urmtor:
n acest caz spectrul de amplitudini conine numai trei componente i este reprezentat grafic in fig.1.22
Fig.1.22 Spectrul de amplitudini pt. un semnal MF cu xm(t) sinusoidal i <0,4
n cazul <0,4 banda de frecven ocupat de semnal este:
Expresia (87) pune n eviden componentele spectrale ale semnalului MF, pentru un mare (>0,4) . Se
constat c semnalul MF are un numr infinit de componente. Se poate ns arta c practic lrgimea de
band de frecven este limitat, deoarece pentru un dat, funciile Jk() au valori foarte mici pentru k
mare, aproape toat energia semnalului MF este coninut n componentele spectrale localizate n
interiorul unei benzi finite, aa cum se vede i din graficele din fig. 1.21.
Din aceste grafice se observ c pentru k>, funciile |Jk()| sunt monoton descresctoare dup k. Aceste
funcii se comport asimptotic conform relaiei:
22
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]. cos
2
cos
2
cos
sin sin cos
sin sin sin sin cos cos
0 0
0
0 0
0
0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
m m m m
m m
m m m m MF
t
A
t
A
t A
t t A t A
t t A t t A t x

+ + + + + +
+ + +
+ + + +
m MF
f B 2
( ) 1 ,
2
2
1
>>

,
_

k
k
e
k
J
k
k

Prin urmare, pot fi considerate neglijabile acele componente spectrale cu un rang k>kM i acestea vor
ocupa o band de frecven cuprins ntre F0 - kMfm i Fo + kMfm. Banda de frecven ocupat va fi
BMF = 2kMfm. Numrul kM se determin din tabelele de funcii Bessel.
Tabelul 1.1 d valorile pentru primele 16 funcii Bessel de prima spe pentru diverse valori ale lui .
n tabelul 1.2 se gsesc primele 8 valori ale lui , ale primelor 7 funcii Bessel de prima spe pentu care
Jk()=0.
n mod uzual se considerneglijabile funciile Bessel mai mici n modul dect 0,01. Limea de band de
frecven poate fi mai mare dect n cazul semnalelor MA. n general cu ct F i deci sunt mai mari, cu
att BMF este mai mare.
n cazul unui semnal modulator oarecare, cu frecvena maxim din spectru mM = 2FmM, laimea de
band de frecven se poate calcula utiliznd formula aproximativ:
Unde fiind deviaia maxim de frecven
Se pot considera urmtoarele cazuri particulare:
-cazul >>1, cnd se neglijeaz1 i fa de i BMF devine:
i deci nu depinde de frecvena semnalului modulator.
- <<1, cnd formula (92) se reduce la expresia:
Rezultatul dat de relaia (94) este n concordan cu cele artate referitor la semnalul MF cu <0,4, cu
semnal modulator sinusoidal.
Dac vrem s calculm puterea disipat de un semnal MF cu semnal modulator sinusoidal, folosim
expresia (87) i pentru R=1 rezult:
unde s-a inut seama de relaia:
Din relaia (95) rezult de asemenea valoarea efectiv a semnalului MF:
Se observ deci prin modularea n frecven sau n faz, puterea medie a semnalului nu se modific, dar ea
se repartizeaz tot mai mult pe componentele laterale pe msur ce crete. Dup cum se poate vedea din
fig. 1.21, exist valori ale lui pentru care J0()=0 , deci purttorul se anuleaz i toat puterea semnalului
este repartizat n benzile laterale.
Pentru determnarea unei expresii a benzii de frecven a semnalului MF uneori se face un raionament pe
considerente energetice. Se impune condiia ca 99% din puterea semnalului MF s se gseasc n banda de
trecere. Considernd puterile debitate pe o rezisten de 1, rezult:
23
( ) , 1 2
mM MF
f B + +
M
mM
M
F
f
F

M mM
mM
M
mM MF
F f
f
F
f B

2 2 2
.
2
mM MF
f B
( )

,
_

k
k ef MF
P
A
J
A
X P ,
2
2
0
2
0 2
2
0 2

( ) . 1
2

k
k
J
.
2
0
A
X
ef

Ca urmare, N se poate determina din relaia:

Soluia aproximativ a ecuaiei transcendente (98) este:
ceea ce conduce la o band efectiv:
Se observ c pentru <<1 i pentru >>1 se obin aceleairezultate ca acelea analizate la utilizarea
relaiei(92) pentru BMF. Expresia semnalului MP se obine uor din cea a semnalului MF, nlocuind cu
i m cu m+ /2. Deci, n cazul semnalului modulator sinusoidal rezult:
De asemenea, banda de frecven a semnalului MP poate fi calculat, de exemplu, cu relaia:
n cazul semnalului modulator oarecare.
n situaia n care M<< 1, rezult
BMP~2MfmM=2kpmax|xm(t)|fmM
La semnalul MP componenta de frecven superioar a semnalului modulator va necesita pentru
transmisie o band de frecven a canalului nu va fi utilizat eficient de ctre componentele de frecvene
joase ale semnalului modulator n cazul MP. Din acest punct de vedere, sistemul MP este inferior
sistemului MF.
24
( )
2
0
2 2
0
99 , 0 A J A
N
N k
k


( )

N
N k
k
J . 99 , 0
2

, 1 + N
( )
.
1 2 2
mM mM MF
f Nf B +
( ) ( ) ( ) .
2
cos
0 0 0
1
]
1

+ + + +

k k t k J A t x
m m
k
k MP
( )
,
1 2
mM M M MP
f B + +