Sarcina -2. Determinarea vitezei si acceleratiei punctelor corpului rigid,a miscarii de translatie si de rotatie.

Se da:
R2 = 60 cm r2 = 45 cm
R3 = 36 cm
3

3 2
a M
VM

3 M

n aM

x 0 = 2cm V0 = 12cm / s

x 2 = 173cm t2 = 3 s t1 = 2 s x = c 2 t 2 + c1t + c0

aM

1
a

De determinat coeficientii c0 , c1 si c2 , prin care se realizeaza miscarea neceasara a t = t corpului 1. Definiti in acelasi timp 1 viteza si acceleratia corpului si a punctului M a uneia dintre rotile mecanismului. Rezolvare:
Ecuatia de miscare a corpului1 are forma:

x = c2t 2 + c1t + c0 (1). Coeficientii c0 , c1 si c2 pot fi determinate din

urmatoarele conditii: pentru t 0 = 0 x 0 = 2cm (2). pentru t 2 = 3 x 2 = 173cm Viteza corpului 1:

Pentru a determina viteza si acceleratia punctului M scrim ecuatiile care leaga viteza corpului V si vitezele unghiulare a rotilor 3 . 2 si In conformitate cu schema mecanismului

V0 = x 0 = 12cm / s
(3). (4).

V = R2 2 r2 2 = R3 3
De unde

(7).

V = x = 2c2 t + c1
c 0 = 2cm

Inlocuind (2) si (3) in formulele (1) si (4), gasim coeficientii:

3 =

c1 = 12cm

c 2 = 15cm / s 2
(5). (6).

Vr2 R2 R3

Sau luind in consideratie (6) dupa inlocuirea datelor:

In asa fel ecuatia miscarii corpului 1: Viteza Corpului 1:

x = 15t 2 + 12t + 2

3 = 0.625t + 0.25

Acceleratia unghiulara a rotii 3:

V = x = 30t +12 Acceleratia corpului 1:

3 = 3 = 0.625rad / s 2
Viteza de rotatie,centripeta si acceleratia totala al punctului M se defines dupa formulele:
VM = R3 3 a M = R3 3
n 2 2 a M = (a M ) + (a M )

a = x = 30cm / s
V , cm / s

n 2 aM = R33

a, cm/s 2

3 , rad/s 3 , rad / s 2
1 .5 0.625

2 2 VM , cm / s a n a a M , cm / s 2 M , cm / s M , cm / s

72

30

54

81

22.5

84.07

Universitatea Tehnica a Moldovei Catedra: Mecanica Teoretic

RAPORT
despre lucrarea de laborator nr. 1 Mecanica Teoretica Tema: Determinarea vitezei si acceleratiei punctelor corpului rigid,a miscarii

de translatie si de rotatie.

Varianta 1

A ndeplinit: st. gr. IMT-112 A Verificat:

Arap Ion Rusu Vasile

Chiinu 2012