Acionri hidrostatice navale

Instalaiile de acionri hidrostatice cuprind un ansamblu de elemente care produc, controleaz i dirijeaz energia potenial coninut ntr-un agent fluid de lucru, purttor de energie i de informaii, ctre elementul motor care o reconvertete n energie mecanic. Prin urmare, transmisiile hidrostatice se compun din dou maini volumice care realizeaz transmiterea micrii printr-o conversie dubl, de tipul mecano-hidro-mecanic. Din punctul de vedere al schemelor dup care se realizeaz tubulatura, transmisiile hidrostatice se pot clasifica n: a) Transmisii hidrostatice n circuit nchis. Acestea sunt de regul circuite cu supraalimentare i cu sistem de preluare a cldurii din circuit de pe ramura de aspiraie n vederea meninerii temperaturii agentului de lucru la valoare normal. Elementele transmisiei hidrostatice n circuit nchis, prezentate n fig. 1, sunt urmtoarele: - main de antrenare MA ; - generator (pomp) G; - instalaie; - motor hidraulic M; - main de lucru (consumator) ML. Reglajul parametrilor cinematici ai transmisiei se poate realiza prin adoptarea uneia din soluiile: 1- prin modificarea turaiei mainii de antrenare (atunci cnd aceasta permite acest lucru); 2- prin by-passare, n acest caz o parte din debitul pompei este trecut pe ramura secundar. Soluia este neeconomic pentru c duce la pierderi de putere n sistem. Se utilizeaz numai atunci cnd reglajele sunt rare sau de scurt durat; 3- prin modificarea debitului pompei. n acest caz, se folosesc pompe cu debit variabil; 4- prin utilizarea unor motoare hidraulice cu cilindree variabil. n afara elementelor componente prezentate, transmisiile hidrostatice mai cuprind o serie de elemente suplimentare (anexe): - circuit de completare i expansiune, eventual de suprapresiune, pentru a evita apariia cavitaiei la aspiraia pompei. Suprapresiunea se realizeaz amplasnd tancul de ulei la o cot pozitiv h fa de axul pompei sau prin utilizarea unei pompe de suprapresiune; - supape de siguran, filtre, acumulatori, etc.; - circuit de rcire (cnd este cazul).

Fig. 1 Transmisie hidrostatic n circuit nchis 1

b) Transmisii hidrostatice n circuit deschis. Aceste transmisii au circuitul de aspiraie ntrerupt. Cldura se poate evacua uor prin rcirea rezervorului. Suprapresiunea la aspiraie se poate realiza prin amplasarea rezervorului la o cot corespunztoare fa de axul pompei. Elementele transmisiei hidrostatice n circuit deschis, prezentate n fig. 2, sunt urmtoarele: - pompa volumic (generator volumic) G; - motorul hidraulic M; - main de antrenare MA; - main de lucru ML; - rezervor R; - element de distribuie (distribuitor) D.

Fig. 2 Transmisie hidrostatic n circuit deschis Reglajul parametrilor cinematici ai transmisiei din fig. 2 se poate face prin: 1- modificarea turaiei motorului de antrenare; 2- utilizarea circuitului de by-passare. Elementele suplimentare ale transmisiei hidrostatice n circuit deschis sunt urmtoarele: - sistemul de realizare a suprapresiunii pe aspiraie; - supape, filtre, etc.; - circuit de rcire la tanc (dac este necesar). Problemele care se pun cnd se studiaz acionrile hidrostatice sunt: 1 - analiza i calculul mainilor hidrostatice generatoare i motoare; 2 - analiza i calculul acionrilor hidrostatice; 3 - studiul aparaturii de distribuie, control i reglaj.

Distribuitoare
Performanele transmisiilor hidrostatice sunt rezultatul comportrii ntregii instalaii, dar ntro foarte mare msur, ele sunt influenate de caracteristicile aparaturii de distribuie, control i reglaj. Aceast aparatur este, n principal, alctuit din distribuitoare, drosele, supape de presiune, filtre, regulatoare de debit. Distribuitoarele sunt aparate de distribuie care au rolul de a conduce fluidul de lucru ntre componentele sistemului de acionare, precum i de a-l evacua spre rezervor dup ce acesta i-a ndeplinit funcia n procesul transferului energiei. n funcie de micarea pe care o execut elementul mobil (sertar), distribuitoarele se mpart n dou categorii mari: - distribuitoare cu sertar cilindric, la care organul mobil execut o micare de translaie; 2

- distribuitoare cilindrice rotative. n funcie de numrul poziiilor de lucru distribuitoarele sunt: - cu dou poziii de lucru; - cu trei poziii de lucru; - cu mai multe poziii de lucru. n principiu, distribuitoarele se compun din: - corpul distribuitorului; - sertarul distribuitorului; - conductele de racordare cu instalaia. Simbolic, distribuitoarele se reprezint prin dou sau mai multe ptrate alturate, din care unul este de referin. La exteriorul acestuia se reprezint conexiunile din instalaia exterioar, iar n interior se reprezint conexiunile pe care le poate realiza n poziia de referin. Elementele de conexiune se simbolizeaz de obicei prin litere, dup cum se arat n fig. 3 n care s-au fcut notaiile: P- pomp, T(R)- tanc (rezervor), A,B- consumatori (elementele instalaiei). n fig. 4 sunt reprezentate, n conformitate cu prescripiile standardului sus-amintit, exemple de simbolizri mai des ntlnite n practic. Pentru elementele de comand exist de asemenea semne convenionale de reprezentare. n fig. 5 sunt reprezentate simbolurile pentru: a) acionarea manual; b) acionarea cu piciorul; c) acionarea mecanic cu arc; d) acionarea mecanic cu cam; e) acionarea pneumatic cu aer comprimat; f) acionarea pneumatic; g) acionarea hidraulic; h) acionarea electromagnetic; i) acionarea cu motor electric.

Fig. 3 Simbolizarea distribuitorului cu trei conexiuni Pentru simbolizarea complet a unui distribuitor, semnul convenional care reprezint elementul de distribuie se combin, n mod corespunztor construciei distribuitorului, cu semnul convenional care reprezint elementul de comand. n mod uzual, simbolurile elementelor de comand se reprezint de o parte i de cealalt a simbolului elementului de distribuie. n cataloagele specializate ale productorilor, distribuitoarele se identific printr-un sistem alfa-numeric de simbolizare de tipul: 64 ab.cd e.fg unde: - a indic modul de acionare: a=1: acionare manual; a=2: acionare mecanic; a=3: acionare hidraulic; a=4: acionare electric; 3

a=5: acionare electrohidraulic. - b indic modul n care se comport distribuitorul acionat b= 0: distribuitor acionat i nereinut; b= 1: distribuitor acionat i reinut. - grupul cd descrie schema hidraulic pentru poziia de referin; - e d informaii despre modul de prindere n instalaie; - grupul fg - indic diametrul nominal.

Fig. 4 Reprezentri simbolice ale distribuitoarelor

Fig. 5 Reprezentri simbolice ale elementelor de comand ale distribuitoarelor

Drosele
Sunt rezistene hidraulice reglabile care au rolul de a modifica parametrii funcionali ai instalaiei prin modificarea debitului de fluid transferat. De obicei, drosele produc creterea presiunii pe circuitul de intrare. Principiul funcional este comun pentru toate tipurile constructive i se bazeaz pe variaia seciunii active de strangulare. Constructiv, drosele se pot clasifica n funcie de forma geometric a fantei de laminaj sau dup geometria traiectoriei organului de manevr. Din acest punct de vedere, drosele pot fi: de tip rotativ (fig.6 a...d); de tip rectiliniu (ventil) (fig. 6 e,f); de tip diafragm (fig. 6 g,h). 4

Fig. 6 Variante constructive de drosele Simbolizarea droselor este prezentat n fig. 7

Fig. 7

Supape
a) De presiune Supapele de presiune sunt aparate pentru reglarea presiunii i care, ntr-o schem de acionare hidraulic, mai satisfac i alte funcii, cum ar fi: protecia instalaiei, meninerea la o valoare constant a presiunii ntr-o conduct, reducerea presiunii, etc. Din punctul de vedere al modului cum se realizeaz comanda deschiderii seciunii de trecere, supapele pot fi cu aciune direct i pilotate. Simbolizarea supapei de siguran este prezentat n fig. 8 unde: i = intrare ; e = ieire ; d = drenaj ; c = comand.

Fig. 8 Simbolizarea supapelor de presiune Supapele de presiune sunt de tipul normal nchis i se folosesc ndeosebi ca supape de siguran. Din punct de vedere constructiv, acestea se difereniaz ndeosebi n funcie de forma organului de nchidere. Din acest punct de vedere, cel mai des ntlnite tipuri sunt prezentate n fig. 9: a) supap cu bil; b) cu scaun plat; c) cu bil i element de ghidare; d) sferic; e) cu plunjer.

Fig. 9 Supape de presiune b)De reducie Supapa de reducie este una normal deschis cu comand intern i drenaj extern, prezentat prin simbol n fig. 10. Supapa de reducie permite s se obin cu o presiune de intrare variabil, o presiune de ieire redus i constant n ipoteza c presiunea de intrare este tot timpul superioar celei de la ieire. Supapele de reducie sunt de fapt nite drosele cu reglare automat la care rezistena este egal n fiecare moment cu diferena dintre presiunea variabil a pompei la intrarea n supap i presiunea redus la ieire.

Fig. 10 Simbolizarea supapelor de reducie

Fig. 11 Supap de reducie

Constana presiunii reduse se realizeaz prin deversarea surplusului de lichid din camera de reducere notat cu 1 n fig. 11. Deversarea se realizeaz cu ajutorul pistonului 2 al crui resort 3 se regleaz la presiunea pred. De pe magistrala de presiune (sau de la pomp), fluidul de lucru la 6

presiunea de intrare p intr prin orificiul 4 i trece n camera 1 de presiune p red, unde, acionnd asupra pistonului 2, determin dezvoltarea unei fore de apsare. Aceast for depete n modul fora din resortul 2, contribuind astfel la reducerea fantei de trecere h.

Filtre
Filtrele sunt elemente ale acionrilor hidraulice care asigur puritatea mediului hidraulic contribuind prin aceasta la meninerea fiabilitii instalaiei. Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc filtrele sunt: - capacitatea bun de filtrare, - posibilitatea de curire periodic, - capacitatea de funcionare timp ndelungat. Filtrele se construiesc ntr-o foarte mare varietate de forme. Indiferent de varianta constructiv, simbolul folosit n schemele hidraulice este cel din fig. 12. Cele mai des ntlnite n acionrile hidraulice sunt filtrele: - cu site metalice (fig. 13). De obicei, n structura filtrelor sunt prevzute dou sau mai multe site metalice concentrice, care au dimensiunile ochiurilor dispuse cresctor n sensul de naintare a curentului. Utilizarea sitelor metalice multiple asigur un nivel ridicat fineei filtrrii. Filtrele de acest tip sunt prevzute cu supape de scurtcircuitare montate n paralel cu elementul de filtrare i care au rolul de a unta cartuul filtrant atunci cnd acesta se colmateaz. Au finee de pn la 0,04 mm. - din elemente textile. Sunt asemntoare celor cu sit metalic numai c nu au prevzute supape de presiune. n locul sitei metalice folosesc psla i uneori mtase. Asigur o finee a filtrrii de pn la 2 m. - de hrtie (carton). Sunt destinate filtrrii fine, posednd o suprafa mare i o grosime mic a elementului filtrant. Prin folosirea mai multor straturi de hrtie se pot obine filtrri foarte bune. - magnetice. Aceste filtre constau dintr-un magnet permanent 1 , (fig. 14), cmaa magnetic 2 i inelele colectoare 3 fixate n pachet cu un anumit joc ntre ele, impus prin intermediul unor distaniere de alam. Dei mai rar ntlnite, mai pot exista i: - filtre din pulberi metalice i ceramice; - filtre electrostatice; - filtre centrifugale.

Fig. 12 Simbolizarea filtrelor

Fig. 13 Filtru cu site metalice

Fig. 14 Filtru magnetic