A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.

1

2. Dinamica punctului material i a sistemului de puncte
materiale. Conservarea impulsului
2.1. Principiul I al dinamicii. Ineria i masa corpurilor
Dup cum am observat, pentru rezolvarea problemei fundamentale a mecanicii, adic pentru
determinarea poziiei unui corp la orice moment de timp, este necesar s cunoatem acceleraia
corpului. ns acceleraia caracterizeaz variaia vitezei corpului. De aceea pentru a determina
acceleraia unui corp trebuie s stabilim cauzele ce conduc la variaia vitezei acestuia. Experiena
demonstreaz c viteza oricrui corp poate varia numai dac asupra lui acioneaz alte corpuri. Dac nu
exist aceast influen, viteza nu trebuie s varieze i acceleraia corpului trebuie s fie nul. Primul,
care a ajuns la aceast concluzie n urma analizei multor experiene a fost G. Galilei. Ulterior aceast
deducie a fost acceptat de ctre I. Newton n calitate de principiul I al dinamicii sau legea ineriei.
Acesta poate fi formulat n modul urmtor:
Orice corp i pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie uniform atta timp ct
influena altor corpuri nu-l oblig s-i schimbe starea.
Asemenea corpuri snt numite libere, iar micarea lor micare liber sau dup inerie.
Riguros vorbind, este imposibil s verificm direct n experien principiul I al dinamicii. Totui,
se poate situa un corp n astfel de condiii, nct influenele externe s fie ct mai mici sau s se
compenseze ntre ele. Dac vom admite c influena extern se micoreaz nelimitat, vom ajunge la
reprezentarea unui corp liber sau a unei micri libere. De exemplu, o piatr alunec pe o suprafa cu
att mai mult, cu ct mai neted este aceasta, adic cu ct mai mic este influena exercitat din partea
suprafeei.
Dup cum am stabilit anterior orice micare mecanic este relativ. De aceea apare ntrebarea: n
raport cu care sistem de referin se analizeaz repausul i micarea rectilinie uniform? Rspunsul la
aceast ntrebare ni-l ofer experiena. ntr-adevr, un corp aflat pe o poli absolut neted a unui vagon
ce se mic rectiliniu, se poate afla n micare n raport cu vagonul fr ca s existe vreo influen
asupra lui din partea altor corpuri. Pentru aceasta este suficient ca vagonul s nceap s se mite cu
acceleraie. Conchidem c n acest caz principiul I al dinamicii nu este valabil n sistemul de referin
legat cu vagonul. Totui, n raport cu sistemul de referin legat cu Pmntul acesta este valabil.
Rezult c principiul I al dinamicii nu este valabil n orice sistem de referin.
Sistemul de referin, n raport cu care este valabil legea ineriei se numete sistem inerial de
referin.
Din cele expuse pn acum este clar c n calitate de cauz a variaiei vitezei corpului servete
influena exercitat de alte corpuri asupra celui studiat. ns, dup cum arat experiena, gradul variaiei
vitezei unui corp depinde, de asemenea, de proprietile corpului. De exemplu, aceeai influen poate
comunica unui corp mic o acceleraie mare, iar unui corp masiv - o acceleraie mic. Din acesta i
multe alte exemple rezult c orice corp posed proprietatea de a se opune variaiei vitezei. Aceast
proprietate se numete inerie. La diferite corpuri ea se manifest diferit. n exemplul considerat mai
sus corpul mic posed o inerie mic, iar cel masiv - o inerie mare.
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
2

Ca i orice proprietate a corpurilor, proprietatea de inerie trebuie s se descrie cantitativ printr-o
anumit mrime fizic. De exemplu, proprietatea corpurilor de a ocupa un loc n spaiu se descrie
cantitativ cu ajutorul mrimii fizice numit volum al corpului. Dar, care este mrimea fizic ce descrie
proprietatea de inerie a corpurilor? Pentru a rspunde la aceast ntrebare este necesar s recurgem la
experiment i s introducem conceptul de sistem nchis sau sistem izolat de corpuri (puncte
materiale).
Un sistem de puncte materiale se numete izolat, dac toate corpurile sistemului sunt att de
ndeprtate de corpurile externe, nct nu exercit nici o influen asupra sistemului.
Punctele materiale ale sistemului pot interaciona numai ntre ele.
Considerm un sistem izolat compus din dou puncte materiale 1 i 2. Presupunem c nainte de
interaciune vitezele lor erau
1
v

i, respectiv,
2
v

, iar dup interaciune au devenit

1
v

i
2
v

. Experimental
s-a stabilit c punctele materiale snt caracterizate de constantele pozitive
1
m i, respectiv,
2
m , astfel
nct:

1 1 2 2 1 1 2 2
m m m m + = + v v v v

, (2.1)
unde constantele
1
m i
2
m nu depind de caracterul interaciunii dintre punctele materiale. Interaciunea
poate avea loc prin intermediul unei ciocniri dintre punctele materiale, prin intermediul cmpului
electric, dac lor li s-au transmis anticipat sarcini electrice, prin intermediul unui resort, prin
intermediul cmpului magnetic, dac corpurile sunt magnetizate, etc. S clarificm sensul fizic al
constantelor
1
m i
2
m . Din (2.1) avem
( ) ( )
1 1 1 2 2 2
m m = v v v v

,
iar de aici:

( )
( )
1 1
2
1 2 2
m
m

=

v v
v v


. (2.2)
Din formula (2.2) rezult c
2
m este de attea ori mai mare dect
1
m de cte ori variaia vitezei
particulei a doua
( )
2 2
v v

este mai mic dect variaia vitezei primei particule
( )
1 1
v v

. Cu alte
cuvinte, de cte ori
2
m este mai mare dect
1
m de attea ori corpul al doilea se va opune mai mult
variaiei vitezei n comparaie cu primul corp. Astfel constantele
1
m i
2
m descriu proprietile de
inerie ale corpurilor 1 i 2. Acestea se numesc mase sau mase ineriale ale corpurilor 1 i 2.
Lund
1
m n calitate de etalon de mas, adic considernd
1
m egal cu o unitate de mas, din (2.2)
obinem urmtoarea formul pentru masa corpului al doilea cunoscnd variaia vitezelor corpurilor 1 i 2:

( )
( )
1 1
2 1
2 2
m m

=

v v
v v


. (2.3)
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
3

Conceptul de mas dedus din formula (2.3) are sensul de msur a ineriei corpului n micarea lui de
translaie. Masa corpurilor se msoar n kilograme (kg). Unitatea de mas kg este o unitate
fundamental a sistemului internaional (SI) de uniti.
n formula (2.1) intr mrimea exprimat cu produsul dintre masa corpului i viteza lui:
p m = v

(2.4)
Aceast mrime vectorial se numete impuls sau cantitate de micare a unui corp. Direcia i sensul
impulsului coincide cu direcia i sensul vitezei. Impulsul se msoar n kg ms .
Se numete impuls sau cantitate de micare a unui sistem de puncte materiale mrimea
vectorial egal cu suma impulsurilor tuturor punctelor materiale ce formeaz sistemul:

1 1
n n
i i i
i i
p m
= =
=

v

P = . (2.5)
Pentru sistemul din 2 puncte materiale
1 2 1 1 2 2
p p m m = + = + v v

P . Acum expresia (2.1) poate fi
scris sub forma
=

P P . (2.6)
unde
1 2
p p = +

P i
1 2
p p = +

P sunt impulsurile sistemului nainte i dup interaciune. Astfel,
impulsul sistemului izolat din dou puncte materiale se conserv, adic se menine constant
n timp oricare ar fi interaciunea dintre ele.
Aceast afirmaie reprezint legea conservrii impulsului. Ea este rezultatul experimentului i a
definiiei date mai sus pentru mas.
2.2. Principiile al II-lea i al III-lea ale dinamicii. Fora
Proprietatea corpurilor de a se opune variaiei vitezei de care depinde acceleraia lor se descrie cu
ajutorul mrimii fizice numit mas. ns, cum am spus i mai devreme, acceleraia corpului depinde,
de asemenea, de influena sau, mai exact, de intensitatea influenei altor corpuri asupra corpului n
cauz. Proprietatea corpurilor de a exercita influen asupra altor corpuri, ca i alte proprieti ale
corpurilor, trebuie s se descrie cu o anumit mrime fizic. Pentru a clarifica ce reprezint aceast
mrime fizic observm c dac asupra unui punct material nu acioneaz alte corpuri, atunci impulsul
acestuia rmne constant. Dac, ns, asupra acestui lui acioneaz alte corpuri, atunci impulsul su
variaz n timp. Evident, variaia impulsului odat cu scurgerea timpului va fi cu att mai mare, cu ct
mai intens va fi influena altor corpuri asupra celui considerat. De aceea este natural s considerm n
calitate de msur a intensitii influenei altor corpuri asupra punctului material rapiditatea variaiei
impulsului punctului material, adic prima derivat a impulsului acestuia n raport cu timpul:
dp
p
dt

.
Experiena demonstreaz c n mecanica clasic derivata impulsului punctului material p

este
determinat de poziia acestuia fa de corpurile ce l nconjoar, iar n unele cazuri i de viteza lui.
Aadar, derivata impulsului este o funcie de vectorul de poziie r

i de viteza v

a punctului material
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
4

i mai poate depinde, de asemenea, de coordonatele i vitezele punctelor materiale ce l nconjoar ca
parametri ai acestei funcii. Notm aceast funcie prin ( ) , F r v

i atunci putem scrie:

d p
F
dt
=

(2.7)
Funcia de coordonatele i viteza punctului material ( ) , F r v

, determinat de derivata impulsului
acestuia n raport cu timpul a fost numit for. Fora este un vector, ntruct se obine prin derivarea
vectorului p

n raport cu argumentul scalar t . Fora se consider cunoscut dac se cunoate valoarea

ei, direcia i sensul, precum i dac se indic asupra crui corp i din partea cui acioneaz.
Din (2.7), de asemenea, se mai observ c
derivata impulsului punctului material n raport cu timpul este egal cu fora (rezultanta
forelor) ce acioneaz asupra lui.
n acest sens ecuaia (2.7) intervine deja nu ca definiia unei mrimi fizice fora, dar ca o lege
fundamental care a cptat denumirea de principiul al doilea (fundamental) al dinamicii sau legea a
doua a lui Newton. Cu ajutorul acestei legi se poate determina acceleraia corpului, necesar pentru
rezolvarea problemei fundamentale a mecanicii. Evident, pentru determinarea acceleraiei trebuie s
cunoatem forele ce acioneaz asupra corpului, care se pot stabili din experiment (vezi, 2.4).
Acceptnd c masa punctului material nu depinde de timp i c prin F

se subnelege rezultanta tuturor

forelor ce acioneaz asupra acestuia, din (2.7) obinem (la derivarea produsului mv

, m se scoate n
afara derivatei ca fiind o constant):

d
m F ma F
dt
= =

v
, (2.8)
de unde

F
a
m
=

. (2.9)
Expresia (2.9) ne permite s dm o alt formulare a legii a doua a lui Newton:
acceleraia unui punct material este direct proporional cu rezultanta F

a tuturor forelor
ce acioneaz asupra lui, invers proporional cu masa m a punctului material i orientat n
sensul rezultantei forelor.
Din aceast formulare a principiului fundamental al dinamicii se observ dependena acceleraiei
corpului de cauzele variaiei micrii lui ( F

) i de proprietile ineriale ale acestuia ( m). Ecuaia (2.8)

permite definirea unitii de for, numit n SI newton (N). Un newton este fora care comunic unui
corp cu masa de 1 kg o acceleraie de
2
1ms :

2
kg m
1N =1
s

.
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
5

Rezolvnd diferite tipuri de probleme ale dinamicii deseori apare necesitatea de a utiliza o
proprietate important a forelor, exprimat prin principiul al treilea al dinamicii sau legea a treia a
lui Newton. Pentru a stabili aceast proprietate considerm un sistem izolat constituit din dou puncte
materiale. Impulsul total al sistemului se conserv:

1 2
const. p p + =


Derivnd aceast expresie n raport cu timpul, obinem:

1 2 1 2
0 p p p p + = =


,
sau n baza legii a doua a lui Newton (2.7),

1 2
F F =

, (2.10)
unde
1
F

i
2
F

sunt forele, prin intermediul crora punctele materiale interacioneaz ntre ele. innd
seama de faptul experimental c forele
1
F

i
2
F

sunt orientate dea lungul dreptei ce unete punctele

materiale, ajungem la legea a treia a lui Newton (principiul al treilea al dinamicii numit i
principiul aciunii i reaciunii):
Forele de interaciune dintre dou puncte materiale sunt egale ca mrime, orientate dea
lungul dreptei ce le unete i contrare ca sens.
Legea a treia a lui Newton formulat n aceast form este valabil pentru un sistem izolat
constituit din dou puncte materiale ce interacioneaz ntre ele. ns experimentul demonstreaz c ea
este valabil i pentru un sistem constituit dintr-un numr arbitrar de puncte materiale. Fie
lk
F

fora cu
care punctul material cu numrul k acioneaz asupra celui cu numrul l, iar
kl
F

este fora cu care

punctul material cu numrul l acioneaz asupra celui cu numrul k. Legea a treia a lui Newton afirm
c aceste dou fore sunt orientate dea lungul dreptei ce le unete i

lk kl
F F =

. (2.11)
Legea a treia a lui Newton generalizat sub aceast form permite trecerea de la mecanica unui punct
material la mecanica unui sistem de puncte materiale. n particular aceasta permite extinderea legii
conservrii impulsului (2.6) i pentru cazul unui sistem cu un numr arbitrar de puncte materiale ce
interacioneaz. Vom analiza aceste chestiuni n cele ce urmeaz.
2.3. Legea conservrii impulsului. Micarea centrului de mas
Forele care acioneaz asupra punctelor materiale ce constituie un sistem pot fi divizate n interne
i externe. Forele externe sunt acele fore, cu care corpurile externe acioneaz asupra punctelor
materiale ale sistemului, iar cele interne, evident, snt forele cu care interacioneaz ntre ele punctele
materiale ale sistemului. Conform legii a treia a lui Newton (2.11), pentru forele interne de interaciune
dintre dou puncte materiale arbitrate l i k ale sistemului 0
lk kl
F F + =

. De aici rezult c suma
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
6

vectorial a tuturor forelor interne ce acioneaz ntr-un sistem este egal cu zero. Scriem acest rezultat
sub forma:

( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
0
i i i i
n
F F F F + + + + =

, (2.12)
unde indicele superior (i) subliniaz apartenena forelor la cele interne, iar cel inferior indic numrul
punctului material asupra cruia acioneaz forele. De exemplu,
( )
1
i
F

reprezint fora intern total ce

acioneaz asupra primului punct material din partea celorlalte care fac parte din sistem. Notm acum
prin
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , ,
e e e e
n
F F F F

forele externe ce acioneaz asupra punctelor materiale corespunztoare ale
sistemului. Scriem legea a doua a lui Newton pentru fiecare punct material al sistemului:

( ) ( ) 1
1 1
( ) ( ) 2
2 2
( ) ( )
,
,
.
i e
i e
i e n
n n
dp
F F
dt
dp
F F
dt
dp
F F
dt

= +

= +

= +

(2.13)
Adunnd aceste ecuaii parte cu parte i innd seama de expresia (2.12), obinem

( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
e e e e
n n
d
p p p p F F F F
dt
+ + + + = + + + +


,
sau

( ) e
d
F
dt
=

P
, (2.14)
unde
1 2 3 n
p p p p + + + +

P = este impulsul ntregului sistem, iar
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
e e e e e
n
F F F F F = + + + +


este rezultanta tuturor forelor externe ce acioneaz asupra tuturor punctelor materiale ale sistemului.
Astfel derivata impulsului sistemului de puncte materiale n raport cu timpul este egal rezultanta
tuturor forelor externe ce acioneaz asupra tuturor particulelor sistemului. Ecuaia (2.14) este ecuaia
(2.7) generalizat pentru un sistem de puncte materiale. Pot avea loc urmtoarele cazuri particulare:
1. Admitem c
( )
0
e
F =

. Aceasta are loc, de exemplu, pentru un sistem izolat. n acest caz din
(2.14) rezult c 0
d
dt
=

P
, iar de aici se obine
const. =

P , (2.15)
cu alte cuvinte
dac suma vectorial a tuturor forelor externe este egal cu zero, atunci impulsul sistemului
se conserv, oricare ar fi interaciunile dintre particulele sistemului.
Aceasta este legea conservrii impulsului pentru un sistem de puncte materiale. n particular, ea are loc
pentru un sistem izolat de corpuri.
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
7

2. Presupunem c
( )
0
e
F

, dar una din proieciile acestei rezultante pe axele de coordonate este

egal cu zero, de exemplu,
( )
0
e
x
F = . Atunci din (2.14) rezult:
0 const.
x
x
d
dt
= =
P
P (2.16)
Aadar, impulsul total al sistemului nu se conserv, dar se conserv proiecia impulsului pe direcia x .
Astfel, presupunnd c punctele materiale ale sistemului izolat interacioneaz ntre ele cte dou
i c aceast interaciune se subordoneaz legii a treia a lui Newton am dedus legea conservrii
impulsului pentru un sistem de puncte materiale. ns, dup cum se vede din deducere, pentru
valabilitatea legii este suficient s cerem satisfacerea relaiei mai puin riguroase (2.12). Se poate
demonstra, c aceast condiie este o consecin a proprietii fundamentale de omogenitate a spaiului.
De aceea se spune c
legea conservrii impulsului este o consecin a omogenitii spaiului.
Omogenitatea spaiului nseamn, c dac n dou zone arbitrare ale acestuia vom stabili toate
corpurile sistemului n condiii identice, atunci toate fenomenele fizice n sistem se vor produce la fel.
ntruct fenomenele fizice se descriu prin legi fizice, omogeneitatea spaiului nseamn, de asemenea,
invariana legilor fizice n raport cu alegerea originii de coordonate a sistemului de referin. Nu se
poate exclude i faptul, c relaia (2.12) nu este o condiie necesar pentru valabilitatea legii conservrii
impulsului. Experimentul arat, c legea conservrii impulsului este valabil nu numai n lumea
macroscopic, ci i n cea microscopic, unde adesea divizarea sistemului n pri i pierde sensul i
este imposibil utilizarea conceptului de fore interne. Astfel, legea conservrii impulsului este o lege
fundamental a naturii ce nu cunoate excepii. ns, n acest sens, ea nu mai poate fi considerat ca o
consecin a legilor lui Newton.
3. S analizm acum mai detaliat micarea unui sistem de puncte materiale, cnd rezultanta tuturor
forelor externe ce acioneaz asupra tuturor punctelor materiale ale sistemului este diferit de zero,
adic
( )
0
e
F

. n acest caz micarea se descrie cu ajutorul ecuaiei (2.14). Reprezentm impulsul total
al sistemului sub forma:

1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3
,
n n
n n
m r m r m r m r d
m m m m m
dt m
+ + + + | |
= + + + + =
|
\ .
v v v v

P
unde
1 2 3
, , , ,
n
r r r r

sunt vectorii de poziie ai punctelor materiale ale sistemului, iar
1 2 3 n
m m m m m = + + + + este masa sistemului. Notm

1 1 2 2 3 3
1
1
n
n n
C i i
i
m r m r m r m r
R mr
m m
=
+ + + +
= =

. (2.17)
Punctul, a crui vector de poziie se exprim prin relaia (2.17) se numete centru de mas sau centru
de inerie al sistemului de puncte materiale. Cu aceast notaie impulsul sistemului poate fi reprezentat
sub forma:
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
8

,
C
C
dR
m m
dt
= = v

P (2.18)
unde

1 1 2 2 3 3 1
n
i i
n n i
C
m
m m m m
m m
=
+ + + +
= =

v
v v v v
v




este viteza centrului de mas al sistemului. Substituind (2.18) n (2.14), obinem

( ) e C
d
m F
dt
=
v

,
sau

( ) e
C
ma F =

. (2.19)
Astfel, am demonstrat teorema despre micarea centrului de mas:
Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale se mic ca un punct material, a crui
mas este egal cu masa total a sistemului sub aciunea unei fore egale cu rezultanta
tuturor forelor externe ce acioneaz asupra tuturor particulelor sistemului.
n calitate de exemplu, vom analiza micarea unui proiectil pe o traiectorie parabolic. Dac la un
moment oarecare de timp proiectilul se fragmenteaz n buci mici, atunci aceste fragmente sub
aciunea forelor interne vor zbura n toate direciile. ns centrul de mas al fragmentelor i gazelor ce
se formeaz n timpul exploziei i va continua micarea pe traiectoria parabolic, ca i cum n-ar fi avut
loc explozia proiectilului.
2.4. Legi de aciune a forelor
Revenind la problema fundamental a mecanicii vom observa c dac se cunosc legile de aciune a
forelor, acceleraia corpului se poate determina cu ajutorul legii a doua a lui Newton. Matematic
aceasta nseamn cunoaterea dependenei explicite ( ) , F F r = v


, care n diferite cazuri poate fi
stabilit doar experimental. Sa considerm cteva exemple.
1. Forele de elasticitate. Din experien se cunoate c la deformarea corpurilor apar fore ce tind
s restabileasc forma i volumul anterior al acestora. Aceste fore se numesc fore de elasticitate.
Deformaiile pot fi att elastice, ct i neelastice. Se numesc elastice deformaiile ce dispar complet
dup ncetarea aciunii forelor externe, corpul restabilindu-se att ca form ct i ca volum. n caz
contrar deformaiile se numesc neelastice. Experiena demonstreaz c
n limitele elasticitii corpurilor fora de elasticitate este direct proporional cu deformaia
i orientat n sens opus acesteia.
Aceast afirmaie reprezint legea lui Hooke. Matematic ea se scrie sub forma:

. el
F kx =

. (2.20)
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
9


Fig. 2.1
Semnul minus n (2.20) subliniaz faptul, c fora de elasticitate
. el
F

este orientat n sens opus

deformaiei x . Coeficientul de proporionalitate k este numit constant de elasticitate a corpului.
Trebuie sa menionm c formula (2.20) este valabil numai n cazul deformaiilor elastice.
Dac fora extern deformeaz un anumit corp, de exemplu, un resort, atunci conform legii a treia
a lui Newton, fora de elasticitate ce apare este egal n modul cu fora extern. Dac inem seama c
fora de elasticitate este proporional cu deformaia (cu alungirea resortului), este evident c
elasticitatea resortului poate fi utilizat la msurarea forelor externe. Dispozitivul confecionat n acest
scop se numete dinamometru.
2. Forele de frecare i de rezisten. Dac un corp alunec pe suprafaa altuia, atunci din partea
corpului inferior acioneaz o for asupra corpului superior care este orientat n sens opus micrii,
adic vitezei. Aceast for se numete for de frecare la alunecare. Experimental s-a stabilit c
aceast for este proporional cu fora de presiune normal exercitat de corpul superior asupra celui
inferior. ntruct fora de presiune normal a corpului superior asupra celui inferior, conform legii a
treia a lui Newton, este egal n modul cu fora ce acioneaz din partea corpului inferior asupra celui
superior, adic cu fora de reaciune normal N

, atunci expresia pentru fora de frecare poate fi scris

sub forma (fig. 2.1):

fr.al.
F N = , (2.21)
unde coeficientul de proporionalitate este numit coeficient
de frecare. Dup cum se observ din (2.21) coeficientul de
frecare este o mrime adimensional. Valoarea lui
depinde de starea suprafeelor ce intr n contact. Sub form
vectorial expresia (2.21) poate fi scris n modul urmtor:

fr.al.
F N =

v
v
, (2.22)
unde = v v

este modulul vitezei. Dup cum se observ din (2.22) fora de frecare la alunecare nu
depinde de mrimea vitezei, ci numai de sensul ei. Semnul "minus" n (2.22) subliniaz faptul, c
fr.al.
F

este orientat n sens opus vitezei v

. Dac 0 = v

(corpul se afl n stare de repaus), atunci conform

legii a doua a lui Newton
ext. fr.rep.
0 F F + =

, deoarece 0 a =

. De aici, obinem:

fr.rep. ext.
F F =

, (2.23)
unde
fr.rep.
F

este fora de frecare de repaus. Sub form scalar relaia (2.23) are aspectul:

fr.rep. ext.
F F = (2.23,a)
Expresiile (2.23) i (2.23,a) subliniaz faptul, c fora de frecare de repaus este orientat n sens contrar
forei
ext.
F

i este egal cu ea n modul. Dependenele forei de frecare la alunecare (2.21) i forei de

frecare de repaus (2.23) de fora exterioar sunt reprezentate grafic n figura 2.2. Saltul din grafic arat
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
10

c la nceputul alunecrii corpului are loc o micorare mic a forei
de frecare. n practic, ns, se consider c

( )
fr.rep. fr.al.
max
F F . (2.24)
Este de reinut c cele menionate se refer numai la forele de
frecare uscat, cnd ntre suprafeele ce intr n contact nu se afl
diferii lubrifiani.
S analizm acum forele de rezisten ce apar la micarea
corpurilor n lichide i gaze. Experiena demonstreaz c aceste fore
depind de viteza relativ a micrii corpului n raport cu lichidul sau
gazul, de forma suprafeei lui i de proprietile mediului n care acesta se mic. Pentru viteze relative
mici fora de rezisten se determin cu ajutorul legii lui Stokes:
fora de rezisten este proporional cu viteza relativ a micrii corpului n raport cu
lichidul sau gazul:

rez.
F =

v , (2.25)
unde coeficientul de proporionalitate depinde de dimensiunile corpului, forma lui i de proprietile
mediului n care acesta se mic. n SI | | N s m = . Semnul minus n (2.25) arat c fora de
rezisten ca i cea de frecare este orientat n sens opus micrii.
Pentru viteze mari ale corpului n micare fora de rezisten se determin cu ajutorul legii lui
Newton:
fora de rezisten este proporional cu ptratul vitezei relative a corpului n raport cu
lichidul sau gazul:

2
rez.
F = =

v
v vv
v
. (2.26)
Coeficientul de proporionalitate este o constant ce depinde de dimensiunile corpului, forma lui i
de proprietile mediului n care acesta se mic.
3. Fora de gravitaie universal. Studiind micarea Lunii n jurul Pmntului cu ajutorul
principiului al doilea al dinamicii, Newton a ajuns la concluzia c
orice dou puncte materiale se atrag ntre ele cu o for direct proporional cu produsul
dintre masele lor
1
m i
2
m , invers proporional cu ptratul distanei dintre ele
2
r i
orientat dea lungul dreptei ce le unete:

1 2
2
m m
F K
r
= . (2.27)
Aceasta este legea atraciei universale. Coeficientul de proporionalitate K reprezint constant
gravitaional. Valoarea numeric a acestei constante a fost determinat pentru prima dat de ctre

Fig. 2.2
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
11

savantul englez G.Cavendish n 1878, msurnd n laborator forele de atracie dintre dou corpuri
sferice. Conform datelor recente n SI

3
11
2
m
6,6745(8) 10
kg s
K

=

.
Dup cum se observ din (2.27) constanta gravitaional K este numeric egal cu fora de atracie dintre
dou puncte materiale cu masele de 1 kg fiecare situate la distana de 1 m unul de altul. Dup cum au
demonstrat experimentele, interaciunea descris de legea atraciei universale a lui Newton (2.27) are
loc pentru orice dou puncte materiale i nu poate fi explicat cu ajutorul unor legi mai simple.
Interaciunea gravitaional aparine categoriei celor mai simple, adic interaciunilor fundamentale.
Ulterior se va vedea c celelalte interaciuni analizate pot fi explicate n baza unor legi mai simple i de
aceea nu pot fi considerate fundamentale.