AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat.

Alina Bogoi 1
Cap. 1
Ecuaii generale (recapitulare)

AEROACUSTIC
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 2
CAPITOLUL 1
Noiuni introductive
Ecuaia general de transport
Forma local a ecuaiei de transport
Particularizri ale ecuaiei de transport
Ecuaia de transport a masei
Ecuaia de transport a impulsului
Ecuaia de transport a energiei
Inegalitatea Clausius-Duhem.
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 3

1.1.1 Noiuni de calcul vectorial
1.1.2 Tensori de ordinul p
1.1.3 Proprieti ale tensorilor de ordinul p



1
n
i i i i
i
x x
=
= =

x e e
1 1 2
,...,
...
p p
p k k k k k
A T A A e = e e e
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 4
Exemple:
a) (mulimea scalarilor daca A se caracterizeaz printr-o singur
valoare real)
b) (mulimea vectorilor) se caracterizeaz prin n-upluri de
numere reale.


c) (mulimea matricelor )

0
A S e
1
A V e =
1 1
1 k k
A T A A e = e
2
Ae
1 2 1 2
2 , k k k k
A A A e = e e
n n
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 5
Tensori de ordinul p
Cazuri particulare
( )
( )
( )
0 0
3
1 1
3
2 2
3
0 , ,
1 , ,
2 , ,
3 ,
i i
n n ij i j
ijk i j k
p S R a a a
p V R v
p M R A
p A

= = e =
= = e =
= = e =
= e =
v v e
A A e e
A A e e e
1 1 2
2
.......
, ........
p p
p i i i i i i
A e = A A e e e
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 6
Operatori
V =

e
i
c
cx
i
i

,
( ) ( )
1
1 1
...
... ...
p
p p
k k
k k i k k i
i
grad
x

c
= V =
c
( )
1 1 1 1
... , 1
...
p p
k k k k k k p
div tr grad T


V = = = e e e
GRADIENTUL
DIVERGENA
ROTORUL
1 2 1 1 1 1 1 2
... ... , 3
... ...
n p p n
k k lm j j m l j j k k p n
rot T

+
=e e e e e e
1 1
...
...
p p
k k k k p
T = e e e
( )
p k k kk k k
T e e grad div
p p
e = = A

...
1 1
, ...

LAPLACE-ian
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 7
Derivata total a unei mrimi oarecare

Derivata material a unei funcii scalare


Derivata material a unei funcii vectoriale

Derivata material a vitezei
De e
e
Dt t
c
= + V
c
V
( )
D
Dt t
c
= + V
c
W W
V W
( )
2
2
D V
Dt t
| | c
= + V + V
|
c
\ .
V V
V V
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 8
Teorema de transport Reynolds
( )
( )
( )
( )
( )( )
( )
,
, ,
D t D t S t
t
d
t d d t d
dt t
e e o
c
= +
c
} } }
S
B x
B x B x v n
Dac volumul de control este fix :
Fie tensorul :
( ) , , 2
p
t T p e s B x
0 =
S
v
( ) | )
3
0
, 0, t D t e c x
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 9
Teorema Gauss (flux-divergen):
n

^
n
A c
^
n

^
n

^
n

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
, ,
A t V t
A t V t
d d
t d t d
o e
o e
c
c
= V
= V
} }
} }
V n V
x n x
unde se folosete normala exterioar:
( )
( )
1
2
,
,
t
t
e
e
V x
x
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 10
2. Ecuaia general de transport
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 11
Forma integral

( )
( )
( )
( )
( )
( )
, , ,
D t D t D t
d
t d S t d t d
dt
|
| e e o
c
= +
} } }
x x x n
( ) | )
3
0
, 0, t D t e c x
( )
, ,
p
S t
|
| e x
( )
1
,
p
t
+
e x
Variaia n interiorul volumului de control D(t) a unei mrimi n raport cu
timpul se datoreaz:
I producerii/distrugerii mrimii n interiorul domeniului considerat;
II intrrii/ieirii mrimii prin suprafaa domeniului considerat.

AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 12
Forma integral

( )
( )
( )
( )
( )
( )
, , ,
D t D t D t
d
t d S t d t d
dt
|
| e e o
c
= +
} } }
x x x n
( )
( )
( )
( )
( )( )
( )
,
, ,
D t D t D t
t
d
t d d t d
dt t
|
| e e | o
c
c (

= +
c
} } }
x
x x V n
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
, ,
, ,
D t D t
D t D t
t d t d
t d t d
| o | e
o e
c
c
= V (

= V
} }
} }
x V n x V
x n x
Aplicnd teorema lui Reynolds i formula flux-divergen :
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 13
( )
( )
( )
( ) ( )
{ }
( )
,
, , ,
D t D t
t
t d S t t d
t
|
|
| e e

c (


+V ( = +V
`

c

)
} }
x
V x x x
Forma local a ecuaiei generale de transport:
( )
( )
IV
III
II
I
S
t
|
|
|
c
+V = +V
c
V
variaia n raport cu timpul i pe unitatea de volum a marimii ;
II termen convectiv (flux convectiv) transportul la scar macro prin frontier a
mrimii datorat fluxului de mas este vizibil fizic; se produce prin intermediul vitezei de
amestec sau vitezei medii .
III producerea/distrugerea mrimii n interiorul domeniului considerat, pe unitatea
de timp;
IV termen datorat conduciei sau difuziei (flux conductiv). Conducia este specific
solidelor iar difuzia este specific gazelor. Fenomenul de transport prin frontier se
desfoar la nivel molecular cu ajutorul vitezei de difuzie.
Forma local
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 14
Ecuaia general de transport sub form local

( )
( )
( )
S
t
| |
|
| |
c
+ V = + V I V
c
V
Forma general a fluxului difuziv:
( )
( )
IV
III
II
I
S
t
|
|
|
c
+V = +V
c
V
|
| = I V
( )
( )
i
i i i
V S
t x x x
| |
|
|
|
c | |
c c c
+ = + I
|
c c c c
\ .
Pe componente:
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 15
Ecuaia conservrii masei totale (ecuaia de
continuitate).Forma local.
( )
0
t

c
+V =
c
V
Ecuatia de conservare de masa se obtine din ecuatia generala de
transport daca:
( )
( )
IV
III
II
I
S
t
|
|
|
c
+V = +V
c
V 1
0
0
S
|
| =
=
=
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 16
( )
0
t

c
+V =
c
V
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 17
Cazuri speciale
Curgerea compresibil stationar
and = constant
Curgere incompresibil:
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 18
Ecuaia conservrii masei totale (ecuaia de
continuitate).Forma local.
( )
0
t

c
+V =
c
V
Ecuatia general de transport mpreun cu ecuaia de conservare de masa
conduce la:
( )
( )
IV
III
II
I
S
t
|
|
|
c
+V = +V
c
V
d
S
dt
|
|
= +V
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 19
Ecuatia de conservare de impuls se obine din ecuaia general de
transport dac:
Ecuaia de transport a impulsului
sau ecuaia Navier-Stokes
( )
( )
IV
III
II
I
S
t
|
|
|
c
+V = +V
c
V
( )
( )
( )
3
,
,
,
t
kg
S t
sm
t
|
| =
(
=
(

=
V x
f x
T x
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
,
, ,
,
, ,
d t
t t
dt
t
t t
t

= +V
c (

+V = +V
c
V x
f x T x
V x
V V f x T x
Tensor CAUCHY
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 20

=
=
=
j i
j i
ij
if 0
if 1
o
Tensorului lui Cauchy.Relaii constitutive.
p = + T I
reprezint partea elastic,
partea disipativ sau vscoas.
ij ij ij
T po t = +
( )
2 div = + V I D
Tensor vitezelor de deformatie
Tensor vscos
( )
1 1
2 2
1 1 1
2 2 2
1 1
2 2
ij j i i j
u u v u w
x y x z x
v u v v w
D u u
x y y z y
w u w v w
x z y z x
| | | | c c c c c | |
+ +
| | |
c c c c c
\ .
\ .
|
|
| | | | c c c c c
|
= c +c = + +
| |
c c c c c |
\ . \ .
|
| | c c c c c | |
|
+ +
| |
|
c c c c c
\ .
\ . \ .
( )
1 1
0
2 2
1 1 1
0
2 2 2
1 1
0
2 2
ij j i i j
u v u w
y x z x
v u v w
S u u
x y z y
w u w v
x z y z
| | | | c c c c | |

| | |
c c c c
\ .
\ .
|
|
| | | | c c c c
|
= c c =
| |
c c c c |
\ . \ .
|
| | c c c c | |
|

| |
|
c c c c
\ .
\ . \ .
Fie:
Tensor spin ( de rotaie)
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 21
Tensorului lui Cauchy.Relaii constitutive.
p = + T I
reprezint partea elastic,
partea disipativ sau vscoas.
ij ij ij
T po t = +
( )
2 div = + V I D
Relaia Stokes:
Tensor vscos
3 2 0 + =
( )
2
2
3
div = + V I D
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 22
Folosind proprietile operatorilor se obine
ecuaia Navier -Stokes
( )
( )
( )
3
,
( )
3
d
p
dt
t
p
t

= V + + V V + A
c (

+V = V + + V V + A
c
V
f V V
V x
V V f V V
Fluid nevascos
Ecuatia se reduce la
ecuatia lui Euler
p
dt
d
V = F
V

Fluid incompresibil:
d
p
dt
= V + A
V
F V
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 23
Folosind proprietatile operatorilor avem setul de 4 ecuatii cu 4 necunoscute
(u,v,w,p) care poate fi rezolvat numeric:
Fluid incompresibil:
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
0
1
1
1
u v w
x y z
u u u u p u u u
u v w
t x y z x x y z
v v v v p v v v
u v w
t x y z y x y z
w w w w p w w w
u v w
t x y z z x y z

c c c
+ + =
c c c
| | c c c c c c c c
+ + + = + + +
|
c c c c c c c c
\ .
| | c c c c c c c c
+ + + = + + +
|
c c c c c c c c
\ .
| | c c c c c c c c
+ + + = + + +
|
c c c c c c c c
\ .
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 24
Variaia energiei totale cnd un sistem trece de la o stare
termodinamic la alta este determinat de variaia
lucrului mecanic al forelor care acioneaz asupra
sistemului i de cantitatea de cldur primit n unitatea
de timp.
12 12 tot
dE Q L = +
2
1
2
1
12
12
t
t
t
t
Q Qdt
L Pdt
=
=
}
}
cu
(introduse de Truesdell )
tot
dE
P Q
dt
= +
Ecuaia de transport a energiei totale.
Forma integrala.
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 25
pres vsc ext
P P P P = + +
( )
( )
,
ext arb
D t
P t d P e = +
}
f V x
( )
( )
,
vsc
D t
P t do
c
=
}
n V x
( )
( )
,
pres
D t
P p t do
c
=
}
n V x
( )
2
2
cin
D t
V
E d e =
}
( ) D t
E ed e =
}
cin tot
E E E + =
tot
dE
P Q
dt
= +
( )
( )
,
D t
Q t do
c
=
}
n q x
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 26
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
2
,
2
, , ,
D t D t
arb
D t D t D t
d V
e d t d
dt
p t d t d t d P
e e
o o o
c c c
| |
+ =
|
\ .
+ +
} }
} } }
f V x
n V x n V x n q x
Ecuaia de transport a energiei totale.
Forma integrala.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
,
2 2
, ,
D t D t D t
arb
D t D t
V V p
e d e d t d
t
t d t d P
e o e

o o
c
c c
(
| | | | c
+ + + + = +
( | |
c
\ . \ .

+ +
} } }
} }
n V f V x
n V x n q x
Sau aplicnd teorema Reynolds n membrul stng i termenul cu presiunea se
obtine:
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 27
Ecuatia de conservare de impuls se obine din ecuaia general de
transport dac:
( )
( )
IV
III
II
I
S
t
|
|
|
c
+V = +V
c
V
( )
( )
2
2 2
2
2 2
t
t
d V
e
dt
V V
e e
t


(
| |
+ = + V
( |
\ .

( (
| | | | c
+ + V + = + V
( ( | |
c
\ . \ .

f V T V q
V f V T V q
Ecuaia de transport a energiei totale.
Forma local.
2
2
t
V
e
S
|
| = +
=
=
f V
T V q
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 28
Forme ale ecuaiei energiei.
( )
2 2
2 2
t
V V p
e e
t

( (
| | | | c
+ +V + + = +V
( ( | |
c
\ . \ .

V f V V q
( )
2 2
2 2
t
V V
e e
t

( (
| | | | c
+ +V + = +V
( ( | |
c
\ . \ .

V f V T V q
| | | | ( )
t
E H
t

c
+V = +V
c
V f V V q
sau
sau
2 2
*
2 2
V p V
H h h e

+ = + +
unde
2
2
V
E e = +
(I)
(II)
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 29
( )
( )
2
/ 2
:
t
d V
dt
= + V V f T V D T
Folosind relatia (obtinuta din ecuatia Navier-Stokes dupa ce a fost
inmultita vectorial cu viteza)
( ) ( )
: e e
t

c
+V = V
c
V D T q
Se obine
( )
2
: 2
3
ii ii ij ij
pD div D D D = + D T V
unde
Forme ale ecuaiei energiei.
(III)
:
ij ij
D T = D T
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 30
T = V q
,
j j
j
T
q T
x

c
= =
c
( )
de
p T
dt
= V +V V + u V
( )
2 2
2 :
3
div u = + V D D
( )
2
2
2 2
2
3
i i i
i i j
i j i
V V V
x x x
=
| |
| |
c c c
u = + + V
|
|
|
c c c
\ .
\ .

V
unde
Funcia de disipaie
Flux de caldur
Legea lui Fourier
Forme locale ale ecuaiei energiei.
(IV)
Conductibilitate termic
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 31
( )
de
p T
dt
= V +V V + u V
Folosind relatia (obtinuta din ecuatia de continuitate si formula
derivarii totale a unei functii scalare)
,
1 1 1
,
i i i
d
V i V
dt t


| | | | | | c
= + =
| | |
c
\ . \ . \ .
,
1 1
i i
d d p dp d p dp
pV p
dt dt dt dt dt


(
| | | | | |
= = =
( | | |
\ . \ . \ .

( )
,
,
j j
d p dp
e T
dt dt

| |
+ = + + u
|
\ .
( )
,
,
j j
dh dp
T
dt dt
= + + u
Precum si

p
e h + =
(V-Forma n entalpie)
Forme locale ale ecuaiei energiei.
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 32
Folosind relaia anterioar
( )
,
,
j j
dh dp
T
dt dt
= + + u
( ) ( )
*
3
dh p
T
dt t


c
= +V V + u+ V V + A
c
V V V V
2
*
2
V
h h = +
Precum si ecuatia de transfer a energiei cinetice
( )
( )
2
/ 2
:
t
d V
dt
= + V V f T V D T
(VI-Forma n entalpie frnat)
Forme locale ale ecuaiei energiei.
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 33
Formularea local a principiului al doilea al termodinamicii.
T
dQ
dS
e
>
i e
dS dS dS + =
0 , > = =
T
dQ
dS dS
T
dQ
dS
e
i
e
e
n termodinamica clasic se stabilete c avem
cldura primit de sistem
din exterior ntr-o transformare
elementar
producerea de entropie n
interiorul sistemului este
ntotdeauna pozitiv ntr-un proces
ireversibil
Formularea local a principiului al doilea al termodinamicii
0 >
i
dS
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 34
ds de p
T div
dt dt
= + V
de ds
T pdiv
dt dt
= V
ds
T
dt
= V + u q
Dar din relaia
demonstrat anterior
Se obine
Care mpreun cu ecuaia energiei
1
Tds de pd

| |
= +
|
\ .
,
1 1 1
,
i i i i
d
V V div
dt t


| | | | | | c
= + = =
| | |
c
\ . \ . \ .
V
( )
de
p T
dt
= V +V V + u V
(Forma a IV-a energiei-exprimat
cu ajutorul entropiei )
n termodinamica se
cunoaste legea lui Gibbs
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 35
( )
( )
1
s
s
t T T T

c
| | | |
+V = u+ V V
| |
c
\ . \ .
q
V q
1
s
S
T T
T
|
|
u

=
| |
= u + V
|
\ .
=
q
q

Ecuatia entropiei pentru miscari reversibile verifica ecuatia

generala de transport
Prin identificare se obine
( )
( )
( )
S
t
| |
|
| |
c
+ V = + V I V
c
V
AEROACUSTICA_2013_1 .l.dr.ing.mat. Alina Bogoi 36
n concluzie ecuaiile de transport pentru:
( )
0
t

c
+V =
c
V
( )
( )
,
( )
3
t
p
t

c (

+V = V + + V V + A
c
V x
V V f V V
( )
2 2
2 2
t
V V
e e
t

( (
| | | | c
+ +V + = +V
( ( | |
c
\ . \ .

V f V T V q
( )
( )
1
s
s
t T T T

c
| | | |
+V = u+ V V
| |
c
\ . \ .
q
V q
( ) ( )
: e e
t

c
+V = V
c
V D T q
(masa unui amestec de gaze)
(impuls)
(energie total)
(energie intern)
(entropie)