UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS GALATI FACULTATEA DE MECANICA CATEDRA GRAFICA MECANISME SI TOLERANTE

REFERAT MASINI PENTRU ECHILIBRAREA ROTORILOR

Echilibrarea statica experimentala a rotorilor Avand in vedere importanta i !ar"a ra pandire a e#$i!i%rarii #orp&ri!or in rotatie' te$no!o"ia !e"ata de a#ea ta operatie e te tandarti(ata STAS )*+,- . +/ iar di0erite!e "rade de e#$i!i%rare &nt #on emnate in STAS )*+,1 . +/ 2 E#$i!i%rarea tati#a e #on idera &0i#ienta !a rotorii #e 0&n#tionea(a #& t&ratii mi#i a& !a di #&ri !a #are D3%4)*

Di #&! e a ea(a pe do&a pri me2 Di #&! e ro to"o!e te pe pri me pana #and #entr&! a& de "re&tate a5&n"e in partea #ea mai de 5o 2 E#$i!i%rarea e rea!i(ea(a prin ada&"area pe verti#a!a !a partea &perioara a &nei ma e &p!imentare 6me7 !a di tanta 6re7 pentr& a e prod&#e e#$i!i%rarea tati#a2

m e 2 re 8 m 2 e

In !o#&! pri mei e pot 0o!o i , r&!menti a e(ati &n&! !an"a #e!a!a!t2 9entr& e#$i!i%rarea tati#a e mai 0o!o e # i di po(itive #are permit determinarea ma ei de e#$i!i%rarea2

) . di # vo!ant , . ar%ore : . !a"ar ; . r&!menti < . ar# pre are / . #adran Di #&! vo!ant 1 e te montat pe a=&! ar%ore!&i 2 pe #are &nt montati in !a"ar&! 3 r&!mentii 42 9rin intermedi&! ar#&!&i de pre are 5 e te apa at #adran&! 6 "radat2 D&pa montare e 0i=ea(a #adran&! !a *> i !a di tanta r e e p!a ea(a ma a me rotind di #&! &% &n"$i ? #iti%i! pe #adran&! 62 m 2 a 8 me 2 % @4 me 2 in ? 8 me 2 re 2 #o ? @4 m A e 8 me A re A #t" ? @4 e 8 6 me 3 m 7 2 re #t" ?

#&no #and re!atia me A re 8 m A e e poate ta%i!i ma a de e#$i!i%rare m e2 In pra#ti#a adaptand me i re &nitati!e de de(e#$i!i%rii " mm &nt tre#&te pe #adran&! indi#ator /2 Echilibrarea inamica prin meto a compararii

S#$ema de prin#ipi&

In i tem&! #are o #i!ea(a datorita de(e#$i!i%r&!&i din p!an&! I #are "enerea(a moment&!B Mio 8 m) 2 r) 2 C 2 ( in D 6)7 e introd&#e &n moment de #omparatie M# e"a! i de en #ontrar !&i M io 0apt #are #ond&#e !a in#etarea o #i!atii!or2 In a#e t #op ar%ore!e i a! rotor&! 1 e #&p!ea(a prin intermedi&! di0erentia!&!&i D #& ar%ore!e b pe #are &nt montate ma e!e de #omparatie mc !a di tanta rc' ma a m# din tan"a poate 0i re"!ata prin maneta M) deEa !&n"&! ar%ore!&i b #& po i%i!itatea modi0i#arii Zc2 9rin manevrarea manetei M2 a di0erentia!&!&i e poate roti a=&! b 0ata de a2 Cand n& e te manevrata maneta M2 ar%orii a i b a& a#eia i t&ratie2 9&nand in mi #area de rotatie rotor&! datorita de(e#$i!i%r&!&i intre"&! i tem va o #i!a2 Se manevrea(a manete!e M1 i M2 pana i tem&! n& mai o #i!ea(a2 In a#ea ta it&atie manete!e M1 i M2 e %!o#$ea(a2 M# 8 m# 2 r# 2 C 2 (# 2 in 6)-*F G D7 M# G Mio 8 * 6:7 i tinand eama de re!atia 6)7 o%tinemB m) 2 r) 8 m# 2 r# 2 6(#3(7 6;7 6,7

Masina pentr! echilibrarea inamica a rotorilor

E!emente #omponenteB ) . rotor - . !a"ar , . #adr& o #i!ant 1 . ti0t : . di0erentia! )* . #rema!iera ; . %&# a )) . ri"!a "radata < . ti0t !e"at&ra ), E #&p!a5 / . %&# a ): . roata dintata + . %&t&# M . motor An&!area tota!a a de(e#$i!i%r&!&i e te nerea!i(a%i!a' dar e#$i!i%rarea e 0a#e #& &n de(e#$i!i%r& re(id&a! #are poate 0i mai mare !a rotorii 0oarte mari i mai mi#a !a rotorii #& ma a mi#a2 e 8 U 2 a 3 m H"Am3I"J K L m e E inver proportiona! #& C e 2 C 8 # constant # 8 #a!itatea e#$i!i%rarii i e te e#$iva!ent #& dep!a area #entr&!&i de "re&tate 0ata de a=a de rotatie2 Ca!itatea e#$i!i%rarii e te data de STAS )*+,1 . +/ e#$i!i%r& pe#i0i# admi i%i! e #!a i0i#at in )) "rade de #a!itate2 Echilibrarea inamica a rotilor e la "ehicolele #ero"iare Datorita #onditii!or rea!e de e=e#&tie i de monta5 o ia montata n& are #entr&! de "re&tate it&at e=a#t pe a=a de rotatie' de a emenea' &na din a=e!e prin#ipa!e de inertie a!e o iei montate' #are ar tre%&i a #oin#ida ri"&ro #& a=a de rotatie' e a%ate de !a a#ea ta2 &ndeB

La antrenarea o iei montate in mi #area de rotatie &ni0orma' i tem&! 0orte!or de inertie #entri0&"a!a n& e te in e#$i!i%r&2 In a emenea #onditii e p&ne #a o ia montata e te de(e#$i!i%rata2 In 0i"&ra e te pre(entata o o ie montata re(emata pe 0& &ri!e ) i ,2 i tem&! de #oordonate re#tan"&!are Oxyz e te !e"at de o ia montata2 Si tem&! de #oordonate e te orientat a t0e! #a a=a Oz a #oin#ida #& a=a 0& &ri!or ) i ,' de#i #& a=a de rotatie2 O ia montata e rote te in 5&r&! a#e tei a=e #& vite(a &n"$i&!ara C2 Centr&! de "re&tate G a! o iei montate n& e a0!a in a#ea ta it&atie pe a=a de rotatie O(2 De a emenea' a=a prin#ipa!a de inertie AA n& #oin#ide #& a=a de rotatie2 9rin#ipa!e!e #a&(e #are #ond&# !a de(e#$i!i%r& &ntB E neomo"enitatea materia!e!or din #are Ea& e=e#&tat pie e!e o iei montate' din pro#e e!e de pre!&#rare 6!aminare' 0or5are' a #$iere et#27M E di p&nerea #& a%ateri a #omponente!or &%an am%!&!&i o ie montataM E a%ateri de !a 0orma #i!indri#a a #omponente!or an am%!&!&iM E ne#oa=ia!itatea &pra0ete!or de monta5 pentr& #omponente!e an am%!&!&i 0ata de &pra0ete!e 0& &ri!or o iei2 9rin #onditii mai evere imp& e !a e=e#&tie i monta5 a#e te a%ateri pot 0i aten&ate2 Cre terea rapida a #o t&!&i #& porirea re tri#tii!or te$no!o"i#e !imitea(a in a &ti!i(area a#e tor po i%i!itati2 Din #a&(a a#e tora' i tem&! 0orte!or de inertie n& e te in e#$i!i%r&' e! prod&#e o 0orta re(&!tanta Fi i &n moment re(&!tant Mi #are' in ipote(a red&#erii in ori"inea Oa i tem&!&i de #oordonate' a& va!ori!eB Fi 8 mC,=Gi G mC,NG5M 6)7 Mi 8 IN(C,i G I=(C,52 6,7 In e=pre ii!e de mai & ' in a0ara notatii!or de5a pre#i(ate' i i 5 &nt ver orii O =' re pe#tiv ONM m e te ma a o iei montateM= G i NG &nt #oordonate!e #entr&!&i de "re&tateM I=( i IN( &nt momente!e de inertie #entri0&"a!a a!e o iei montate' di0erite de (ero din #a&(a ne#oin#identei a=ei de inertie #& a=a O(2 9entr& retinerea o iei montate in rea(eme' in a#e tea e prod&# rea#ti&ni!e R) i R,B OOO R) 8 P)i G Q)5M 6:7 R, 8 P,i G Q,5 6;7 A!e #aror #omponente P) i Q)' re pe#tiv P, i Q, &nt date deB P) 8 E mC,=G G )3L I=(C,M 6<7 Q) 8 E mC,NG G )3L IN(C,M P, 8 E)3L I=(C,M 6/7 , Q, 8 E )3L IN(C 2

In re!atii!e de mai & L e te di tanta dintre rea(eme re(&!tata din #onditii!e de e#$i!i%r& dinami# a! #orp&!&i ri"id #are e te o ia montata2 Marimi!e rea#ti&ni!or R ) i R,' #are in#ar#a rea(eme!e' &nt dependente de e=#entri#itatea #entr&!&i de "re&tate G prin #oordonate!e =G i NG' de ma a m a o iei montate' de momente!e de inertie #entri0&"a!e I=( i IN( i de vite(a &n"$i&!ara C2 Rea#ti&ni!e R ) i R,' a!e #aror #omponente &nt date de e=pre ii!e 6<7' re pe#tiv 6/7' &nt 0i=e in i tem&! de #oordonate O=N(' !e"at de o ia montata2 Va!ori!e !or pot 0i mari !a o o ie montata nee#$i!i%rata2 Fata de !a"are a#e te rea#ti&ni e rote # odata #& o ia montata prova#and o in#ar#are dinami#a a rea(eme!or i a intre"&!&i an am%!&2 A#ea ta it&atie poate d&#e !a #&rtarea d&ratei de &ti!i(are a !a"are!or i a intre"&!&i an am%!& 6%o"$i&' va"on et#272 S#op&! e#$i!i%rarii dinami#e a o iei montate e te #a prin e=tra"erea de materia! a ad&#a #entr&! de "re&tate pe a=a de rotatie i a=a prin#ipa!a de inertie !a &prap&nerea pe a=a de rotatie2 O ia montata e #on idera #orp ri"id deoare#e 0re#vente!e proprii de vi%ratie &nt mai mari de#at 0re#venta rotatiei de !&#r&2 Conventiona!' &n #orp de rotatie e #on idera ri"id da#a 0re#venta a de rotatie e te de *'+ din #ea mai mi#a 0re#venta proprie de vi%ratie2 9entr& e#$i!i%rarea o ii!or montate pe ma ini!e de e#$i!i%rat dinami# e determina' intrE&n mod pe#i0i# ma inii' ma e!e de e#$i!i%rare me) i me,' #are tre%&ie e=tra e in p!ane!e de e#$i!i%rare I i II' a a #&m e vede in 0i"&ra )2:) a t0e! in#at 0orte!e #entri0&"a!e prod& e E ) i E,' impre&na #& 0orte!e de inertie a!e o iei montate' a 0ie in e#$i!i%r& i rea#ti&ni!e R ) i R, a 0ie n&!e2 In a#e t 0e! #entr&! de "re&tate G a! o iei montate in &rma e=tra"eri!or de materia! e te ad& pe a=a de rotatie' iar a=a prin#ipa!a de inertie e te &prap& a pe te a=a de rotatie 6 I=( 8 IN( 8 *72 9rintrEo e#$i!i%rare #& e=tra"ere de materia! intrE&n in"&r p!an' n& e poate an&!a de#at re(&!tanta Fi a 0orte!or de inertie ramanand moment&! 0orte!or de inertie M i dat de re!atia 6,72 A#ea ta e te e#$i!i%rarea tati#a2 9rin a#ea ta e ad&#e #entr&! de "re&tate pe a=a de rotatie' dar a=a de inertie n& e &prap&ne pe te a=a de rotatie2 Rea#ti&ni!e de rea(eme n& e an&!ea(a2 In va!ori!e !or' date de re!atii!e 6<7 i 6/7' raman termenii #e #ontin pe I =( i IN(' #are &nt di0eriti de (ero2 9entr& 0ini area e#$i!i%rarii in a#e t #a( tre%&ie an&!at i moment&! 0orte!or de inertie Mi prin e=tra"erea de ma e de e#$i!i%rare2 In an&! )11+ 0irma S2C2 A"m& S2A2 din Ia i' in #o!a%orare #& 0irma 9rin#e So0tRare S2R2L2' a rea!i(at ma ina de e#$i!i%rat dinami# o ii montate MED : #are a 0o t omo!o"ata de CFR i #are permite e#$i!i%rarea t&t&ror timp&ri!or de o ii montate pentr& va"oane de #a!e 0erata in do&a p!an&ri #ore p&n(atoare #e!or do&a roti2 E#$ipament&! e!e#troni#' de ma &rare i #a!#&! a! ma inii determina ma e!e de e#$i!i%rare me) i me, #e tre%&ie e=tra e' #a va!oare i po(itie in #e!e do&a p!ane2 9entr& ta%i!irea ma e!or de e#$i!i%rare' o ii!e e antrenea(a !a do&a t&ratii re#omandate i an&meBn ) i n,2 T&ratia n) e &ti!i(ea(a n&mai pentr& e#$i!i%rarea prea!a%i!a a pie e!or 0oarte de(e#$i!i%rate' iar t&ratia n , e te t&ratia pre0erata' a!ea a a t0e! #a pre#i(ia de e#$i!i%rare a 0ie ma=ima2

) E %ati&M , E red&#torM : E &porti mo%i!iM ; E ar%ore #ardani#M < E trad&#toareM / E &r&%&riM + . p!a#a 0i=areM- E i tem de antrenare #& roti dintate i #rema!iereM 1 E &r&%&ri de 0i=are a %ati&!&iM )* E anieM)) E "$ida5eM ), E p!a#&ta #& #a!a "radataM ): E &r&%&riM ); E ro!aM )< E p!a#a re"!a%i!aM )/ E &r&%M)+ E di po(itiv #& (avorM )- E mi#ro!imitatorM )1 E &r&%&riM ,* E motor e!e#tri#M ,) E di # "radatM ,, E aparatoare de prote#tieM ,: E !imitator de pro=imitate2 Ma ina de e#$i!i%rat dinami# &ti!i(ea(a o o ie montata de #ontro! a& de eta!onare a0!ata in #omponenta ma inii i #are e 0o!o e te !a #a!i%rarea aparat&rii e!e#troni#e i !a veri0i#area periodi#a a 0&n#tionarii ma inii2 In pra#ti#a' prea!a%i! e#$i!i%rarii dinami#e e veri0i#a da#a o ii!e montate #ore p&nd #onditii!or tip&!ate in SR ;):-' i an&meB d&pa pre are' de(e#$i!i%re!e re(id&a!e a!e #e!or do&a roti de a#e!ea i o ii tre%&ie a e it&e(e in a#e!a i p!an diametra! i de a#eea i parte a a=ei o iei2 E#$i!i%rarea are ro!&! de a im%&natati di tri%&tia ma ei o iei montate a t0e! in#at a=a a prin#ipa!a de inertie a e apropie #at mai m&!t de a=a de rotatie' imp!i#it #entr&! a& de "re&tate a e it&e(e #at mai aproape de a=a de rotatie2 In a#e t 0e! 0orte!e de inertie #entri0&"a!e &nt aproape de e#$i!i%r& i' in #on e#inta' 0orte!e #are e prod&# in !a"are &nt mai mi#i2 Indepartarea #omp!eta a de(e#$i!i%r&!&i n& e te po i%i!a2 Din motive e#onomi#e e admite o de(e#$i!i%rarea re(id&a!a2 De(e#$i!i%r&! dinami# a! o iei montate poate 0i #ara#teri(at #antitativ prin prod& &!B D( 8 m 2 e' 6+7 &ndeB m . e te ma a o iei montateM e . e=#entri#itatea #entr&!&i de "re&tate 0ata de a=a o iei montate2 9rod& &! m 2 e poate 0i intrEadevar admi #a marime #e #ara#teri(ea(a de(e#$i!i%r&! dinami# a! o iei montate intr&#at 0orta #entri0&"a prod& a !a rotirea &n&i #orp e teB F# 8 m 2 e 2 C, 6-7 in #are C e te vite(a &n"$i&!ara de rotatie2 C& #at de(e#$i!i%r&! D ( 8 m 2 e e te mai mare #& atat 0orta #entri0&"a e te mai mare' !a a#eea i vite(a &n"$i&!ara2 De(e#$i!i%r&! D ( poate 0o!o i drept marime de #omparatie pentr& #a!itatea e#$i!i%rarii o ii!or montate de a#e!a i 0e!' adi#a avand a#eea i 0orma' a#e!ea i dimen i&ni' a#e!a i materia! i' imp!i#it' a#eea i ma a i di tri%&tie a a#e teia2

9entr& o ii montate di0erite #a ma a' #$iar din a#eea i #ate"orie de materia! r&!ant' marimea D( n& mai poate 0i adoptata pentr& #omparatie2 Semni0i#atii mai #omp!ete are e=#entri#itatea ma ei' re(&!tata din impartirea de(e#$i!i%r&!&i D( !a ma a o iei montateB e 8 m 2 e3 m' in 6" 2mm3I"7 a& Lm2 6 17 A#ea ta marime are' d&pa #&m e vede' emni0i#atia 0i(i#a de e=#entri#itate2 A#ea ta marime e te adoptata pentr& #ara#teri(area "rad&!&i de e#$i!i%rare a o ii!or montate2 Va!ori!e admi i%i!e pentr& e=#entri#itatea ma ei &nt tandardi(ate2 In #adr&! &nei #!a e de #a!itate' !a ta%i!irea va!orii admi i%i!e pentr& e=#entri#itatea ma ei 6e7 Ea av&t in vedere #on tatarea e=perimenta!a #a pentr& &n #omportament dinami# a emanator e te ne#e ar #a odata #& #re terea t&ratiei n de !&#r& va!oarea !&i e a 0ie #at mai mi#a2 SEa admi #a' pentr& a#eea i #!a a' prod& &! e 2 n 8 #t2 a& e 2 C 8 #t2 6)*7 Va!oarea a#e tei #on tante e 2 C #on tit&ie #ara#teri ti#a 0&ndamenta!a a &nei #!a e de #a!itate2 Echilibrarea inamica a rotilor e la "ehicolele a!to E#$i!i%rarea roti!or de !a ve$i#o!e!e a&to e 0a#e pe do&a tand&ri pe prim&! e vede #entr&! de "re&tate i e emnea(a #& #reta partea op& a

apoi pe &n tand pe#ia! roti!e &nt rotite #& t&ratie mare2 In 0&n#tie de marimea vi%ratii!or e ta%i!e te e!e#troni# marimea ma ei de e#$i!i%r&' i e ata ea(a pe "eanta !a !o#&! in emnat #ontra"re&tati din p!&m%2 La veri0i#are' vi%ratii!e tre%&ie a #ada in !imite!e pre #ri e2

9arti #omponenteB ) . di po(itiv 0i=are roataM , . roata #& anve!opaM : . red&#torM

; . motor antrenareM < . trad&#tor e!e#troni#