+)23O4! +)23O4! 5! T4/671TO/4) 5!

T4/671TO/4) 8 note de 8 note cursde curs

NOIUNI INTRODUCTIVE

)ugenie )ugenie

TRADUCTORUL
Definiia 1: Traductorul este un dispozitiv care convertete o mrime de o anumit natur fizic n alt mrime de o alt natur fizic. Mrimile fizice investigate (parametri de proces) se mpart n ase clase: electrice mecanice termice optice magnetice chimice.

O reprezentare general a traductorului este ilustrat n figura de mai os:

electric mecanic termic optic magnetic chimic !ntrare

"relucrare

!eire

Model traductor #n practic$ traductoarele au ca semnal de ieire un semnal electric% e&ist cel pu'in patru argumente n favoarea acestui tip de ieire: () )&ist cel pu'in o metod de msurare a mrimilor neelectrice care s conduc la o varia'ie a unui parametru de natur electric. *) +e pot utiliza dispozitive i circuite electronice performante care au impedan'e de intrare foarte mari$ au amplificare mare$ impedan' de ieire mic pentru ca efectul de retroac'iune s fie negli a,il. -) +emnalele electrice pot fi mai uor prelucrate$ memorate i transmise la distan'. .) /utomatizrile electrice 0 electronice opereaz numai cu semnale electrice% tre,uie s e&iste deci o compati,ilitate direct ntre traductoare i instala'ia de automatizare. 1oncluzii: Traductorul reprezint un element tipic al unei instala'ii de automatizare care ofer informa'ii despre parametrii procesului investigat. Traductorul are un caracter dual: poate fi asimilat unui instrument de msur$ sau este un simplu element component al instala'iei de automatizare.

 !nforma'ia oferit de traductor este uor interpretat i prelucrat de dispozitivele de automatizare. !eirea unui traductor este un semnal electric$ dar cu limite de varia'ie cali,rate (unificate) pentru o interpretare uniform (indiferent de pla a de varia'ie a intrrii)$ ieirea modific9ndu-se ntre aceleai limite. Definiia 2: Traductorul reprezint dispozitivul care primete la intrare o mrime fizic de o anumit natur numit parametru de proces$ i ofer la ieire un semnal electric cali,rat corespunztor unei anumite stri sau situa'ii de msurat. :unctia traductorului: :: 6 ; 1. )&emplu pentru un traductor de temperatura$ 7 < 7(T): 7: =>?1 @ (>>?1A ; =.m/ @ (>m/A )ste de dorit ca dependen'a dintre intrarea i ieirea unui traductor s fie liniar.

SENZORUL

+e eviden'iaz cel pu'in trei propriet'i ale unui senzor care l diferen'iaz de traductor: a) 7n senzor realizeaz msurarea ntr-o manier similar organelor de sim' umane. ,) +enzorii sunt de dimensiuni reduse$ ceea ce conduce la determinri BpunctualeC$ fc9nd posi,il e&tinderea ctre o arie de msurare sau o matrice de senzori. c) +enzorii permit determinarea unei hr'i a unei scene investigate prin metode sau mi loace de ,aleiere.

Definiie: +enzorii reprezint un ansam,lu de dispozitive sensi,ile de dimensiuni reduse care permit determinarea unui c9mp de valori pentru o mrime investigat ntr-o manier similar percep'iei umane. +enzorii ncearc s imite comportamentul uman (anumite componente umane 8 ochiul$ nasul$ urechea)$ dar nu principiile de func'ionare ale organelor de sim' umane$ nc insuficient cunoscute.

Tipuri de senzori: () +enzori vizuali: folosi'i la camerele de luat vederi$ ro,o'i$ oriunde se investigheaz o scen% *) +enzori tactili: n aplica'ii de piele artificial% -) +enzori olfactivi i gustativi: n industria alimentar (unde se investigheaz calitatea produselor)$ n industria petrolier$ n industria minier (la sistemele de siguran'0 avertizare)% .) +enzori auditivi: n industria multimedia$ la sistemele de recunoatere vocal% D) +enzori de temperatur%

+ considerm un sistem ro,ot care face parte integrant a unui proces. 1omponentele sistemului sunt: Traductoare de deplasare liniar (dus-ntors) pentru ,ra'ul ro,ot ntins% Traductoare de pozi'ie unghiular pentru rotirea corpului% +enzori pentru vedere artificial - pentru recunoaterea pieselor$ de e&emplu% +enzori de for'% Traductoare i senzori de pro&imitate 8 pentru detectarea o,stacolelor.

6eoarece at9t senzorii c9t i traductoarele realizeaz aceste opera'ii de msurare de mai multe ori$ cele dou no'iuni se mai i confund. 1alitatea unei automatizri este puternic influen'at de calitatea msurrii parametrilor de proces care intr n componen'a instala'iei automatizate$ deci de senzorii i traductoarele utilizate$ pre'ul unor asemenea componente influen'9nd serios pre'ul instala'iei. )volu'ia tehnologic din ultimul timp a condus la apari'ia unui senzor mult evoluat 8 smart sensor 0 smart transducer. )ste vor,a despre o unitate func'ional care asigur msurarea unuia sau mai multor parametri de proces cu o configura'ie intern organizat n urul unei unit'i procesoare de tip microprocesor$ microcontroler sau microcalculator.

CRITERII DE CLASIFICARE A TRADUCTOARELOR

a) dup necesitatea a i!entrii cu ener"ie: - Traductoare generatoare - preiau o mic parte din energia parametrului de proces pe care o folosesc n procesul de msurare i ofer la ieire direct un semnal electric% nu au nevoie deci de alimentare. )&emplu: termocuplul - Traductoare parametrice - necesit o surs de activare e&tern pentru punerea n eviden' a parametrului electric dependent de mrimea de la intrare. )&emplu: termorezisten'a$ termistorul #) dup !odu de $unc%ionare: - Traductoare cu func'ionare continu - dependen'a dintre intrare i ieire se prezint su, forma unei func'ii continue. - Traductoare numerice - ieirea este caracterizat de stri distincte$ su, form numeric. - Traductoare care au la intrare o varia'ie continu$ la ieire av9nd varia'ii de frecven'$ etc. c) dup principiu de $unc%ionare a pr%ii de intrare: - Traductoare care lucreaz n regim dezechili,rat - au la intrare o punte cu unul sau mai multe elemente active (e&. puntea Eheatstone)$ iar dezechili,rul din punte este prelucrat i oferit la ieire su, form de semnal electric cali,rat. - Traductoare cu echili,rare automat - puntea de la intrare este reechili,rat cu a utorul unui circuit de reac'ie care se ntoarce de la ieire la intrare (se autocorecteaz). d) dup nu!ru de e e!ente acu!u atoare de ener"ie care se re$ ect &n dina!ica traductoru ui: - Traductoare de ordinul > sau de tip propor'ional - Traductoare de ordinul ( sau cu un singur element de acumulare (numit element de int9rziere de ordinul () - Traductoare de ordinul * - Traductoare de ordin superior e) dup tipu !ri!ii puse &n e'iden%: /cest tip de clasificare este pus n eviden' n ofertele de la firme. $) dup principiu $unc%iona a zonei sensi#i e: - Traductoare rezistive - Traductoare inductive - Traductoare capacitive - Traductoare de tip generator de sarcin electric - Traductoare de tip generator de tensiune - Traductoare de tip generator de curent electric

ROLUL (I LOCUL TRADUCTOARELOR )N CADRUL SISTE*ELOR AUTO*ATE

!ndiferent de comple&itatea automatizrii$ traductoarele au rolul de a capta i a oferi informa'ii despre parametrii de acces investiga'i. 6in acest motiv$ locul acestora se va gsi la nceputul unui lan' de msurare. #n cadrul unor sisteme automate le regsim la intrarea pe calea informa'ional sau n ,ucla de reac'ie.
+
-

+enzori )") F/ G1! 1/2

/fiare informa'ii

+(

+*

+
-

)"!

+istem de decizie

STRUCTURA +ENERAL, A UNUI TRADUCTOR

)lementul sensi,il (ceea ce se gsete n contact cu mediul)- de e&emplu o mem,ran
z

&

)+

)IT

/daptor

6ispozitive de automatizare

+/)
proces

y = y ( x$ z ) $ z - mrime de zgomot 7nde: )IT - element de legtur i de transmisie +/) - surs au&iliar de energie )+ - element sensi,il$ element captor$ detector

E e!entu sensi#i tre,uie s ndeplineasc urmtoarele propriet'i: () Tre,uie s fie sensi,il numai la parametrul de proces &$ acela care este msurat$ i s re ecteze celelalte mrimi ale mediului n care se face msurarea. *) + nu e&ercite efect de retroac'iune ctre mrimile de proces. -) 2u tre,uie s ia o mare cantitate de energie de la mrimea & pentru a nu o pertur,a. 7n element sensi,il este de calitate dac puterea preluat de la parametrul de proces nu este mai mare dec9t puterea disponi,il. .) + permit cuplri variate cu procesul. +emnalul o,'inut la ieirea unui )+ este de cele mai multe ori cu o neliniaritate pronun'at i sigur cu limite de varia'ie necali,rate$ nestandardizate. 1u a utorul elementului de legtur i de transmisie se realizeaz cone&iuni de natur electric$ mecanic$ optic$ termic sau de alt natur. Adaptoru are du,lu rol: a) "reia semnalul de la )+ i$ n urma unor opera'ii cu caracter liniar sau neliniar$ l transform n semnal electric cali,rat de ieire$ propor'ional cu parametrul de proces. ,) "e ,aza energiei preluate de la +/)$ semnalul H de la ieirea traductorului este suficient de puternic ca s ac'ioneze toate dispozitivele de automatizare la care este cuplat fr s apar efecte de retroac'iune. "rin compati,ilitatea traductoarelor produse de firme diferite$ semnalul electric cali,rat de ieire are limite de varia'ie unificate (standard). )&emple: "e intrare putem avea: - temperatura: - presiunea: "e ieire putem avea: - rspuns n tensiune: > @ DJ -D @ GDJ -(> @ G (>J - rspuns n curent: > @ (>m/ > @ *>m/ ( @ Dm/ . @ *> m/ (cea mai folosit gam) Sursa au-i iar de ener"ie asigur alimentarea cu energie at9t a intrrii c9t i a ieirii traductorului. O,serva'ii: 6intre ieirile n semnal unificat$ cea mai folosit este ieirea n c.c. deoarece este mai avanta oas n transportul informa'iei la distan' i este imun la scurtcircuite. Jaloarea de .m/ este aferent minimului intrrii.

> @ (>>?1 > @ ( ,ari

D> @ KD>?1 (> @ D> ,ari