1

MINISTERUL EDUCAIEI I CERCETRII

Programul PHARE TVET RO 2003/005-551.05.01-02


pentru

CICLUL SUPERIOR AL LICEULUI

PROFILUL: TEHNIC
MODULUL: SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC
NIVELUL DE CALIFICARE: 3





















2006


AUXILIAR
CURRICULAR



2
AUTORI:

Tatiana BLOIU profesor inginer, gradul didactic I,
Grupul colar Industrial Electroputere, Craiova
Ileana MJINESCU profesor inginer, definitiv,
Grupul colar Industrial Electroputere, Craiova







CONSULTAN:
Ioana CRSTEA inspector de specialitate MEdC-CNDIPT
Angela POPESCU inspector de specialitate MEdC-CNDIPT






3
CUPRINS

1. Introducere
2. Competene specifice i obiective
3. Fi de descriere a activitilor
4. Fi de progres
5. List de termeni i cuvinte cheie
6. Materiale de referin pentru elevi (FD fi de documentare; FL fi de lucru; P
proiect)
7. Sugestii metodologice. Soluii la exerciiile propuse
8. Bibliografie

8.1 1FD: Generaliti despre mainile elctrice
8.2 2FD: Noiuni generale despre mainile electrice de curent continuu
8.3 3FD: Caracteristicile mecanice ale motoarelor de curent continuu
8.4 4FD: Pornirea motorului de curent continuu
8.5 5FD: Reglarea vitezei motorului de curent continuu
8.6 6FD: Frnarea motorului de curent continuu
8.7 7FD: Transformatorul electric; generaliti
8.8 8FD: Maina electric asincron; generaliti
8.9 9FD: Pornirea i reglarea vitezei motorului asincron trifazat cu inele
8.10 10FD: Reglarea vitezei motorului asincron trifazat n colivie
8.11 11FD: Pornirea motorului asincron trifazat n colivie
8.12 12FD: Schimbarea sensului de rotaie la motorul asincron trifazat
8.13 13FD: Sistemele de acionare electric
8.14 14FD: Caracteristicile mecanice ale mainilor de lucru
8.15 15FD: Supracureni
8.16 16FD: ntreruptoare i comutatoare cu prghie
8.17 17FL: ntreruptoare i comutatoare pachet
8.18 18FL: ntreruptoare i comutatoare cu came
8.19 19FL: Comutatoare stea-triunghi
8.20 20FD. Autotransformatoare de pornire
8.21 21FD: Reostate de pornire i reglare
8.22 22FD: Reostate de excitaie
8.23 23FD: Aparate de comand multifuncionale
8.24 24FD: Tablouri de distribuie modulare
8.25 25FD: Contactoare statice
8.26 26FL: Relee termice
8.27 27FL: Contactoare
8.28 28FD: Butoane i lmpi de semnalizare
8.29 29FL: ntreruptoare automate
8.30 30FL: Relee maximale de curent. Relee minimale de tensiune
8.31 31FD: Caracteristicile tehnice ale releelor de protecie
8.32 32FL: Studiul releelor de protecie
8.33 33FD: Tehnologia montrii aparatelor electrice pentru sistemele de
acionare
8.34 34FL: ntreruptoare i comutatoare cu came
8.35 35FL: Montarea comutatoarelor cu came
8.36 36FL: Funcionarea comutatoarelor cu came



4
8.37 37FL: ntreruptoare cu prghie
8.38 38FL: Realizarea unei scheme electrice
8.39 39FL: Contactoare
8.40 40FL: Contactoare cu relee
8.41 41FL: Realizarea schemei de acionare pentru un motor trifazat
8.42 42FL: Aparate pentru acionri industriale: butoane de comand
8.43 43FL: Aparate pentru acionri industriale: chei de comand
8.44 44FL: Aparate pentru acionri industriale: microntreruptoare
8.45 45FL: Aparate pentru acionri industriale: limitatoare de curs
8.46 46FL: Aparate pentru acionri industriale: lmpi i casete de
semnalizare, butoane cu lamp de semnalizare
8.47 47FL: Pornirea motorului de curent continuu cu excitaie separat
8.48 48FL: Reglarea vitezei motorului de curent continuu cu excitaie
separat
8.49 49FL: Frnarea motorului de curent continuu cu excitaie separat
8.50 50FD: Pornirea, reglarea vitezei i frnarea motorului de curent
continuu cu excitaie separat (noiuni teoretice generale)
8.51 51FD: Transformatorul electric: pri componente; rol funcional
8.52 52FL: Proba de mers n gol a transformatorului monofazat
8.53 53FL: Proba de scurtcircuit a transformatorului monofazat
8.54 54FL: Pornirea motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit prin cuplare
direct la reea
8.55 55FL: Pornirea i inversarea sensului de rotaie a unui motor asincron
trifazat
8.56 56FL: Pornirea automat a unui motor de rezerv
8.57 57FL: Pornirea a dou motoare asincrone trifazate ntr-o anumit
ordine
8.58 58FL: Acionarea electric a unui strung
8.59 59P: Proiect: tem, cerine



















5
1. INTRODUCERE

Modulul Sisteme de acionare electric este un modul cuprins n aria curricular
Tehnologii cultur de specialitate i instruire practic pentru domeniul tehnic, nivelul trei de
calificare.
Acest modul are alocat un credit i se studiaz 50 de ore pe an n urmtoarea
structur:
- laborator tehnologic: 8 ore
- instruire practic sptmnal: 42 ore.
Scopul acestui modul este de a oferi elevilor cunotine, abiliti i deprinderi n
domeniul sistemelor de acionare electric, indiferent de ruta de pregtire profesional pe
care au parcurs-o pn la accesul n nivelul 3 ruta progresiv sau ruta scurt.
Prin parcurgerea coninuturilor subordonate competenelor specifice, precum i prin
organizarea activitilor de instruire rezultate din derivarea competenelor se urmrete
formarea profesional n domeniul sistemelor de acionare electric, mai ales privind
selectarea componentelor acestor sisteme, realizarea schemelor electrice aferente i
urmrirea funcionrii lor.
Structura modulului pune accent pe instruirea practic sptmnal (42 ore pe an
colar) pentru a oferi resursele materiale i de timp necesare familiarizrii cu o gam
larg de tipuri de echipamente electrice specifice sistemelor de acionare electric.

Competenele subordonate unitii cu titlul Sisteme de acionare electric au alocate
coninuturi care sunt absolut noi pentru un elev care accede la nivelul 3, provenind din liceu
i, de aceea, prezentul auxiliar include mai multe fie de documentare, utile pentru aceia
dintre elevi care doresc s se familiarizeze cu componentele sistemelor de acionare electric
(motoare, aparate electrice, maini de lucru etc). Aceste fie sunt utile i celor care acced
dinspre ruta progresiv de formare profesional, mai ales pentru recapitularea i
sistematizarea noiunilor i cunotinelor dobndite prin pregtirea corespunztoare nivelelor
1 i 2.
Tot n acest scop, se recomand consultarea i utilizarea, dup caz, i a materialelor
de nvare elaborate pentru domeniul electric i/sau electromecanic, clasele a X-a i a XI-a.

Dintre coninuturile prevzute n curriculum, prezentul Auxiliar curricular abordeaz
problematica structurii, rolului funcional, realizrii practice i supravegherii sistemelor de
acionare electric, i anume:
- motoare electrice (de toate tipurile)
- aparate electrice de joas tensiune ( de acionare, comand, protecie,
semnalizare)
- maini de lucru i caracteristicile lor
- scheme tipice ale acionrilor electrice uzuale
- modaliti de realizare practic i monitorizare a acionrilor electrice
Sarcinile de lucru formulate pentru elevi au n vedere competenele specifice
modulului, dar i unele competene specifice aparinnd abilitilor cheie (rezolvare de
probleme, lucrul n echip, securitatea muncii).
De asemenea, s-au avut n vedere stilurile posibile de nvare ale elevilor (auditiv,
vizual, practic) i pe ct posibil exerciiile permit instruirea eficient a tuturor elevilor care
au diferite dominante ale stilurilor de nvare.

Materialele de referin pentru elevi cuprind:



6
- fie de lucru, structurate pe principiul informaie aplicare dezvoltare, n care sunt
incluse aspecte actuale din domeniu, cu care elevii se vor confrunta n momentul angajrii
n producie
- fie de documentare cuprinznd informaii utile pentru sarcinile de lucru
- fie pentru activiti experimentale, independente sau n grup
- fie recapitulative, care pot fi, eventual, realizate ca folii transparente

Aceste materiale de referin pot fi utilizate ca atare n procesul instructiv (pot fi
administrate elevilor dup xeroxare) prezentnd avantajul individualizrii instruirii n funcie de
ritmul propriu al fiecrui elev.
Auxiliarul propune, de asemenea, instruirea prin metoda proiect, metod adecvat
nivelului 3 de calificare i care pentru elevii de pe ruta progresiv a fost deja exersat n
anul de completare, putndu-se constata beneficiile utilizrii sale.
Se recomand ca dup administrare, elevii s pstreze fiele de lucru ntr-un portofoliu
individual, cel puin din urmtoarele dou motive:
1) ca dovezi ale progresului colar
2) ca resurs n informarea i formarea iniial.
Evaluarea, ca proces continuu, desfurat cu scopul de a oferi un feed-back eficient
pentru reglarea procesului instructiv, se poate baza pe rezultatele obinute de elevi n
rezolvarea sarcinilor sau activitilor propuse n fiele de lucru, dar pot fi create i instrumente
de evaluare riguroase, realiste i motivante.
Ceea ce este foarte important pentru evaluarea continu a elevilor este ns,
observarea sistematic i evidenierea progresului n dobndirea abilitilor cheie (lucrul n
echip, comunicare, rezolvare de probleme, organizarea locului de munc etc.) abiliti care
trebuie avute n vedere atunci cnd se proiecteaz activitile de nvare i pentru care n
materialele de referin se regsesc cteva sugestii.


Observaie: ordinea n care vor fi utilizate la clas materialele de referin pentru elevi, nu
coincide cu ordinea prezentrii acestora n prezentul Auxiliar didactic.










Prezentul Auxiliar didactic nu acoper toate cerinele cuprinse n Standardul de
Pregtire Profesional al calificrii pentru care a fost realizat. Prin urmare, el poate fi
folosit n procesul instructiv i pentru evaluarea continu a elevilor. ns, pentru
obinerea Certificatului de calificare, este necesar validarea integral a
competenelor din S.P.P., prin probe de evaluare conforme celor prevzute n
standardul respectiv.



7
2. COMPETENE SPECIFICE I OBIECTIVE

Modulul Sisteme de acionare electric este denumit astfel n corelare cu competena
tehnic general pe care o formeaz, i anume

.19. Sisteme de acionare electric

.19.1. Selecteaz componentele unui sistem de acionare specific domeniului
- s recunoasc componentele unui sistem de acionare specific domeniului
- s specifice rolul funcional al componentelor sistemului de acionare specific
domeniului
- s precizeze rolul sistemului de acionare n ansamblu
.19.2. Realizeaz sisteme de acionare
- s expliciteze simbolurile i notaiile specifice componentelor din schema
electric a sistemului de acionare dat, pentru citirea schemei electrice de
acionare
- s execute legturile funcionale dintr-un sistem de acionare specific
domeniului
- s verifice continuitatea schemei electrice de acionare realizate
.19.3. Supravegheaz funcionarea sistemelor de acionare
- s execute manevrele de conectare i de deconectare a motorului de
acionare
- s msoare parametrii de funcionare i s-i compare cu rezultatele
anticipate
- s urmreasc funcionarea sistemului de acionare supravegheat



8
3. FIA DE DESCRIERE A ACTIVITII
Tabelul urmtor detaliaz exerciiile incluse n modulul: Sisteme de acionare
electric
Numele elevului: Nr. reg.
Data nceperii modulului: Data finalizrii modulului:

TEHNOLOGII N ELECTROTEHNIC
F
I

A

D
E

L
U
C
R
U

N
T
R
E
B
A
R
E
A
/

S
A
R
C
I
N
A

D
E

L
U
C
R
U

C
O
M
P
E
T
E
N

A

D
E

F
O
R
M
A
T
/
D
O
B

N
D
I
T




SUBIECT/OBIECTIV
R
E
A
L
I
Z
A
T

17F
L
1
.19.
1
.19.
2
specificarea rolului funcional al comutatoarelor pachet
recunoaterea componentelor unui comutator pachet
executarea legturilor funcionale dintr-un sistem de
acionare

2
.19.
1
.19.
2
specificarea rolului funcional al inversoarelor de sens
recunoaterea componentelor unui inversor de sens
executarea legturilor funcionale dintr-un sistem de
acionare

18F
L
1
.19.
1
specificarea rolului funcional al comutatoarelor cu came
recunoaterea componentelor unui comutator cu came
executarea legturilor funcionale dintr-un sistem de
acionare

2
3

19F
L
1 .19.
1
specificarea rolului funcional al unui comutator stea
triunghi

26F
L
1 .19.
1
recunoaterea componentelor unui releu termic
27F
L
1 .19.
1
recunoaterea componentelor unui releu termic
diferenierea tipurilor constructive de contactoare

2
29F
L
1
.19.
1
recunoaterea componentelor unui ntreruptor automat
specificarea rolului funcional al acestor componente

30F
L
1
.19.
1
specificarea rolului funcional al releelor maximale de
curent
recunoaterea componentelor unui sistem de acionare
specificarea rolului funcional al releului minimal de
tensiune
diferenierea releelor de curent i de tensiune n funcie de
mrimile caracteristice

2
3
4

32F
L
pract.
.19.
2
.19.
3
explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice
componentelor dintr-o schem electric dat
executarea legturilor funcionale dintr-o schem electric
executarea manevrelor de conectare i de deconectare
msurarea parametrilor de funcionare i compararea cu
rezultatele anticipate

34F
L
1
.19.
1
specificarea rolului funcional al unui comutator stea
triunghi cu came




9
35F
L
1
.19.
1
specificarea rolului funcional al componentelor unui
comutator cu came

36F
L
1 .19.
1
recunoaterea componentelor unui comutator cu came
2
.19.
2
executarea legturilor funcionale ntr-un sistem de
acionare

37F
L
1
.19.
1
recunoaterea componentelor unui ntreruptor cu prghie
2
.19.
2
Specificarea rolului funcional al componentelor unui
ntreruptor cu prghie

38F
L
1
.19.
2
explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate


39F
L
1
.19.
1
.19.
2
explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
specificarea rolului funcional al componentelor unui sistem
de acionare dat

2 .19.
2
recunoaterea componentelor unui electromagnet

3
40F
L
1
.19.
2
explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare

2
.19.
1
specificarea rolului funcional al unui contactor de
comand

41F
L
1 .19.
2
explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate

2 recunoaterea componentelor unui contactor de comand
42F
L
1 .19.
2
recunoaterea componentelor unui buton de comand

2
43F
L
1
.19.
2
diferenierea butoanelor de comand de cheile de
comand
recunoaterea componentelor unui sistem de acionare

2

44F
L
1
.19.
2
recunoaterea componentelor unui sistem de acionare
45F
L
1 .19.
2
recunoaterea componentelor unui sistem de acionare
(limitatoare de curs)

2
46F
L
1 .19.
2
recunoaterea componentelor unui buton de comand

2
47F pract. .19. explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice



10
L 2
.19.
3
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate

48Fl pract.
.19.
2
.19.
3
explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate

49F
L
pract.
.19.
2
.19.
3
explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate

52F
L
pract.
.19.
2
.19.
3
explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate

53F
L
pract.
.19.
2
.19.
3
explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate

55F
L
pract.
.19.
2
.19.
3
explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate


56F
L
pract.
.19.
2
.19.
3
explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate

57F
L
pract.
.19.
2
.19.
3
explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate




11
58F
L
pract.
.19.
2
.19.
3
explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate

59F
L
pract.
.19.
2
.19.
3
explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate





12
4. FIA pentru nregistrarea progresului elevului
Modulul: Sisteme de acionare electric
Numele elevului:
Clasa:
Numele profesorului: .
Competene care trebuie
dobndite
Data
Activiti
efectuate i
comentarii
Data
Evaluare
Bine Satis-
fctor
Refa-
cere
.19.1 Selecteaz componentele
unui sistem de acionare specific
domeniului

17FL 1,2
18FL 1,2,3
19FL 1
26FL 1
27FL 1,2
29FL 1
30FL 1,2,3,4
34FL 1
35FL 1
36FL 1,2
37FL 1
39FL 1
40FL 2

.19.2 Realizeaz sisteme de
acionare electric

17FL 1
32FL
36FL 1,2
37FL 1,2
38FL 1
39FL 2,3
40FL 1
41FL 1,2
42FL 1,2
43FL 1,2
44FL 1
45FL 1,2
46FL 1,2
47FL
48FL
49FL
52FL
53FL
55FL
56FL
57FL
58FL
59Fl

.19.3 Urmrete funcionarea
sistemelor de acionare electrice

32FL
47FL
48FL
49FL
52FL
53FL
55Fl
56FL
57FL
58FL
59FL

Comentarii Prioriti de dezvoltare


Competene care urmeaz s fie
dobndite (pentru fia urmtoare de
progres)
Resurse necesare:
- manuale tehnice;
- fie de documentare;
- fie de activiti experimentale;
- folii transparente



13
5. LIST DE TERMENI I CUVINTE CHEIE

a declana a produce o desfacere rapid, prin comand, a unui
mecanism care blocheaz micarea unor pri ale unui
dispozitiv, n vederea provocrii sau ntreruperii unor aciuni
anclanare operaie de nchidere a unui circuit electric efectuat cu un
ntreruptor, un contactor etc.
aparat sistem tehnic care servete la efectuarea unei operaii sau la
dirijarea energiei ori la transformarea ei static
aparataj totalitatea aparatelor folosite ntr-o ramur a tiinei sau a
tehnicii
automeninere meninerea alimentrii unui contactor chiar dac butonul de
pornire nu mai este acionat; se realizeaz cu ajutorul unui
contact auxiliar ND al contactorului
basculare micare de balansare, n jurul unei axe orizontale care nu
trece prin centrul de greutate
cam proeminen (sau an) cu profil determinat, pe suprafaa unui
disc sau arbore, servind la deplasarea periodic a unui organ
urmritor (tachet)
capacitate de
comutare
mrime caracteristic a aparatelor electrice; se indic prin
curentul de rupere i curentul de nchidere, la aparatele de
joas tensiune i prin puterea de rupere i puterea de
nchidere, la aparatele de nalt tensiune
caracteristic curb sau expresie analitic reprezentnd dependena dintre
anumite mrimi specifice ale unui sistem tehnic sau fizic, n
anumite condiii de funcionare
caracteristic intare-
ieire
curb sau expresie analitic reprezentnd dependena dintre
mrimea de intrare i mrimea de ieire ale unui sistem
tehnic, n condiii date de funcionare
comand Operaie manual, semiautomat sau automat, prin care se
pune n funciune, se regleaz sau se oprete un sistem
tehnic; poate fi direct, indirect sau la distan
contactor aparat electric care, sub aciunea unui semnal de comand,
nchide un circuit electric i-l menine nchis numai ct timp
dureaz comanda
contactor aparat de comutaie, cu acionare mecanic,
electromagnetic sau pneumatic, cu o singur poziie
stabil, capabil de a stabili, de a suporta i ntrerupe curenii,
n condiii normale de exploatare ale unui circuit, inclusiv
curenii de suprasarcin
contactor static contactor la care, fenomenul de comutaie este realizat prin
conducia comandat a elementelor semiconductoare
(tranzistoare, tiristoare, triace) realizndu-se deci o comutaie
fr piese n micare (comutaie static)
curent de nchidere cel mai mare curent pe care aparatul l poate stabili sub o
tensiune dat



14
curent de rupere cel mai mare curent pe care aparatul este capabil s-l
ntrerup sub o tensiune dat
cuit pies component a unor aparate electrice de conectare,
care, ptrunznd n furci, realizeaz o legtur electric
conductiv
declanator aparat, acionat manual sau automat, care provoac pe cale
mecanic suprimarea unei zvorri sau declanarea
mecanismelor
elicoidal n form de elice (curb care poate fi nscris pe un cilindru
circular sau pe un con circular i care taie sub un unghi
constant generatoarele cilindrului sau ale conului)
factor de revenire mrime caracteristic a unui releu, definit prin raportul dintre
valoarea mrimii de intrare pentru revenirea releului i
valoarea mrimii de intrare pentru acionarea releului
frnare reducere progresiv, eventual pn la oprire, a vitezei de
deplasare a unui corp, a unei maini etc., prin transformarea
energiei cinetice n alte forme de energie
frnare dinamic
(reostatic)
metod de frnare n cadrul creia motorul se decupleaz de
la reea i se leag, la bornele sale, un reostat; maina
funcioneaz ca generator care transform energia primit de
la mecanismul de lucru, n energie electric, debitat n
reostat
frnare prin
contracurent
metod de frnare care const n inversarea conexiunilor la
bornele motorului alimentat de la reea; energia cinetic a
mecanismului de lucru i energia primit de la reea, se
transform n cldur n motor
frnare recuperativ metod de frnare n cadrul creia motorul este antrenat de
ctre mecanismul antrenat, la o turaie ce depete turaia n
gol a motorului; ca urmare, maina funcioneaz ca
generator, transformnd energia cinetic a mecanismului
acionat, n energie electric, pe care o napoiaz reelei,
realiznd o recuperare a energiei; este cea mai economic
metod, ns poate fi utilizat numai la turaii mari, i deci cu
ea nu se poate realiza oprirea motorului
histerezis fenomen cu caracter ireversibil, care const n faptul c,
succesiunea strilor unei substane, determinate de variaia
unui parametru, difer de succesiunea strilor determinate de
variaia n sens contrar a aceluiai parametru
histerezis magnetic fenomen care const n dependena neunivoc a
magnetizaiei unui corp feromagnetic, de intensitatea
cmpului magnetic exterior
ncercare de
scurtcircuit de
laborator
prob de laborator prin care, primarul unui transformator se
alimenteaz cu o tensiune redus, astfel nct prin nfurri
s circule curenii nominali
inducie
electromagnetic
fenomen de producere a unei tensiuni electromotoare (numit
tensiune indus) de-a lungul unei curbe nchise, de ctre un



15
cmp magnetic, variabil n timp (numit cmp inductor);
tensiunea indus este proporional cu viteza de variaie a
fluxului magnetic inductor, iar sensul su este astfel orientat
nct, cmpul magnetic al curentului pe care l-ar produce s
se opun, prin cmpul su magnetic, variaiei fluxului
magnetic inductor
inducie magnetic mrime vectorial care, mpreun cu intensitatea magnetic,
caracterizeaz local componenta magnetic a cmpului
electromagnetic
inductor parte component a unei maini electrice, care produce
fluxuri magnetice inductoare
indus parte component a unei maini electrice, n care se produc
tensiuni electromotoare induse de fluxul magnetic al
inductorului
interblocaj imposibilitatea acionriii unui motor n cellalt sens de
rotaie, att timp ct acesta funcionez n sens contrar; se
realizeaz cu ajutorul a dou contacte auxiliare NI: unul al
contactorului pentru un sens de rotaie, i al doilea pentru
cellalt sens de rotaie
limitator de curs aparat de conectare care ntrerupe sau stabilete circuite, sub
aciunea unui element mecanic al instalaiei, aflat n micare
microntreruptor aparat miniatuaral de comand, cu acionare instantanee,
caracterizat printr-o mare capacitate de comutare, realizat
ntr-un gabarit redus
releu aparat care realizeaz anumite comenzi (de exemplu,
comutarea unui anumit circuit) atunci cnd variaz o mrime
caracteristic a sistemului tehnic la care este conectat
reostat aparat alctuit dintr-un rezistor a crui rezisten electric
este reglabil, fr demontarea conexiunilor; este utilizat la
reglarea intensitii curentului electric din circuite
stare acionat a
releului
stare a releului caracterizat prin circuit magnetic deschis
(clapet liber) la releul de tensiune i prin circuit magnetic
nchis (clapet atras) la releul de curent
stare normal a
releului
stare a releului caracterizat prin circuit magnetic nchis
(clapeta atras) la releul de tensiune i circuit magnetic
deschis (clapeta liber) la releul de curent
stroboscopie metod de observare a corpurilor aflate n micare d
etranslaie sau de rotaie, cu un anumit caracter de
periodicitate, de sacadare; const n ntreruperea
intermitent, fie a iluminrii corpului, fie a privirii, avnd drept
consecin micorarea aparent a vitezei de micare sau
chiar anularea vitezei ori inversarea sensului micrii
traducere transformare a unei mrimi de o anumit natur, numit
marime de intrare, ntr-o mrime de alt natur, numit
mrime de ieire, n vederea transmisiunii informaiei asociate
acestora



16
traductor dispozitiv care efectueaz operaia de traducere
(transformare a unei mrimi de o anumit natur, numit
marime de intrare, ntr-o mrime de alt natur, numit
mrime de ieire, n vederea transmisiunii informaiei asociate
acestora) ntr-un sistem tehnic de reglaj automat, de
telecomunicaie, de msurare pe cale elctric a mrimilor
neelectrice (de exemplu, tahogeneratoarele).

FI DE DOCUMENTARE

GENERALITI DESPRE MAINILE ELECTRICE

Definirea mainii electrice
Mainile electrice sunt sisteme tehnice prin care se asigur conversia electromecanic.

Mainile electrice sunt folosite pentru producerea energiei electrice, n care caz sunt
denumite generatoare electrice, sau pentru transformarea energiei electrice n energiei
mecanic, n care caz sunt denumite motoare electrice. Maina convertizoare
realizeaz modificarea parametrilor energiei electrice (tensiune, curent, frecven etc.)
prin intermediul energiei mecanice (figura 1). n situaia n care o main electric
primete simultan energie electric i energie mecanic i le transform n cldur,
maina funcioneaz n regim de frn.










Figura 1. Conversia energiei cu ajutorul mainilor electrice:
P
m
putere mecanic; P
e
putere electric; P
jf
pierderi electrice (efect Joule) i prin frecri.

Din punct de vedere funcional, orice main electric poate lucra fie n regim de
generator electric fie n regim de motor electric, fr vreo modificare constructiv, deci
mainile electrice sunt reversibile.

Dup natura tensiunii de alimentare (sau a tensiunii pe care o produc la borne, n
regim de generator) mainile sunt:

- maini electrice de curent continuu, utilizate n reelele de curent continuu;
- maini electrice de curent alternativ, utilizate n reelele de curent alternativ;
- maini electrice universale, care se pot utiliza att n reelele de curent alternativ
ct i n reelele de curent continuu.





17
Mainile de curent continuu, datorit schemei de conexiune a nfurrilor de
excitaie, pot avea caracteristici funcionale (electromecanice) diferite.
Mainile de curent alternativ la care inductorul se rotete sincron cu cmpul
magnetic nvrtitor se numesc maini sincrone; turaia motoarelor depinde numai de
frecvena tensiunii de alimentare i de numrul de poli.
Mainile de curent alternativ la care rotorul se nvrtete cu o vitez diferit de a
cmpului magnetic inductor se numesc maini asincrone; n afar de frecvena
tensiunii de alimentare a inductorului i de numrul de poli, turaia mainii asincrone
depinde i de sarcina mecanic opus motorului de ctre mecanismele antrenate.
n procesul de transformare energetic realizat de mainile electrice nu toat
energia primit se transform n energie util. Au loc i pierderi nedorite, care pot fi
limitate constructiv, dar nu pot fi eliminate definitiv.
Pierderile de energie, respectiv de putere, se produc n principal datorit:

- frecrilor mecanice dintre piese n micare relativ ( P
m
) i dintre acestea i aer;
- curenilor turbionari i a fenomenului de histerezis care apar n piesele
feromagnetice(P
Fe
);
- efectului Joule n conductoarele parcurse de curent electric( P
j
).
Datorit acestor pierderi, randamentul q al unei maini electrice, definit ca raportul
dintre puterea util P
2
i puterea consumat P
1
, este totdeauna subunitar.
Matematic, acestei realiti i corespun relaiile:

Ep =P
m
+P
j
+P
Fe

P
1
=P
2
+Ep

p P
P
P
P

1
2
1
2
+
= =

Observaie: Pierderile n procesul de conversie a energiei, realizat prin intermediul
mainilor electrice, sunt ireversibile, transformate n cldur.




18

F2
F2
F1
F1
E1
E1
E2
E2
A1
A1 A1
A1
A1
A2
A2
A2
A2
A2
D1
D1
D2
D2
Separata Derivatie Serie
Compound Mixta
FI DE DOCUMENTARE

NOIUNI GENERALE
DESPRE MAINI ELECTRICE DE CURENT CONTINUU

Definiie
Maina electric la care schimbul principal de energie cu o reea se realizeaz n
curent continuu este cunoscut sub denumirea de main de curent continuu.

Clasificare
Clasificarea mainilor de curent continuu se face n funcie de modul de
conectare a nfurrii de excitaie fa de nfurarea indusului.
n figura 1 sunt reprezentate semnele convenionale pentru mainile de curent
continuu i modul de notare (consacrat) al nfurrilor.













Figura 1. Simbolizarea mainilor de curent continuu n funcie de
modul de conectare a nfurrii de excitaie fa de nfurarea indusului

Maina de curent continuu poate funciona n trei regimuri din punctul de vedere al
transformrii energetice efectuate: de generator, de motor sau de frn.

Un regim de funcionare este precizat de ansamblul valorilor numerice pe care le au, la un
moment dat, mrimile mecanice i electrice prin care se caracterizeaz funcionarea mainii
respective.

Domenii de utilizare
Mainile electrice de curent continuu se construiesc cu puteri de la cteva zeci de wai
pn la mii de kilowai. Funcie de utilizarea lor, acestea pot fi de tip:
MCG- de uz general, folosite n automatizarea proceselor de producie;
MCM- utilizate n metalurgie pentru acionarea cilor cu role, manipulatoarelor la cajele
laminor, mpingtoarelor n cuptor etc.;
MCU- pentru acionri de maini unelte (motoare construite pentru a putea funciona n
condiiile alimentrii de la convertizoare cu tiristoare);
TN- pentru transport uzinal (electrocare, transpalete, electrostivuitoare); pentru traciune
feroviar (motoare pentru locomotive electrice, motoare pentru locomotive Diesel-electrice,
generatoare principale i auxiliare destinate locomotivelor Diesel-electrice);



19
SSTA i MTA- motoare destinate acionrii locomotivelor electrice de min;
CSC- convertizoare pentru sudare; pentru instalaii de foraj; pentru ncrcarea bateriilor de
acumulatoare.



20
FI DE DOCUMENTARE

CARACTERISTICI MECANICE ALE MOTOARELOR DE C.C.

Pentru a funciona ca motor, maina electric se va alimenta de la o surs de
energie de curent continuu.

n funcie de sistemul de excitaie, ecuaia de tensiuni la funcionarea n sarcin a
unui motor de c.c. este:

excitaie separat U =E +Ra.I ;
excitaie serie U =E +(Ra +Re).I ;
excitaie derivaie U =E +Ra.(I i
ex
);
excitaie mixt U =E +Ra.(I i
ex
) +R
s
I ;













Figura 1 Schemele motoarelor de curent continuu
a - M.c.c. cu excitaie separat, b - M.c.c. cu excitaie serie, c - M.c.c. cu excitaie derivaie

Cuplul electromagnetic al motoarelor de curent continuu
Cuplul electromagnetic al motorului de curent continuu nu depinde de turaie, fiind
proporional (prin factorul constructiv K
m
) cu fluxul inductor i cu curentul prin
nfurarea indusului.

Me =K
m
.u.I
a

Caracteristica mecanic a motoarelor de curent continuu

Caracteristica mecanic a motoarelor de c.c., este dependena, grafic sau
analitic, dintre turaia n i cuplul M:

n = f(M)

i se traseaz pentru U = ct. i R
ex
= ct.


E E E
Ia Ia Ia
I I
I
I
iex
iex
iex
iex
a b
c



21
Aceast caracteristic arat modul cum variaz turaia n, a motorului cnd
variaz cuplul de sarcin, M.


Pentru motorul cu excitaie separat sau derivaie turaia n variaz liniar cu cuplul
(fig. 2)
Pentru motorul cu excitaie serie, cuplul este proporional cu ptratul curentului iar
caracteristica mecanic a motorului are aspectul unei hiperbole (curba 2 din figura 2).













Figura 2. Caracteristicile mecanice ale motoarelor de c.c. cu excitaie:
1 derivaie (separat); 2 serie

Observaie: La mersul n gol, turaia motorului serie, n
0
, tinde spre infinit i din aceast
cauz motorul cu excitaie serie nu poate funciona n gol sau cu sarcini foarte reduse,
deoarece rotorul ar fi distrus de forele centrifuge.
2
M
n


n
o



n


M
1



22
FI DE DOCUMENTARE

PORNIREA MOTOARELOR DE C.C.

La motoarele de curent continuu, curentul I
a
din indus nu trebuie s depeasc de
2-2,5 ori curentul nominal, nici chiar un timp scurt, deoarece n caz contrar
comutaia s-ar nruti foarte mult, i, n plus, nclzirea conductoarelor ar depi
limitele admisibile.
La pornire, cnd turaia este nul, ntreaga tensiune de alimentare se regsete pe
rezistena (destul de sczut) a indusului.

Observaie: la funcionarea normal, cu o anumit turaie, pe lng tensiunea reelei, n
motor mai apare prin inducie i o alt tensiune, numit contraelectromotoare, care
se scade din tensiunea de alimentare i astfel, pe rezistena indusului se regsete o
tensiune mult mai mic.
Rezult valoarea curentului de pornire:
a
p
R
U
I = .
Acest curent depete de 20 50 de ori curentul nominal, deci nu este admisibil
pentru motor i nici pentru reeaua care alimenteaz motorul.

Reducerea curentului de pornire se poate face prin:
- reducerea tensiunii de alimentare U. Aceast metod se poate aplica numai
dac tensiunea U poate fi reglat dup voie, cu o instalaie special.
- introducerea n circuitul principal al motorului a reostatului de pornire R
p
.

Prin alegerea convenabil a lui R
p
curentul de pornire poate fi mult diminuat:

p a
p
R R
U
I
+
= =(2-2,5)I
n
.
Aceast metod se aplic la motoarele alimentate de la reele cu tensiune
constant. Pe msur ce turaia motorului crete, reostatul R
p
poate fi treptat scos din
circuit astfel ca, la sfritul pornirii, el s fie scurtcircuitat (fig.1).















U
M
MM Mn Mm
R1
R1
R2
R2
R3
R3
Ra
Ra
Uex
Iex
r3 r2 r1
N
n1
n2
n3
nn
n0
a b



23
Figura 1. Pornirea M.c.c. prin nserierea n circuitul indusului a unui reostat n trepte:
a - schema de principiu; b - diagrama pornirii n trepte a unui motor de c.c.



24
FI DE DOCUMENTARE

REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR DE C.C.

Posibilitile de variaie a turaiei rezult din analiza termenilor relaiei de dependen
dintre turaie i cuplu:














Variaia turaiei se obine prin:
modificarea tensiunii de alimentare U. Dac fluxul este constant, viteza
variaz proporional cu tensiunea aplicat. Aceast metod se poate
aplica practic numai la motorul cu excitaie separat;
schimbarea rezistenei din circuitul indusului R
a
( fig. 1);
modificarea fluxului inductor u se face cu ajutorul reostatului de excitaie.
Viteza variaz invers proporional cu fluxul, deci cu curentul de excitaie.
Prin aceast metod se obine un reglaj al turaiei peste valoarea
nominal, pn la 2 3 ori turaia nominal (fig. 2)
u
+
=
e
a s a
k
I R R U
n
) (

variaia tensiunii
variaia fluxului inductor
variaia unei rezistene
nseriate cu circuitul indusului



25





















Fig.1 Reglarea turaiei motoarelor de
curent continuu cu ajutorul unui reostat
montat n indus: a - schema de montaj
pentru un motor cu excitaie derivaie;
b - caracteristicile turaiei pentru un
motor cu excitaie derivaie
b

M
M
M
M
M
n
M
n
n
n
R
s
R
c
u=u
u u
n
n
a b a
'
o
n
o
n
o
n
Fig. 2 Reglarea turaiei motoarelor de curent
continuu cu ajutorul unui reostat montat n
circuitul de excitaie: a - schema de montaj
pentru un motor cu excitaie derivaie;
b - caracteristica turaiei pentru un motor cu
flux diminuat.



26
M
M
n

n
0

n
n

n
-M
a

Figura 1 Explicativ la frnarea prin recuperare
FI DE DOCUMENTARE

FRNAREA MOTOARELOR DE C.C.

La acionarea electric a unor maini de lucru, apare necesitatea frnrii acestora,
fie pentru micorarea vitezei, fie pentru meninerea constant a vitezei mecanismului
care este sub aciunea unui cuplu exterior activ, care tinde s-l accelereze (de exemplu,
la coborrea unei greuti).

Principalele metode de frnare sunt:

Frnarea prin recuperare. Aceast
metod se utilizeaz atunci cnd motorul
este antrenat de ctre mecanismul acionat
cu un cuplu activ M
a
, la o turaie ce
depete turaia n gol n
0
a motorului. O
astfel de situaie apare de exemplu la un
vehicul acionat electric ( locomotiv
electric, tramvai etc.) care coboar o pant.
Cnd vehiculul este acionat de motor,
acesta este alimentat de la reea cu
tensiunea U, iar curentul are un anumit sens
prin motor. Cnd ncepe coborrea pantei,
fora gravitaional acioneaz asupra
vehiculului, iar cuplul motor i curentul scad la zero, maina de curent continuu
mergnd n gol. Crescnd viteza de rotaie peste n
0
(fig. 1), tensiunea
contaelectromotoare depete ca valoare tensiunea de alimentare U, apare un curent
I
a
prin indus de sens invers dect n situaia anterioar i maina funcioneaz ca
generator, transformnd energia cinetic a vehiculului n energie electric pe care o
napoiaz reelei, realiznd o recuperare a energiei. Frnarea prin recuperare este cea
mai economic metod, ns poate fi utilizat numai la turaii mai mari dect turaia
nominal i deci prin aceast metod nu se poate realiza oprirea motorului.

Frnarea dinamic sau reostatic (fig. 2) se obine decuplnd motorul de la reea i
legnd la bornele sale un reostat R
f
. Maina funcioneaz ca generator, transformnd
energia primit de la mecanism, n energie electric debitat pe reostat.











n

M
M
F
1
F
F
R
f
R
f
1 2
K
R
c
M
r
n
o
a b
M
r
F
2
Figura 2. Frnarea dinamic: a Schema de principiu (1- regim de motor; 2- regim de frn);
b diagrama frnrii (M
r
cuplul rezistiv al mecanismului antrenat)



27
M
F1 F2
F
F
Rf
Rf
1 2
K
RC
M
Mr
n0
n0
n
r M
a b
Comand
frn mecanic

Efectul de frnare se micoreaz pe msura descreterii turaiei, aa nct nici cu
aceast metod nu se poate obine dect frnarea pn la turaii mici.
Metoda este larg utilizat n practic, de exemplu la vehicule acionate electric.

Frnarea prin contracurent (fig.3) const n inversarea conexiunilor la bornele
motorului alimentat de la reea. La aceast metod, energia cinetic a mecanismului i
energia primit de la reea se transform n cldur disipat n motor i ntr-un reostat
de frnare R
f
nseriat n indus, obinndu-se o frnare puternic, sensul de rotaie
putndu-se inversa, dac maina nu este deconectat la timp de la reea.


















Figura 3. Frnarea contracurent:
a schema de principiu (1 regim de motor, 2 regim de frn);
b diagrama frnrii (Mr cuplul rezistent al mecanismului antrenat).



















28



FI DE DOCUMENTARE

TRANSFORMATORUL ELECTRIC GENERALITI

Definiie
Transformatorul electric este un aparat electromagnetic static, utilizat pentru
modificarea parametrilor energiei electromagnetice primite de la o reea de curent
alternativ.
Parametrii care pot fi modificai sunt tensiunea, intensitatea i numrul de faze,
pstrndu-se constant frecvena.

Utilizri
Transformatoarele sunt utilizate n practic, ndeosebi n domeniul transportului i distribuiei electrice.
La transportul energiei electrice, cu ct este mai mare cantitatea de energie de transportat i mai lung linia de
transport, cu att trebuie s fie mai nalt tensiunea liniei, pentru a se realiza un transport de energie
economic (cu randament maxim, deci cu pierderi minime).

Se cunoate c n centralele electrice nu se pot produce tensiuni mai mari de 10.000
voli. n consecin, pentru ca energia electric furnizat de ele s ajung la consumator
este necesar ca energia s fie transportat pe liniile de nalt tensiune. Transportul
energiei nu se poate efectua economic dect dac se realizeaz la un curent mic i la o
tensiune ridicat.
La locul de utilizare, energia electric este din nou transformat, prin intermediul transformatoarelor
cobortoare, la o tensiune joas, cu care sunt alimentate receptoarele.

Clasificare
n funcie de domeniul de utilizare transformatoarele se pot clasifica astfel :
- transformatoare de putere, utilizate la transportul i distribuia energiei electrice;
- autotransformatoare, utilizate pentru transformarea tensiunii n limite reduse,
pentru pornirea motoarelor de curent alternativ etc.;
- transformatoare de msur, utilizate pentru conectarea indirect a aparatelor de
msur a tensiunilor i curenilor mari;
- transformatoare de putere cu caracteristici speciale, cum sunt cele pentru
alimentarea cuptoarelor electrice, pentru sudare electric, pentru ncercri etc.;
- transformatoare de putere mic, cum sunt transformatoarele de siguran,
transformatoarele de izolare, de separare etc.

Clasificarea transformatoarelor electrice se mai poate face i dup numrul de faze,
n transformatoare monofazate i transformatoare trifazate.

Indiferent de tipul de transformator, acesta poate fi rcit natural sau cu ulei.




29
Notarea capetelor nfurrilor se face cu majuscule pentru tensiunea mai mare i
cu litere mici pentru tensiunea mai mic, utiliznd litere de la nceputul alfabetului pentru
nceputul nfurrilor, respectiv de la sfritul alfabetului pentru sfritul nfurrilor.
Deci nceputurile nfurrilor se noteaz, n ordine, cu A, B, C, sau a, b, c, iar
sfriturile se noteaz cu X, Y, Z, sau x, y, z (fig. 1).
Punctul neutru al nfurrilor transformatoarelor trifazate, dac este scos la cutia de
borne, se noteaz cu N sau n.










Figura 1. Notarea capetelor nfurrilor transformatoarelor electrice.

Dispunerea i marcarea bornelor la cutia de borne a transformatorului sunt
prezentate n figura 2.







Figura 2. Dispunerea i marcarea bornelor la transformatoare

Semne convenionale
Semnele convenionale pentru transformatoare sunt date de STAS 11381 / 17 89
i prezentate n figura 3.








a b c d

Figura 3. Semne convenionale:
a transformator monofazat cu doua nfurri, btransformator trifazat cu dou nfurri,
c-transformator trifazat cu trei nfurri, d-autotransformator trifazat.


A
N
n
A
a
a
B
B C
b c
b

A

nalt joas
Tensiune

nalt tensiune joas tensiune
a a A
B
B
b
b
C c
X
Y
x
y
Z z

Figura 4. Transformator de comand



30






FI DE DOCUMENTARE
MAINA ELECTRIC ASINCRON GENERALITI

Definiie
Se numete main asincron acea main de curent alternativ care, la frecvena dat
a reelei, funcioneaz cu o turaie variabil cu sarcina.

Mainile electrice asincrone sunt caracterizate prin faptul c au viteza de rotaie
puin diferit de viteza cmpului inductor, de unde i numele de asincrone.
Ele pot funciona n regim de motor, n regim de generator sau n regim de frn. n
practic, cea mai larg utilizare o au ca motoare electrice.
Dup modul de realizare a nfurrii indusului, exist dou tipuri principale de
maini asincrone:

- maini asincrone cu rotorul bobinat i cu inele
colectoare (pe scurt maini asincrone cu inele);
- maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit (sau cu rotorul
n colivie).

Semne convenionale

n figura 1 sunt reprezentate o parte din semnele convenionale pentru mainile
asincrone.
a b c d



Figura 1 Semne convenionale pentru mainile asincrone:
a motorul asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit; b motorul cu rotorul bobinat;
c motor asincron monofazat; d motor asincron monofazat cu faz auxiliar.

n cazul mainilor cu inele, capetele nfurrii statorului sunt legate la o plac de borne
(fig. 2); aceast nfurare (trifazat), poate fi legat n stea sau n triunghi.
Notarea nfurrilor statorice i rotorice se face conform STAS 3530-87.
M
3
M
3
M
3
M
1
M
1
M
3
M
1
M
1
Figura 1. Motor asincron cu inele



31











Figura 2. Notarea i aezarea bornelor pe plac, la motoarele asincrone trifazate cu inele
Domenii de utilizare

Motoarele asincrone trifazate formeaz cea mai mare categorie de consumatori
de energie electric din sistemul energetic, fiind utilizate n toate domeniile de activitate:
maini-unelte (strunguri, raboteze, freze, polizoare, maini de gurit, ferstraie
mecanice etc.), poduri rulante, macarale, pompe, ventilatoare etc.
Motoarele monofazate sunt utilizate n special n instalaiile de uz gospodresc:
aeroterme, pompe, maini de splat, polizoare, ventilatoare, maini-unelte (polizoare,
ferestru circular, lefuitoare cu vibraii, polizor unghiular, ferestru circular etc.), maini
de gurit, maini de gurit cu percuie, rnie electrice etc.
Pn de curnd, motoarele asincrone erau utilizate ca motoare de antrenare n
acionrile cu turaie constant; prin dezvoltarea electronicii de putere, acionrile
reglabile cu motoare asincrone au cptat o extindere remarcabil, datorit fiabilitii lor
net superioare, n comparaie cu motoarele de curent continuu.


Caracteristica mecanic a motoarelor asincrone trifazate

O form analitic simplificat a caracteristicii mecanice a unui motor asincron trifazat,
util pentru nelegerea modului n care se comport maina asincron funcionnd n
regim de motor este urmtoarea:
s
s
s
s
2M
M
m
m
m
+
=
n care: M
m
valoarea maxim a cuplului electromagnetic;
s
m
valoarea alunecrii care corespunde cuplului maxim;
s
n
valoarea alunecrii care corespunde cuplului nominal s
n
e [0,01; 0,1].;
s e [0; 1] alunecarea la care funcioneaz motorul.

Observaie: diferena turaiei rotorului fa de valoarea pe care ar trebui s-o aib
datorit cmpului electromagnetic al statorului se descrie prin mrimea specific numit
alunecare (notat cu s).

U
1
U
2
U
2
V
2
V
2
V
1
V
1
W
1
W 1
W 2
W 2
W 1
W
2
W
2
W
1
U
1
U 1
V 1
V 2
V 2
V 1
U 2
U 2
U 1
Conexiunea stea
Conexiunea triunghi



32
K
K
Mm
Mm
M
M
Mn
Mn
Mp
Mp
N
N
n
n1
nn
nm
P
P
sn
b a
sm
1
S
Aplicnd cunotinele dobndite la matematic, se obine urmtoarea reprezentare
grafic:











Figura 3. Caracteristica mecanic: a M = f(s); b M = f(n).



33
M
3
1
2
3
FI DE DOCUMENTARE
PORNIREA I REGLAREA VITEZEI
MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT CU INELE

Faptul c la acest tip de motoare sunt accesibile capetele nfurrii trifazate
rotorice, are implicaii asupra metodelor de pornire i de reglare a vitezei. Astfel,
nserierea unui reostat trifazat n circuitul rotoric permite reducerea curentului absorbit la
pornire i obinerea unor turaii variabile n regim de funcionare normal.










n figura 2. este reprezentat schema circuitului de for al unui motor, la ale
crui inele este legat un reostat trifazat n stea (n practic acest montaj este folosit
frecvent la instalaiile de ridicat).













Figura 2. Pornirea i reglarea turaiei la motoare asincrone cu inele.

Dac bara de scurtcircuitare a reostatului s-ar gsi pe poziia 3, nfurarea rotorului
ar fi scurtcircuitat i motorul s-ar roti cu turaia nominal n
n
. Pe msur ce bara se
deplaseaz spre poziia 1 din figur, n aceeai msur se introduc rezistene
suplimentare R
p
pe fiecare faz a rotorului.
n figura 3, curba 0 reprezint caracteristica motorului cu inele scurtcircuitate, deci
pentru R
p
=0.
a
Figura 1. Motor asincron cu inele: a ansamblu; b rotor.
b



34
Introducnd n rotor, cu ajutorul reostatului legat la inele o rezisten suplimentar
R
p1
, se obine o nou caracteristic mecanic, reprezentat prin curba 1.
Prin nserierea rezistenei suplimentare R
p2
> R
p1
, se obine caracteristica mecanic 2.



Figura 3. Caracteristicile mecanice la reglarea
turaiei motoarelor asincrone cu inele, cu reostat rotoric.

Observaie: prin modificarea rezistenei circuitului rotoric, nu se modific cuplul
maxim, ns se modific alunecarea maxim.

Pentru acelai cuplu rezistent M
r
la arborele motorului, pe cele 3 caracteristici se
obin trei alunecri diferite, s
0
, s
1
respectiv s
2
, deci i turaii rotorice diferite (cu att mai
mici, cu ct alunecarea este mai mare).

Observaie: reglarea vitezei prin reostat produce pierderile suplimentare de putere,
care micoreaz randamentul. Din acest motiv, reglarea vitezei cu reostat se face cnd
se cere reducerea turaiei cu cel mult 10 20%; o reducere mai mare a turaiei se
admite numai dac funcionarea cu turaie redus dureaz un timp scurt.

Pornirea motoarelor este recomandat s se efectueze la un cuplu ct mai mare:
prin alegerea corespunztoare a valorii reostatului de pornire, se poate porni un motor
chiar la cuplul maxim pe care l poate dezvolta acesta.

Observaie: la sfritul perioadei de pornire, reostatul trebuie scurtcircuitat, dac nu se
efectueaz i reglarea vitezei prin aceeai metod; altfel, reostatul proiectat s
funcioneze un timp scurt, se va deteriora i, n plus, randamentul acionrii va fi mult
diminuat.

Pentru reglarea vitezei motoarelor asincrone cu inele, se mai utilizeaz cu
randament mult mai crescut metoda dublei alimentri. Aceast metod presupune
alimentarea motorului i prin stator i prin rotor, cu dou tensiuni de frecvene diferite:
raportul acestor frecvene impune turaia rotorului, obinndu-se turaia dorit.
M
0 1 2
Mm
Mr
s0 s1 s2
s
1
Mp0 Mp1 Mp2



35
FI DE DOCUMENTARE
REGLAREA VITEZEI
MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT N COLIVIE










Figura 1. Componentele unui motor asincron cu rotor n colivie
Din relaia cu care se determin turaia unui motor asincron n funcie de
alunecare
p
s) (1 60f
s) (1 n n
1
1

= =
se poate deduce c viteza rotorului poate fi reglat prin urmtoarele metode:
- prin variaia frecvenei f
1
i/sau a amplitudinii tensiunii de alimentare;
- prin schimbarea numrului de poli 2p;
Prima metod, prin variaia frecvenei f
1
i a amplitudinii tensiunii de alimentare,
necesit alimentarea motorului de la un generator special de tensiune, a crei frecven
i amplitudine poate fi variat.

A doua metod, prin schimbarea numrului de poli 2p, cere un bobinaj special i un
comutator care, prin schimbarea conexiunilor, schimb numrul de poli, att n stator
ct i n rotor. De exemplu, n figura 2 este artat modul cum prin schimbarea legturilor
de bobinaj se modific numrul de poli 2p =4 n 2p =2.
Observaie: schimbarea numrului de poli n rotorul unui motor cu inele impun ca
necesare inele suplimentare, care complic mult construcia; din acest motiv,
schimbarea numrului de poli la motorul cu inele se folosete rar.












Figura 2. Schimbarea numrului de poli
prin modificarea legturilor la nfurarea statoric.
N
2p = 4
2p = 2
2
2
2
4 4
4
1 3
3
3
1 2
N
S
S
S
N



36
FI DE DOCUMENTARE
PORNIREA MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT N COLIVIE

La pornirea motoarelor cu rotorul n scurtcircuit accesul la bornele rotorice nu mai
este posibil. De aceea, la aceste motoare, metodele de pornire sunt concentrate pe
circuitul statoric, iar rotorului i se aduc modificri constructive care vizeaz
mbuntirea performanelor la pornire (creterea cuplului i micorarea curentului
absorbit).

Modificrile constau n:
- fie adncirea crestturilor rotorice i realizarea coliviei din bare nalte
- fie realizarea unei colivii duble: una de pornire spre ntrefier i alta de funcionare
spre axul rotoric

Colivia de pornire este parcurs de curent un timp scurt, ct dureaz pornirea, i
pentru a micora curentul de pornire se execut din materiale cu rezistivitate mare
(alam).
Colivia de funcionare se execut din cupru.

Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit se poate face:
- prin conectare direct la reea;
- prin trecerea conexiunii statorice din stea n triunghi;
- prin reducerea tensiunii de alimentare;

Conectarea direct la reea este utilizat frecvent acolo unde reelele de
alimentare i mecanismele antrenate permit acest lucru. Curentul de pornire este de 4
7 ori mai mare dect curentul nominal deci metoda este indicat pentru motoarele de
puteri mici (la care i curenii nominali sunt mici). Pentru pornirea motorului conectat
direct la reea se folosesc scheme de pornire care includ aparate manuale sau
contactoare (fig.1).

Figura 1. Pornirea prin conectare direct la reea:
a - pornirea direct cu ajutorul comutatorului manual;
F
Q
M
3
M
3
F
C
C
bp
b a
C



37
M
B
U1 V1 W1
W2 U2 V2
A
A
Y
Y
B
Mn
MpY s
sn
1

b- pornirea direct cu ajutorul contactoarelor

Comutarea conexiunii statorice din stea n triunghi se realizeaz cu un
comutator stea-triunghi cu acionare manual sau automat, care realizeaz, aa cum
se vede n figura 2, conectarea n stea i apoi n triunghi a nfurrilor statorice ale
motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit sau bobinat.
Trecerea de la conexiunea stea la conexiunea triunghi se face dup un anumit timp
i echivaleaz cu trecerea de la o tensiune de alimentare redus, la tensiunea
nominal.
Acest procedeu de pornire este folosit la motoare mici i mijlocii i este simplu i
ieftin.















a b
Figura 2. Pornirea stea-triunghi a motorului asincron trifazat:
a- schema electric de principiu; b- deplasarea punctului de funcionare.

Observaie: Pentru ca s fie posibil pornirea unui motor cu comutator stea-triunghi
de la reeaua trifazat alternativ de 380 V, 50 Hz, pe plcua lui trebuie s fie scris
conexiunea A / Y i tensiunea 380/660 V. Aceasta nseamn c nfurrile sunt
calculate pentru tensiunea de 380 V pe faz i pentru a funciona la caracteristicile sale
nominale trebuie s fie alimentat n conexiunea triunghi la 380 V ntre faze.

n momentul pornirii, un asemenea motor se cupleaz la reea cu fazele legate n
stea, deci tensiunea aplicat fazelor se reduce de 3 ori i, de asemenea, se reduce
de 3 ori curentul de pornire pe faz al motorului; este simplu de vzut c la pornire
curentul n conductoarele de linie se reduce de 3 ori:

I
Ap
=3.I
Yp
(3.9)

Dup ce pornirea este terminat, adic dup ce motorul a atins turaia nominal,
bobinajul se leag n triunghi.




38
Pornirea motoarelor n scurtcircuit, prin metoda stea-triunghi, reduce cuplul de
pornire de 3 ori.

Observaie: Metoda pornirii Y-D poate fi utilizat i la motoarele cu inele, dac
bobinajul statoric permite acest lucru.

La motoarele care nu pot fi pornite prin cuplare direct la reea sau prin conectare
stea-triunghi se realizeaz pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare, recurgnd
pentru aceasta la un autotransformator trifazat de pornire.
Datorit costului ridicat al autotransformatorului, a volumului acestuia i a
complexitii schemei, acest procedeu are utilizare limitat.



39
FI DE DOCUMENTARE

SCHIMBAREA SENSULUI DE ROTAIE
LA MOTOARELE ASINCRONE TRIFAZATE

Rotorul motorului asincron se rotete n acelai sens cu cmpul inductor statoric,
iar sensul acestuia este dat de succesiunea fazelor la bornele nfurrilor, adic de
ordinea n care curenii prin cele trei nfurri de faz ating valoarea maxim. Pentru
schimbarea sensului de rotaie al rotorului, trebuie s se inverseze sensul cmpului
inductor.

n acest scop, este suficient s se inverseze legturile ntre reea i motor la dou din
borne, i prin aceasta se schimb ordinea succesiunii fazelor n stator i deci i sensul
de rotaie al rotorului (figura 1).

















a b


Figura 1. Schimbarea sensului de rotaie la motorul asincron trifazat:
a cu rotorul n scurtcircuit; b cu rotorul cu inele