Laborator Microcontrolere i DSP-uri L6.

Utilizarea simulatorului MPLAB

L6. Utilizarea simulatorului MPLAB


6.1. Teme n clas

Tema 18: S se studieze platforma de poziionare sincron n plan a dou lasere. Ce comand
trebuie dat motoarelor pas cu pas, pentru ca cele dou lasere s indice un acelai punct n spaiu?
Explicai cauzele care duc la apariia erorilor de poziionare.

Tema 19: S se explice cum sunt utilizate porturile microcontrolerului. S se scrie secvena de
program de iniializare pentru programarea porturilor.

Tema 20: Pentru tema 13, sa se utilizeze simulatorul MPLAB pentru msurarea buclei
principale de program. Se vor discuta funciile simulatorului i fereastra Stopwatch. S se determine
duratele de aprindere i de stingere ale LED-urilor. S se reprezinte diagrama de semnale
(periodice) de pe pinii de comand a LED-urilor, corespunztoare ciclurilor instruciune din bucla
principal de program. Se va ine cont de faptul c efectul unei instruciuni se produce la sfritul
ciclului instruciune respectiv.

Tema 21: S se reia tema anterioar, pentru situaiile descrise la tema 17.
1