TOPOGRAFIA TOPOGRAFIA

SUPRAFETELOR SUPRAFETELOR
P f D I A d i S d Prof. Dr. Ing. Andrei Szuder
Tel. 40.2.1.3169575
Fax 40 2 1 3169576 Fax. 40.2.1. 3169576
www.ctanm.pub.ro
szuder@ctanm.pub.ro
A.SZUDER
Parametrii caracteristici Parametrii caracteristici
ai suprafeelor
O problem cheie n cercetarea suprafeelor este alegerea
parametrilor care s le descrie proprietile astfel nct acetia parametrilor care s le descrie proprietile, astfel nct acetia
s fie corelai cu mecanismul formrii suprafeei, forma
geometric i rolul su funcional. g
Din punct de vedere ingineresc, caracteristicile topografice ale
suprafeei sunt n final reprezentate cu ajutorul unor parametri p p j p
i prin intermediul metodelor de msurare. Cu alte cuvinte,
proprietile topografice ale suprafeei sunt evaluate n
concordan cu valorile parametrilor i a imaginii suprafeei.
A.SZUDER
Diferenierea Diferenierea
parametrilor
n scopul unei bune diferenieri a parametrilor utilizai i prezentai
id se va considera c:
parametrii bidimensionali 2-D servesc la caracterizarea
profilului suprafeei profilului suprafeei.
parametrii tridimensionali 3-D servesc la caracterizarea
topografiei suprafeei topografiei suprafeei.
A.SZUDER
Condiii i termeni care
caracterizeaz parametrii caracterizeaz parametrii
de msurare
Pentru ca analiza s fie complet, parametrii vor fi
abordai sub fiecare din urmtoarele aspecte:
amplitudine; p ;
proprieti spaiale ;
proprieti hibride; proprieti hibride;
arie i volum;
proprieti funcionale.
A.SZUDER
Parametrii de msurare
Variaia parametrilor se datoreaz diversitii formei topografice a
suprafeei i a altor condiii externe, cum ar fi filtrarea, alegerea
ariei de msurat.
Influena proprietilor suprafeei asupra variaiei parametrilor este
independent de instrumentul de msur utilizat i de condiiile de independent de instrumentul de msur utilizat i de condiiile de
msurare, dei uneori influena acestora este mult mai important
dect cea a condiiilor externe.
Unii parametri, cum ar fi amplitudinea, sunt insensibili la condiiile
externe, n timp ce parametrii spaiali i ai pantei sunt foarte
sensibili la acestea. De aceea, aceti parametri trebuie interpretati cu
foarte mare atenie n practic.
A.SZUDER
PARAMETRII 2 D PARAMETRII 2 D
A.SZUDER
Elementele topografiei p g
suprafeelor
A.SZUDER
Elementele topografiei p g
suprafeelor
A.SZUDER
Rugozitatea funcie de
procedeul de procedeul de
prelucrare
A.SZUDER
Rugozitatea funcie de g
procedeul de prelucrare
A.SZUDER
Abaterea medie
aritmetic a rugozitii aritmetic a rugozitii
profilului (R
a
)
Abaterea medie aritmetic (Rugozitatea medie - R
a
), notat n literatura de specialitate i ( g ), p
ca AA (Arithmetic Average) n S.U.A i CLA (Center Line Average) n Marea Britanie
este dat n cazul msurrilor de relaia:
), (
1

=
M
k a
y f
M
R
}
=
L
a
dy y f
L
R
0
) (
1
1 = k
M 0
Analogic Digital
unde f(y) este deviaia profilului de la linia medie L este lungimea profilului iar M sunt unde f(y) este deviaia profilului de la linia medie, L este lungimea profilului iar M sunt
valori discrete de eantionare i sunt extrase din f(y).
A.SZUDER
Abaterea medie Abaterea medie
aritmetic a rugozitii
profilului (R
a
)
Principala critic adus acestui parametru este aceea c nu
se poate face distincie ntre profilele cu forme diferite se poate face distincie ntre profilele cu forme diferite.
Figura prezint profile cu aceeai R
a
care au carac-
teristici tehnologice complet diferite Cu toate acestea teristici tehnologice complet diferite. Cu toate acestea,
R
a
este standardizat internaional i aproape universal
folosit pentru controlul calitii suprafeelor. p p
Pentru a se obine o siguran rezonabil de apreciere,
trebuie s se efectueze o medie a lui R
a
pentru diferite
lungimi L.
A.SZUDER
Abaterea medie ptratic a
rugozitii profilului (R ) rugozitii profilului (R
q
)
R ntlnit i sub denumirea de RMS (Root Mean Square) este identic cu deviaia R
q
ntlnit i sub denumirea de RMS (Root Mean Square) este identic cu deviaia
standard de la distribuia nlimii profilului o i este dat de:
}
=
L
dy y f R
2 / 1 2
) ) (
1
(
2 / 1 2
)) (
1
(
M
y f R

=
Analogic Digital
}
=
q
dy y f
L
R
0
) ) ( (
1
)) ( (
k
k
q
y f
M
R

=
=
Pentru suprafee cu o distribuie Gaussian a nlimii profilului, R
q
poate fi utilizat
pentru calculul lui R
a
:
q q a
R R R 8 , 0
2
~ =
t
Aceast relaie reprezint o aproximaie destul de bun pentru tipurile de suprafee cu o Aceast relaie reprezint o aproximaie destul de bun pentru tipurile de suprafee cu o
distribuie simetric a nlimii profilului, chiar dac nu este Gaussian.
A.SZUDER
Ra si Rq
Un avantaj al folosirii parametrului R
q
este c acesta reflect mai bine dect R
a
schim-
barea formei profilului. Acest lucru se poate observa n figura 4.24.
Valoarea medie
Suprafaa A
R
q
= 0,58a
Valoarea medie
Suprafaa B
R
q
= 0,37a
Fig. 4.24: Schimbri n forma profilului identificate prin R
a
i R
q
A.SZUDER
Parametrii de valoare
extrem
Uneori este util de msurat nlimea maxim a profilului de la linia medie a acestuia Cele
extrem
Uneori, este util de msurat nlimea maxim a profilului de la linia medie a acestuia. Cele
mai uzuale forme ale acestui parametru sunt:
R
max
: adncimea total a rugozitii profilului = distana ntre cel mai de sus punct i cel
i d j t l fil l i ti di t L mai de jos punct al profilului respectiv, pe o distana L.
R
z
: adncimea medie a rugozitii profilului = diferena ntre media aritmetic a
ordonatelor celor mai de sus cinci vrfuri i a ordonatelor celor mai de jos cinci vi.
) (
5
1
5 5

=
i i z
v p R
5
1 1

= = i i
A.SZUDER
Momentele distribuiei
de amplitudine
Nici unul dintre parametrii descrii mai sus nu furnizeaz informaii despre forma pro
de amplitudine
Nici unul dintre parametrii descrii mai sus nu furnizeaz informaii despre forma pro-
filului suprafeei. Astfel de informaii sunt date de momentele distribuiei de amplitudine
(P(f(y)) ale punctelor profilului.
F l d i i (Sk l) di ib i i l i il fil l i (R k) Factorul de asimetrie (Skewness-ul) a distribuiei nlimilor profilului (Rsk)
Al treilea moment al distribuiei de amplitudine, cunoscut sub numele de Skewness, este
notat Rsk i are expresia: p
) ( ) ( ( ) (
1
3
3
y df y f P y f
R
Rsk
}
+
=
) (
1
1
3
3
k
M
k
y f
MR
Rsk

=
=
R
q

1 k
q
MR
=
Analogic Numeric
A.SZUDER
Factorul de aplatizare (Kurtosis-ul) a distribuiei nlimilor profilului (Rku)
Al patrulea moment al distribuiei de amplitudine, cunoscut drept Kurtosis, Rku, este dat
de relaia:
df(y) (y)P(f(y)) f
R
1
Rku
4
4 }
+
=
) (y f
MR
1
Rku
k
M
1 k
4
4
q

=
=
R
q
}

1 k
q
=
Analogic Numeric
A.SZUDER
Fig. 4.25: Profilul i caracteristicile asociate distribuiei nlimilor
Profil Distribuia
nlimii
Caracteristici
Rsk > 0
Rsk < 0
Rku > 3
Rku < 3
A.SZUDER
Portana
n aplicaiile unde dou suprafee sunt n contact direct, un parametru util pentru defi-
nirea caracteristicilor suprafeelor, care contribuie la funcionarea sigur, este t
p
. Este

nirea caracteristicilor suprafeelor, care contribuie la funcionarea sigur, este t

p
. Este
utilizat pentru evaluarea calitii suprafeelor obinute dup un procedeu de finisare:
lepuire, honuire, etc.
nlimea ordonatei nlimea ordonatei
Profil
p
Lungimea de msurare (L)
100
tp(%)
a
1
a
2
a
3
a
4
Lungimea de msurare (L)
Curba ariei portante
A.SZUDER
Portana
Portana este dat de relaia:
(%) 100
L
a
t
i
p

=
Experiena arat c pentru obinerea unor contacte bune ntre suprafee, procentul de
portan necesar este de 60 %. Acest lucru permite determinarea adncimii p, pn la care
asperitile suprafeei trebuie reduse pentru a avea t
p
= 60 %.
Abott i Firestone (1933) au elaborat o metod alternativ de determinare a curbei de portan
d it i b d t Ab tt denumit i curba de portan Abott.
Distribuia nlimii cumulative a profilului, cunoscut ca fiind curba ariei de portan
Abott, este prezentat n figura 4.26. Curba descrie procentul de material solid care se
fl d li ii i fil l i
A.SZUDER
afl deasupra nlimii sigure a profilului.
Caracterizarea 2D a proprietilor
spaiale ale suprafeei
Pentru a descrie caracteristicile spaiale ale suprafeelor au fost imaginai diferii para-
metri Ei nu au fost inclui ca parametri standardizai de msurare dect foarte recent n
p p
metri. Ei nu au fost inclui ca parametri standardizai de msurare dect foarte recent, n
continuare folosindu-se pe larg R
a
i R
z
.
Lungimea de und medie a profilului( ) Lungimea de und medie a profilului(
a
)
Este definit ca fiind:

a
= 2t R
a
/A
a
(4.36)
Parametrul este util pentru evaluarea calitii suprafeelor tablelor i a suprafeelor
caroseriilor n industria auto.
a
poate fi folosit la monitorizarea proceselor de achiere,
fiind un detector foarte sensibil al variaiei avansului la achiere pe baza urmelor produse fiind un detector foarte sensibil al variaiei avansului la achiere pe baza urmelor produse
pe suprafaa piesei prelucrate, n timp ce R
a
sau ali parametri se schimb relativ puin.
Lungimea de und medie ptratic a profilului(
q
)

q
= 2tR
q
/Aq
(4.37)
unde Aq = rdcina medie ptratic a pantei profilului.
A.SZUDER
Are atribute similare cu parametrul anterior.
Densitatea vrfurilor
profilului
Vrfurile profilului suprafeei sunt importante din punct de vedere funcional. S-a sta-
bilit i l itii it i fl i t t l l t bl l d bilit c proeminenele rugozitii exercit o influen important la prelucrarea tablelor de
oel i la evitarea fisurilor. Uzual, D se determin prin msurarea numrului de vrfuri pe
unitatea de profil. p
D = 1/Sm (4.38)
Un parametru spaial suplimentar, care se utilizeaz uneori n locul lui D, este Sm (dis- p p p , , (
tana medie a vrfurilor), care este reciproc cu D.
A.SZUDER
P t ii hib i i Parametrii hibrizi
Un numr redus de parametri, care nu msoar caracteristicile de amplitudine sau spa-iale ale
profilului, se utilizeaz la evaluarea altor caracteristici geometrice uzuale.
Panta medie aritmetic a profilului (Aa)
d /
) y ( df
/
1
L
}
A
/
) y ( f ) y ( f
/
1
a
k 1 k

A

dy /
dy
) y (
/
L
a
0
}
= A
/
y y
/
1 M
a
k 1 k

= A
+
(4.39)
Analogic Numeric
A.SZUDER
Relaii ntre parametrii
de rugozitate 2D
Cnd distribuia ordonatelor unui profil este Gaussian se poate determina o relaie Cnd distribuia ordonatelor unui profil este Gaussian, se poate determina o relaie
ntre R
a
i R
q
astfel nct, cunoscndu-se unul, s se poat determina i cellalt. Astfel de
relaii pot fi deduse pentru cele mai multe din tipurile de distribuii teoretice ale nlimi-
lor. De exemplu: pentru un profil sinusoidal care are o distribuie n form de U: lor. De exemplu: pentru un profil sinusoidal care are o distribuie n form de U:
R
a
/R
q
= (2/t)
2/3
= 0,90
(4.43)
King i Spedding [4.26], cercetnd relaiile ntre parametrii de profil, au artat c prin g p g [ ], p p , p
cunoaterea lui R
a
, R
q
, Rsk, i Rku se definete bine forma unei anumite clase a curbelor
de distribuie a nlimilor (distribuia Pearson sau distribuia Johnson) i se permite de-
terminarea cu suficient precizie a unora cnd se cunosc ceilali. De exemplu,
cunoaterea valorilor Rsk i Rku ale unui profil permite determinarea raportului R
a
/R
q
(figura 4.28).
A.SZUDER
/ f i i Raportul R
a
/R
q
n funcie de Rsk i Rk
Raportul R /R
0,950
0 900
Raportul R
a
/R
q
1,5
0,900
0,800
Kurtosis
6
0 0,50 1,00 1,50 2,00
0,750
0,700
10
A.SZUDER
, , , ,
Skewness
PARAMETRII 3 D PARAMETRII 3 D
A.SZUDER
Parametrii 3D
Problema marelui numr de parametri care au mpiedicat dezvoltarea unei abordri integrate a
topografiei suprafeei n 2-D a devenit critic n analiza 3-D. Pentru a evita dezvoltarea unui
numr mare de parametri 3 D i pentru a realiza o coresponden ntre parametrii 2 D i 3 D unii numr mare de parametri 3-D i pentru a realiza o coresponden ntre parametrii 2-D i 3-D, unii
parametri 3-D sunt dezvoltri naturale ale parametrilor 2-D, ei avnd o semnificaie mai
dezvoltat dect corespondenii lor 2-D.
Pentru familiarizarea cu parametrii prezentai, urmtorii factori i rezultate experimen-tale Pentru familiarizarea cu parametrii prezentai, urmtorii factori i rezultate experimen tale
sunt luate n considerare:
Diferenierea parametrilor 2-D de cei 3-D, cu toate c acelai parametru din 2-D poa-te avea
n 3-D alt nume;
n comparaie cu parametrii 2-D definii n standardele naionale i internaionale pentru
cteva lungimi luate ca referin, parametrii 3-D prezentai au ca referenial o suprafa.
A.SZUDER
Rugozitate 3D
A.SZUDER
Rugozitate 3D Rugozitate 3D
A.SZUDER
Rugozitate 3D Rugozitate 3D
A.SZUDER
Rugozitate 3D Rugozitate 3D
A.SZUDER
Rugozitate 3D Rugozitate 3D
A.SZUDER
Rugozitate 3D
A.SZUDER
Parametrii 3d pentru
carecterizarea amplitudinii
Pentru caracterizarea amplitudinii suprafeei sunt utilizai cinci parametri.
carecterizarea amplitudinii
Abaterea medie aritmetic a suprafeei (S
a
)
Aceasta este un parametru de dispersie, definit ca media aritmetic a valorilor absolute
ale abaterii suprafeei deasupra i sub planul mediu pe aria msurat (R
a
pentru 2-D). S
a
p p p p (
a
p )
a
este dat de urmtoarea formul:
( )
j i
M
1 i
N
1 j
a
y , x
MN
1
S

= =
=
(4.44)
1 i 1 j
MN
= =
Abaterea medie ptratic a suprafeei (S
q
)
Este un parametru de dispersie definit ca rdcina ptrat medie a valorii abaterii su-prafeei Este un parametru de dispersie definit ca rdcina ptrat medie a valorii abaterii su prafeei
pe aria msurat i este dat de formula:
S
q
=
( )
j i
M
2
N
y , x
1
q
(4 45)
q ( )
j i
1 i 1 j
y ,
MN

=

=
q
(4.45)
Acest parametru este des utilizat. n orice caz, S
q
este mult mai sensibil la valorile
extreme dect S
a
i la fel ca i acesta nu depinde de intervalul de msurare dar poate
A.SZUDER
extreme dect S
a
i la fel ca i acesta nu depinde de intervalul de msurare, dar poate
depinde de mrimea ariei.
Adncimea medie a topografiei suprafeei (S ) Adncimea medie a topografiei suprafeei (S
z
)
Acesta este un parametru de valoare extrem, definit ca media valorilor absolute a cinci puncte
de nlime maxim i a cinci puncte de adncime maxim pe aria msurat.
S
z
=
q q
pi
i
vi
i = =

+
1
5
1
5
5
(4.46)
unde q
pi
i q
vi
sunt cele cinci nlimi i cele cinci adncimi ale suprafeei care au valoa-
re maxim.
Factorul de asimetrie (Skewness-ul) a distribuiei nlimilor topografiei suprafeei (Ssk)
S
sk
este definit ca fiind msura asimetriei deviailor suprafeei fa de planul mediu i
t d t d f l este dat de formula :
S
sk
=
( )
1
3
1
3
1
MNS
x y
q
j
N
i
M
i j
= =

q ,
(4.47)
Acest parametru este utilizat, efectiv, pentru a descrie forma distribuiei nlimilor su-
prafeei. Pentru o suprafa Gaussian care are o distribuie simetric a distribuiei nli-
milor suprafeei, skewness-ul suprafeei este 0. Pentru o distribuie asimetric skewness-ul
A.SZUDER
poate avea o valoare negativ sau pozitiv.
F l d l i (K i l) di ib i i l i il fi i f i (Sk ) Factorul de aplatizare (Kurtosis-ul) a distribuiei nlimilor topografiei suprafeei (Sku)
Acest parametru este definit ca fiind msura ascuimii distribuiei abaterilor suprafeei fa de
planul mediu i este dat de formula:
S
ku
=
( )
1
4
1
4
1
MNS
x y
q
j
N
i
M
i j
= =

q ,
(4.48)
Parametrul caracterizeaz rspndirea distribuiei suprafeei. O suprafa Gaussian
are o valoare a kurtosis-ului de 3.
O suprafa cu distribuia centrat are un kurtosis mai mare dect 3 n timp ce o supra- O suprafa cu distribuia centrat are un kurtosis mai mare dect 3 n timp ce o supra
fa cu distribuia etalat are un kurtosis mai mic dect 3. Din punct de vedere practic, de
exemplu, suprafeele prelucrate prin lepuire sau honuire care conin defecte pot avea
valori ale lui S
ku
mai mari de 100. Prin combinarea lui S
sk
i S
ku
este posibil identificarea valori ale lui S
ku
mai mari de 100. Prin combinarea lui S
sk
i S
ku
este posibil identificarea
suprafeelor avnd o planeitate bun ct i rizuri adnci, ceea ce confer suprafeei bune
caliti de etanare i de retenie a lubrifianilor.
A.SZUDER
Parametrii 3D pentru p
carecterizarea proprietilor spaiale
Proprietile spaiale ale suprafeelor sunt cele mai greu de caracterizat prin interme-diul
parametrilor, datorit componentelor aleatorii i cu lungimi de und diferite a supra-feelor.
Principalele proprieti spaiale sunt:
d i f il i il f i - densitatea vrfurilor i a vilor suprafeei;
- lungimea medie a conturului pentru o suprafa dat;
- autocorelarea spaial;
lungimile de und ale componenilor predominani; - lungimile de und ale componenilor predominani;
- omogenitatea;
- izotropia i anizotropia;
- aspectul texturii. p
Unele metode, cum ar fi funcia de autocorelaie (FACA) i vizualizarea, sunt utilizate
pentru caracterizarea acestor parametri, dar nu toi parametrii pot fi descrii efectiv prin
metodele existente. Patru parametri sunt mai des folosii: p
- densitatea vrfurilor;
- aspectul texturii suprafeei;
- direcia texturii suprafeei;
A.SZUDER
- lungimea de autocorelare cu cea mai rapid scdere.
Densitatea vrfurilor suprafeei (S
ds
)
Acest parametru reprezint numrul de vrfuri pe o unitate de arie aleas i este dat de Acest parametru reprezint numrul de vrfuri pe o unitate de arie aleas i este dat de
formula :
S
ds
= Numrul de vrfuri / (M-1)(N-1) dx dy (4.49)
Pentru calcularea parametrului S
ds
se utilizeaz, de obicei, opt vrfuri care sunt altu-
rate. Densitatea vrfurilor suprafeei este prezentat n figurile 4.12 - 4.17.
Aspectul texturii (S
tr
) Aspectul texturii (S
tr
)
Acesta este un parametru utilizat pentru definirea sau caracterizarea elementelor ce
caracterizeaz textura. Metode ca funcia de autocorelaie i momentul spectral au fost utilizate
pentru a defini acest parametru i s-a stabilit c funcia de autocorelaie repre-zint cel mai bine pentru a defini acest parametru i s-a stabilit c funcia de autocorelaie repre-zint cel mai bine
textura.
Dup cum se poate observa din figurile 4.29 i 4.30, funcia de autocorelaie a suprafe-ei
care are o textur caracterizat de anuri lungi are cea mai rapid scdere pe o direcie
A.SZUDER
ca e a e o te tu ca acte at de a u u g a e cea a ap d scde e pe o d ec e
perpendicular pe direcia anurilor i cea mai nceat scdere pe direcia anurilor.
Parametrii 3d pentru
definirea direciei texturii definirea direciei texturii
y
x
+ -
Fig. 4.29: Definirea direciei texturii
A.SZUDER
R it t 3D Rugozitate 3D
A.SZUDER
Acest parametru este utilizat pentru determinarea direciei texturii suprafeei fa de axa y a
sistemului de referin utilizat.
Pentru definirea unitar a texturii suprafeei, textura suprafeei prezentat n partea Pentru definirea unitar a texturii suprafeei, textura suprafeei prezentat n partea
dreapt a figurii 4.29 este considerat ca avnd un unghi pozitiv, n timp ce cea din stnga
are un unghi negativ. Prin aceast definiie, cnd direcia de msurare este perpendicular
pe direcia anurilor (ceea ce este un caz foarte uzual), direcia texturii este 0
o
. Pentru a p ( ),
defini acest parametru, au fost utilizate metode ca funcia de corelaie i momentul
spectral i s-a stabilit c spectrul unghiular reprezint cel mai bine direcia texturii.
Direcia texturii este determinat din spectrul unghiular n urmtorul mod:
S
d
=

t
s | |
2
,
(4.51)
S
td
=

t s | s
t
| t
2
,
unde: | reprezint valoarea maxim a spectrului unghiular Pentru a demonstra eficiena unde: | reprezint valoarea maxim a spectrului unghiular. Pentru a demonstra eficiena
acestui parametru, sunt prezentate direciile texturilor ctorva suprafee n figurile 4.13,
4.15, 4.17. Utilizarea acestui parametru este condiionat aa cum este prezentat n conti-
nuare.
A.SZUDER
nuare.
n cazul unor procedee de achiere cum ar fi strunjirea sau frezarea frontal, textura
suprafeei este curb (figura 4.30), iar S
td
n aceste cazuri este tangenta la aceast curb.
7
x10
4
3 50
5
6
7
x10
3,50
0,00
m
2
3
4
1,270 mm 1,270 mm
0
1
2
20 40 60 80 100 120 140 160 180 0
Fig. 4.30: Textura curb a unei suprafee strunjit frontal
Unghiul
A.SZUDER