Universitatea Politehnica

Timioara
2012
SEP1_C3 p1

Power Systems Group
UPT

CAPITOLUL 3
REGIMUL PERMANENT NORMAL
3.1. De ce regimul permanent este regim fundamental ?
Dup cum s-a mai relevat, R.P.N. este un regim de durat, cu variaii lente n timp i restrnse ca valoare a tensiunilor
nodurilor i a puterilor de transfer.
Puterile cerute de consumator se modific permanent determinnd schimbri n ceea ce privete injecia surselor, a
configuraiei reelei i a nivelului tensiunilor nodurilor.
Calculul regimului permanent normal este obligatoriu pentru o conducere optimal. Mrimile cunoscute sunt:
- puterile cerute de consumatori,
- configuraia reelei i
- disponibilitatea surselor.

Scopul imediat al calculului este cunoaterea vectorului de stare al sistemului, adic al tuturor tensiunilor
nodurilor ca modul i faz. Vectorul de stare i matricea de sistem care memoreaz configuraia i datele de material
ale reelei permit calculul circulaiei puterilor i a contribuiei surselor.
Restriciile care se impun, facultative sau obligatorii, determin particularitatea investigaiei i dificultile. Dintre
restriciile importante se amintesc:
a) domeniile admisibile, favorabile i optime ale nivelului tensiunilor nodurilor;
b) solicitrile limit termice ale elementelor sistemului;
c) disponibilitatea actual a surselor;
d) funcionarea stabil static i dinamic a grupurilor;
e) soluia tehnico-economic i global.
Tensiunea maxim de serviciu impune limita superioar, iar stabilitatea sistemului i posibilitile de reglare a
tensiunii, limita inferioar. Domeniile recomandate n ara noastr pentru tensiunile nalte sunt date n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1
kV
n
U
kV
max
U
kV
min
U
Domeniul
minim
admisibil
Domeniul
favorabil
Domeniul
optim
110 123 110 110 115 115 123 118 123
220 245 200 200 220 220 245 235 245
400 420 380 380 400 400 420 410 420

Ideea unui nivel maxim de tensiune pe arterele de transport este rezonabil deoarece la o putere vehiculat constant,
la o tensiune mai mare, rezult un curent mai redus i pierderi longitudinale mai mici. Ideea este rezonabil, dar
inexact din dou motive: n primul rnd, puterea cerut de consumatori crete odat cu creterea tensiunii, puterea
tensiunii, puterea reactiv fiind dependent de ptratul tensiunii. De poate combate afirmaia prin observaia c
puterile reactive vehiculate la nalt tensiune sunt foarte mici ca urmare a produceri locale a acesteia la nivelele de
medie i joas tensiune.
Din pcate sistemul nu poate fi privit doar la nivel de transport. Aproape 75% din pierderile de putere activ se
produc la joas tensiune, unde factorul de putere este foarte sczut.

Universitatea Politehnica
Timioara
2012
SEP1_C3 p2

Power Systems Group
UPT

n al doilea rnd, se minimalizeaz importana conductanei, deci a pierderilor de putere activ transversale.
Izolaia cu tg

o mare, izolaia din PVC sau uzat, contaminarea izolaiei liniilor aeriene, conduce la pierderi
proporionale cu ptratul tensiunii.
Este foarte dificil s se menin un nivel relativ cobort la joas i medie tensiune i un nivel relativ ridicat la nalt
tensiune. Fr a comenta pro i contra domeniile recomandate, concluzia cert este evident: sunt necesare studii de
regim de ansamblu i numai calculele minuioase pot oferi o soluie realmente optim.
Puterile vehiculate nu pot depi ncrcrile nominale ale transformatoarelor sau cele limit termic pentru linii.
Generatoarele sincrone pot fi ncrcate fie la puterea activ nominal, fie la o putere mai mic datorat unor condiii
locale de moment cu caracter limitativ: calitatea sczut a combustibilului fosil, debit sczut al cursurilor de ap,
lipsa apei de rcire sau temperatura relativ mare a acesteia etc.
n general,
P
max
= P
n
(3.1)
ncrcarea cu putere reactiv a G.S. este limitat superior i inferior. Limita inferioar a ncrcrii este determinat de
t.e.m. maxim egal cu cea nominal din motive de nclzire a nfurrii excitaiei rotorice. Dac P = P
n
, Q
max
=
Q
n
. n situaia unei ncrcri mai reduse cu putere activ,

s
2
b
p
s
b en
max
X
U
X
U U
Q o

= cos (3.2)
n care:
b en
s
p
U U
X P

= o arcsin .
Dac P < P
n
:

2 2
n max n
P S Q Q < < (3.3)
Pentru G.S. din aplicaia 2.4.2., s se calculeze Q
max
.
75 , 15
95 , 123 j 200
9504 , 1 j 75 , 15
U
Q j P
X j U U
b
n n
s b en

+ =

+ =
X
s
= 1,9504 O
U
en
= 31,1 +j24,76 = 39,75 | 23,52 kV
=

= o 85 , 27
U U
X P
b en
s
p
arcsin
2 2
max
39, 75 15, 75 15, 75
27.85
1, 9504 1, 9504
en b b
p
s s
U U U
Q
X X

= = cos cos
Q
max
= 156,62 Mvar
var M 28 , 181 150 3 , 235 P S Q
2 2 2 2
n
= = = '
Deci,
123,95<Q
max
< 181,28
Puterea reactiv minim, n domeniul capacitiv, este impus de stabilitatea static a GS. Asupra acestui aspect se va
reveni in capitolul 4 cu detalii i analiza fenomenologic.
Regimul permanent normal este esenial din punct de vedere tehnico-economic fiind dominant net ca durat fa de celelalte regimuri. Schemele normale ale
sistemului trebuie determinate n condiiile existenei a numeroase restricii, optimul ca i configuraie i stare fiind o problem dinamic datorit modificrii cererii i
a evoluiei n ansamblu a zonelor de consum i producere.
3.2. Tipuri de noduri n sistem

Universitatea Politehnica
Timioara
2012
SEP1_C3 p3

Power Systems Group
UPT

Sistemul electroenergetic romanesc are peste 1000 de noduri la nivel de 110 - 750 kV. Determinarea vectorului de
stare cu 2000 de necunoscute scalare este o problema abordabila numai cu ajutorul calculatoarelor numerice de
performan.
Prepararea informaiei este o problema foarte important pentru obinerea unei durate de calcul rezonabile.
Calculatorul trebuie s cunoasc topologia sistemului, deci conexiunile dintre noduri, datele acestora, parametrii
tuturor legturilor, deci datele de material, i bineneles modelul matematic utilizat.
Nodurile sistemului se caracterizeaz prin anumite mrimi i de aceea este necesar o clasificare tipologic. n
tabelul 3.2. se prezint tipurile de noduri din SEE.
Tipuri de noduri din sistem. Tabelul 3.2.
Tipul nodului Simbol Datele Necunoscutele Numr
Nod generator NG
P, U
(Q
min
, Q
max
)
o, Q n
g

Nod consumator NC
P, Q
P, Q = 0; P = 0, Q o,U n
c

Nod pasiv NP P=0, Q=0
Nod de echilibrare NE U, o = 0 P, Q 1

Nodul de echilibrare (NE), cu unghiul tensiunii o = 0 reprezint sistemul de referin pentru unghiurile tensiunilor
nodurilor i este nodul de bilan global al puterilor:


e e
A + = +
c g
n j
cj
n i
NE gi
S S S S (3.4)
De ce nodul de echilibrare are rol de nod - bilan? Dac se cunosc puterile cerute de consumatori i cele disponibile
ale surselor cu exactitate, pierderile de putere se evalueaz cu erori i deci relaia (3.4) poate fi acceptat ca egalitate
lsnd neprecizat puterea injectat ntr-un nod ales in mod special pentru SEE. Ca atare, nodul de echilibrare trebuie
ales astfel nct s poat prelua inexactitile introduse de pierderi. De regula, acest rol este ndeplinit de cea mai
importanta centrala din sistem sau, dac se analizeaz o zon a sistemului, de echivalentul tip surs a celeilalte pri
sau de un sistem vecin puternic dac exist interconexiune.

Fig.3.1. Tipuri de noduri. Reprezentri
La nodurile generator se impune puterea activ, modulul tensiunii i limitele n care trebuie s se situeze puterea
reactiva. Tensiunea la bornele generatoarelor poate varia in limite restrnse ( 5% din U
n
) i ca atare o fixare a
acesteia este preferat.
Nodurile tip consumator au precizate puterile cerute sau numai una din puteri i un parametru tip conductan sau
susceptan. n aceeai categorie se situeaz nodurile pasive cu puteri injectate nule. n aceste noduri nu exist
consumatori racordai ,sau dac exist, acetia sunt reprezentai prin admitan sau impedan constant. n fig.3.1.
sunt prezentate tipurile de noduri comentate mai sus.

Universitatea Politehnica
Timioara
2012
SEP1_C3 p4

Power Systems Group
UPT

n fig.3.1. b) puterea injectat n nod va fi diferena ntre cea debitat de G.S. i cea absorbit de consumatorul local.
Nodul generator "pur" (fig.3.1.a) si cel hibrid (fig.3.1.b) se caracterizeaz prin aceleai mrimi date.
3.3. Matricele de sistem
Informaia esenial privitoare la configuraia reelei o ofer una din cele mai interesante matrice denumit matricea
de sistem.

Fig.3.2.
Aceast informaie se refer la structur i la parametrii elementelor sistemului care pot fi generatoare sincrone,
transformatoare sau autotransformatoare, linii aeriene sau subterane respectiv consumatori. Reprezentarea
elementelor unui sistem se poate face n trei moduri, ca n fig.3.2. Se prefer n general forma cea mai simpl
(fig.3.2.c). Nodurile se noteaz n succesiunea fireasc: nodul de echilibrare, nod esenial n sistem, este creditat cu
numrul 1; urmeaz apoi nodurile tip generator, consumator i respectiv nodurile pasive. In legtur cu fig.3.2.c,
trebuie specificat faptul c att sistemul, ct i centrala electric (G) s-au reprezentat prin cureni, respectiv puteri
injectate, celelalte elemente figurnd prin laturi longitudinale respectiv laturi transversale. Chiar dac maniera de
reprezentare "c", renun la simboluri de identificare, este foarte simplu de stabilit ce element reprezint orice latur.
Spre exemplu, latura 2- 4 (L
24
) poate fi uor individualizat ca latur transformator, deoarece nodurile 2 i 4 se afl la
niveluri diferite de tensiune: 15 kV respectiv 220 kV. Latura 1-5 este sigur reprezentarea unei linii deoarece ambele

Universitatea Politehnica
Timioara
2012
SEP1_C3 p5

Power Systems Group
UPT

noduri sunt la acelai nivel de tensiune. Latura L
40
reprezint parametrii transversali ai laturilor incidente n nodul 4
cu admitana:

2
Y
2
Y
2
Y
L Y
45 t 14 t 24 t
40
+ + =
Trebuie precizat c schemele echivalente ce se vor utiliza pentru linii, transformatoare i autotransfomatoare sunt de
tip t.
n fig.3.3. se detaliaz tensiunile nodurilor i sensurile pozitive ale curenilor laturilor, de la nodul cu numr de ordine
mai mic spre cel cu numr mai mare. Se prefer utilizarea admitanei laturilor n locul impedanei.

Fig.3.3. Subsistem cu 5 noduri.
Curentul injectat in nodul 1 se exprim uor innd seama de prima teorem a lui Kirchhoff:

5 15 4 14 1 10 15 14 1
1 10 5 1 15 4 1 14 1
01 15 14 1
f U L Y f U L Y f U ) L Y L Y L Y ( I
) f U 0 ( L Y ) f U f U ( L Y ) f U f U ( L Y I
I I I I
+ + =
+ + =
+ =

I
1
=
1
Y

L
14
+ Y

L
15
+
+ Y

L
10

- Y

L
14
- Y

L
15
U

f
1

(3.6)
I
2
2
Y

L
24
+
Y

L
20

- Y

L
24
U

f
2

0 3
Y

L
35
+
Y

L
30

- Y

L
35
U

f
3

0 4- Y

L
41
- Y

L
42

Y

L
41
+ Y

L
42
+
+ Y

L
45
+ Y

L
40

- Y

L
45
U

f
4

0 5- Y

L
51
- Y

L
53
- Y

L
54

Y

L
51
+ Y

L
53
+
+ Y

L
54
+ Y

L
50

U

f
5


Sau, forma general,
[

I

] = [

Y
n

] [

U
f

] (3.7)

Similar, se calculeaz i I
2
. Curenii injectai n nodurile 3, 4 i 5 sunt nuli. Matriceal, se obine relaia ntre curenii
injectai i tensiunile nodurilor prin intermediul matricei de admitan nodal.
n relaia (3.6) termenii dup diagonala principal formeaz admitanele de intrare Y
ii
, ien. n afara diagonalei
principale, termenii nenuli reprezint admitanele de transfer Y
ij
, ien

, jen. Spre exemplu:
Y
11
= Y

L
14
+ Y

L
15
+ Y

L
10

Y
14
= -Y

L
14

Y
33
= Y

L
35
+ Y

L
30

Y
31
= 0
Y
41
= -Y

L
41
= Y

L
14


Universitatea Politehnica
Timioara
2012
SEP1_C3 p6

Power Systems Group
UPT

Examinnd matricea de admitan nodal se constat urmtoarele proprieti:
- este o matrice ptrat de dimensiune n

n, n fiind numrul nodurilor sistemului; nodul 0 (zero) este nod fictiv
i nu apare n lista nodurilor;
- termenii diagonalei principale se determin ca sum a admitanelor laturilor incidente n nod. n afara
diagonalei principale termenii sunt nuli dac nu exist o latur incident n nodurile i i j. Dac exist o latur
incident n nodurile i i j, termenul ij este egal cu admitana laturii cu semn schimbat;
- dac nu se consider laturile transversale, suma admitanelor pe linie sau coloan este nul;
- operndu-se modificri n configuraie numai asupra laturilor, dimensiunea matricei nu se schimb. Evident,
adugarea sau eliminarea unui nod conduce la modificarea dimensiunii matricei;
- pentru sisteme mari (sute sau mii de noduri), matricea de admitan nodal prezint un nalt grad de
lacunaritate, ceea ce o face adaptabil uor unor tehnici speciale de stocare sau eliminare. Memorarea unei
matrice de ordinul 1000 1000 necesit ocuparea a 10
6
locaii n calculator, dar de fapt se constat c doar 2
... 3 % locaii cuprind elemente nule. Explicaia este urmtoarea: o staie poate avea cteva plecri tip
transformator sau linie,

10

15 pe partea unui sistem de bare. Dac linia matricei are spre exemplu 1000 de
locaii, doar 11 16 vor avea termeni nenuli, restul de 989 984 vor fi termeni nuli. De remarcat faptul c
dac un nod (k) are 10 laturi incidente, linia i respectiv coloana k au 11 termeni nenuli.
nc un avantaj important al matricei [Y
n
] este posibilitatea determinrii experimentale a termenilor acesteia prin
ncercri de scurtcircuit.
Alimentnd cu o surs exterioar nodul 1, celelalte fiind scurtcircuitate, fig.3.4, se obine admitana de intrare i cele
de transfer foarte uor.
Prin scurtcircuitarea nodurilor 2, 3, 4 i 5, curenii I
2
i I
3
vor fi nuli, iar I
4
i I
5
sunt curenii care parcurg laturile 1- 4
i 1- 5.
Spre deosebire de regula de semn pentru laturi, curenii injectai se accept cu semn pozitiv dac sunt proprii
surselor, respectiv cu semn negativ, dac sunt proprii sarcinii (consumatorilor).

15 14 10
1 f
1
11
15 14 10 1 f 15 14 10 1
L Y L Y L Y
U
I
Y
) Y Y Y ( U I I I I
+ + = =
+ + = + + =
(3.8)

4
14 14
f 1
I
Y YL
U
= =
(3.9)
deoarece curentul injectat I
4
este negativ conform regulii de semn adoptate.

Fig.3.4. Determinarea experimental a admitanelor de intrare i transfer
Similar,
0 Y ; 0
U
I
Y ; L Y Y
13
1 f
2
12 15 15
= = = = (3.10)
Sursa alimenteaz apoi nodul 2, scurtcircuitndu-se nodurile 1, 3, 4, 5, obinndu-se Y
22
, Y
21
, etc.
Tensiunea sursei exterioare se consider n axa real. Cu un ampermetru se msoar modulul curentului iar cu un
cosfimetru (fazmetru) se msoar unghiul acestuia.
Deci, n general,

Universitatea Politehnica
Timioara
2012
SEP1_C3 p7

Power Systems Group
UPT

n i ; i \ n j 0 U ;
U
I
Y
fj
fi
i
ii
e e = = = (3.11)
n i ; i \ n j 0 U ;
U
I
Y
fj
fi
j
ij
e e = = = (3.12)
3.4. Matricea de impedan nodal
De interes major este i matricea de impedan nodal, forma derivat, obinut tot prin ncercri de scurtcircuit.
Prin definiie:
n i ; i \ n j 0 U ;
I
U
Z ;
Y
1
Z
fj
i
fi
ii
ii
ii
e e = = = (3.13)
n i ; i \ n j 0 U ;
I
U
Z ;
Y
1
Z
fj
j
fi
ij
ij
ij
e e = = = (3.14)
Este evident inegalitatea,
[Z
n
] = [Y
n
]
-1
(3.15)
n aceste condiii, impedana de intrare Z
ii
este egal cu impedana echivalent a tuturor laturilor incidente n nodul i
legate n paralel, iar impedana de transfer Z
ij
este egal cu impedana laturii ij.
3.5. Aplicaie
Se consider un subsistem simplu cu 4 noduri, fig.3.5. Consumatorul din nodul 3 s-a reprezentat prin impedan
(admitan) constant.
Parametrii transversali ai liniilor 1- 4, 2- 4 i ai staiei de conexiune 4 - 3 s-au neglijat. Sursele s-au reprezentat prin
generatoare echivalente n nodurile de nalt tensiune.

Fig.3.5. Subsistem cu 4 noduri.
Impedanele, respectiv admitanele laturilor sunt calculate la nivelul liniilor de transport, 220 kV:
Z

L
14
= 8 + j

48 O Y

L
14
= (3,37 - j

20,27) 10
-3
S
Z

L
24
= 3 + j

18 O Y

L
24
= (9 - j

54) 10
-3
S
Z

L
34
= 0,3 + j

13 O Y

L
34
= (1,77 - j

76,8) 10
-3
S
Z

L
30
= 137,4 + j

45,8 O Y

L
30
= (6,55 - j

2,18) 10
-3
S

Matricea de admitan nodal rezult sub forma:
1 2 3 4
[Y
n
] =
1 3,37 - j

20,27 -3,37 + j

20,27
10
-3
S
2 9 - j

54 -9 + j

54
3 1.77 - j

76,88 -1,77 + j

76,88
4 -3,37 + j

20,27 -9 + j

54 -1,77 + j

76,88 14,14 - j

151,16

Universitatea Politehnica
Timioara
2012
SEP1_C3 p8

Power Systems Group
UPT


Matricea de impedan are forma:
1 2 3 4
[Z
n
] =
1 8 + j

48 -8 - j

48
O
2 3 + j

18 -3 - j

18
3 1,31 + j

12,5

- 0,3 - j

13
4 -8 - j

48 -3 - j

18 -0,3 - j

13 0,61 + j

6,56
6.3. Reducerea nodurilor neeseniale
n analiza regimurilor de scurtcircuit, stabilitate static i tranzitorie, intereseaz pstrarea nodurilor tip generator i
eventual a nodurilor n care se produce perturbaia. Celelalte noduri - pasive sau tip consumator, nefiind de interes, se
reduc prin operaiuni de transfigurare stea-poligon, exploatndu-se valoarea nul a curentului injectat n nodul pasiv
sau tip consumator pasivizat prin reprezentarea U(Y) constant.
Exemplul anterior, 3.5, conine dou noduri tip generator i dou noduri pasive, nodul 3 fiind pasivizat prin
reprezentare.
Relaia (3.7) exprim legtura mrimilor nodale:
[

I

] = [Y
n
] [U
f
]
sau, particularizat:

I
1
=
1 Y

11
Y

14
U

f
1

(3.16)
I
2
2 Y

22
Y

24
U

f
2

0 3 Y

33
Y

34
U

f
3

0 4 Y

41
Y

42
Y

43
Y

44
U

f
4


I

3
= 0 i I

4
= 0
Relaia corespunztoare liniei 3 este:

4 f
33
34
3 f
4 f 34 3 f 33
U
Y
Y
U
U Y U Y 0
=
+ =

nlocuind U
f3
n (3.16) se obine:

I
1
=
1 Y

11
Y

14
U

f
1

(3.16)
I
2
2 Y

22
Y

24
U

f
2

0 3 Y

41
Y

42

33
43 34
44
Y
Y Y
Y
U

f
4


Rezult o reducere cu o unitate a ordinului matricei admitan i modificarea schemei la 3 noduri: 1, 2 i 4.
Termenul nou 44 are forma:

33
43 34
44
) nou (
44
Y
Y Y
Y Y =

44
) nou (
44
Y Y ' =
Reducerea nodului 4 este similar cu cea anterioar:

Universitatea Politehnica
Timioara
2012
SEP1_C3 p9

Power Systems Group
UPT


2 f
44
42
1 f
44
41
4 f
4 f 44 2 f 42 1 f 41
U
Y
Y
U
Y
Y
U
U Y U Y U Y 0

'

'
=
' + + =

nlocuind n (3.17) valoarea U
f4
se obine schema modificat cu dou noduri:

I
1
=
1
11
41 14
11
Y
Y Y
Y
'

44
42 14
Y
Y Y
'

U

f
1

(3.18)
I
2
2
44
41 24
Y
Y Y
'

44
42 24
22
Y
Y Y
Y
'

U

f
4


n care:

44
41 14
11
) nou (
11
Y
Y Y
Y Y
'
=

44
42 14
) nou (
12
Y
Y Y
Y
'
=

44
41 24
) nou (
21
Y
Y Y
Y
'
=

44
42 24
22
) nou (
22
Y
Y Y
Y Y
'
=
Schema din fig.3.5 dup reducerea nodurilor 3 i 4 este prezentat n fig.3.6. Dup reducerea nodului 3 se
transform, fig.3.6.a., iar n final este redat n fig.3.6.b.

Fig.3.6. Reducerea nodurilor 3 i 4
Ordinea reducerii nodurilor nu este ntmpltoare dac se urmrete minimizarea efortului de calcul. Ideea este
simpl: se reduc mai nti nodurile neeseniale cu cele mai puine legturi, deci cu cei mai puini termeni n matricea
de admitan nodal. Nodurile cu complicaii, deci cu multe legturi, se vor trata la sfritul procesului.
Nu sunt necesare multe comentarii dac se analizeaz reducerea din exemplu, a dou admitane, iar apoi o
transformare stea-triunghi. Dac se procedeaz invers, rezult dou transformri stea-triunghi (fig.3.7), cu efort mrit
de calcul. n sistemele mari sunt necesare, de regul transformri stea-poligon la care numrul laturilor configuraiei
stea conteaz foarte mult (fig.3.8).

Universitatea Politehnica
Timioara
2012
SEP1_C3 p10

Power Systems Group
UPT


Fig.3.6. Reducerea nodurilor 4 i 3
Forma matricei de admitan nodal din aplicaia 3.5 cu nodul 3 redus este:

1 2 4
[Y
n
] =
1 3,37 - j

20,27 3,37 + j

20,27
10
-3
S (3.19)
2 9 - j

54 -9 + j

54
4 3,37 + j

20,27 -9 + j

54 18,39 - j

76,83

Fig.3.8. Transformarea stea-poligon
n urma reducerii nodului 4 rezult:

1 2


[Y
n
] =
1 2,89 - j

14,7 -1,33 + j

14,16
10
-3
S (3.20)
2 -1,33 + j

14,16 5,44 + j

16,27

n general, dac nodul k trebuie redus, valorile noi ale admitanelor de intrare i transfer se calculeaz cu
relaiile:

kk
ki ik
ii
) nou (
ii
Y
Y Y
Y Y = (3.21)

kk
kj ik
ij
) nou (
ij
Y
Y Y
Y Y = (3.22)
Cteva cazuri particulare trebuie specificate:
a) Y
ij
= 0; Y
ik
= 0; Y
kj
= 0. Dac ntre nodurile i i j nu exist o latur, dar nodurile respective au legtur cu
nodul k, dup reducere apare o legtur direct i-j. Ca atare,
Y
ij
= 0
b) Dac Y
ik
= 0; Y
kj
= 0; Y
ij
= 0, prin reducerea nodului k nu se modific termenii liniilor i coloanelor i i j:

Universitatea Politehnica
Timioara
2012
SEP1_C3 p11

Power Systems Group
UPT


ii
) nou (
ii
Y Y =

ij
) nou (
ij
Y Y =
c) n situaia tuturor admitanelor nenule cu excepia mrimii Y
kj
= 0 rezult:

ii
) nou (
ii
Y Y =

ij
) nou (
ij
Y Y =
3.7. Expresia puterilor injectate n nodurile sistemului electroenergetic
Curenii injectai n nodurile sistemului depind de parametrii i configuraia reelei i de tensiunile nodale, conform
relaiei fundamentale (3.7):
[

I

] = [Y
n
] [U
f
] (3.23)
Curentul injectat n nodul i se obine din (3.23):

e
=
n j
fj ij i
U Y I (3.24)
Puterea aparent injectat va fi:

e
= =
n j
*
fj
*
ji fi
*
i fi i
U Y U 3 I U 3 S
) j ( ) j ( Y ) j ( U 3 S
j ij ij
n j
i fi i
o o =

e
exp exp exp (3.25)
)] ( j [ U Y U S
ij j i j ij
n j
i i
o o =

e
exp
n relaia (3.25) unghiurile tensiunilor nodurilor s-au notat cu o, fa de sistemul de referin - nodul de echilibrare, iar
unghiul admitanei cu (fig.3.9).
Partea real, respectiv cea imaginar a puterii aparente, reprezint puterea activ respectiv cea reactiv:

e
e o o = =
n j
ij j i j ij i i i
n i ) ( U Y U } S { P cos Re (3.26)

e
e o o = =
n j
ij j i j ij i i i
n i ) ( U Y U } S { Q sin Im (3.27)

a b
Fig.3.9. Impedanele i admitanele nodale n planul complex

Universitatea Politehnica
Timioara
2012
SEP1_C3 p12

Power Systems Group
UPT

Utiliznd impedanele nodale, relaia (3.24) devine:

e
=
i \ n j fi
fj
fi
fi
i
Z
U
Z
U
I (3.28)
deoarece

ii
ii
Z
1
Y = i
ij
ij
Z
1
Y =
Deci

e
= =
i \ n j
*
fj
*
fj
fi
*
fi
*
fi
fi
*
i fi i
Z
U
U 3
Z
U
U 3 I U 3 S
Impedana se va scrie sub form particular care utilizeaz unghiul complementar o (fig.3.9):
) j ( Z j
2
j Z ) j ( Z Z o = |
.
|

\
|
o
t
= | = exp exp exp
Z
*
= - j Z exp (j o)
)] j ( j [
Z
U U
j ) j (
Z
U
j S
ij i
i \ n j
ij
j i
ii
ii
2
i
i
o o o

o =

e
exp exp
n i ) (
Z
U U
Z
U
} S { P
ii j i
i \ n j
ij
j i
ii
ii
2
i
i i
e o o o

+ o = =

e
sin sin Re (3.29)
n i ) (
Z
U U
Z
U
} S { Q
ii j i
i \ n j
ij
j i
ii
ii
2
i
i i
e o o o

o = =

e
cos cos Im (3.30)
Poziia uzual a impedanelor de intrare i transfer este n cadranul I, rezultnd n cadranul IV admitanele de intrare
i n cadranul II admitanele de transfer. Este ns posibil ca n urma reducerii nodurilor neeseniale s rezulte unele
impedane de transfer n cadranul II i corespunztor admitanele de transfer n cadranul I (fig.3.9.b).
Un exemplu de acest fel este prezentat n fig.3.10.
O + =
+

+ + = 16 j 2
10 j 20
5 j 10 j
5 j 10 j Z
12

mS 5 , 61 j 6 , 7
16 j 2
1
Z
1
Y
12
12
+ =
+
= =

Fig.3.10. Subsistem cu 3 noduri
Semnul puterii rezult conform regulii stabilite pentru curenii injectai. n nodurile surs puterea activ i cea
reactiv inductive rezult pozitive. Dac generatorul este ncrcat capacitiv, Q
g
< 0. Pentru consumatori, P
c
< 0, Q
c

< 0 (IND), respectiv Q
c
> 0 (CAP).

Universitatea Politehnica
Timioara
2012
SEP1_C3 p13

Power Systems Group
UPT

3.8. Exemplu numeric
Se reia schema din fig.3.5 cu nodurile 3 i 4 reduse.
Matricea de admitan nodal (3.20) este:


[Y
n
] =
2,89 - j

14,7 -1,33 + j

14,16
10

mS
-1,33 + j

14,16 5,44 + j

16,27

Tensiunea n nodul de echilibrare la nivel de 220 kV este U
1
= 240 kV, iar n nodul generator U
2
= 235 | -2,5 kV
Y
11
= 14,98 | -78,87 mS
Y
12
= Y
21
= 14,22 | 95,36 mS
Y
22
17,15 | -71,51 mS
P
1
= U
1

Y
11

U
1

cos (o
1
- o
1
-
11
) + U
1

Y
12

U
2


cos (o
1
- o
2
-
12
)
P
1
= 240
2
14,98 10
-3
cos [0 - 0 - (-78,87) +
+ 240 14,22 10
-3
235 cos [0 - (-2,5) - 95,36]
P
1
= 166,56 - 40,01 = 126,55 MW
P
2
= U
2

Y
21

U
1

cos (o
2
- o
1
-
21
) + U
2

Y
22

U
2


cos (o
2
- o
2
-
22
)
P
2
= 109,67 + 300,36 = 190,69 MW
P
2
= 235 14,22 10
-3
cos (-2,5 - 0 -95,36) +
+ 235 17,15 10
-3
235 cos [-2,5 - (-2,5) - (-71,51,36]
Q
1
= U
1

Y
11

U
1

sin (-
11
) + U
1

Y
12

U
2


sin (o
1
- o
2
-
12
)
Q
1
= 846,61 - 801,00 = 45,61 Mvar
Q
2
= 794,47 - 898,21 = -103,74 Mvar

Fig.3.11. Schem cu dou generatoare reduse la nodurile surs
3.9. Calculul circulaiei puterilor cu metoda Gauss i Gauss - Siedel
Pentru a ajunge la o form potrivit n privina aplicrii metodei iterative Gauss se pornete de la expresia puterii
aparente, forma n admitan:
n i U Y U S
n j
*
j
*
ij i i
e =

e
(3.33)

Universitatea Politehnica
Timioara
2012
SEP1_C3 p14

Power Systems Group
UPT

n i U Y U U Y U S
i \ n j
*
j
*
ij i
*
i
*
ii i i
e + =

e
(3.34)
Relaia (3.34) se conjug nc odat:

e
+ =
i \ n j
j ij
*
i i ii
*
i
*
i
U Y U U Y U S

e
+ =
i \ n j
j ij i ii
*
i
*
i
U Y U Y
U
S

) 1 n ( i U Y
U
S
Y
1
U
i \ n j
j ij
*
i
*
i
ii
i
e
|
|
.
|

\
|
=

e
(3.35)
Relaia (3.35) este fundamental i realizeaz condiionarea necesar convergenei.
Valorile iniiale alese pentru tensiuni sunt de regul tensiunile nominale n modul, iar unghiurile , toate zero.
Excepie fac tensiunile n nodul din NE i NG, precizate i meninute constante tot timpul procesului de calcul.
Calculul tensiunii nodului de echilibrare nu se efectueaz deoarece aceasta este invariabil. De aceea n relaia (3.35)
s-a precizat acest lucru.

g
0
k
j
0
j
c
0
k
n
0
k
n k ; 0 ; U U
n k ; 0 ; U U
e = o =
e = o =
(3.36)
La iteraia k + 1 rezult:

|
|
.
|

\
|
=

e
+
i \ n j
k *
j ij
k *
i
k *
i
ii
1 k
i
U Y
U
S
Y
1
U (3.37)
Varianta Gauss - Seidel utilizeaz valorile calculate anterior, astfel:

|
|
.
|

\
|
=

+ =

=
+ +
n
1 i j
k
j ij
1 i
i j
1 k
j ij
k *
i
k *
i
ii
1 k
i
U Y U Y
U
S
Y
1
U (3.38)
Tensiunile U

j

, j = 1...(i - 1) au fost calculate la acelai pas de calcul (k + 1), tensiunile nodurilor cu indice (i + 1)...n
fiind utilizate la iteraia anterioar, k.
3.9.1. Aplicaie
Pentru urmrirea procedurii de calcul cu particularizare pentru fiecare tip de nod se accept sistemul test de 4 noduri
din fig.3.12.
Matricea de admitan nodal este:
1 2 3 4
[Y
n
] =
1 3,37 - j

20,27 -3,37 + j

20,27
10
-3
S
2 9 - j

54 -9 + j

54
3 1,77 + j

76,8 -1,77 + j

76,8
4 -3,37 + j

20,27 -9 + j

54 -1,77 + j

76,8 14,14 - j

151,07

Datele nodurilor sunt:
1 NE U
1
= 240 kV; o
1
= 0
2 NG U
2
= 235 kV; P
2
= 190 MW; Q
2 max
= 156,6 Mvar; Q
2 min
= 20 Mvar
(P
n
= 200 MW)
3 NC P
3
= -300 MW; Q
3
= -100 Mvar
4 NP P
4
= 0; Q
4
= 0

Universitatea Politehnica
Timioara
2012
SEP1_C3 p15

Power Systems Group
UPT


Fig.3.12. Sistem test
cu 4 noduri
Valorile iniiale ale vectorului de stare se consider urmtoarele: o
0
2
= 0; U
0
3
= 220 kV; o
0
3
= 0; U
0
4
= 220 kV; o
0
4

= 0.
Pentru calculul valorii U
1
2
se evalueaz mai nti puterea reactiv - mrime cu restricii, dar fr valoare impus:
Q
0
2
= U
2
2
Y
22
sin (-
22
) + U
2
Y
24
U
0
4
sin (o
0
2
- o
0
4
-
24
)
Q
0
2
=235
2
54,7410
-3
0,986+ 23554,7410
-3
220(-0,986) = 190,2
Q
0
2
= 190,2 Mvar
Valoarea obinut nu se ncadreaz n domeniul impus. Uneori, la prima iteraie, valoarea puterii reactive nu se
ncadreaz n limitele impuse. Acest lucru este previzibil deoarece tensiunile iniiale pot fi relativ ndeprtate de cele
reale. Controlul ncadrrii n limite trebuie efectuat dup primele 2 3 iteraii, cnd, n cazul unei convergene
normale, necunoscutele sunt suficient de apropiate de valorile reale.
Dac dup 2 3 iteraii, puterea reactiv debitat de unele GS nu se ncadreaz n limite, ansele unei ulterioare
ncadrri sunt minime. De aceea, procedura este urmtoarea: se accept ca valoare fix limita depit,
transformndu-se nodul din nod generator n nod consumator. Se renun deci la modulul tensiunii impus n favoarea
puterii reactive fixe. Prin urmare, dac:
Q e (Q
min
, Q
max
) i Q > Q
max

se adopt:
Q
g
= Q
max

Dac Q < Q
min
, Q
g
= Q
min

Evident, n aceste condiii, tensiunea la bornele generatorului cu restriciile depite se va putea situa n afara
domeniului admis, fiind necesare modificri ale raportului de transformare din staia de evacuare sau unele staii de
conexiune. Problema se rezolv relativ uor n general. Puine situaii sunt insolvabile sau necesit modificri n
schema normal sau revizuirea preteniilor sarcinii.

|
|
.
|

\
|

=
0
4 24
0
2
0
2
2
22
1
2
U Y
U
Q j P
Y
1
U
( ) |
.
|

\
|
+

=

220 10 54 9
235
6 . 156 190
54 9
10
3
3
1
2
j
j
j
U
U
1
2
= 234,43 + j 12,57 kV
U
1
2
= 234.77 | 3,068 kV
Nodul 3 este nod consumator:

|
|
.
|

\
|

=
0
4 34
0
3
3 3
33
1
3
U Y
U
Q j P
Y
1
U

Universitatea Politehnica
Timioara
2012
SEP1_C3 p16

Power Systems Group
UPT


(

+
+

=

220 10 ) 8 , 76 j 77 , 1 (
220
100 j 300
8 , 76 j 77 , 1
10
U
3
3
1
3

U
1
3
= 214,41 | -4,71 kV
Nodul 4 este pasiv:

|
|
.
|

\
|

=
1
3 43
1
2 42 1 41
0
4
4 4
44
1
4
U Y U Y U Y
U
Q j P
Y
1
U

|
| ) 59 , 17 64 , 213 ( 10 ) 8 , 76 77 , 1 (
) 179 , 13 63 , 234 ( 10 ) 54 9 (
240 10 ) 27 , 20 37 , 3 ( 0
07 , 151 14 , 14
10
3
3
3
3
1
4
j j
j j
j
j
U
+
+ +
+

U
1
4
= 223,75 + j 3,34 kV
U
1
4
= 223,77 | -0,85 kV
Se recalculeaz pentru cea de a doua iteraie puterea injectat n nodul 2:
Q
1
2
= U
2
2
Y
22
sin (-
22
) + U
2
Y
24
U
1
4
sin (o
1
2
- o
1
4
-
24
)
Q
1
2
=235
2
54,74 10
-3
0,986

+
+

235

54,74

10
-3

223,77

sin [2,951 - (0,85) -99,46]
Q
1
2
= 114,9 Mvar
Calculul continu similar, fiind oprit atunci cnd diferena maxim n valoare absolut n tensiune sau putere devine
mai mic dect cea impus. Pentru o valoare a erorii n modul tensiune c
U
= 10 V, calculul se ncheie la iteraia 25.
Rezultatele la iteraia 10 i 25 sunt date mai jos:

Nr. iteraie
kV
2
U
Mvar
2
Q
kV
3
U
Mvar
4
Q
10 235 | -0,62 91,74 218,94 | -8,52 225,86 | -4,22
25 235 | -1,85 96,94 218,48 | -9,74 225,52 | -5,26

Cu coeficient de accelerare ntre valoarea 1 i 2 se obine rezultatul final dup numrul de iteraii de mai jos:

Coeficient de
accelerare
1,2 1,5 1,7 2
Nr. iteraii 22 15 13 145(!)

Datele sunt relevatoare asupra consecinelor alegerii coeficientului de accelerare. n general, la coeficientul de
accelerare, valoarea optim a acestuia se situeaz ntre 1,6 i 1,8 pentru valori mai mari putnd conduce la divergen
a soluiilor.


3.9.2. Circulaia puterilor pe laturi
Dup ncheierea calculului vectorului de stare se pot calcula puterile injectate i cele de transfer prin laturile
sistemului.

Universitatea Politehnica
Timioara
2012
SEP1_C3 p17

Power Systems Group
UPT

Fie o latur incident n nodurile i i j, fig.3.12.

Fig.3.13. Latur incident n nodurile i i j
Curentul care strbate latura este:
), U U ( L Y
3
1
I
j i ij
=
pozitiv la extremitatea i a laturii deoarece sensul este divergent, negativ la extremitatea j sensul fiind convergent n
nod.
Puterea aparent de transfer se calculeaz uor:
) U U ( L Y
3
1
U 3 I U 3 S
*
j
*
i ij
*
i
*
i ij
= =
) U U ( L Y U S
*
j
*
i ij
*
i ij
= (3.39)
) U U ( L Y U S
*
i
*
j ij
*
j ji
= (3.40)
Puterea aparent la extremitatea j rezult cu semn negativ, respectnd regula de sens pentru curent.
Pierderile de putere activ respectiv reactiv rezult:
} S S { P
ji ij
+ = A Re (3.41)
} S S { Q
ji ij
+ = A Im (3.42)
n fig.3.14 se prezint bilanul final al puterilor injectate n noduri i cele de transfer pe laturile sistemului din
aplicaia 3.9.1.
Micile abateri ale puterilor injectate fa de cele impuse se datoreaz erorii maxime finale n modul de 2,9 V.
Dac se consider parametrii transversali ai laturii, fig.3.15, calculul puterilor de transfer se efectueaz similar.

Fig.3.14. Puterile injectate i de transfer la aplicaia 3.9.1.

Universitatea Politehnica
Timioara
2012
SEP1_C3 p18

Power Systems Group
UPT


Fig.3.15. Latura incident n nodurile i i j cu considerarea parametrilor transversali
Puterea la intrarea n latur rezult:

(
(

+ + =
= + + =
2
Y
U
3
1
2
Y
U
3
1
L Y ) U U (
3
1
U 3
) I I I ( U 3 S
*
tji *
i
*
tij *
j ij
* *
j
*
i i
*
ti
*
tj
*
ji i ij

) U U U ( Y
2
1
L Y ) U U ( U S
*
i
*
j
*
i
*
tij ij
* *
j
*
i i ij
+ + = (3.43)
Puterea activ i reactiv la nceputul laturii se obine ca parte real i imaginar a puterii aparente:

| |
| |
2
i j i j i tij tij
ij ij j j i i i i ij
U ) ( U U ) j ( Y
2
1
) L j ( YL )] j ( U ) j ( U ) j ( U S
+ o o +
+ o o o =
exp exp
exp exp exp exp