5

LEGILE I TEOREMELE GENERALE ALE CMPULUI ELECTROMAGNETIC

Din punctul de vedere al relaiei cauz efect, legile sunt fie legi de stare i se exprim prin relaii ntre mrimi simultane, fie legi de evoluie i se exprim prin relaii n care intervin i derivate n raport cu timpul ale mrimilor de stare. Dac pentru enunarea lor nu sunt, respectiv sunt necesare mrimi de material, legile se clasific n legi generale i legi de material. 5.1. LEGILE DE STARE ALE CMPULUI ELECTROMAGNETIC Legile de stare ale cmpului electromagnetic sunt: legea dependenei dintre inducie, intensitate i polarizaie n cmp electric; legea polarizaiei electrice temporare; legea fluxului electric; legea conduciei electrice; legea electrolizei; legea transformrii energiei n conductoare parcurse de curent electric de conducie; legea dependenei dintre inducie, intensitate i magnetizaie n cmp magnetic; legea magnetizaiei temporare; legea fluxului magnetic. 5.1.1. Legea dependenei dintre inducie, intensitate i polarizaie n cmp electric Relaia (2.86) stabilit pentru cmpul electrostatic se generalizeaz pentru cmpul electromagnetic variabil n timp, independent de starea cinematic a corpurilor i constituie legea dependenei dintre inducie, intensitate i polarizaie n cmp electric: n fiecare punct din cmp i n fiecare moment, inducia electric D este egal cu suma dintre intensitatea cmpului electric E multiplicat cu permitivitatea vidului 0 i polarizaia P: D(r,t) = 0E(r,t) + P(r,t) . (5.1)

Deoarece n ecuaie nu intervin mrimi de material, legea de stare a dependenei dintre D, E i P este o lege general a cmpului electromagnetic.

201

Dei ecuaia (5.1) constituie generalizarea relaiei (2.86), condiiile de determinare ale mrimilor D i E sunt diferite. Cmpul electrostatic este univoc determinat n fiecare punct de divergena induciei electrice i de condiiile pe frontier, rotorul intensitii cmpului electrostatic fiind nul (2.237). n regim variabil rotorul lui E este diferit de zero (v. par. 5.2.1). 5.1.2. Legea polarizaiei electrice temporare Dependena local dintre componenta temporar a polarizaiei electrice i intensitatea cmpului electric E, constatat experimental n regim electrostatic (v. par. 2.8), se verific i n regim variabil n timp i constituie legea polarizaiei electrice temporare: n fiecare punct dintr-un dielectric i n fiecare moment, polarizaia electric temporar Pt este funcie de intensitatea cmpului electric E:

Pt (r, t ) = Pt [E(r, t )].

(5.2)

Deoarece aceast relaie caracterizeaz din punctul de vedere al polarizaiei un anumit material, legea de stare a polarizaiei electrice temporare este o lege de material. Dup modul explicit al dependenei dintre Pt i E, dielectricii se clasific n: izotropi sau anizotropi, liniari sau neliniari, cu sau fr histerezis. a. Dielectrici liniari i izotropi. Un material dielectric este izotrop dac sub aciunea unui cmp electric avnd orice orientare n corp, se polarizeaz temporar n direcia cmpului i este liniar dac local polarizaia temporar instantanee Pt(r,t) este proporional cu intensitatea instantanee a cmpului electric E(r,t):

Pt (r, t ) = 0 e (r ) E(r, t ) .

(5.3)

Mrimea adimensional e se numete susceptivitate electric. n general, mrimea e dei independent de E depinde de condiii neelectrice (temperatur, presiune, etc.). Dac materialul dielectric este fr polarizaie permanent (Pp = 0), atunci ecuaia (5.1) devine:

D(r, t ) = 0 E(r, t ) + 0 e (r ) E(r, t ) = 0 [1 + e (r )]E(r, t ) .

Mrimea adimensional

(5.4)

1 + e (r ) = r (r )
se numete permitivitate relativ. nlocuind (5.5) n (5.4) se obine:

(5.5)

D(r, t ) = 0 r (r ) E(r, t ) = (r ) E(r, t ) ,

unde

(5.6)

(r ) = 0 r (r )

(5.7)

202

este permitivitatea absolut a materialului (sau constanta dielectric). Dup modul n care analiza la scar microscopic pune n eviden fenomenele de polarizare ale dielectricilor, se disting: materiale diaelectrice, cu o susceptivitate e foarte mic i practic independent de temperatur, permitivitatea lor relativ fiind aproximativ egal cu unitatea (r 1), dar subunitar; materialele paraelectrice cu o susceptivitate e apreciabil, variabil cu temperatura, permitivitatea lor relativ r fiind supraunitar. b. Dielectrici liniari i anizotropi. Polarizaia electric temporar a unor dielectrici anizotropi cum sunt cristalele depinde de direcia cmpului electric. Dac se aplic unui cristal dielectric un cmp electric ntr-o direcie oarecare, polarizaia lui temporar are n general o alt direcie. ntr-un sistem de coordonate carteziene, componentele Ptx, Pty i Ptz sunt funcii liniare de componentele Ex, Ey i Ez:

Pt x = 0 exx E x + 0exy E y + 0exz E z ;

Pty = 0eyx E x + 0eyyE y + 0eyzE z ; Ptz = 0ezx E x + 0ezy E y + 0ezz E z ,

adic,

(5.8)

Pt = 0 e E ,

(5.9)

n care e este tensorul susceptivitii, avnd matricea componentelor simetric (ejk=ekj),

exx exy exz [ e ] = eyx eyy eyz . ezx ezy ezz

(5.10)

Din relaiile (5.1) i (5.9) rezult:

D = 0 [1 + e ]E = E ,
unde este tensorul simetric al permitivitii electrice a cristalului,

(5.11)

= 0 [1 + e ] .

(5.12)

Exist trei direcii dup care componentele induciei electrice D1, D2 i D3 sunt paralele cu componentele intensitii cmpului electric E1, E2 i E3: D1 = 1E1 , D2 = 2E2 , D3 = 3E3. (5.13)

203

Direciile dup care sunt satisfcute relaiile (5.13) se numesc axe principale de polarizare ale cristalului. c. Dielectrici neliniari. Materialele dielectrice neliniare sunt caracterizate printr-o dependen neliniar dintre polarizaia lor temporar Pt i intensitatea cmpului electric E. Principalele substane din aceast clas, numite feroelectrice, cum sunt titanatul de bariu, bisulfitul de amoniu etc. se polarizeaz intens i ireversibil, punnd n eviden Pt Pm fenomenul de histerezis. Curbele care reprezint Pr grafic variaia polarizaiei n funcie intensitatea cmpului electric se numesc curbe de polarizare, sau -Em -Ec caracteristici de polarizare. Dac materialul este E Ec iniial nepolarizat, punctul de funcionare se Em O deplaseaz pe curba OPm (fig. 5.1) numit curb de prim polarizare. Dac din punctul Pm al curbei de -Pr prim polarizare se reduce treptat intensitatea -Pm cmpului electric, curba care se obine nu coincide cu ramura OPm. La anularea cmpului, polarizaia este Fig. 5.1 nenul, numit polarizaie remanent Pr, iar pentru anularea ei este necesar aplicarea unui cmp n sens opus Ec , numit cmp electric coercitiv. n continuare, punctul de funcionare se deplaseaz pe curba Ec, -Pm i apoi prin valori cresctoare pe curba Pm, -Pr, Ec, Pm. Curba pe care o descrie punctul de funcionare i care corespunde cmpului electric ntre doua valori Em, se numete ciclu de histerezis electric. Pe durata unui ciclu de histerezis energia electric se transform n cldur (v. par. 5.3.2). d. Vscozitatea electric. La viteze mari de variaie n timp, polarizaia electric temporar a unor dielectrici nu depinde numai de intensitatea cmpului electric, ci i de transformarea care a precedat starea considerat. Acest fenomen de polarizare cu efecte ereditare este numit vscozitate electric i este nsoit de pierderi de energie. O aproximare a dependenei polarizaiei de intensitatea cmpului electric este dat de formula lui Boltzmann:

Pt (t ) = 0 e ( )E(t )d ,
t0

(5.14)

n care susceptivitatea e () intervine ca funcie ereditar de ponderare a valorilor anterioare ale polarizaiei, contribuiile la polarizaia din momentul t fiind cu att mai mici cu ct este mai ndeprtat de t. 5.1.3. Legea fluxului electric Experiena arat c fluxul electric printr-o suprafa nchis este n general nenul dac n domeniul delimitat de suprafaa respectiv este localizat sarcin

204

electric. Acest fapt este n concordan cu observaia c n vecintatea corpurilor ncrcate cu sarcini electrice apare ntotdeauna un cmp electric. Relaia stabilit ntre mrimile corespunztoare are un caracter legic general, constituind legea fluxului electric. Aceast lege este independent de starea cinematic a corpurilor i se enun prin generalizarea teoremei fluxului electric demonstrat pentru cmpul electrostatic (v. par. 2.9.1), fiind valabil pentru orice regim al cmpului electromagnetic. a. Forma global (integral) a legii fluxului electric. n forma integral, legea afirm: fluxul electric printr-o suprafa nchis este n fiecare moment egal cu sarcina electric q a corpurilor din interiorul suprafeei,
= D n dA = q .

(5.15)

Deoarece n ecuaie nu intervin mrimi de material, legea fluxului electric este o lege general i de stare a cmpului electromagnetic. Dac sarcina electric q = 0, rezult:

= 0.

(5.16)

Din anularea fluxului electric nu rezult i anularea induciei electrice. n general, n acest caz sarcinile electrice din interiorul suprafeei alctuiesc un sistem complet de sarcini; integrala efectuat pe poriunile de suprafa prin care liniile de cmp ale induciei electrice intr n suprafaa este egal i de semn opus cu integrala de suprafa pe poriunile suprafeei prin care liniile de cmp ies din . b. Forma local (diferenial) a legii fluxului electric. Dac se presupune c sarcina electric q se repartizeaz cu densitatea de volum v , rezult:
q = v dv .
v

(5.17)

Aplicnd teorema divergenei integralei de suprafa din relaia (5.15), se obine:

= D n dA = divD dv .
v

(5.18)

Prin identificarea integranzilor din relaiile (5.17) i (5.18) se obine forma local a legii fluxului electric: n fiecare punct din cmp divergena induciei electrice instantanee este egal cu densitatea de volum a sarcinii electrice instantanee:

divD = v .

(5.19)

Punctele din spaiul cmpului D n care divD 0 se numesc sursele cmpului D. n consecin, sursele cmpului se afl numai n acele puncte ale spaiului unde exist sarcini electrice. Dac divD = 0 (deci V = 0 ) se spune c n punctele respective cmpul nu are surse.

205

Din relaia (5.19) rezult c liniile de cmp electric sunt linii deschise care diverg din sursele pozitive ale cmpului (de divergen pozitiv) i converg n sursele negative ale cmpului (de divergen negativ). c. Forma local a legii fluxului electric pe suprafee de discontinuitate. Relaia (5.19) este valabil numai n domeniile n care inducia electric este funcie continu de punct. Fie Sd o suprafa de discontinuitate a induciei electrice, care separ domeniile 1 i 2 n care induciile D1 i D2 sunt funcii continue de punct (fig. 2.24). Dac se noteaz cu A densitatea de suprafa a sarcinii electrice pe suprafaa Sd, rezult (2.103):

A = D 2 n D1n ,

(5.20)

Din relaia (5.20) rezult c pe suprafaa de separaie Sd, densitatea de suprafa a sarcinii electrice A este egal cu diferena componentelor normale ale induciei electrice. Relaia (5.20) constituie forma local a legii fluxului electric pe suprafee de discontinuitate. Dac densitatea de suprafa a sarcinii electrice A pe suprafaa Sd este nul, rezult: D1n = D2n, (5.21)

adic pe suprafaa de discontinuitate nencrcat cu sarcin electric, componentele normale ale induciei electrice se conserv. 5.1.4. Legea conduciei electrice Aceast lege stabilete dependena local i instantanee dintre intensitatea cmpului electric E i densitatea curentului electric de conducie J. Deoarece dependena dintre J i E, n general neliniar, este specific materialului i se stabilete n valori instantanee, legea conduciei electrice este o lege de stare i de material. a. Forma local a legii conduciei electrice. Conductoare liniare, izotrope i omogene. Experiena arat relaiile (3.73), stabilite n regim staionar, sunt valabile i n regim variabil n timp pentru conductoarele de prima spe, independent de starea lor cinematic pn la frecvene de ordinul 1013 Hz. Generalizarea relaiilor (3.73) constituie legea conduciei electrice (legea lui Ohm) sub form local: n fiecare punct dintr-un conductor liniar, omogen i izotrop, de prima spe, independent de starea lui cinematic, densitatea curentului electric de conducie este proporional cu intensitatea cmpului electric:

J (r, t ) = (r ) E(r, t ) , E(r, t ) = (r ) J (r, t )

(5.22)

Conductoare neliniare, izotrope i omogene. Pentru aceste conductoare formele locale (5.22) ale legii nu sunt satisfcute. Dependena dintre densitatea curentului electric de conducie i intensitatea cmpului electric

206

J (r, t ) = J[E(r, t )]

(5.23)

este neliniar. Conductoare liniare, anizotrope i omogene. n conductoarele anizotrope, cum sunt cristalele, orientarea vectorului J nu este aceeai cu cea a vectorului E. Exist ns trei direcii numite axe principale de conducie electric, n care dac materialul este liniar, densitile de curent J1, J2, J3, i intensitile cmpului electric E1, E2, E3 satisfac fiecare separat legea conduciei: J1 = 1 E1 ; J2 = 2 E2 ;J3 = 3 E3. (5.24) Unei orientri oarecare a cmpului electric, i corespund componentele Jx, Jy, Jz, funcii liniare de componentele Ex, Ey, Ez: Jx = xx Ex + xy Ey +xz Ez; Jy = yx Ex + yy Ey +yz Ez; Jz = zx Ex + zy Ey +zz Ez, adic,

J = E,

(5.25)

unde este tensorul conductivitii. Conductoare liniare, izotrope i neomogene. n afar de cmpul electric stabilit de corpurile ncrcate cu sarcin electric sau polarizate electric, cmpul electric mai poate fi produs de fluxul magnetic variabil n timp, numit cmp electric indus sau solenoidal Es (v. par. 5.2.1) i de neomogeniti de natur neelectric n conductoarele de prima sau de a doua spe, numit cmp electric imprimat Ei (v. par. 3.2). n general, intensitatea cmpului electric, numit n sens larg El, este egal cu suma a trei termeni, El = Ec + Es + Ei , (5.26) unde: Ec este intensitatea cmpului electric coulombian produs de repartiia instantanee a sarcinilor electrice; Es intensitatea cmpului electric indus (solenoidal) produs de fluxul magnetic variabil n timp; Ei intensitatea cmpului electric imprimat, de natur neelectric, care depinde numai de starea local neelectromagnetic a substanei considerate i nu este determinat de repartiia sarcinilor electrice sau de fenomenul de inducie electromagnetic. Diferena dintre intensitile n sens larg El i imprimat Ei se numete intensitate a cmpului electric n sens restrns E sau, mai simplu, intensitatea cmpului electric,

207

E = El Ei = Ec + Es .

(5.27)

Liniile cmpului vectorial E, numite pe scurt linii de cmp electric, sunt liniile la care vectorul E este tangent n fiecare punct. Se verific experimental c n toate cazurile n care intensitatea cmpului electric imprimat este diferit de zero, Ei 0 , relaiile (5.22) se modific astfel: J = (E+Ei) ; E + Ei = J. (5.28)

Relaiile (5.28) reprezint forma general a legii conduciei electrice: n interiorul unui conductor liniar, izotrop i neomogen, intensitatea cmpului electric n sens larg, El = Ec + Es + Ei = E + Ei , este egal cu produsul dintre rezistivitatea i densitatea curentului electric de conducie J. Experiena arat c n conductoarele de spea a doua, relaiile (5.28) sunt verificate practic numai n regim staionar, iar n conductoarele de prima spe ele sunt valabile pn la frecvene de ordinul 1013 Hz. 5.1.5. Legea electrolizei Aceast lege se refer la conductoarele de a doua spe n care trecerea curentului electric de conducie este nsoit i de reacii chimice. Dac se introduc ntr-un vas cu ap distilat doi electrozi de metal conectai la o surs de curent continuu, se constat c prin circuit nu trece curent electric de conducie. Dac ns se dizolv un acid, o baz sau o sare n mediul de soluie, prin circuit trece curent electric a crui intensitate crete cu concentraia substanei dizolvate. n cazul n care substana dizolvat este, de exemplu, HCl, la electrodul negativ se dezvolt hidrogen, iar la electrodul pozitiv se dezvolt Cl. n general, la trecerea unui curent electric printr-un electrolit topit sau printro soluie electrolitic, la electrodul negativ numit catod apare hidrogenul sau metalul din soluie, iar la electrodul pozitiv numit anod apare un radical sau un alt element. Elementele eliberate la electrozi pot reaciona chimic cu electrozii sau cu soluia. Masa elementului dintr-o anumit combinaie chimic care apare la electrod este proporional cu raportul dintre masa atomic a elementului, A i valena lui nv, numit echivalent electrochimic A/nv al elementului n combinaia chimic respectiv. Legea electrolizei stabilit de Faraday se enun astfel: masa de substan depus n unitatea de timp dm/dt la unul din electrozii unei bi electrolitice parcurs de curent de conducie, este egal cu produsul dintre intensitatea curentului electric i i raportul dintre echivalentul electrochimic A/nv prin constanta universal a lui Faraday F0,

dm A = i, dt n v F0
unde F0 = 96490 coulombi.

(5.29)

208

n intervalul de timp t, masa de substan depus este:

A t Aq , m= idt = n v F0 0 n v F0

(5.30)

unde q = idt este sarcina electric.

0

Echivalentul electrochimic al substanei fiind o mrime de material, legea electrolizei este o lege de material.
5.1.6. Legea transformrii energiei n conductoare parcurse de curent electric de conducie

Experiena dovedete c procesul de conducie electric este nsoit de dezvoltare de cldur. De asemenea, n cazul n care conductorul este sediul unui cmp electric imprimat, are loc un schimb reversibil de energie ntre sursa de cmp electric imprimat i cmpul electromagnetic. Toate aceste transformri se exprim cantitativ prin legea transformrii energiei n conductoare parcurse de curent electric de conducie.
a. Forma local a legii transformrii energiei n conductoare parcurse de curent electric de conducie. Experiena arat c relaia (3.82), stabilit n regim staionar, este valabil i n regim variabil n timp, pentru orice conductor omogen sau neomogen, izotrop sau anizotrop, liniar sau neliniar i independent de starea lui cinematic. Prin generalizare se obine legea transformrii energiei n conductoare parcurse de curent electric de conducie: puterea instantanee pe unitatea de volum pJ(r,t) este egal cu produsul scalar dintre intensitatea instantanee a cmpului electric E(r,t) i densitatea instantanee de curent J(r,t),

p J (r, t ) = E(r, t ) J (r, t ) .

(5.31)

Conductoare liniare, izotrope i omogene. Vectorii E i J fiind paraleli i innd seama de relaiile (5.22), relaia (5.31) devine:

p J (r, t ) = (r ) J 2 (r, t ) = (r ) E 2 (r, t ) .

(5.32)

Rezult c densitatea de volum a puterii este pozitiv i reprezint energia electromagnetic transformat ireversibil n unitatea de volum i unitatea de timp n cldur prin efect electrocaloric (efect Joule-Lenz). Conductoare liniare, izotrope i neomogene. innd seama de forma local a legii conduciei electrice n conductoare liniare, izotrope i neomogene (5.28), rezult:

E = J Ei .
i relaia (5.31) devine:

(5.33)

209

p J = E J = J 2 Ei J .

(5.34)

Termenii din relaia (5.34) au urmtoarele semnificaii: Termenul J 2 este strict pozitiv i reprezint densitatea de volum a puterii cedat local de cmpul electromagnetic conductoarelor i transformat ireversibil n cldur prin efect electrocaloric (efect Joule-Lenz); Termenul Ei J reprezint densitatea de volum a puterii schimbate de cmpul electromagnetic cu sursele de cmp electric imprimat; ea simbolizeaz transformrile reversibile ale energiei electromagnetice n alte forme de energie i poate fi pozitiv sau negativ. n conductoarele de prima spe, respectiv la suprafaa de contact a dou conductoare de prima spe, termenul Ei J > 0 corespunde energiei electromagnetice transformate n unitatea de volum i unitatea de timp prin dezvoltare de cldur prin efecte directe Thomson i Peltier; termenul Ei J < 0 corespunde energiei interioare a conductorului (sub form de energie electric) transformat prin consum de cldur prin efecte inverse Thomson i Peltier. n conductoarele de a doua spe sau la suprafaa lor de contact cu conductoarele de prima spe, termenul Ei J > 0 corespunde energiei electromagnetice n unitatea de volum i n unitatea de timp, transformat n energie chimic, iar termenul Ei J < 0 corespunde energiei chimice transformat n energie electromagnetic. Conductoare liniare, anizotrope i omogene. Deoarece n conductoarele liniare, omogene i anizotrope conductivitatea i rezistivitatea sunt mrimi tensoriale, rezult:

p J = J 2 (r, t ) = E 2 (r, t ) .

(5.35)

5.1.7. Legea dependenei dintre inducie, intensitate i magnetizaie n cmp magnetic

Relaia (4.182) stabilit pentru cmpul magnetic staionar i cvasistaionar se generalizeaz pentru cmpul electromagnetic variabil n timp, independent de starea cinematic a corpurilor i constituie legea dependenei dintre inducie, intensitate i magnetizaie: n fiecare punct din cmp i n fiecare moment, independent de starea cinematic a corpurilor, inducia magnetic B este egal cu suma multiplicat cu permeabilitatea vidului 0 dintre intensitatea cmpului magnetic H i magnetizaia M,
B = 0(H + M).

(5.36)

Deoarece n ecuaie nu intervin mrimi de material, legea dependenei dintre B, H i M este o lege general i de stare a cmpului electromagnetic. Corespunztor se generalizeaz i relaia (4.141):
M = Mt(H) + Mp.

(5.37)

210

5.1.8. Legea magnetizaiei temporare

Dependena local dintre componenta temporal a magnetizaiei Mt i intensitatea cmpului magnetic H, constatat experimental n regim staionar (v. par. 4.5.2), se verific i n regim variabil n timp i constituie legea magnetizaiei temporare: n fiecare punct din corp i n fiecare moment, magnetizaia temporar este funcie de intensitatea cmpului magnetic,
Mt(r,t) = Mt[H(r,t)].

(5.38)

Deoarece relaia (5.38) caracterizeaz materialul, legea magnetizaiei temporare este o lege de stare i de material a cmpului electromagnetic. Dup modul explicit al dependenei (5.38), materialele se clasific n: izotrope sau anizotrope, liniare sau neliniare cu sau fr histerezis.
a. Materiale magnetice liniare i izotrope. Un material magnetic este izotrop dac sub aciunea unui cmp magnetic avnd orice orientare n corp se magnetizeaz temporar n direcia cmpului i este liniar dac local magnetizaia temporar instantanee Mt(r,t) este proporional cu intensitatea instantanee a cmpului magnetic H(r,t): Mt (r,t) = mH(r,t) .

(5.39)

Mrimea adimensional m se numete susceptivitate magnetic. Dac materialul este fr magnetizaiei permanent, Mp = 0, legea legturii dintre B, H i M (5.36) devine:
B(r,t) = 0[H(r,t) + Mt(r,t)] = 0H(r,t) + 0mH(r,t) = 0(1 + m)H(r,t), (5.40)

unde mrimea adimensional : 1+m = r se numete permeabilitate relativ a materialului. Rezult:

B(r,t) = 0r H(r,t) = H(r,t),

(5.41)

(5.42)

unde = 0r este permeabilitatea absolut a materialului. Dup comportarea n cmp magnetic, materialele magnetice liniare se mpart n diamagnetice i paramagnetice. Materialele diamagnetice au susceptivitatea magnetic m foarte mic, negativ i practic independent de temperatur. Din aceast categorie fac parte unele metale (Au, Ag, Cu, Pb etc.), apa, alcoolul, hidrogenul etc. Introduse ntr-un cmp magnetic, substanele diamagnetice sunt deplasate spre zonele de cmp mai slab, permeabilitatea lor relativ fiind subunitar (aproximativ egal cu unitatea); Materialele paramagnetice au susceptivitatea magnetic m pozitiv i invers proporional cu temperatura. Materialele paramagnetice sunt unele metale (Al, Cr, K, Na, etc), aerul, oxigenul etc. Introduse n cmp magnetic, substanele

211

paramagnetice sunt atrase n regiunile cu cmp mai intens, deoarece au permeabilitatea magnetic relativ r sensibil supraunitar.
b. Materiale magnetice liniare i anizotrope. Magnetizaia temporal a materialelor anizotrope cum sunt cristalele depinde de direcia i sensul cmpului magnetic. Dac se introduce un cristal ntr-un cmp magnetic, magnetizaia lui temporar are n general alt direcie. ntr-un sistem cartezian de coordonate, componentele magnetizaiei temporare Mtx, Mty, Mtz sunt funcii liniare de componentele intensitii cmpului magnetic Hx, Hy, Hz:

Mtx=mxxHx + mxyHy + mxzHz, Mty=myxHx + myy Hy + myzHz, Mtz=mzx Hx + mzyHy + mzzHz Relaiile (5.43) se pot scrie i sub forma: (5.43)

M t = m H ,
unde m este tensorul permeabilitii. Din relaiile (5.36) i (5.44), rezult:

(5.44)

B = 0 1 + m H = H ,

(5.45)

unde este tensorul permeabilitii materialului. Exist trei direcii dup care componentele induciei magnetice B1, B2, i B3 sunt paralele cu componentele intensitii cmpului magnetic H1, H2, i H3: B1 = 1H ; B2 = 2H2 ; B3 = 3H3.
B

(5.46)

Direciile dup care sunt satisfcute relaiile (5.46) se numesc axe principale de magnetizare ale cristalului.
c. Materiale magnetice neliniare (feromagnetice). Dac dependena local i instantanee dintre magnetizaia temporar i intensitatea cmpului magnetic este neliniar, materialele magnetice se numesc cu magnetizare neliniar. Principalele materiale din aceast clas, numite feromagnetice, au proprietatea de a se magnetiza intens la valori relativ mici ale intensitii cmpului magnetic. Inducia magnetic nu este proporional cu intensitatea cmpului magnetic, relaia dintre ele fiind de forma: B = 0[H + M(H)] .

(5.47)

Pentru aceste materiale nu este posibil s se defineasc permeabilitatea sau susceptivitatea m cu valori independente de H. Magnetizarea corpurilor feromagnetice depinde de compoziia chimic, de modul de prelucrare mecanic, de tratamentul termic i de starea de magnetizare anterioar. Curbele care reprezint grafic variaia induciei magnetice sau magnetizaiei n funcie de

212

intensitatea cmpului magnetic se numesc curbe de magnetizare sau caracteristici de magnetizare B = B(H), respectiv M = M(H). Din punctul de vedere al dependenei induciei magnetice sau magnetizaiei de strile de magnetizare anterioare, materialele feromagnetice se clasific n materiale magnetice moi i materiale magnetice dure. Materiale magnetice moi. Din aceast clas fac parte: fierul pur, oelul moale, aliajele fier - siliciu, fontele alb, cenuie etc. Caracteristica lor de magnetizare neliniar este simetric n raport cu originea (fig. 5.2, a). Pe poriunea O-1 a caracteristicii, inducia magnetic este proporional cu intensitatea cmpului B Bs O 1 2 B Br H -Hm -Hc O -Bs a. Fig. 5.2 -Br -Bm b. Hc Hm H Bm

magnetic i permeabilitatea este practic constant. ncepnd din punctul 1, la creteri egale a cmpului magnetic corespund creteri din ce n ce mai mici ale induciei magnetice nct n punctul 2 inducia magnetic rmne practic constant. Din acest punct al curbei, materialul este saturat magnetic. Dac dintr-un punct oarecare situat pe poriunea de saturaie magnetic se reduc valorile intensitii cmpului magnetic, punctul de funciune parcurge n sens opus curba de magnetizare; la anularea intensitii cmpului magnetic, inducia magnetic se anuleaz. Inversnd sensul cmpului magnetic, punctul de funcionare descrie n cadranul 3 o curb simetric cu curba din cadranul 1. Materiale magnetice dure. Din aceast clas fac parte: aliajele fier-cobalt, nichelul etc., cu caracteristica de magnetizare avnd forma din figura 5.2,b numit caracteristic de histerezis. Dac materialul este iniial nemagnetizat, punctul de funcionare se deplaseaz pe curba de magnetizare. Dac dintr-un punct oarecare situat pe poriunea de saturaie magnetic se reduc valorile intensitii cmpului magnetic, punctul de funcionare se deplaseaz pe o curb situat deasupra curbei de prim magnetizare i la anularea cmpului magnetic, inducia magnetic pstreaz o valoare nenul Br numit inducie magnetic remanent. Inversnd sensul cmpului magnetic, inducia magnetic scade i se anuleaz pentru o intensitate a cmpului magnetic Hc numit intensitate coercitiv a cmpului magnetic (prescurtat cmp magnetic coercitiv). n continuare punctul de funcionare se deplaseaz pe poriunile curbei -Hc, Bs, -Br i apoi prin valori cresctoare ale cmpului, pe poriunea Hc, Bs. Variaiei ciclice a intensitii

213

cmpului magnetic ntre dou valori Hs i corespunde un ciclu de magnetizare sau de histerezis. Ciclul de magnetizare obinut dup efectuarea n prealabil a curbei de prim magnetizare i care corespunde la dou valori de semne opuse ale induciei magnetice de saturaie Bs se numete ciclu de histerezis limit. Oricare dintre ciclurile care se obin n aceleai condiii dar ntre valori ale induciei magnetice mai mici dect cea de saturaie, sunt cuprinse n interiorul ciclului limit. Fenomenul de histerezis nu este singurul fenomen care apare la magnetizarea corpurilor feromagnetice. Toate corpurile feromagnetice au o structur cristalin i starea magnetic a unui cristal depinde att de intensitatea cmpului magnetic ct i de poziia axelor lor cristalografice. La cristale se disting direcii de magnetizare grea i de magnetizare uoar. Dac cristalul se magnetizeaz de-a lungul axei de magnetizare uoar, atunci pentru aceeai intensitate a cmpului magnetic se obine o magnetizare mai mare dect magnetizarea de-a lungul axei de magnetizare grea [10]. Un alt fenomen care nsoete magnetizarea corpurilor feromagnetice l constituie fenomenul de magnetostriciune. Prin magnetizare, cristalele se deformeaz mecanic; astfel, un monocristal de fier magnetizat de-a lungul diagonalei mari a cristalului cubic se alungete n cmpuri magnetice slabe i se contract n cmpuri magnetice intense. Proprietile corpurilor feromagnetice sunt influenate de temperatur; dac temperatura crete treptat se ajunge la o valoare numit temperatur critic Curie, la care corpul i pierde proprietile feromagnetice devenind paramagnetic. De exemplu, pentru fier temperatura critic este 753 0C, pentru nichel 376 0C. La fel ca n cazul dielectricilor neliniari, n care la viteze mari de variaie n timp a cmpului electric apare fenomenul de vscozitate electric, i n materialele feromagnetice n condiii similare apare fenomenul de vscozitate magnetic.
B

5.1.9. Legea fluxului magnetic

Legea fluxului magnetic este independent de starea cinematic a corpurilor i se enun prin generalizarea teoremei fluxului magnetic demonstrat pentru cmpul magnetic staionar i cvasistaionar.
a. Forma integral a legii fluxului electric. Fluxul magnetic printr-o suprafa nchis egal cu integrala de suprafa a produsului scalar dintre inducia magnetic i elementul de suprafa, este n fiecare moment nul:
= B n dA = 0 .

(5.48)

Deoarece n relaia (5.48) nu intervin mrimi de material, legea fluxului magnetic este o lege general i de stare a cmpului electromagnetic.
b. Forma local a legii fluxului magnetic. Pentru domeniile de variaie spaial continu a mrimilor, aplicnd membrului stng al relaiei (5.48) teorema divergenei, se obine:

214

B n dA = divB dv =0 .
v

(5.49)

innd seama c relaia (5.49) este adevrat oricare ar fi domeniul v, rezult: divB = 0 . (5.50) Deci, n fiecare punct din cmp i n fiecare moment, divergena induciei magnetice este identic nul. Din legea fluxului magnetic rezult urmtoarele concluzii importante (v. par. 4.4.6): Fluxul magnetic S prin orice suprafa deschis S care se sprijin pe curba nchis este acelai S' = S'' (4.93);

Din compararea formei locale a legii fluxului electric (5.19) cu forma local a legii fluxului magnetic (5.50), rezult c un cmp de vectori B nu are surse (deoarece divB = 0). Prin urmare, se poate face afirmaia echivalent, c, n concordan cu relaia (5.50), nu exist sarcini magnetice adevrate similare ce sarcinile electrice adevrate sau c n cmpul magnetic nu se pot exercita fore magnetice cu direcia i sensul vectorului B; ntr-un cmp vectorial pentru care divergena este nul, numit cmp de vectori solenoidal, liniile de cmp sunt totdeauna nchise. Deci liniile induciei magnetice sunt totdeauna linii nchise, deoarece n cmp magnetic nu exist sarcini magnetice; Deoarece divergena rotorului unui vector este identic nul, din ecuaia (5.50) rezult c inducia magnetic este rotorul unui vector Ae numit potenial electrodinamic vector,
B = rotAe .

(5.51)

innd seama de relaia (5.51) i utiliznd teorema lui Stokes, fluxul magnetic printr-o suprafa deschis S care se sprijin pe curba nchis se poate exprima prin relaia:
S = B n dA = rotA e n dA = A e ds .
S S

(5.52)

c. Forma local a legii fluxului magnetic pe suprafee de discontinuitate. Fie Sd o suprafa de discontinuitate a induciei magnetice, care separ domeniile 1 i 2 n care induciile magnetice B1 i B2 sunt funcii continue de punct (fig. 4.31). Pe suprafaa de discontinuitate a induciei magnetice, componentele ei normale sunt egale (v. par.4.7.2, c):
B B

B1n = B2n .
B

(5.53)

Relaia (5.53) constituie forma local a legii fluxului magnetic pe suprafee de discontinuitate.

215

n cazul mediilor liniare relaia (5.53) se poate scrie i sub forma: 1H1n = 2H2n , (5.54)

unde 1i 2 sunt permeabilitile celor dou domenii separate de suprafaa Sd.

5.2. LEGILE DE EVOLUIE ALE CMPULUI ELECTROMAGNETIC

Legile de evoluie ale cmpului electromagnetic sunt: legea induciei electromagnetice; legea conservrii sarcinii electrice; legea circuitului magnetic.
5.2.1. Legea induciei electromagnetice

Cmpul electric este stabilit de corpuri ncrcate cu sarcini electrice sau polarizate electric, de neomogeniti fizicochimice i de fluxul magnetic variabil n timp. Legea induciei electromagnetice stabilete modul de producere a cmpului electric indus, respectiv a tensiunii electromotoare induse de fluxul magnetic variabil in timp. Deoarece n formularea legii nu intervin mrimi de material, legea induciei electromagnetice este o lege general a cmpului electromagnetic.
a. Bazele experimentale ale legii induciei electromagnetice. Formularea legii induciei electromagnetice se face prin analiza i interpretarea experienelor efectuate de Faraday, care a pus n eviden fenomenul inducerii de tensiuni electromotoare de fluxul magnetic variabil n timp. Primul grup de experiene. Se consider dispozitivul alctuit dintr-o spir plat, filiform, circular, dintr-un material conductor i omogen (fig. 5.3). n

a.

b.

5.3

c.

d.

vecintatea spirei se afl un magnet permanent cilindric a crui ax coincide cu axa

216

spirei, iar liniile lui de cmp se nchid n parte prin spir. Dac spira i magnetul sunt fici, curentul electric prin spir este nul. Meninnd spira fix i deplasnd magnetul cu viteza v n lungul axei cu polul N spre spir, se constant c prin aceasta trece curent electric al crui sens de referin este reprezentant n figura 5.3, a. ndeprtnd magnetul de spir cu vitez -v, curentul schimb sensul (fig. 5.3,b). Repetnd experienele cu magnetul avnd polul S spre spir, curenii au sensurile de referin reprezentate n figurile 5.3, c, d. Meninnd magnetul fix i apropiind, respectiv ndeprtnd spira paralel cu ea nsi n lungul axei, se constat c sensurile curenilor n spir rmn neschimbate. n toate cazurile n care intensitatea curentului este nenul, se spune c n spir se induce curent electric de conducie. Spira constituie partea indus sau indusul, iar magnetul partea inductoare sau inductorul. Din analiza acestor experiene rezult urmtoarele: Curentul electric este condiionat de fluxul magnetic nenul n spir. Dac magnetul este situat cu axa cuprins n planul spirei (poziie n care fluxul magnetic prin spir este nul), independent de starea cinematic a magnetului, nu se induce curent electric n spir (fig. 5.4); Existena unui flux magnetic prin spir este o condiie necesar dar nu suficient, deoarece meninnd spira i magnetul imobili, curentul este nul; deoarece curentul indus este nenul numai pe durata deplasrii fie numai a indusului, fie numai a inductorului, urmeaz c inducerea curentului electric este provocat exclusiv de v v variaia fluxului magnetic prin spir; n conformitate cu legea conduciei electrice, 5.4 curentul electric n spir este o consecin a unei tensiuni electromotoare e nenul n lungul curbei spirei. Dac la bornele deschise ale spirei se conecteaz un voltmetru i se efectueaz oricare din experienele care au pus n eviden curentul electric indus, voltmetrul indic o tensiune electromotoare nenul; Efectund experiene la diferite viteze v ale magnetului n raport cu spira sau a spirei n raport cu magnetul i msurnd tensiunile electromotoare la bornele spirei, se constat c valorile lor absolute cresc respectiv scad odat cu creterea respectiv scderea modulului vitezei; deoarece odat cu deplasarea fie numai a magnetului, fie numai a spirei variaz fluxul magnetic prin spir S , urmeaz c tensiunea electromotoare indus e este proporional cu viteza de variaie n timp a fluxului magnetic,
e d S dt

(5.55)

n oricare dintre experienele de mai sus, curentul indus n spir are sensul de referin astfel nct partea din fluxul magnetic pe care acesta l produce tinde s compenseze variaia fluxului magnetic inductoric; de exemplu, la apropierea

217

magnetului cu polul N spre spir, fluxul magnetic S creste si deci S > 0 (fig. 5.3, a); sensul de referin al curentului n spir este asociat fluxului su magnetic care este de semn opus lui S . n acest sens, fenomenul induciei electromagnetice este un fenomen de reacie; inducerii curentului n spir i corespunde o reacie prin fluxul magnetic al curentului indus. Ca urmare, n ecuaia d S (5.55), proporionalitatea dintre e i este cu semn schimbat, dt
e = d S dt

(5.56)

fiind o constant a crei valoare depinde de sistemul de uniti de msur. Al doilea grup de experiene. Se consider spira i magnetul fixe, ns spira este deformabil (fig. 5.5). Se constat c numai pe durata deformrii se induce n spir o tensiune electromotoare e avnd expresia (5.56). Pentru a pune n eviden localizarea tensiunii electromotoare e numai pe poriunile conductoarelor care se deplaseaz pe durata deformrii, se consider 5.5 dispozitivul din figura 5.6. Indusul este constituit dintr-o bar metalic n form de U pe care poate aluneca paralel cu ea nsi cu viteza v o bar metalic AB. Perpendicular pe planul indusului se afl imobil magnetul M, liniile lui de cmp magnetic

v
N a. b.

c.

5.6

d.

218

nchizndu-se prin suprafaa ABCD a indusului. Efectund experiene la diferite viteze ale barei AB nct aria ABCD crete sau scade, cu magnetul avnd polul N, respectiv polul S spre indus, se regsesc aceleai rezultate obinute n primul grup de experiene. Dac se menine n contact galvanic cu bara U numai una dintre

B v v
x

5.7

5.8

extremitile barei AB, iar la cealalt extremitate se conecteaz o born a unui voltmetru, cealalt born fiind legat la o perie care alunec n contact cu bara U cu aceeai vitez v cu a barei AB (fig. 5.7), se constat c apare o tensiune electromotoare egal cu tensiunea electromotoare indus n bara AB care s-ar deplasa cu aceeai vitez dar izolat galvanic de bara U. Rezult c n experienele efectuate (fig. 5.6, a-d) numai bara AB contribuie la tensiunea electromotoare care stabilete curentul indus n circuitul nchis format de barele U i AB. Dac se presupune cmpul inductoric uniform i se noteaz cu Bn componenta normal a induciei pe planul indusului (fig. 5.8), fluxul magnetic prin suprafaa ABCD are expresia S = Bn x a i tensiunea electromotoare e calculat cu relaia (5.56) este dx . dt Al treilea grup de experiene. Inductorul dispozitivului din figura 5.3 este constituit dintr-o bobin cilindric fix parcurs de curent electric (fig. 5.9). Dac curentul prin bobin este continuu, fluxul magnetic prin spir fiind constant n timp, nu se induce n spir tensiune electromotoare. Dac intensitatea curentului inductoric variaz sinusoidal n timp, i = Imax sin t, n spir se induce o tensiune electromotoare, respectiv un curent electric. Deoarece fluxul magnetic inductoric este proporional cu intensitatea curentului din bobin, la variaii de un semn ale curentului inductoric corespund variaii de acelai semn ale fluxului prin spir i fenomenele se examineaz la fel ca la primul grup de experiene. n figurile 5.9, ad s-au reprezentat sensurile curenilor indui la diferite momente de timp dintr-o perioad a curentului inductoric. Pentru ca fluxul magnetic prin spira indusului S = B n dA s fie variabil proporional cu viteza barei v =
S

n timp, este necesar s varieze n timp cel puin una dintre mrimile inducia magnetic B sau suprafaa S. n primul i al treilea grup de experiene fluxul

219

magnetic variaz n timp datorit variaiei induciei magnetice B; n al doilea grup de experiene datorit variaiei suprafeei S.

i i i >0 dt a.

i i i <0 t b. 5.9

i i i >0 t c.

i i i <0 t d.

Din punctul de vedere al strii cinematice, primele dou grupe de experiene pun n eviden fenomenul induciei electromagnetice prin micare, iar al treilea grup de experiene, fenomenul induciei electromagnetice prin pulsaie. Din analiza fiecreia dintre cele trei grupe de experiene rezult c tensiunea electromotoare indus are expresia (5.56). n S.I. se alege = 1 i deci e = d S dt . (5.57)

Relaia (5.57) constituie legea induciei electromagnetice n formulare integral: tensiunea electromotoare e indus n lungul unei curbe nchise este egal cu viteza de variaie n timp cu semn schimbat a fluxului magnetic S prin
orice suprafa S care se sprijin pe curba . d S a fost stabilit de Faraday, iar semnul Proporionalitatea dintre e i dt schimbat al proporionalitii a fost introdus de Lenz. Pentru o bobin cu N spire, S = N f S (v. par. 4.8.1).

b. Forma integral a legii induciei electromagnetice. n toate experienele care au pus n eviden fenomenul induciei electromagnetice, intensitatea cmpului electric imprimat Ei i tensiunea electromotoare a prii poteniale a cmpului electric Ec sunt nule. Rezult c tensiunea electromotoare indus de fluxul magnetic variabil n timp este egal cu integrala curbilinie a unei componente de cmp electric distinct de Ei i de Ec numit cmp electric indus sau solenoidal Es. Ecuaia (5.57) devine:
e = Es ds = E ds =

d S dt

d B n dA . dt S

(5.58)

220

n relaia (5.58) s-a nlocuit Es cu E = Es + Ec, deoarece E cds = 0 .

Asocierea sensurilor de referin (de integrare) a tensiunii electromotoare, de-a lungul curbei i a fluxului magnetic prin suprafaa S, se face dup regula burghiului drept. Semnul (-) din relaia (5.58) semnific faptul c sensul tensiunii electromotoare este invers fa de sensul de referin pe curba cnd fluxul magnetic prin suprafaa S este orientat n concordan cu sensul de referin al acesteia i cresctor n timp. n cazul mediilor n micare, se consider curba i, implicit, suprafaa S ataate corpurilor n micare; ca urmare, fluxul magnetic variaz n timp att datorit variaiei locale n timp a induciei magnetice, ct i datorit deplasrii mediului. Derivata n raport cu timpul a fluxului magnetic este egal cu integrala de suprafa a derivatei de flux a induciei magnetice dfB/dt:
d dB B n dA = f n dA . dt S S dt

(5.59)

Fie o spir filiform n micare cu viteza v ntr-un cmp magnetic de inducie B variabil n timp. Derivata de flux a induciei magnetice are urmtoarea expresie [10]:
d f B B B = + v divB + rot (B v ) = + rot (B v ) , dt t t (5.60)

unde s-a inut seama de forma local a legii fluxului magnetic divB = 0. Introducnd (5.60) n relaia (5.58), se obine forma integral a legii induciei electromagnetice:
e = E dl =

B dA + rot (v B )dA . t S S

(5.61)

Tensiunea electromotoare indus e conine doi termeni: tensiunea electromotoare indus prin pulsaie,
e p = B dA t S

(5.62)

stabilit exclusiv prin variaia n timp a induciei magnetice, suprafaa S fiind meninut fix, i tensiunea electromotoare indus prin micare:
e m = rot (v B )dA = ( v B) ds ,
S

(5.63)

221

stabilit exclusiv prin variaia n timp a suprafeei S, respectiv a curbei , inducia magnetic B fiind constant n timp. Tensiunea electromotoare elementar dem indus n elementul de conductor ds care se deplaseaz cu viteza v (fig. 5.10), are expresia: dem= (v B)ds. (5.64)

Sensul de referin al tensiunii electromotoare induse dem este sensul de naintare al burghiului drept care se rotete de la v ctre B (sau regula minii drepte). De exemplu, ntr-un conductor drept de lungime l care se deplaseaz cu viteza v n cmp magnetic uniform de inducie B (fig. 5.11) se induce tensiunea electromotoare:

em = v B l sin cos ,

(5.65)

unde este unghiul format de vectorii v i B, iar este unghiul format de vectori v x B i l . Membrul doi al relaiei (5.64) se anuleaz dac doi dintre vectorii

ds v B
5.10

B
l

5.11

produsului mixt sunt paraleli. n consecin, tensiunea electromotoare indus prin micare este nenul numai dac conductorul n micarea lui taie liniile de cmp magnetic.

c. Forma local a legii induciei electromagnetice. Pe domenii de continuitate a mrimilor, aplicnd teorema lui Stokes primului membru al ecuaiei (5.61), rezult:
e = E ds = rotE dA =

B dA + rot (v B )dA . S t S

(5.66)

Identificnd integranzii din relaia (5.66), se obine forma local a legii induciei electromagnetice, rotE = B + rot ( v B) . t B dt (5.67)

n medii imobile, v = 0 i ecuaia (5.67) devine: rotE = (5.68)

222

i constituie forma local a legii induciei electromagnetice pentru medii imobile.

d. Forma local a legii induciei electromagnetice pe suprafee de discontinuitate. Medii imobile. Fie Sd o suprafa de discontinuitate a cmpului electric, care separ domeniile imobile 1 i 2. n dou puncte infinit apropiate de Sd, intensitile cmpului electric E1 i E2 sunt diferite (fig. 2.38.). Se consider conturul de form dreptunghiular situat n planul vectorilor E1 i E2 cu laturile s i h. Tensiunea electromotoare indus prin pulsaie este:
e = E ds =

B n dA , t S

(5.69)

sau:

E 2 t s E1 t s =

Bn s h , t

(5.70)

unde t este versorul tangenial la Sd, iar Bn este componenta normal a induciei magnetice pe suprafaa conturului . La limit pentru h 0, rezult:

E2t - E1t = 0 sau E1t = E2t.

(5.71)

Pe suprafaa de discontinuitate a cmpului electric care separ dou medii imobile, componentele tangeniale ale intensitii cmpului electric se conserv. Relaia (5.71) mai poate fi scris sub forma:

n12 (E2 - E1) = 0,

(5.72)

unde n12 reprezint versorul normal pe Sd, orientat dinspre domeniul 1 spre domeniul 2. Relaia (5.72) constituie forma local a legii induciei electromagnetice pe suprafee de discontinuitate pentru medii imobile. Medii n micare. Fie Sd o suprafa de discontinuitate care separ dou medii n micare i v1, v2 vitezele punctelor situate n imediata vecintate a lui Sd n care intensitile cmpurilor electrice i induciile magnetice au valorile E1, E2 respectiv B1, B2 . Ecuaia (5.66) se scrie sub forma:
B B

n12 (E2 - E1) = n12 (v2 B2 - v1 B1),

B B

(5.73)

sau E2t E1t =v2 B2t - v1 B1t .

B B

(5.74)

Pe suprafaa de discontinuitate a cmpului electric care separ dou medii n micare, diferena dintre componentele tangeniale ale intensitii cmpului electric este egal cu diferena dintre componentele tangeniale ale vectorului v

223

B, n cele dou medii. Relaia (5.73) reprezint forma local a legii induciei electromagnetice pe suprafee de discontinuitate pentru medii n micare. e. Teorema refraciei liniilor de cmp electric. Se consider o suprafa de discontinuitate pentru liniile cmpului electric, nencrcat electric (A = 0), care separ dou medii liniare, izotrope i lipsite de polarizaie permanent, ceea ce nseamn c ntre intensitatea cmpului electric i inducia electric exist relaia D =E. Efectund raportul membru cu membru al relaiilor formelor locale pe suprafee de discontinuitate ale legilor fluxului electric (5.21) i induciei electromagnetice pentru medii imobile (5.71), se obine:

1E1n 2 E 2 n = . E 1t E 2t
Deoarece

(5.75)

E1t E = tg1 i 2 t = tg 2 , unde 1 i 2 sunt unghiurile pe care le E1n E 2n formeaz cu normala la suprafaa Sd intensitile cmpului electric n cele dou medii (fig. 2.38), rezult: tg1 1 = . tg 2 2
(5.76)

Relaia (5.76) constituie teorema refraciei liniilor de cmp electric: la trecerea dintr-un dielectric cu permitivitatea 1 n dielectricul cu permitivitatea 2, raportul dintre tangentele unghiurilor de inciden 1 i de refracie 2 este egal cu raportul permitivitilor. Fcnd abstracie de cazurile limit 1= 2 = 0 i /2, la trecerea dintr-un mediu cu permitivitate mai mare ntr-unul cu permitivitate mai mic, linia de cmp electric se apropie de normal, valoarea intensitii cmpului electric crete, iar cea a induciei electrice scade.

f. Forma local a legii induciei electromagnetice n funcie de potenialele electrodinamice. innd seama de relaia (5.51), ecuaia (5.67) se poate scrie sub forma:
rot (E v B) = sau: rot (E + Urmeaz c vectorul E + A e v B) = 0 . t (5.78) A B = rotA e = rot e , t t t (5.77)

A e v B este irotaional, deci exprimabil prin t gradientul unei funcii scalare Ve, numit potenial electrodinamic scalar:

224

E+
respectiv:

A e v B = gradVe , t A e + v B gradVe . t

(5.79)

E=

(5.80)

Relaia (5.80) constituie forma local a legii induciei electromagnetice n funcie de potenialele electrodinamice vector Ae i scalarVe. n medii imobile, v = 0, ecuaia (5.80) devine:

E=

A e gradVe . t

(5.81)

Pe suprafee de discontinuitate, forma local a legii induciei electromagnetice (5.78) n funcie de potenialele vector Ae i scalarVe are forma: n12 (E +
A e v B) = 0 . t (5.82)

innd seama de relaia (5.73) se deduce relaia de conservare a componentelor tangeniale ale potenialului vector: A1t = A2t . (5.83)

g. Tensiune electric i tensiune electromotoare. Diferen de potenial i tensiune la borne. Noiunea de tensiune electric este legat de cmpul electric rezultat (n sens larg v. par.5.14). Integrala de linie a intensitii cmpului electric n sens larg El (5.26) ntre dou puncte P1 i P2 ale unei curbe C se numete tensiune electric n sens larg,

(u12 )l = (Ec + Es + Ei )ds .

P1 (C )

P2

(5.84)

Dac ntre punctele P1 i P2 ale curbei C nu exist cmp imprimat (Ei = 0), integrala de linie a intensitii cmpului electric n sens restrns E (5.27) ntre punctele P1 i P2 ale unei curbei se numete tensiune electric:
u12 =
P2

P1 ( C )

(Ec + Es )ds = E ds .
P1 ( C )

P2

(5.85)

Integrala de linie a intensitii cmpului electric n sens larg El (5.26), n lungul unei curbe nchise , coincide cu integrala componentei necoulombiene a intensitii cmpului electric n lungul aceleiai curbe nchise, deoarece E cds = 0

i se numete tensiune electromotoare, notat cu e:

225

e = E l ds = (E s + Ei )ds .

(5.86)

Integrala de linie a lui Ec este independent de forma curbei C ntre punctele P1 i P2 i se numete diferen de potenial (v. par. 3.6),
P2

P1 ( C )

Ec ds = V1 V2 .

(5.87)

n regim variabil n timp, tensiunea electric ntre dou puncte P1 i P2 depinde de alegerea drumului de integrare. ntr-adevr, pentru conturul nchis (fig. 5. 12), n cmp magnetic variabil n timp rezult: P1 n Fig. 5.12

m sau P2

E ds =

P2

P1 ( m )

E ds +

P1

P2 ( n )

E ds =
d S dt

d S dt

(5.88)

P2

P1 ( m )

E ds =

P2

P1 ( n )

E ds

(5.89)

Fie de exemplu, un circuit de curent alternativ. Un voltmetru ale crui conductoare sunt conduse n lungul unei curbe C ntre cele dou borne P1 i P2 ale circuitului, msoar tensiunea electric (5.85). Pentru ca voltmetrul s msoare, ntre cele dou borne, numai diferena de potenial, trebuie ca firele voltmetrului s fie dispuse n lungul unei linii Cb12 astfel nct n fiecare punct al acesteia s fie ndeplinit condiia:
Es ds = 0.

(5.90)

Linia deschis Cb12 trasat exclusiv prin dielectric, cu extremitile la bornele circuitului i care satisface condiia (5.90) se numete linie a tensiunii la borne. Tensiunea electric egal cu integrala de linie, n lungul unei curbe Cb12, a intensitii cmpului electric, egal cu diferena de potenial, se numete tensiune la borne:
u b12 = V1 V2 =
P2

P1 ( Cb )

(Ec + Es )ds = Ec ds .
P1 ( Cb )

P2

(5.91)

Dup cum tie (v. par. 2.12.6 i 3.6), n cmpul electrostatic i n cmpul electric staionar, integrala de linie a vectorului E nu depinde de alegerea drumului de integrare ntre punctele P1 i P2, dac drumul de integrare nu trece prin surse de tensiune electromotoare. n aceste cmpuri, tensiunea electromotoare n orice contur nchis care nu trece prin surse de tensiune electromotoare este egal cu zero. Aceste cmpuri pot fi caracterizate complet prin potenialul electric scalar, adic sunt cmpuri poteniale. n raport cu ele se poate utiliza termenul diferen de

226

potenial ntre punctele P1 i P2. Astfel, noiunea de diferen de potenial, aplicabil numai cmpurilor poteniale, are un sens mai restrns dect noiunea de tensiune aplicabil oricrui cmp electric. n cazul cmpului potenial, noiunile de tensiune electric ntre punctele P1 i P2 i diferen de potenial ntre punctele P1 i P2 coincid.

h. Tensiuni electromotoare de inducie proprie i mutual. Dac n relaiile lui Maxwell (4.267) curenii ik prin bobine sunt variabili n timp, fluxurile magnetice j fiind de asemenea variabile n timp, induc tensiuni electromotoare ej,
ej = d j dt j=1, 2, , n, = L j1 di di1 di di di L j2 2 ... L jj j ... L jk k ... L jn n , (5.92) dt dt dt dt dt

unde termenul ejj, e jj = e j i

k =0 , k j

= L jj

di j dt

(5.93)

este tensiunea electromotoare de inducie proprie sau de autoinducie, iar termenul ejk, e jk = e j i =0, jk = L jk
j

di k dt

(5.94)

este tensiunea electromotoare de inducie mutual n bobina j produs de curentul ik. j. Ecuaia de tensiuni a unei bobine. Se consider un sistem format din n bobine, cuplate magnetic, parcurse de curenii de conducie variabili n timp i1, i2, , in. Bobinele sunt alimentate de la n surse avnd tensiunile la borne ubk, k = 1, 2,,n. Fiecrei bobine i se aplic legea induciei electromagnetice n lungul unei curbe k care se nchide de-a lungul conductorului bobinei (akfkbk) i al unei linii a tensiunii ik ak fk b k ik

mk ubk Fig. 5.13 la borne (bkmkak) (fig. 5.13):

k

E k ds k =

d k , dt

(5.95)

sau,

227
bk

a k (f k )

E k ds k + E k ds k =
bk ( m k )

ak

d k . dt

(5.96)

Pentru poriunea (akfkbk) din curba k care trece prin conductorul strbtut de curent electric de conducie este valabil legea conduciei electrice E = J i deci:
bk

a k (f k )

E k ds k =

bk

a k (f k )

k J k ds k = i k

bk a k (f k )

ds k = R k ik . Ak

(5.97)

Deoarece,
ak

bk (mk )

E k ds k = u bk
d k . dt

(5.98)

relaia (5.96) devine: u bk = R k i k + (5.99)

5.2.2. Legea conservrii sarcinii electrice a. Forma integral a legii conservrii sarcinii electrice. Fie o suprafa nchis care intersecteaz conductoare parcurse de curent electric i conine n interior corpuri ncrcate cu sarcini electrice. Sub form integral enunul legii este urmtorul: n fiecare moment, intensitatea curentului electric de conducie i care iese din suprafaa este egal cu viteza de scdere n timp a sarcinii electrice q care ncarc corpurile din interiorul suprafeei , indiferent de starea lor cinematic:
i = dq . dt (5.100)

Dac sarcina electric se repartizeaz cu densitate de volum v i J este densitatea curentului electric de conducie ntr-un punct pe suprafaa , ecuaia (5.100) devine:

J n dA =

d dq d = v dv = v v dv , dt dt v dt v

(5.101)

unde

d v v este derivata de volum n raport cu timpul a lui v. dt Dac suprafaa se consider ataat corpurilor n micare i antrenat de micarea acestora i diferitele puncte ale suprafeei au viteza v, atunci variaia n timp a sarcinii din volumul v, care este funcie de punct i de timp v(r,t), este produs de dou cauze: variaia local n timp a densitii de volum a sarcinii electrice i

228

micarea corpurilor. n acest caz, derivata n raport cu timpul a integralei de volum a lui v are expresia [10]:
dq d = v dv = v vdA + v dv . dt dt v v t

(5.102)

Introducnd acest rezultat n relaia (5.101), se obine forma integral a legii conservrii sarcinii electrice pentru corpuri n micare:

(J + v v )dA =

v dv . t

(5.103)

Aceast form a legii pune n eviden faptul c sarcina electric dintr-un domeniu v limitat de o suprafa nchis , considerat de aceast dat fix fa de sistemul de referin ales, scade att datorit curentului de conducie, ct i datorit curentului de convecie care prsesc suprafaa . Deoarece n formularea legii nu intervin mrimi de material, legea conservrii sarcinii electrice este o lege general a cmpului electromagnetic. Se observ c, dac v = 0, relaia (5.103) devine:

J dA =

v dv t

(5.104)

i constituie forma integral a legii conservrii sarcinii electrice pentru corpuri imobile. Dac primul membru al ecuaiei (5.100) este nul, i = 0, rezult: q = constant. (5.105) Curentul total se anuleaz fie dac suma curenilor care intr prin anumite poriuni ale suprafeei este n fiecare moment egal cu suma curenilor care ies prin alte poriuni ale suprafeei, fie dac densitatea de curent J este nul peste tot pe ; acest ultim caz are loc, de exemplu, dac nici un conductor nu intersecteaz , prin urmare domeniul v este izolat galvanic. Dac sarcina electric este nenul, q 0 , domeniul v nu este izolat electric deoarece prezena sarcinii +q implic existena sarcinii -q n exteriorul suprafeei ; domeniul v este izolat electric, dac n afar de izolarea lui galvanic sarcina electric din interiorul suprafeei este nul. Anularea sarcinii electrice din domeniul v nu presupune neaprat lipsa sarcinilor electrice; sarcinile care ncarc corpurile situate n v pot alctui n fiecare moment un sistem complet de sarcini adic:
kV

q (t ) = 0 .

(5.106)

b. Forma local a legii conservrii sarcinii electrice. n ipoteza c n domeniul v, mrimile J i v sunt funcii continue de punct, aplicnd teorema divergenei primului membru al relaiei (5.103), se obine:

229

div(J + v v )dv =
v v

v dv . t

(5.107)

Identificnd integranzii din relaia (5.107) rezult: div(J + v v ) = v . t (5.108)

Relaia (5.108) constituie forma local sau diferenial a legii conservrii sarcinii electrice pentru corpuri n micare. innd seama de forma local a legii fluxului electric (5.19), forma local a legii conservrii sarcinii electrice pentru corpuri n micare (5.108) este urmtoarea:

D div J + v v + = 0. t
n cazul mediilor imobile, v = 0, relaiile (5.108) i (5.109) devin: div J = v D ; div J + =0 t t

(5.109)

(5.110)

i constituie forma local sau diferenial a legii conservrii sarcinii electrice pentru corpuri imobile. Relaiei integrale i = 0 i corespunde anularea divergenei densitii de curent, div J = 0 . (5.111)

c. Forma local a legii conservrii sarcinii electrice pe suprafee de discontinuitate. Fie Sd o suprafa de discontinuitate a densitii curentului electric de conducie pe care este distribuit sarcina electric cu densitate superficial A (fig. 3.14). Dac J1 i J2 sunt densitile de curent de conducie n punctele situate n imediata apropiere a lui Sd, presupus imobil, ecuaia (5.100) scris pentru suprafaa a cilindrului de nlime h 0 i arie a bazelor dA, are forma:
i = J n dA = (J1n1 + J 2n 2 ) A =

dq = A A , dt t

(5.112)

sau, J 2 n J1n = Dac A = 0, t (5.114) A . t (5.113)

230

rezult:

J1n = J 2 n .

(5.115)

Pe suprafaa de separaie a dou medii conductoare pe care este satisfcut relaia (5.114), componentele normale ale densitii curentului electric de conducie se conserv. Jn = 0 Relaia (5.113) constituie forma local a legii conservrii sarcinii electrice pe suprafee de J discontinuitate. Dac mediul 1 este un conductor, iar mediul 2 este un dielectric n care J2n = 0 (fig. Sd 5.14), din relaia (5.115), rezult J1n = 0. Prin Fig. 5.14 urmare, densitatea curentului electric de conducie este tangenial la suprafaa conductoarelor (care n acest fel conine liniile densitii de curent).

d. Curentul electric de deplasare. ntr-un dielectric perfect nu trebuie s existe particule cu sarcin electric liber, care ar produce cureni de conducie. Conductivitatea unui asemenea mediu este nul. Dielectricii reali au o conductivitate, care dei foarte mic, este totui finit. n acest paragraf, vom neglija conductivitatea dielectricilor, prin urmare vom considera dielectricii ca fiind perfeci. La o variaie n timp a intensitii cmpului electric variaz polarizaia P a dielectricului i deci inducia electric D. n acest timp, n dielectric se mic particulele elementare cu sarcin electric care intr n componena atomilor i moleculelor iv substanei. Prin urmare, n dielectric exist n + v curent electric. Deoarece n dielectric dA particulele cu sarcini nu sunt libere i sub JD C aciunea cmpului electric ele pot numai s se i deplaseze, acest fel de curent electric se
numete curent electric de deplasare. Considerm ntr-un dielectric o suprafa nchis , imobil (fig. 5.15) i s Fig. 5.15 presupunem c un corp fix C, care se gsete n interiorul aceste suprafee, se ncarc cu sarcin electric. n procesul de ncrcare, sarcina electric a corpului crete de la zero la valoarea ei final i n dielectric crete intensitatea cmpului electric E, ceea ce determin o intensificare a polarizrii dielectricului. n timpul procesului de stabilire a cmpului electric, s-au deplasat particulele elementare cu sarcin electric care intr n componena substanei dielectricului i prin suprafaa trece, din interior spre exterior, un curent de deplasare. Deoarece n timpul procesului de ncrcare intensitatea cmpului electric n dielectric crete, rezult, n conformitate cu legea legturii dintre D, E i P, c i inducia electric D n dielectric crete. Fie

231

q(t) sarcina electric care ncarc corpul considerat, la un moment de timp t. Conform legii fluxului electric, rezult:

D(t )dA = q (t ).

(5.116)

Derivnd n raport cu timpul relaia (5.116) i deoarece mediul este imobil, se obine: d dD(t ) dq (t ) D(t )dA = dA = . dt dt dt Mrimea (5.117)

dD(t ) dA = J DdA = i D dt

(5.118)

este intensitatea curentului electric de deplasare, iar JD = dD dt (5.119)

este densitatea curentului electric de deplasare. dq reprezint viteza de cretere a sarcinii electrice libere cuprins n Mrimea dt interiorul suprafeei . Creterea sarcinii pozitive din volumul delimitat de suprafaa , este posibil fie prin transportul sarcinilor pozitive din exterior n interiorul suprafeei , fie a sarcinilor negative n sens invers. Acest transport poate fi realizat fie n procesul curentului de conducie i care circul prin conductorele ce intersecteaz suprafaa , fie n procesul curentului de convecie iv, cnd sarcinile electrice sunt transportate prin suprafaa de corpuri ncrcate. De exemplu, sarcina corpului C (fig. 5.15), poate crete fie numai la trecerea curentului electric de conducie prin conductorul legat de corp i care taie suprafaa , fie prin transportarea pe corp prin suprafaa a sarcinilor electrice. La creterea sarcinii q, dq adic pentru > 0 , sarcinile pozitive trebuie s vin din exterior, prin urmare dt suma intensitilor curenilor de conducie i i de convecie iv va fi negativ, deoarece am convenit s considerm pozitiv curentul ndreptat spre exterior. Astfel,
dq = (i + i v ) = (J + J v ) dA . dt

(5.120)

innd seama de relaiile (5.117) i (5.118), relaia (5.120) devine: i + iv + iD = 0. (5.121)

Prin urmare, suma intensitilor curenilor de conducie, de convecie i de deplasare care trec prin orice suprafa nchis este egal cu zero.

232

Notnd cu Jt densitatea total de curent, egal cu suma densitilor curenilor de conducie J, de convecie Jv i de deplasare JD, Jt = J + Jv + JD, relaia (5.121) se poate scrie i sub forma:
i t = (J + J v + J D ) dA = J t dA = 0 ,

(5.122)

(5.123)

unde s-a notat cu it intensitatea total a curentului. Deci, curentul total care trece prin orice suprafa nchis situat ntr-un mediu oarecare, este egal cu zero. Totodat, curentul care iese din suprafa se consider pozitiv, iar curentul care intr n suprafa, negativ. Aplicnd relaiei (5.123) teorema divergenei, se obine forma local a legii conservrii sarcinii electrice (5.109):

dD divJt = 0 , sau div J + v v + = 0. dt

(5.124)

Din relaia (5.124) rezult c densitatea total de curent este un vector solenoidal, deci liniile sale de cmp (linii de curent) sunt linii nchise. Curentul electric circul ntotdeauna pe ci nchise. Deoarece fluxul vectorului Jt prin suprafaa nchis este nul, rezult c fluxul lui Jt prin orice suprafa deschis S care se Jt n= n sprijin pe o curb nchis trasat pe suprafaa nchis S (fig. 5.16) este acelai i deci intensitatea total a curentului i S printr-o suprafa deschis S

i S = (J + J v + J D )n dA
S

(5.125)

nu depinde dect de curba . Pentru a reda mai clar rolul curenilor de 5.16 deplasare n problema continuitii curentului electric, vom examina procesele care se produc n timpul ncrcrii unui condensator (fig. 5.17). Presupunem c la momentul t = 0, condensatorul nencrcat se conecteaz la sursa de tensiune. Condensatorul se ncarc: sarcina electric, care trece de la o armtur a condensatorului spre cealalt prin conductorul de legtur, se acumuleaz pe armturi. La mrirea sarcinii pe armturi, crete intensitatea cmpului electric dintre ele i n dielectric apar cureni de deplasare. Printr-o suprafa nchis 1, care conine n interior ambele armturi ale condensatorului, relaia i = 0 este satisfcut deoarece curentul i1 care intr n 1 prin conductorul de conexiune al uneia dintre armturi este egal cu curentul i2 care iese din 1 prin conductorul de conexiune al celeilalte armturi, i1 = i2. (5.126)

n Jt

233

Se observ c sarcina total din interiorul suprafeei 1 este n fiecare moment nul, q = q1 + q2 = 0 i deci se verific relaia (5.100). Dac se traseaz o suprafa nchis 2 care nchide numai una dintre armturi i intersecteaz deci numai o conexiune conductoare, prin conductorul de conexiune al armturii curentul i1 intr n 2, iar curentul de deplasare care se formeaz n dielectric trece prin suprafaa 2 din interior spre exterior. n acest caz k trebuie aplicat relaia (5.100) i n ecuaia 2 (5.126) n locul curentului i2 intervine + i1 curentul de deplasare, adic: JD - i 2 i1 = iD. (5.127)

Liniile curentului de deplasare din 1 dielectric reprezint prelungirea liniilor curentului de conducie i1 din conductorul 5.17 de conexiune al armturii. Curentul electric care circul prin conductorul de conexiune spre armtura pozitiv sub form de curent de conducie apare n dielectric sub form de curent de deplasare i apoi de la armtura negativ n conductor, iari sub form de curent de conducie. Astfel, circuitul de curent este nchis. e. Curentul electric hertzian. nlocuind n relaia (5.100) sarcina electric q cu fluxul electric din legea fluxului electric (5.15), se obine: i + sau d = 0, dt (5.128)

J n dA + dt D n dA = 0 ,

(5.129)

unde J este densitatea curentului electric de conducie ntr-un punct pe suprafaa . n cazul mediilor n micare, se consider suprafaa ataat corpurilor n micare; ca urmare, fluxul electric variaz n timp att datorit variaiei locale n timp a induciei electrice, ct i datorit deplasrii mediului. Derivata n raport cu timpul a fluxului electric prin suprafaa se numete curent electric hertzian iH:
i H = d d dD = D n dA = f n dA = J Hn dA , dt dt dt

(5.130)

unde

df D dD este derivata de flux a induciei electrice, iar J H = f este densitatea dt dt curentului electric hertzian. nlocuind (5.130) n (4.129), se obine:

i + i H = 0 ,

(5.131)

234

sau

(J + J H )n dA = 0 .

(5.132)

Notnd cu Jt densitatea total de curent egal cu suma densitilor curenilor de conducie J i hertzian JH, Jt = J + JH , relaia (5.132) se poate scrie i sub forma:
i t = J t dA = (J + J H )n dA =0 ,

(5.133)

(5.134)

unde s-a notat cu it intensitatea total a curentului. Deci, curentul total care trece prin orice suprafa nchis situat ntr-un mediu oarecare, este egal cu zero. Relaia (5.134) se poate scrie i sub form local: divJt = div (J + JH) = 0. (5.135)

Din relaia (5.135) rezult c densitatea total de curent este un vector solenoidal, deci liniile sale de cmp (linii de curent) sunt linii nchise. Curentul electric circul ntotdeauna pe ci nchise. Relaia (5.135) constituie teorema continuitii liniilor de curent. Dac este o curb nchis trasat pe suprafaa nchis i care separ ' suprafeele deschise S i S ( = S S ) (fig. 5.16), avnd versorii n = n i

n '' = n asociai sensului de referin al curbei , atunci fluxul vectorului Jt prin suprafaa se descompune n diferena fluxurilor prin cele dou suprafee deschise:
i t = J t n dA = J t n 'dA J t n ''dA ,

' S '' S

(5.136)

iar pentru it = 0 (5.134), rezult:

' S

J t n dA = J t n dA ,
' ''
'' S

(5.137)

adic, fluxul vectorului Jt prin orice suprafa deschis S care se sprijin pe curba nchis este acelai i deci intensitatea total a curentului i S printr-o suprafa

deschis S

d D iS = (J + J H ) n dA = J + f n dA dt S S
nu depinde dect de curba .

(5.138)

235

Suprafaa S este ataat mediului n micare local i derivata de flux are expresia (v. relaia 5.60): d f D D = + v divD + rot (D v ) . dt t

df D dt

(5.139)

innd seama de forma local a legii fluxului electric, divD = v, densitatea curentului hertzian conine trei termeni: JH = d f D D = + v v + rot (D v ) . dt t (5.140)

n relaia (5.140) intervin urmtorii termeni: termenul JD, JD = D t (5.141)

este densitatea curentului electric de deplasare; termenul Jv, Jv = vv este densitatea curentului electric de convecie; termenul JRt = rot(D x v) este densitatea curentului electric Rentgen teoretic. Prin urmare, relaia (5.134) se poate scrie sub forma: (5.143) (5.142)

i t = i S + i DS + i vS + i RtS ,

(5.144)

unde: i S este intensitatea curentului electric de conducie; i DS - intensitatea curentului electric de deplasare; i vS - intensitatea curentului electric de convecie;

i RtS - intensitatea curentului electric Rentgen teoretic. Relaia (5.135), n care se nlocuiete JH cu expresia (5.140), devine:
D div J + + v v + rot (D v ) = 0 . t
(5.145)

Comparnd relaia (5.145) cu forma local a legii conservrii sarcinii electrice (5.110), se constat c ecuaia (5.110) nu conine termenul JRt = rot(D x v). Prin urmare, numai din legea conservrii sarcinii electrice nu este posibil s se pun n eviden densitatea curentului electric Rentgen teoretic JRt. Deoarece divergena rotorului unui vector este identic nul, relaia (5.145) se poate scrie sub forma:

236

J+

D + v v + rot (D v ) = rot H , t

(5.146)

unde semnificaia vectorului H se examineaz la paragraful 5.2.3. 5.2.3. Legea circuitului magnetic Legea circuitului magnetic stabilete modul de producere a cmpului magnetic de ctre curentul electric de conducie i de fluxul electric variabil n timp. a. Forma integral a legii circuitului magnetic. n forma integral, legea circuitului magnetic se enun n modul urmtor: tensiunea magnetomotoare um n lungul unei curbe nchise este egal cu suma dintre intensitatea curentului electric de conducie iS i viteza de cretere n timp a fluxului electric S prin orice suprafa S:
u m = H ds = i S +

dS dt

(5.147)

Suprafaa S este ataat mediului n micare local i derivata n raport cu timpul a fluxului electric prin suprafaa S reprezint intensitatea curentului electric hertzian i HS (v. par. 5.2.2, e):
i HS = dS dt = d dD D dA = f dA = dt S S dt

D = + v v + rot (D v ) dA = i DS + i vS + i RtS . S t

(5.148)

Prin urmare, forma integral dezvoltat a legii circuitului magnetic este:

u m = Hds = i S + i DS + i vS + i RtS ,

(5.149)

unde: iS este intensitatea curentului electric de conducie; i DS - intensitatea curentului de deplasare; i vS - intensitatea curentului de convecie; i RtS intensitatea curentului Rentgen teoretic. n medii imobile, v = 0, ecuaia (5.149) are forma:
u m = Hds = iS + i DS .

(5.150)

Legea circuitului magnetic stabilete faptul c cei patru cureni care intervin n relaia (5.149) i asociaz ntotdeauna un cmp magnetic propriu. Efectele magnetice ale curenilor electrici de conducie au fost observate nc de la nceputul secolului trecut (Oersted, 1819), iar n 1876, Rowland verific existena

237

unor efecte magnetice ale curenilor de convecie. Curentul de deplasare exprim cantitativ faptul c un cmp electric variabil n timp produce un cmp magnetic fapt confirmat de experienele lui Hertz (1888) privitoare la producerea undelor electromagnetice. Rentgen a ncercat fr succes, de altfel s msoare experimental efecte magnetice compatibile cu expresia curentului care i poart numele. Rezultatele experimentale au artat c n expresia curentului Rentgen teoretic n locul induciei electrice D ar trebui s figureze polarizaia P. Aceast neconcordan a constituit primul insucces notabil al teoriei macroscopice clasice a electromagnetismului. Pentru aplicaiile tehnice curente, aceast neconcordan nu prezint ns importan practic, astfel nct poate fi ignorat.

Prezena curentului Rentgen teoretic n expresia legii circuitului magnetic trebuie interpretat n sensul c i corpurile polarizate n micare produc efecte magnetice.
b. Forma local a legii circuitului magnetic. Pentru domeniile de continuitate, aplicnd teorema lui Stokes membrului stng al ecuaiei (5.147), se obine:

J+ rotH dA =
S

D + v v + rot (D v ) dA t

(5.151)

Identificnd integranzii din relaia (5.151), se obine forma local a legii circuitului magnetic: rotH = J + D + v v + rot (D v ) . t D . t (5.152)

n medii imobile, v = 0, ecuaia (5.152) devine: rotH = J + (5.153)

c. Forma local a legii circuitului magnetic pe suprafee de discontinuitate. Medii imobile. Fie Sd o suprafa de discontinuitate a cmpului magnetic care separ domeniile 1 i 2 i fie dou puncte infinit apropiate de Sd n care intensitile cmpului magnetic H1 i H2 sunt diferite (fig. 4.27). Se consider conturul de form dreptunghiular cu laturile s i h. Prin suprafaa S solenaia S corespunde curentului electric de conducie repartizat cu densitate de volum J i cu densitatea pnzei de curent Jl. Tensiunea magnetomotoare se calculeaz cu relaia (5.147): H 2 t s H1 t s = J n h s + J l t s + D n h s , t (5.154)

unde t este versorul tangenial la Sd, iar n este versorul normalei la suprafea S.

238

La limit, pentru h 0, se obine: H2t H1t = Jl .

(5.155)

Pe suprafaa de discontinuitate a cmpului magnetic care separ dou medii imobile, diferena componentelor tangeniale ale intensitilor cmpului magnetic este egal cu densitatea de suprafa a curentului electric de conducie. Relaia (5.155) se poate scrie i sub forma:

n12 (H 2 H1 ) = J l .

(5.156)

i reprezint forma local a legii circuitului magnetic pentru medii imobile pe suprafee de discontinuitate. Dac Jl = 0, ecuaia (5.155) devine: H1t = H2. (5.157)
Pe suprafaa de discontinuitate a cmpului magnetic care separ dou medii imobile pe care densitatea de curent este nul, se conserv componentele tangeniale ale intensitii cmpului magnetic. Medii n micare. Fie Sd o suprafa care separ dou medii n micare i fie v1, v2 vitezele punctelor situate n imediata vecintate a lui Sd n care intensitile cmpului magnetic, induciile electrice i densitile de sarcin electric au valori diferite. Tensiunea magnetomotoare se calculeaz cu relaia (5.149) i la limit pentru h 0 se obine:

H 2 t H1t = J lt + A2 v 2 t A1 v1t + (D2 v 2 ) t (D1 v1 ) t .

(5.158)

Relaia (5.158) constituie forma local a legii circuitului magnetic pentru medii n micare pe suprafee de discontinuitate. d. Teorema refraciei liniilor de cmp magnetic. Fie o suprafa de discontinuitate pentru liniile cmpului magnetic, care separ dou medii pentru care relaia dintre inducia magnetic i intensitatea cmpului magnetic este de forma: B = H. Efectund raportul membru cu membru al relaiilor formelor locale pe suprafee de discontinuitate a legilor fluxului magnetic (5.54) i circuitului magnetic pentru medii imobile (5.157), se obine:

1H1n 2 H 2 n = . H1t H2t

(5.159)

Deoarece H1n/H1t = tg1 i H2n/H2t = tg2, unde 1 i 2 sunt unghiurile pe care le formeaz cu normala intensitile cmpului magnetic n cele dou medii, rezult:

tg1 1 = . tg 2 2

(5.160)

Relaia (5.160) constituie teorema refraciei liniilor de cmp magnetic: la trecerea dintr-un mediu cu permeabilitatea 1 ntr-un mediu cu permeabilitatea 2, raportul tangentelor unghiurilor de inciden 1 i de refracie 2 este egal cu raportul permeabilitilor.

239

5.3. TEOREMELE GENERALE ALE CMPULUI ELECTROMAGNETIC Din legile generale i de material ale cmpului electromagnetic se deduc teoreme, dintre care cele mai importante sunt: teorema energiei electromagnetice; teorema aciunilor ponderomotoare; teorema de unicitate a cmpului electromagnetic; 5.3.1. Teorema energiei electromagnetice Trecerea unui sistem fizic printr-o transformare dintr-o stare n alt stare este nsoit de schimbri n exteriorul sistemului (de poziie, de vitez, modificri ale strilor electric, magnetic, termic etc.). Aceste schimbri se numesc aciuni externe ale sistemului fizic n cursul transformrii dintre cele dou stri. Dac aciunile externe sunt produse numai prin efectuare de lucru mecanic, acesta se numete echivalentul n lucru mecanic al aciunilor externe. Suma echivalenilor n lucru mecanic ai tuturor aciunilor externe care se produc la trecerea printr-o transformare a unui sistem fizic dintr-o stare dat ntr-o stare de referin, se numete energia W a sistemului fizic n starea dat fa de starea de referin S0. n conformitate cu principiul de conservare a energiei, energia unui sistem fizic este independent de transformarea dintre cele dou stri i se poate exprima exclusiv n funcie de valorile mrimilor de stare ale sistemului n cele dou stri; prin alegerea valorii energiei n starea de referin, energia ntr-o alt stare este complet determinat. Pn la o constant arbitrar, energia este o funcie de starea sistemului fizic i prin alegerea constantei energia ntr-o stare dat poate fi pozitiv, negativ sau nul. Dup natura mrimilor de stare de care depinde fiecare dintre termenii aditivi din expresia general a energiei totale, energia este mecanic, electric, magnetic etc., fiecare dintre aceti termeni fiind o form de energie. n conformitate cu teoria aciunii din aproape n aproape, aciunile fizice sunt localizate i deoarece energia este o funcie de starea sistemelor fizice, rezult c energia depinde exclusiv de mrimi de stare local. Termenul aditiv din expresia general a variaiei energiei unui sistem fizic, raportat la o stare de referin care difer de starea considerat exclusiv prin valorile mrimilor de stare local i instantanee ale cmpului electromagnetic se numete energie electromagnetic Wem. n general, starea de referin S0 se caracterizeaz prin valori nule ale mrimilor de stare ale cmpului electromagnetic. Pentru a aduce un sistem fizic din starea de referin ntr-o alt stare care difer exclusiv prin valorile mrimilor de stare local i instantanee ale cmpului electromagnetic, trebuie efectuate din exteriorul sistemului aciuni al cror echivalent n lucru mecanic este egal cu energia electromagnetic n starea considerat. n acord cu concepia modern asupra noiunii de cmp i cu conceptul privind transmiterea din aproape n aproape a aciunilor sale, energia

240

electromagnetic Wem este distribuit n domeniul v din spaiu cu densitatea de volum wem, w em = lim Wem dWem = . v 0 v dv (5.161)

Densitatea de volum a energiei electromagnetice este o mrime de descriere local a anumitor proprieti ale cmpului. Prin urmare, n mod necesar ea trebuie exprimat n funcie de mrimile de stare local ale cmpului electromagnetic (E, D, B i H). Modul concret n care se realizeaz aceast descriere rezult din teorema general a energiei electromagnetice. Starea de referin S0 se alege n funcie de proprietile de material ale mediului astfel: n mediile cu polarizaie temporar i reversibil, n care anularea lui E i H implic anularea lui D i B, starea de referin S0 este caracterizat de valori nule, E = 0, D = 0, H = 0, B = 0; n mediile care au i o polarizaie permanent, n care anularea lui E i H nu implic anularea lui D i B, starea de referin S0 este caracterizat numai de valorile nule, E = 0 i H = 0. Se consider domeniul v, mrginit de suprafaa nchis , n interiorul cruia se gsesc corpuri ncrcate cu sarcini electrice i polarizate electric, conductoare parcurse de cureni electrici i corpuri magnetizate. Dac se multiplic scalar ambii membri ai ecuaiei legii induciei electromagnetice (5.68) cu H i ai ecuaiei legii circuitului magnetic (5.153) cu E, ambele ecuaii scrise pentru medii imobile, se obine: H rot E = H
B , t

(5.162) (5.163)

E rotH = E J + E

D . t D B +H , t t

Se scade ecuaia (5.162) din ecuaia (5.163) i rezult: E rotH H rotE = E J + E sau div(E H ) = E J + E D B +H . t t (5.165) (5.164)

Multiplicnd ambii membri ai relaiei (5.165) cu dvdt i integrnd pe v n raport cu timpul de la 0 la t, se obine:

B D dt div(E H ) dv = dt E J dv + dt E +H dv . (5.166) t t 0 v 0 v 0 v
t t t

241

Dac se aplic teorema divergenei primului membru al relaiei (5.166) i se nlocuiete versorul normalei exterioare n cu versorul luat cu semn schimbat al normalei interioare -ni, se deduce relaia:

dt (E H )ni dA = dt E J dv + (EdD + HdB )dv ,

0

(5.167)

S0 v

numit integrala de energie a cmpului electromagnetic. n acord cu primul principiu al termodinamicii, energia elementar transferat sistemului din exterior dW, prin suprafaa este egal cu suma dintre energia elementar QJ transformat n conductoarele situate n v, lucrul mecanic elementar L i creterea energiei electromagnetice interioare dWem, dW = QJ + L + dWem . (5.168)

Mediile fiind imobile, L = 0 i identificnd ecuaiile (4.191) i (4.192), rezult: Termenul W n expresia cruia intervin numai mrimi de stare local i instantanee a cmpului electromagnetic,

W = (E H ) n i dA dt
0

(5.169)

reprezint energia electromagnetic transferat sau transmis sistemului din exterior prin suprafaa , iar energia transferat n unitatea de timp P, P = dW = (E H )n i dA dt (5.170)

reprezint puterea electromagnetic transmis sistemului din exterior prin suprafaa . Vectorul S = E H se numete vectorul lui Poynting i relaiile (5.169), (5.170) se pot scrie sub forma:

W = S n i dA dt ; P = S n i dA ;
0

(5.171)

Termenul QJ,

Q J = E J dv dt
v 0

(5.172)

reprezint energia transformat n conductoare (n acord cu legea transformrii energiei n conductoare). Cu relaia pJ = EJ = J2 rezult puterea transformat n conductoare:
PJ = dQ J = p J dv . dt v

(5.173)

242

Pentru conductoarele liniare i omogene pJ = J2 = E2 i QJ reprezint energia transformat n cldur prin efect electrocaloric Joule Lenz; Termenul Wem, Wem = We + Wm, (5.174) se numete energie electromagnetic interioar i este egal cu suma a doi termeni:
We = dv E dD ; Wm = dv H dB ,
v S0 v S0

(5.175)

unde We este energia electric interioar i Wm este energia magnetic interioar. Densitile de volum ale energiilor electromagnetic wem, electric we i magnetic wm sunt:
w em =
S0

(E dD + H dB ) ;

w e = E dD ; w m = H dB .
S0 S0

(5.176)

Dac mediile sunt liniare, izotrope i fr polarizaii permanente, D = E , B = H, expresiile energiilor i densitilor de energie devin:

ED HB ED HB Wem = + dv ; Wm = dv . (5.177) dv ; We = 2 2 2 v 2 v v
w em = ED HB + ; 2 2 we = ED HB . ; wm = 2 2

(5.178)

Relaia (5.167) reprezint teorema general a energiei electromagnetice pentru medii imobile: fluxul de energie electromagnetic W transmis unui sistem fizic din exteriorul lui prin suprafaa este egal cu suma dintre energia transformat QJ i creterea energiei electromagnetice interioare Wem. 5.3.2. Cldura dezvoltat la parcurgerea ciclurilor de histerezis. Teorema lui Warburg. Se consider o suprafa n interiorul creia se afl corpuri feroelectrice i feromagnetice imobile. Integrala de energie (5.167) se poate scrie sub forma:

E S ni dA = E J dv + t
v v

+H

B dv . t

(5.179)

Primul termen din membrul al doilea al relaiei (5.179) este egal cu suma cldurilor dezvoltate n unitatea de timp n domeniul v prin efectele Joule PJ, Peltier PP, Thomson PT i puterii transformate din forma electromagnetic n chimic sau invers PC:

243

E J dv = PJ + PP + PT + PC
v

(5.180)

n acord cu primul principiu al termodinamicii, energia transmis n unitatea de timp prin suprafaa are expresia:

S n i dA = PJ + PP + PT + PC + Pe + Pm +

We Wm , + t t

(5.181)

unde We i Wm sunt energiile electric i magnetic localizate n v, iar Pe i Pm sunt puterile dezvoltate n corpurile feroelectrice i feromagnetice ca urmare a variaiei polarizaiei electrice i magnetizaiei. Identificnd (5.180) i (5.181) rezult:
We Wm D B + Pe + + Pm = (E + H ) dv . t t t t v

(5.182)

Dac transformarea se efectueaz numai cu corpuri feroelectrice se obine:

We D + Pe = E dv . t t v

(5.183)

Multiplicnd ambii membri cu dt i integrnd pe durata unui ciclu Ce de histerezis, rezult:

We dt + Pe dt = dv E dD . Ce t v v Ce

(5.184)

innd seama de legea legturii dintre D, E i P, D = 0E + P, relaia (5.184) devine:

We dt + Pe dt = 0 dv E dE + dv E dP . Ce t v v Ce v Ce

(5.185)

La parcurgerea unui ciclu complet, rezult:

Ce

dW

= 0 ; E dE =
Ce

1 dE 2 = 0 . 2 Ce

(5.186)

innd seama de relaiile (5.185) i (5.186), rezult c n corpurile feroelectrice se dezvolt pe durata unui ciclu de polarizare electric cantitatea de cldur
Q e = Pe dt = dv E dP = A EP dv
Ce v Ce v

(5.187)

proporional cu aria ciclului AEP.

244

Procednd la fel pentru o transformare efectuat numai cu corpuri feromagnetice se obine cldura Qm dezvoltat la parcurgerea unui ciclu de magnetizare, AHM fiind aria acestuia:
Q m = Pm dt = 0 dv H dM = 0 A HM dv .
Cm v Cm v

(5.188)

Relaiile (5.187) i (5.188) constituie teorema lui Warburg. 5.3.3. Teorema energiei electrostatice n medii neliniare, energia localizat n cmpul electrostatic este dat de relaia (5.1751):
We = dv E dD
v S0

(5.189)

Din relaia (5.189) rezult c energia cmpului electrostatic este localizat n dielectric (unde exist cmp electric) i nu n conductoare (unde cmpul este nul). n relaia (5.189), integrala de volum se extinde asupra domeniului infinit extins, v, iar S0 indic faptul c integrala corespunztoare se efectueaz plecnd de la valorile care caracterizeaz starea de referin S0 i care se alege n funcie de proprietile de material ale mediului. n medii cu polarizaie temporar i reversibil sau n vid, n care anularea lui E implic i anularea lui D, starea de referin S0 este caracterizat prin valori nule ale mrimilor de stare, E = 0, D = 0. n medii cu polarizaie permanent, n care anularea lui E nu implic i anularea lui D, starea de referin S0 este caracterizat numai de valoarea nul a lui E, E = 0 (D 0). n medii cu polarizaie temporar i reversibil sau n vid, densitatea de volum a energiei electrice se calculeaz efectund integrala de la valoarea nul a intensitii cmpului electric pentru care inducia electric este nul, pn la valoarea D = 0 E + Pt :
we =
D =0E + Pt E =0

E dD ,

(5.190)

Densitii de volum a energiei we i corespunde aria cuprins ntre curba D(E) i axa OD (fig. 5.18). Integrnd prin pri membrul al doilea al relaiei (5.190), se obine: D we we
*

we =

D =0E + Pt E =0

E dD = E D

E =( D Pt ) / 0 E =0

D dE .

(5.191)

E Fig. 5.18

Termenul

245

w =
* e

E =( D Pt ) / 0 E =0

D dE

(5.192)

se numete densitate de volum a energiei electrice complementar (prescurtat coenergie) i este egal cu aria cuprins ntre curba D(E) i axa OE (fig. 5.18). n medii liniare, D = E i relaia (5.190) devine:

1 2 1 1 D2 , w e = EdE = E = ED = 2 2 2 E =0 adic densitile de volum ale energiei we i we* au expresii identice.

D =E

(5.193)

Energia de interaciune a conductoarelor ncrcate cu sarcini electrice. Se consider un sistem de n conductoare ncrcate cu sarcinile electrice qk i dispuse ntr-un dielectric care ocup volumul v limitat de suprafaa nchis i
k

de suprafeele k ale celor n conductoare (fig. 5.19). Dielectricul este nencrcat electric i fr polarizaie permanent. n medii liniare, densitatea de volum a energiei localizate n cmpul electrostatic al acestor conductoare este dat de relaia (5.193). innd seama de teorema potenialului electrostatic (2.238), se obine:
we = 1 1 1 1 D E = - D gradV = - div(V D ) + V divD , 2 2 2 2

(5.194)

unde s-a utilizat identitatea: div (V D) = V divD + D gradV . V2,q2 (v) (5.195)

V1,q

Vn,qn

Vk,qk dA dAk

Pentru a calcula energia total a cmpului electrostatic al conductoarelor ncrcate, se integreaz expresia (5.194) pe volumul ocupat de dielectric i se ine seama de faptul c n volumul v al dielectricului nu exist sarcini electrice adevrate, adic divD=0,
k

Fig. 5.19 Integrala

We =

1 div(V D) dv . 2 vk

(5.196)

v k

div(V D) dv

pe volumul v k ocupat de dielectric, se poate

transforma ntr-o integral de suprafa considernd domeniul v k limitat att de suprafaa a domeniului ct i de suprafeele k ale celor n conductoare:
We = 1 1 1 n ( ) div V D dv = V D dA + Vk Dk dA k . (5.197) 2 vk 2 2 k =1 k

246

Semnul integralelor pe suprafeele k s-a schimbat datorit faptului c versorul normalei pozitive la suprafeele k este orientat spre exteriorul acestora, n timp ce, n raport cu domeniul v k este orientat spre interiorul suprafeelor k (fig. 5.19). Se consider c suprafaa este extins la infinit, , (adic cuprinde ntreg spaiul v). Deoarece corpurile ncrcate cu sarcini electrice se afl la distan finit, mrimile de stare ale cmpului sunt nule pe suprafaa de la infinit i primul termen al membrului al doilea al relaiei (5.197) este nul,

V D dA = 0 .

(5.198)

Deoarece, fiecare dintre conductoare constituie un domeniu echipotenial (n punctele suprafeei k potenialul are valoare constant) i innd seama de relaia (5.198), expresia energiei electrostatice (5.197) devine:
We = 1 n 1 n D dA = V k k k 2 Vk q k , 2 k =1 k k =1

(5.199)

unde s-a utilizat legea fluxului electric (5.15). Cu ajutorul relaiei (5.199) se poate calcula energia electrostatic a unui condensator de capacitate C. n acest caz, sistemul are dou conductoare (armturile condensatorului) ncrcate cu sarcinile q1 = q, q2 = -q i avnd potenialele V1 i V2. Rezult:

1 2 1 1 q U q2 C U2 We = Vk q k = (q1V1 + q 2 V2 ) = q (V1 V2 ) = = = . (5.200) 2 k =1 2 2 2 2C 2

Energia electrostatic, fie scris sub forma de interaciune a sarcinilor electrice, fie sub forma care pune n eviden localizarea n domeniul cmpului, este pozitiv definit i se anuleaz odat cu anularea cmpului electric. 5.3.4 Teorema energiei magnetice n paragraful 5.3.1 s-a stabilit expresia energiei cmpului magnetic,
Wm = H dB dv = w m dv ,
v S0 v

(5.201)

unde integrala de volum se extinde asupra domeniului infinit extins, v. Relaia (5.201) pune n eviden localizarea energiei cmpului magnetic n domeniul cmpului. n relaia (5.201), S0 indic faptul c integrala corespunztoare se efectueaz plecnd de la valorile care caracterizeaz starea de referin S0 i care se alege n funcie de proprietile de material ale mediului. n medii cu magnetizaie temporar i reversibil sau n vid, n care anularea lui H implic i anularea lui B, starea de referin S0 este caracterizat prin valori nule ale mrimilor de stare, H = 0, B = 0. n medii cu magnetizaie permanent, n care

247

anularea lui H nu implic i anularea lui B, starea de referin S0 este caracterizat numai de valoarea nul a lui H, H = 0 (B 0). n medii cu magnetizaie temporar i reversibil sau n vid, densitatea de volum a energiei magnetice se calculeaz efectund integrala de la valoarea nul a intensitii cmpului magnetic pentru care inducia magnetic este nul, pn la valoarea B = 0 (H + M t ) :
wm =
B= 0 ( H + M ) B=0 ( H =0 )

H dB ,

(5.202)

Densitii de volum a energiei magnetice wm i corespunde aria cuprins ntre curba B(H) i axa OB (fig. 5.20). Integrnd prin pri membrul al doilea al relaiei (5.202), se obine:
B wm wm* H
w* m = wm =
B= 0 ( H + M t ) B= 0 ( H = 0 )

H dB = H B

H =B / 0 M t H =0

B dH .

(5.203)

Termenul
H =B / 0 M t H =0

Fig. 5.20

B dH

(5.204)

se numete densitate de volum a energiei magnetice complementare (prescurtat coenergie) i este egal cu aria cuprins ntre curba B(H) i axa OH (fig. 5.20). n medii liniare, B = H i relaia (5.204) devine:

1 1 1 2 w m = H dH = H 2 = H B = B , 2 2 2 0

(5.205)

adic densitile de volum ale energiilor wm i wm* sunt egale. Observaie. Raportul dintre densitile de volum ale energiilor magnetic i electric n aer este: B2 1 B2 w m 2 0 = = . w e 0 E 2 00 E 2 2 Deoarece intensitatea cmpului electric este maxim n aer la nivelul unei valori a rigiditii dielectrice E = 30 KV/cm, iar inducia magnetic maxim este limitat de saturaia magnetic a materialelor feromagnetice la valoarea B = 1T, rezult: wm 4 9 109 = = 10 4 , 7 12 w e 4 10 9 10 adic densitatea de volum a energiei magnetice n aer este de 104 ori mai mare dect densitatea de volum a energiei electrice n aer. Din acest motiv se prefer

248

sistemele de conversie electromecanic n care energia este localizat sub form magnetic.

Energia magnetic de interaciune a curenilor. Se consider un sistem de n conductoare filiforme imobile, parcurse de cureni de conducie de intensitate ik (k = 1, 2, , n), situate ntr-un mediu liniar din punct de vedere magnetic i infinit extins. innd seama de posibilitatea exprimrii induciei magnetice B n funcie de potenialul magnetic vector A (4.286) , expresia densitii de volum a energiei magnetice (5.205) devine:
wm = 1 1 1 1 H B = H rotA = div(A H ) + A rotH = . 2 2 2 2 1 1 = div(A H ) + A J . 2 2

(5.206)

Energia total a cmpului magnetice se obine integrnd relaia (5.206) pe domeniul infinit v din care se elimin domeniile de discontinuitate ale cmpului, adic volumele ocupate de conductoarele filiforme. Acest domeniu este limitat de suprafaa de la infinit i de cele n suprafee k care mbrac strns conductoarele filiforme (fig. 5.21). n acest domeniu neexistnd cureni electrici de conducie (J = 0), expresia energiei magnetice (5.206) devine:
Wm = w m dv =
v

1 div(A H ) dv = 2 v

1 n 1 ( A H ) n dA (A H )n k dA k . 2 k =1 2 k

(5.207)

Semnul minus n faa celui de-al doilea termen din membrul doi al relaiei (5.207) apare datorit faptului c versorul normalei pozitive la suprafeele k este orientat spre exteriorul acestora, n timp ce, n raport cu domeniul v este orientat spre interiorul suprafeelor k (fig. 5.21). Deoarece circuitele parcurse de cureni se afl la distan finit, dAk k mrimile de stare ale cmpului sunt nule pe suprafaa k de la infinit i deci: ik (5.208) (A H )n dA = 0 . dlk dsk C k Notnd cu dlk elementul de lungime al curbei k a Fig. 5.21 conductorului filiform i cu dsk (dsk dlk) elementul de lungime pe curba nchis Ck ce delimiteaz o seciune normal a conductorului filiform, elementul de arie dAk se poate exprima sub forma dA k = ds k dl k i relaia (5.207) devine:

249

Wm =

1 n (H A )(ds k dl k ) . 2 k =1 k

(5.209)

Admind c n imediata vecintate a conductorului filiform intensitatea cmpului magnetic se poate aproxima cu cea produs de conductor, curba Ck poate fi asimilat unei linii de cmp magnetic, deci H||dsk. Dac se ine seama de relaia de calcul vectorial,

(H A )(ds k dl k ) = (H ds k )(A dl k ) (H dl k )(A ds k )

1 n 1 n ( )( ) Wm = H ds k A dl k = H ds k A dl k . 2 k =1 k 2 k =1 Ck k

(5.210)

i de faptul c dsk dlk i deci H dlk ( H dl k = 0 ), deoarece H||dsk, rezult: (5.211)

Aplicnd legea circuitului magnetic n lungul curbei Ck,

i k = H ds k
Ck

(5.212)

i innd seama de relaia

k

A dl k = (rotA )n k dA k = B n k dA k = k ,
Sk Sk

(5.213)

rezult: Wm = 1 n ik k . 2 k =1 (5.214)

Utiliznd relaiile lui Maxwell pentru inductiviti (4.267),

k = kj = L kji j ,
j=1 j=1 n n

(5.215)

se obine energia magnetic n funcie de inductiviti: Wm = 1 n n L kji k i j . 2 k =1 j=1 (5.216)

Dac se utilizeaz relaiile lui Maxwell pentru inductiviti reciproce (4.268),

i k = kj j ,
j=1 n

(5.217)

expresia energiei magnetice (5.214) devine: Wm = 1 n n kj k j . 2 k =1 j=1 (5.218)

250

Pentru n = 1 se obin expresiile energiei magnetice ale unei bobine:

1 2 1 1 2 Wm = L i = i = . 2 2 2 L
Pentru n = 2 se obine energia magnetic total a sistemului format din dou bobine cuplate magnetic:
1 1 2 Wm = L11 i1 + L 22 i 2 2 + M i1i 2 . 2 2

(5.219)

(5.220)

Ultimul termen din relaia (5.220) se poate scrie i sub formele urmtoare:

M i1i 2 = L12i1i 2 = 12i1 = L 21i1i 2 = 21i 2

(5.221)

i reprezint energia magnetic de interaciune dintre circuitul parcurs de curentul i1 i cmpul magnetic produs de circuitul parcurs de curentul i2, sau energia magnetic de interaciune dintre circuitul parcurs de curentul i2 i cmpul magnetic produs de circuitul parcurs de curentul i1. n general, energia magnetic de interaciune dintre un circuit electric parcurs de curentul electric i i nlnuit de fluxul magnetic , produs de un cmp magnetic exterior este:

Wm = i .

(5.222)

Inductivitatea interioar. Inductivitile proprii i mutuale definite cu ajutorul fluxului magnetic (v. par. 4.8) se refer exclusiv la domenii din exteriorul conductoarelor filiforme. n interiorul conductoarelor, aceste definiii nu pot fi utilizate deoarece nu este posibil alegerea univoc a suprafeei prin care se calculeaz fluxul magnetic. Inductivitatea interioar care corespunde cmpului magnetic din interiorul conductoarelor se definete cu ajutorul energiei magnetice. Astfel, energia magnetic a unui conductor ocupnd volumul vi i parcurs de curentul i este (5.219):
Wmi = 1 Li i 2 . 2

(5.223)

Pe de alt parte, energia magnetic localizat n conductor are expresia (5.205),

Wmi = 1 H B dv . 2 vi

(5.224)

Identificnd relaiile (5.223) i (5.224) se obine inductivitatea interioar Li a conductorului:

251

Li =

1 2 Wmi = 2 2 i i

H B dv .
vi

(5.225)

5.3.5. Teorema aciunilor ponderomotoare

n orice sistem fizic format din corpuri n interaciune cu cmpul electromagnetic, se dezvolt ntotdeauna fore. Aceste fore se caracterizeaz prin aceea c depind de mrimile de stare electric i magnetic a corpurilor i se anuleaz odat cu dispariia cmpului. n acord cu concepia transmiterii din aproape n aproape a aciunilor cmpului, fora exercitat de cmp asupra corpurilor poate fi localizat n elemente de volum orict de mici. Astfel se poate introduce noiunea de densitate de volum a forei:

f = lim

F dF = , v0 v dv

(5.226)

unde F este fora elementar care se exercit asupra elementului de volum v. Se consider un mediu n micare cu viteza v(r,t). Mediul este liniar i izotrop, lipsit de polarizare electric permanent i de magnetizare permanent. De asemenea, se consider c permitivitatea electric i permeabilitatea magnetic depind de densitatea de mas care la rndul su este o funcie de punct i de timp: = () = [(r, t )]; = ( ) = [(r, t )] . (5.227)

n acord cu primul principiu al termodinamicii, energia transferat sistemului din exterior W, n unitatea de timp prin suprafaa are expresia: dWem dW = PJ + Pmec + , dt dt (5.228)

unde: PJ este puterea transformat n conductoarele situate n v; Pmec este puterea mecanic datorat lucrului mecanic al forelor de natur electromagnetic, iar Wem este energia electromagnetic localizat n domeniul v. Presupunnd sistemul format din corpuri i cmpul electromagnetic extins n ntreg spaiul v, intensitatea cmpului electric i intensitatea cmpului magnetic scad suficient de repede cu distana, astfel nct vectorul Poynting se anuleaz la infinit i nu exist transport de putere prin frontiera de la infinit,
P = dW dt = (E H ) n i dA = 0 .

(5.229)

Prin urmare, ecuaia de bilan energetic (5.228) devine: dWem = PJ + Pmec , dt (5.230)

252

unde puterea mecanic datorat lucrului mecanic al forelor de natur electromagnetic se scrie n funcie de densitatea de volum a forei f:
Pm = f v dv .
v

(5.231)

innd seama de expresia densitii de volum a energiei electromagnetice (5.178) i de legea transformrii energiei n conductoare (5.31), relaia (5.230) devine:

ED HB + dv = E J dv + f v dv . t 2 2 v v

(5.232)

Utiliznd condiiile de mediu formulate mai sus i ecuaiile cmpului, din relaia (5.232) se obine expresia densitii de volum a forei electromagnetice care conine dou componente [7]:

fem = fe + fm,
unde:

(5.233)

1 1 dB d f e = v E E 2 grad + grad E 2 + D f 2 2 dt d
este densitatea de volum a forei electrice, iar

(5.234)

1 1 d d f D f m = J B H 2 grad + grad H 2 B + 2 2 d dt

(5.235)

este densitatea de volum a forei magnetice. n relaia (5.234), primul termen, vE, reprezint densitatea de volum a forei exercitate de cmpul electric asupra corpurilor ncrcate electric; al doilea 1 termen, E 2 grad , este densitatea de volum a forei exercitate de cmpul 2 electric asupra corpurilor cu o distribuie neomogen a permitivitii electrice ; al 1 d grad E 2 , reprezint densitatea de volum a forei de treilea termen, 2 d electrostriciune; prin electrostriciune se nelege fenomenul de deformare a unui dielectric la introducerea sa ntr-un cmp electric exterior. n relaia (5.235), primul termen, J B, reprezint densitatea de volum a forei exercitate de cmpul magnetic asupra conductoarelor n stare electrocinetic; 1 al doilea termen, H 2 grad , este densitatea de volum a forei exercitate de 2 cmpul magnetic asupra corpurilor cu o distribuie neomogen a permeabilitii 1 d , reprezint densitatea de volum a magnetice ; al treilea termen, grad H 2 2 d

253

forei de magnetostriciune; prin magnetostriciune se nelege fenomenul de deformare a unui corp la introducerea sa ntr-un cmp magnetic exterior. Ultimii doi termeni din relaiile (5.234) i (5.235) au valori nenule chiar i n vid, astfel nct nu reprezint o aciune a cmpului asupra corpurilor ci asupra vidului, ceea ce este lipsit de sens, cmpul electromagnetic neputnd exercita nici un fel de aciuni asupra vidului. Suma ultimilor termeni din relaiile (5.234) i (5.235) se poate scrie sub forma:

d dg df B df D + + B = s (D B ) = s dt dt dt dt

(5.236)

i corespunde variaiei n timp a unei forme speciale de impuls asociat cmpului electromagnetic. Acesta este impulsul electromagnetic a crui densitate de volum, conform relaiei (5.236), este:

g = D B.

(5.237)

Calculul forelor electromagnetice prezint interes numai n cazul cmpurilor staionare i cvasistaionare, cnd variaia impulsului electromagnetic este neglijabil, astfel nct ultimii termeni din relaiile (5.234) i (5.235) pot fi neglijai.

5.3.6. Teoremele forelor generalizate n cmp electrostatic

Forele de interaciune dintre sarcinile punctiforme pot fi calculate cu ajutorul teoremei lui Coulomb. n cazul corpurilor masive ncrcate cu sarcini electrice, utilizarea teoremei lui Coulomb devine laborioas, deoarece corpurile trebuie mprite n pri elementare, care ar putea fi considerate punctiforme i fora rezultant se determin ca suma forelor de interaciune ale sarcinilor elementare astfel constituite. Calculul forelor care se exercit n cmp electric asupra conductoarelor se poate face plecnd de la expresia densitii de volum a forei fe (5.234) i integrnd-o pe volumul corpului. Aceast metod prezint dezavantajul unui calcul laborios, datorit faptului c este necesar s se determine expresia intensitii cmpului electric E n orice punct din interiorul sau de pe suprafaa corpului. n regim electrostatic, calculul acestor fore se poate face cunoscnd variaia energiei sistemului de corpuri ncrcate. Se consider un sistem de n corpuri conductoare ncrcate cu sarcinile qk i avnd potenialele Vk, situate ntr-un mediu dielectric liniar, izotrop, fr polarizaie permanent, infinit extins. Configuraia sistemului de conductoare este complet caracterizat de m parametri independeni, x1, x2, , xm, numii coordonate generalizate ale sistemului. Astfel de coordonate pot fi considerate distanele dintre corpuri, unghiurile de rotaie a corpurilor n jurul unor axe, ariile suprafeelor sau volumele corpurilor, etc. Forele electrostatice care tind s modifice aceste coordonate se numesc fore generalizate i se noteaz cu Xk, k = 1, 2,, m. Fiecrei coordonate generalizate i corespunde fora generalizat proprie, care tinde s modifice aceast coordonat n sensul creterii acesteia. ntre

254

coordonatele generalizate i forele generalizate exist urmtoarea coresponden: deplasare for, unghi de rotaie n jurul unei axe cuplu, arie tensiune superficial, volum presiune. Numrul de coordonate generalizate, necesare pentru determinarea poziiei sistemului, este egal cu numrul de grade de libertate ale sistemului de corpuri. Astfel, n cazul unui corp cu o ax fix este suficient s se cunoasc numai unghiul de rotaie a corpului n jurul acestei axe. Considerm c toate corpurile ncrcate, n afar de corpul k, sunt fixe i numai corpul k se poate deplasa, astfel nct variaz una dintre coordonatele sale xk. Aceast variaie a coordonatei generalizate xk se produce sub aciunea forei Xk, care se datoreaz interaciunii sarcinii corpului k cu toate sarcinile sistemului. Deplasarea sarcinii qk mpreun cu corpul k, adic modificarea coordonatei generalizate xk, trebuie s se produc suficient de lent pentru a se menine starea de echilibru electrostatic. Dac dxk este o variaie elementar a coordonatei generalizate xk, atunci lucrul mecanic elementar efectuat de fora electrostatic Xk care modific poziia corpului k este:

dLi = X k dx k

(5.238)

a. Teorema forelor generalizate la sarcini constante. Dac sistemul este izolat, sarcinile conductoarelor rmn constante, qk = const. i deci nu trebuie efectuat lucru mecanic din exterior (dLe = 0) pentru aducerea altor sarcini, adic nu exist aflux de energie ctre sistem. n acest caz, principiul conservrii energiei (5.168) se exprim prin relaia:
0 = (dWe )q k =const . + dL i ,

(5.239)

sau
X k dx k = (dWe )q k =const .

(5.240)

unde indicele qk = const. arat c sarcinile electrice nu se modific. Dac dxk este deplasarea produs sub aciunea forei Xk, nseamn c lucrul mecanic efectuat de aceast for este pozitiv, dLi = X k dx k > 0. n acest caz, din relaia (5.240) rezult c (dWe )q k =const . < 0 , adic energia cmpului electrostatic scade. ntr-adevr, cnd nu exist aport de energie din exterior, lucrul mecanic elementar dLi se poate efectua numai pe seama rezervelor interne de energie ale sistemului, n cazul de fa pe seama energiei cmpului electrostatic. Din relaia (5.240) se obine: We X k = . x k q k =const . (5.241)

Relaia (5.241) constituie prima teorem a forelor generalizate n cmp electrostatic: n cazul sarcinilor electrice constante ale conductoarelor, fora generalizat Xk, care acioneaz n sensul creterii coordonatei generalizate xk,

255

este egal i de semn contrar cu derivata parial a energiei electrostatice We n raport cu coordonata generalizat xk. n conformitate cu prima teorem a forelor generalizate n cmp electrostatic, forele generalizate tind s deplaseze sau s roteasc conductoarele nct la sarcini electrice constante energia electrostatic descrete.

b. Teorema forelor generalizate la poteniale constante. Considerm acelai sistem de corpuri, dar vom presupune c n cursul deplasrii sarcinile electrice ale corpurilor se pot modifica prin aducere de la infinit a altor sarcini electrice, iar potenialele corpurilor rmn constante (de exemplu, cazul unor corpuri conductoare conectate la surse de tensiune electric constant). Sarcini suplimentare pot fi transmise sistemului numai de sursele exterioare care, pentru aceasta, trebuie s efectueze un lucru mecanic dLe 0 . Acest lucru se realizeaz transportnd cu ajutorul unor corpuri de prob sarcinile elementare dqk de la infinit pe suprafeele conductoarelor. Pentru a calcula lucrul mecanic necesar transportului corpurilor de prob de la infinit pe corpurile conductoare, se admite c deplasarea n cmp a corpurilor de prob se efectueaz foarte lent, astfel nct fiecare din strile succesive ale sistemului poate fi considerat o stare electrostatic. Lucrul mecanic elementar dLe efectuat din exterior de fora dF asupra corpului de prob pentru a transmite sarcina elementar dqk este:

dL e = dF ds k .
k =1

n P

(5.242)

Asupra corpurilor de prob acioneaz pe de o parte forele exterioare dF necesare deplasrii sarcinilor de la infinit pe corpurile considerate, iar pe de alt parte forele coulombiene dFc = dqkE, unde E este intensitatea cmpului electrostatic. Pentru a obine o deplasare lent, diferena dintre aceste fore trebuie s fie mic, adic fora dF este egal i de semn opus cu fora dFc, dF = - dFc. Prin urmare, relaia (5.242) devine:
dL e = dq k E ds k = dq k E ds k = Vk dq k ,
k =1 k =1 k =1 n Pk n P n

(5.243)

Vk fiind potenialul electrostatic al conductorului k. n acest caz, creterea energiei cmpului electrostatic al sistemului de corpuri ncrcate va fi:

1 1 1 (dWe )V =const. = d Vk q k = Vk dq k = dL e ,
k =n k =n
k

2 k =1

2 k =1

(5.244)

adic este egal cu jumtate din lucrul mecanic elementar (5.243) efectuat de sursele exterioare. n conformitate cu principiul conservrii energiei,
dL e = (dWe )Vk =const . + dL i ,

(5.245)

256

cealalt jumtate din lucrul mecanic efectuat de sursele exterioare este consumat pentru efectuarea lucrului mecanic dLi:
k =n

1 k =n Vk dq k = 2 Vk dq k + X k dx k , k =1 k =1

(5.246)

sau: X k dx k = 1 k =n Vk dq k = (dWe )Vk =const. 2 k =1 (5.247)

Dac n sistem se produce o deplasare dxk sub aciunea forei Xk, lucrul mecanic efectuat de aceast for este pozitiv, dLi = X k dx k > 0. Din relaia (5.247) rezult c (dWe )Vk = const . > 0 , adic energia cmpului electrostatic crete. Din relaia (5.247) rezult: We Xk = . x k Vk =const . (5.248)

Relaia (5.248) constituie a doua teorem a forelor generalizate n cmp electrostatic: la poteniale constante ale conductoarelor, fora generalizat Xk, care acioneaz n sensul creterii coordonatei generalizate xk, este egal cu derivata parial a energiei electrostatice We n raport cu coordonata generalizat xk. La poteniale constante ale conductoarelor, forele generalizate tind s deplaseze sau s roteasc conductoarele nct energia electrostatic crete. ntr-o stare dat a sistemului, energia sa electrostatic i deci forele care se exercit ntre conductoare sunt unice, indiferent care este evoluia pe care o urmeaz sistemul plecnd din aceast stare, adic astfel nct s fie meninute constante sarcinile sau potenialele conductoarelor. De aceea, aplicarea oricreia dintre cele dou teoreme, (5.241) sau (5.248), trebuie s conduc obligatoriu la acelai rezultat, adic: We We X k = = . x x k q k =const . k Vk =const. 5.3.7. Teoremele forelor generalizate n cmp magnetic Forele care se exercit ntre conductoare parcurse de cureni de conducie se numesc fore electrodinamice. Forele care se exercit asupra conductoarelor parcurse de cureni de conducie sau asupra unor corpuri situate n cmp magnetic se numesc fore electromagnetice. Forele electromagnetice se pot calcula cu ajutorul densitii de volum a forei magnetice fm (5.235). Aceast metod implic unele dificulti, n special n privina determinrii mrimilor de stare ale cmpului n orice punct al spaiului. (5.249)

257

Ca i n cazul cmpului electrostatic, este posibil determinarea forelor care se exercit asupra corpurilor aflate n cmp magnetic, dac se cunoate energia nmagazinat n cmpul magnetic. n acest sens, se consider un sistem format din n bobine, cuplate magnetic, parcurse de curenii de conducie i1, i2, , in. Bobinele sunt alimentate de la n surse avnd tensiunile la borne ubk, k = 1, 2,,n. Poziia reciproc a bobinelor este complet caracterizat de m coordonate generalizate, x1, x2, , xm. Considerm c toate circuitele, n afar de circuitul k, sunt fixe i numai circuitul k se poate deplasa, astfel nct variaz una dintre coordonatele sale xk. Aceast variaie a coordonatei generalizate xk se produce sub aciunea forei Xk. Deplasarea circuitului k, adic modificarea coordonatei generalizate xk, trebuie s se produc suficient de lent, astfel nct s nu apar fenomene de radiaie a energiei electromagnetice. Dac dxk este o variaie elementar a coordonatei generalizate xk, atunci lucrul mecanic elementar efectuat de fora magnetic Xk care modific poziia circuitului k este:

dL = X k dx k
Scriind pentru fiecare bobin ecuaia de tensiuni (5.99), u bk = R k i k + d k dt

(5.250)

(5.251)

i multiplicndu-le cu ikdt i apoi nsumndu-le, se obine:

u bk i k dt = R k i 2 k dt + i k d k .
k =1 k =1 k =1

(5.252)

Pe de alt parte, dac se admite c bobina k este mobil, ecuaia bilanului energetic al sistemului n intervalul de timp elementar dt este:

u bk i k dt = R k i 2 k dt + dL + dWm ,
k =1 k =1 n k =1 n

(5.253)

unde: dWb = u bk i k dt este suma energiilor elementare primite de bobine pe la borne; dQ = R k i 2 k dt este suma energiilor elementare transformate ireversibil n
k =1

cldur n rezistenele Rk ale bobinelor; dL este lucrul mecanic elementar efectuat de forele magnetice generalizate Xk la o variaie a coordonatei generalizate xk, iar dWm variaia energiei magnetice a sistemului. Comparnd relaiile (5.252) i (5.253), rezult:

i k d k = dL + dWm .
k =1

(5.254)

a. Teorema forelor generalizate la fluxuri magnetice constante. Dac se menin constante fluxurile magnetice, rezult dk = 0 i relaia (5.254) devine:

258

dL = X k dx k = (dWm ) k =const . .

(5.255)

Dac dxk este variaia coordonatei generalizate produs sub aciunea forei generalizate Xk, nseamn c lucrul mecanic efectuat de aceast for este pozitiv, dL > 0 i din relaia (5.255) rezult (dWm ) k =const . < 0 , adic energia magnetic a sistemului scade. n acest caz, energia furnizat de surse acoper numai energia transformat ireversibil n cldur n rezistenele Rk ale bobinelor, iar lucrul mecanic se efectueaz numai pe seama scderii energiei magnetice a sistemului. Din relaia (5.255) se obine componenta Xk a forei generalizate, Wm X k = . x k k =const. (5.256)

Rezult c forele generalizate tind s deplaseze sau s roteasc conductoarele nct la fluxuri magnetice constante energia magnetic descrete.

b. Teorema forelor generalizate la cureni constani. Dac se presupune c intensitile curenilor sunt constante, ik = const. i innd seama de expresia energiei magnetice (5.214), rezult:

(dWm )i =const. = 1 i k d k .
n
k

2 k =1

(5.257)

nlocuind (5.257) n relaia (5.254) se obine:

i k d k = X k dx k +
k =1

1 n i k d k , 2 k =1

(5.258)

sau 1 n i k d k = (dWm )ik =const. = X k dx k . 2 k =1 Deoarece dL > 0 din relaia (5.259) rezult (dWm )ik =const . > 0 , adic energia magnetic a sistemului crete. Conform relaiei (5.253), la cureni constani, energia furnizat de surse se mparte n trei pri: o parte acoper energia transformat ireversibil n cldur n rezistenele Rk ale bobinelor, a doua parte acoper lucrul mecanic efectuat de forele generalizate, iar ultima parte, egal cu a doua (5.259), contribuie la creterea energiei magnetice a sistemului. Din relaia (5.259) se obine componenta Xk a forei generalizate: Wm Xk = . x k ik =const . (5.260) (5.259)

Rezult c forele generalizate tind s deplaseze sau s roteasc conductoarele nct la cureni constani energia magnetic crete.

259

Pentru o configuraie geometric dat a sistemului de conductoare, forele generalizate sunt aceleai indiferent n ce condiii se presupune c evolueaz sistemul, la fluxuri magnetice sau intensiti ale curenilor constante, Wm Wm = . x x k k =const . k ik =const . 5.3.8. Teorema fundamental a cmpurilor de vectori Natura cmpurilor de vectori se studiaz cu ajutorul a dou mrimi globale, integrala de linie i integrala de suprafa ale vectorului cmp, crora le corespund mrimile locale (difereniale) rotorul i divergena vectorului cmp. Teorema fundamental a cmpurilor de vectori se enun astfel: vectorul cmp F(r) al unui cmp de vectori este unic determinat n fiecare punct din domeniul v mrginit de suprafaa nchis , dac se cunosc n fiecare punct P v : rotorul vectorului F, rotF; divergena vectorului F, divF i n fiecare punct P , fie componentele normale ale lui F, (5.261)

Fn = n(Fn),
fie componentele tangeniale ale lui F,

(5.262)

Ft = n (F n). 5.3.9. Sistemul complet i independent al ecuaiilor cmpului electromagnetic

(5.263)

Se va examina cazul cel mai frecvent al mediilor neliniare, omogene i izotrope, lipsite de polarizaie permanent i magnetizaie permanent. Din punctul de vedere al determinrii unui cmp de vectori prin divergena i rotorul lui, pentru perechea de mrimi electrice D, E ntre care exist ecuaia de legtur dintre D, E i Pt (5.1)

D = 0E + Pt,
respectiv ecuaia de material (5.2)

(5.264)

Pt = Pt(E),
intervin ecuaiile care exprim divergena induciei electrice (5.19), div D = v

(5.265)

(5.266)

260

i rotorul intensitii cmpului electric (5.68) rotE = B . t (5.267)

Similar, pentru perechea de mrimi magnetice B, H ntre care exist ecuaia de legtur dintre B, H i Mt (5.36)

B = 0(H + M),
respectiv ecuaia de material (5.38)

(5.268)

Mt = Mt(H),
intervin ecuaiile divergenei induciei magnetice (5.50), div B = 0 i rotorului intensitii cmpului magnetic (5.153) rotH = J + D . t

(5.269)

(5.270)

(5.271)

Deoarece ecuaia (5.271) conine vectorul densitii curentului electric de conducie J, se adaug legea de material (5.23)

J = J(E).

(5.272)

Prin urmare, n acord cu teorema fundamental a cmpurilor de vectori, sistemul complet al ecuaiilor cmpului electromagnetic n medii neliniare, omogene i izotrope este constituit din ecuaiile (5.264 - 5.272) ale legilor cmpului electromagnetic.

Din punctul de vedere al independenei ecuaiilor sistemului (5.264 - 5.272), pn la o constant aditiv independent de timp, din ecuaia (5.267) rezult ecuaia (5.270) i din aceasta din urm rezult complet ecuaia (5.267). n consecin, sistemul complet i independent al ecuaiilor cmpului electromagnetic nestaionar n medii neliniare, omogene i izotrope este constituit din urmtoarele opt ecuaii:
D = 0E + P; Pt = Pt(E); div D = v; rotE = B = 0(H + M); Mt = Mt(H); rotH = J +
B ; t (5.273) (5.274)

D ; J = J(E). t

Sistemul de ecuaii (5.273, 5.274) conine 22 ecuaii scalare cu 22 necunoscute, din care cte trei pentru fiecare dintre vectorii D, E, Pt, B, H, Mt, J i una pentru scalarul v.

261

n medii liniare, omogene i izotrope, presupunnd cunoscute funciile de punct ale permitivitii (r), permeabilitii (r) i conductivitii (r), ecuaiile dependenelor dintre inducii, intensiti i polarizaii nu sunt independente de ecuaiile de material ale polarizaiilor; de asemenea nici ecuaia rotorului lui H nu este independent de ecuaia de material a lui J. n consecin, sistemul complet i independent al ecuaiilor cmpului electromagnetic nestaionar n medii liniare, omogene i izotrope este constituit din urmtoarele ase ecuaii ale legilor: dependenei dintre inducie i intensitate n cmp electric,

D = E;
fluxului electric, div D = v; induciei electromagnetice, rotE = B ; t

(5.275)

(5.276)

dependenei dintre inducie i intensitate n cmp magnetic,

B = H;
fluxului magnetic, div B = 0; circuitului magnetic,
rotH = E + D . t

(5.277)

(5.278)

(5.279)

Din punctul de vedere al independenei ecuaiilor (5.275 5.279), sistemul complet i independent al ecuaiilor cmpului electromagnetic n medii liniare, omogene i izotrope este constituit din cinci ecuaii:

D = E; div D = v; rotE = B = H; rotH = E +

B ; t

(5.280) (5.281)

D . t

Sistemul de ecuaii (5.280, 5.281) conine 13 ecuaii scalare cu 13 necunoscute, din care cte trei pentru fiecare dintre vectorii D, E, B i H i una pentru scalarul v. Intensitile i induciile electric i magnetic, precum i densitatea curentului electric de conducie satisfac ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi neomogene n care funciile din membrul doi sunt densitatea de sarcin electric

262

v, respectiv densitatea curentului electric de conducie J; ele se numesc surse ale cmpului electromagnetic. Pentru medii imobile i cu valori constante pe subdomenii ale mrimilor de material, sistemul de ecuaii (5.275 5.279), respectiv sistemul independent de ecuaii (5.280, 5.281) alctuiesc ecuaiile lui Maxwell.

5.3.10. Clasificarea regimurilor cmpului electromagnetic

a. n regim nestaionar (general variabil), determinarea vectorilor E i D distinct de vectorii H i B nu este posibil datorit celor trei dependene dintre mrimile electrice, pe de o parte i mrimile magnetice pe de alt parte, care intervin n ecuaiile care se refer la rotorii lui E i H i anume: D dependena dintre rot H i ; t B ; dependena dintre rot E i t dependena dintre rot H i J. n acest regim mrimile E, D, H i B satisfac o ecuaie cu derivate pariale de ordinul doi neliniar de tip hiperbolic; fenomenul pe care-l descrie ecuaia este de propagare. Regimul nestaionar al cmpului electromagnetic intervine n studiul radiaiei i propagrii undelor electromagnetice. D b. n regim cvasistaionar anelectric, dependena dintre rot H i este t neglijabil; n acest regim, legea circuitului magnetic are forma teoremei lui Ampre: rot H = J (5.282)

i ntre perechile de mrimi electrice D, E i magnetice B, H intervin numai dou dependene. n medii imobile, cu excepia dielectricilor condensatoarelor electrice, densitatea curentului de deplasare JD = D/t este neglijabil n raport cu densitatea curentului electric de conducie J = E. n acest regim mrimile B, H, E i J satisfac o ecuaie cu derivate pariale de ordinul doi neliniar de tip parabolic; fenomenul pe care-l descrie ecuaia este de difuzie. Regimul cvasistaionar anelectric al cmpului electromagnetic intereseaz n principal n studiul curenilor variabili n conductoare masive. B c. n regim cvasistaionar amagnetic, dependena dintre rotE i este t neglijabil; n acest regim legea induciei electromagnetice are forma teoremei potenialului staionar, rotE = 0 (5.283)

i ntre perechea de mrimi electrice E, D i magnetice H, B intervin numai dou dependene. Acest regim intereseaz n studiul fenomenelor din dielectricii cu pierderi.

263

d. n regim staionar, derivatele n raport cu timpul ale induciilor electric D i magnetic B sunt nule,
D B = 0; = 0. t t

(5.284)

ntre perechea de mrimi electrice E, D i magnetice H, B intervine numai dependena dintre rotH i J. Mrimile de stare ale cmpului electromagnetic satisfac o ecuaie cu derivate pariale, n general neliniar, de tip eliptic i fenomenul pe care l descrie este de difuzie staionar. Dac sursele cmpului magnetic sunt exclusiv curenii electrici de conducie, mrimile magnetice se determin independent de cele electrice. Regimul staionar electric face obiectul electrocineticii (curentului continuu), iar regimul staionar magnetic al cmpului magnetic staionar.
e. n regim static, toate dependenele dintre mrimile electrice i cele magnetice sunt nule,
B D = 0, = 0 ; J = 0. t t

(5.285)

Pentru mrimile electrice, regimul se numete electrostatic i face obiectul electrostaticii; pentru mrimile magnetice, regimul se numete magnetostatic i face obiectul magnetostaticii. n aceste regimuri, mrimile electrice se determin independent de cele magnetice. Intensitile i induciile cmpurilor electrostatic i magnetostatic satisfac separat ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi de tip eliptic, n general neliniare.

5.3.11. Teorema de unicitate a cmpului electromagnetic nestaionar

Se consider un domeniu v mrginit de suprafaa nchis n interiorul cruia mediul liniar, omogen i izotrop are permitivitatea (P), permeabilitatea (P) i conductivitatea (P) funcii de punct care pot prezenta discontinuiti pe suprafee, linii sau puncte. Teorema de unicitate a soluiilor ecuaiilor cmpului electromagnetic nestaionar n medii imobile se enun astfel: intensitile cmpurilor electric E(P,t) i magnetic H(P,t) ntr-un punct Pv la momentul t, soluii ale ecuaiilor cmpului electromagnetic n medii imobile (5.264 - 5.272), sunt unic determinate de valorile iniiale E(P,0) i H(P,0) i de componentele tangeniale fie ale cmpului electric Et(P,t), fie ale cmpului magnetic Ht(P, t) pe suprafaa de frontier . Pentru demonstrarea teoremei vom aplica principiul reducerii la absurd. Fie E(P, t), E(P, t) i H(P, t), H(P, t) dou soluii diferite la momentul t, dar identice la momentul t = 0,

E(P, 0) = E(P, 0); H(P, 0) = H(P, 0)

(5.286)

264

i avnd aceleai componente tangeniale pe suprafaa , fie ale cmpului electric

E t (P , t ) = E 't (P , t ) ,
fie ale cmpului magnetic

(5.287)

H t (P , t ) = H 't (P , t ) .
Notnd

(5.288)

Ed (P, t ) = E(P, t ) E' (P, t ) ; H d (P, t ) = H(P, t ) H ' (P, t ) ,

ecuaia (5.167) scris pentru Ed i Hd are forma: E d H d d 2 (Ed H d )n i dA = E d dv + dt 2 + 2 dv ,
2 2 v v

(5.289)

(5.290)

unde ni este versorul normalei interioare pe . Integrandul primului membru se anuleaz fie datorit anulrii lui Edt(P,t) n acord cu relaia (5.287),

Edt (P , t ) = n i E d (P , t ) = n i E(P , t ) E' (P , t ) ,

fie datorit anulrii lui Hdt(P,t) n acord cu relaia (5.288),

(5.291)

H dt (P , t ) = H d (P , t ) n i = H(P , t ) H ' (P , t ) n i .
Prin urmare, se poate scrie:
2 E d dv = v 2 2 H d d E d + dv . dt v 2 2

(5.292)

(5.293)

2 Deoarece E d > 0 , rezult c derivata integralei din membrul doi al relaiei (5.293) este negativ i deci integrala este descresctoare sau constant. Valoarea integralei n momentul iniial fiind nul, conform condiiilor iniiale (5.286), rezult c la un moment t > 0 nu poate fi dect negativ sau nul. Dar, pe de alt parte, deoarece > 0 i > 0, rezult c n orice moment t > 0 integrala nu poate fi negativ i deci nu poate fi dect nul:

2 2 E d H d 2 + 2 dv = 0 . v

(5.294)

Din condiia (5.294) se obine Ed(P,t) = 0 i Hd(P,t) = 0 pentru t 0 . Prin urmare, conform relaiilor (5.289), E(P, t ) = E ' (P, t ) , H(P, t ) = H ' (P, t ) i deci soluia este unic.