CURS 9

ACIONRI ELECTRICE CU MAINI ELECTRICE DE CURENT CONTINUU I. MAINA ELECTRIC DE CURENT CONTINUU 9.1 Principiul de funcionare
a) Regimul de generator Principiul de funcionare se bazeaz pe aplicaia legii induciei electromagnetice referitoare la micarea cu o vitez a unui conductor ntr-un cmp magnetic de inducie produs de un magnet permanent sau de un electromagnet. Prin variaia de flux se va produce, conform legii induciei
l b

electromagnetice, n conductorul liniar, de lungime l, o t.e.m.: ( ) (9.1) n relaia de mai sus componenta prin transformare fiind nul, rmne al doilea
a

Fig. 9.1. Ilustrarea principiului de funcionare a mainii de c.c. ca generator.

termen, datorat deplasrii conductorului n cmpul magnetic de inducie : ( ) (9.2)

b l I a u +

Sensul acestei tensiuni induse este dat de regula minii drepte. b) Regimul de motor Regimul de motor poate fi ilustrat cu schema din fig.9.2, n care un conductor alimentat la capete cu o tensiune continu u i parcurs de un curent I se gsete n cmpul magnetic de inducie . Prin interaciunea dintre curentul I i cmpul magnetic de inducie se produce o

Fig. 9.2. Ilustrarea principiului de funcionare a mainii de c.c. ca motor.

for electromagnetic cu sensul dat de regula minii stngi i care va deplasa conductorul n acest sens. Valoarea sa se calculeaz cu:
( )

(9.3)

9.2 Elemente constructive de baz

Cele dou pri mari, importante sunt: statorul rotorul Statorul se compune din: carcas realizat din font sau oel, avnd tlpi de fixare la locul de montare. Ea are i rol de jug magnetic, fiind o poriune din traseul de nchidere a fluxului inductor de la un pol la altul. polii inductori din oel, cu piese polare i bobinele de excitaie aferente, situai pe partea interioar a carcasei. Bobinele sunt alimentate n c.c., astfel nct s se creeze poli magnetici alternani: N-S-N-S. polii auxiliari (de comutaie), dispui ntre polii principali, ale cror nfurri sunt conectate n serie cu nfurarea indusului i creeaz, de asemenea, poli alternani. nfurrile de compensare (a reaciei indusului), prezente la maini de putere mare (zeci, sute de kW). Ele sunt situate n piesele polare ale polilor principali, n crestturi, sub forma unei nfurri parcurse n serie de curentul indusului. scuturile, servind i ca suport de lagre colierul cu tijele suport i portperii. Rotorul este partea n micare a mainii i cuprinde pe arbore: indusul mainii, avnd miezul magnetic de form cilindric, din tole de oel electrotehnic, izolate ntre ele cu lac sau oxizi. Pe suprafaa exterioar se gsesc tanate crestturile, n care se afl nfurarea indus, realizat din conductoare rotunde sau profilate din cupru, izolate, astfel conectate nct s realizeze o nfurare simetric nchis, avnd legturi la lamelele colectorului. Capetele bobinelor indusului sunt fixate cu bandaje de oel, iar poriunea din crestturi este de asemenea consolidat cu bandaje sau cu pene.

 colectorul const din lamele de cupru, dispuse radial n form de coroan i izolate ntre ele prin plcue de micanit i consolidate. Fiecare lamel are la un capt un canal radial n care se lipesc legturile de la nfurarea indusului. Pe suprafaa colectorului, de form cilindric, freac periile colectoare, din grafit sau din pulberi metalo-grafitice sinterizate. Ele sunt fixate n portperii, care trebuie s asigure o for de presare constant asupra fiecrei perii. Capetele nfurrilor statorice i tijele portperii se conecteaz la bornele aflate n cutia de borne fixat pe carcas.

stator

nfurare de excitaie nfurare indusului

rotor

nfurarea polilor auxiliari nfurare de compensare

Fig. 7.3. Principalele pri constructive ale mainii de curent continuu.

9.3 nfurrile indusului mainii de c.c.

Conductoarele care reprezint indusul mainii de c.c. sunt situate n crestturi, iar capetele lor sunt conectate ntre ele prin legturi frontale, astfel nct t.e.m. induse n conductoarele diferite ale unei ci de curent s se adune, nfurarea realizat s fie simetric, nchis i s cuprind toate conductoarele active ale indusului. Se pot obine prin respectarea acestor cerine dou tipuri de nfurri ca urmare a modurilor de legare a conductoarelor: nfurri buclate sau ondulate. Se noteaz cu N numrul total de conductoare, care este par. Se mai definesc noiunile de: Spir - este format din dou conductoare active, unul de ducere i altul de ntoarcere, legate ntre ele la capete.

Ansamblul de spire nseriate, aezate n aceleai crestturi, poart denumirea de secie. Numrul total de secii se noteaz cu S. La mainile de c.c. numrul de secii S este egal cu numrul de lamele colectoare K i cu numrul de crestturi elementare Ze: (9.4)

Pas polar - ca distana pe circumferina rotorului dintre doi poli principali consecutivi, avnd valoarea: (9.5)

unde: D diametrul rotorului p numrul de perechi de poli Calea de curent - reprezint totalitatea seciilor legate n serie ntre dou perii de polaritate contrar. Numrul de ci de curent este ntotdeauna par i se noteaz cu 2a. Dac se noteaz cu IA curentul total din indus, atunci curentul unei ci de curent este: (9.6) Numrul de conductoare dintr-o cale de curent va fi: (9.7) n cazul folosirii nfurrilor buclate simple, numrul de ci de curent este ntotdeauna egal cu numrul de poli, 2a = 2p, oricare ar fi numrul de poli.

9.4 Tensiunea electromotoare i cuplul mainii de c.c.

a). Tensiunea electromotoare. Rotirea laturilor active ale bobinajului rotoric n cmpul magnetic radial creat de curentul nfurrii de excitaie conduce la inducerea n aceste laturi de t.e.m. periodice de valori: (9.8) Laturile active din zona unui pas polar au t.e.m. n acelai sens, dar cu valori proporionale cu valoarea induciei magnetice locale. Din motive de simetrie a polilor, la determinarea t.e.m. induse ntr-o cale de curent alctuit din mai multe secii, este suficient determinarea valorii medii a t.e.m. din conductoarele situate n zona unui

singur pol. n acest fel se poate folosi n relaii fluxul magnetic al unui pol care intervine n expresia induciei magnetice medii a cmpului din ntrefierul mainii. T.e.m. medie indus ntr-un conductor activ este: (7.9) unde: , cu pasul polar i, respectiv aria activ a unei secii

i 0 fluxul magnetic inductor, l lungimea laturii active a unei secii n cmpul inductor sau lungimea indusului aflat n cmpul inductor, iar v este viteza cu care se deplaseaz seciile n cmpul inductor, de valoare:

Rezult: (7.10) T.e.m. la bornele mainii este suma t.e.m. ale seciilor nseriate pe o cale de curent i are valoarea: (7.11) unde K este o constant dependent de parametrii constructivi ai mainii. Rezult aadar c t.e.m. produs de o main de c.c. este proporional cu: viteza unghiular a indusului; fluxul magnetic inductor. n locul vitezei unghiulare se poate utiliza turaia n i atunci relaia devine: (7.12) cu constanta Cnd maina funcioneaz ca generator sensul curentului este cel al t.e.m. La funcionarea ca motor, t.e.m. are sensul adevrat inversat fa de cel al curentului i se numete tensiune contraelectromotoare. b). Cuplul electromagnetic. Pentru o cale de curent, asupra conductoarelor nfurrii rotorice parcurse de curent i plasate n fluxul magnetic principal al mainii 0 va aciona un cuplu electromagnetic de forma: (7.13) cu , curentul dintr-o cale de curent.

Cuplul total va fi: (7.14) cu , expresia cuplului devine:

unde

este constanta constructiv a motorului de c.c.

n funcie de puterea P, cuplul este: (7.15)

7.5 Comutaia n maina de c.c.

La rotirea indusului mainii de c.c. fiecare din seciile nfurrii indusului trece dintr-o cale de curent n alta i curentul seciei i schimb sensul. Fenomenul se repet cu perioada: (7.16) Curba graficului variaiei n timp a curentului pentru o secie a indusului. La trecerea seciei dintr-o cale de curent n alta are loc o scurtcircuitare temporar, pe durata Tk , a seciei prin peria care face contact simultan pe dou lamele de colector alturate. Totalitatea fenomenelor care se produc n acest interval de timp, de la scurtcircuitarea seciei pn la desfacerea contactului poart denumirea de comutaie. Cnd comutaia este nesatisfctoare se produc scntei sub perii sau la marginea lor ("cerc de foc") i exist pericolul uzrii lor premature. Ea este accentuat de fenomene mecanice precum presiunea insuficient a periilor pe colector, vibraia suportului periilor, ovalizarea colectorului, deplasarea lamelelor colectoare n suport. mbuntirea comutaiei se realizeaz prin prevederea unor poli suplimentari polii auxiliari sau polii de comutaie care se gsesc amplasai ntre polii principali. nfurrile lor sunt nseriate cu cea a indusului. Maina de c.c. poate funciona ca:
Tk Fig. 7.4. Comutaia curentului n maina de c.c. t ia T

 generator motor frn

7.6 Funcionarea mainii de c.c. ca generator

Ca generator, maina de c.c. transform puterea mecanic primit de la un motor primar, pe la arbore, n putere electric. n funcie de modul de alimentare a nfurrii de excitaie a generatorului, exist urmtoarele tipuri de generatoare: generator cu excitaie separat, la care nfurarea de excitaie este alimentat de la o surs separat de tensiune continu; generator cu excitaie derivaie, la care nfurarea de excitaie este alimentat n derivaie cu circuitul indusului; generator cu excitaie serie, avnd nfurarea de excitaie n serie cu cea a indusului i conectate la aceeai surs de alimentare; generator cu excitaie mixt, prevzut cu dou nfurri de alimentare, una serie i una derivaie (paralel).
excitaie separat + I UA IA excitaie derivaie + I UA IA excitaie serie + I IA + UE IE IE IEd I = IA b). IA = I + IE c). I = IA =IE d). I = IEs IA = I + IEd UA IE excitaie mixt + I IA UA IEs

a).

Fig.9.5. Variantele de alimentare ale nfurrii de excitaie la generatoarele de c.c.

Schemele electrice de principiu de alimentare i relaiile dintre curenii IA, IE

de

alimentare pentru situaiile enumerate mai sus se pot vedea n fig. 6.3., a, b, c, d. Indicele

A se refer la bornele de ieire ale generatorului, iar E la nfurarea de excitaie (stator). Alocarea semnelor s-a fcut avnd n vedere asocierea de semne de la generator. Modul de conectare a nfurrilor de excitaie determin caracteristicile funcionale ale tipurilor de generatoare. Fenomenele care au loc ns sunt aceleai i se regsesc n relaiile care dau t.e.m. indus, cuplul electromagnetic i tensiunea furnizat de generator: t.e.m. indus: (7.16) cuplul electromagnetic: (7.17) tensiunea la bornele generatorului: (7.18) n aceste relaii RA, IA sunt rezistena, respectiv curentul indusului, iar Up este cderea de tensiune la perii. ntruct aceast cdere de tensiune este mic n comparaie cu cderea de tensiune ohmic RAIA, ea se poate neglija sau se poate include n aceasta, nct relaia (6.17) devine: (7.19) Folosind relaiile de mai sus i cu ajutorul caracteristicii magnetice = f(Ie) se pot determina toate caracteristicile generatoarelor innd seama de conexiunile nfurrilor de excitaie. Se poate ntocmi o diagram a bilanului energetic, prin care s se pun n eviden transformrile calitative i cantitative ale energiei n generatorul de c.c.
P1=M1 Sist.mecanic M Sist. electric =E0IA P2=UI

Pmv

PFe

PA

Fig. 7.6. Diagrama bilanului energetic pentru generatorul de c.c.

Puterea mecanic P1=M1 furnizat sistemului mecano-electric pe la arbore, din care se scad pierderile mecanice PmV disipate prin frecri i antrenarea ventilatorului i cele din

fierul indusului PFe , datorate curenilor turbionari se convertete n putere electric E0IA :

(7.20) Din ea se scad pierderile prin efect Joule din indus (7.21) i o eventual putere pentru excitaie , dac alimentarea folosete schema n primit din exterior i care se derivaie, rezultnd puterea util P2 = UI. De asemenea, la excitaia separat la puterea de intrare trebuie adugat puterea electric transform n cldur, deci apare ca pierderi. Cu cele precizate mai sus, se poate scrie pentru evaluarea randamentului: (7.22)

7.6.2 Caracteristicile generatoarelor de c.c. cu excitaie separat

Caracterizarea funcionrii mainii de c.c. se face cu ajutorul urmtoarelor mrimi: tensiunea la borne UA curentul la borne I curentul de excitaie IE turaia n (sau viteza unghiular )

Avnd n vedere c la generatoare turaia este constant, se va avea n vedere numai dependena dintre mrimile UA, I, IE. Principalele caracteristici avute n vedere sunt urmtoarele: a). Caracteristica de mers n gol. Este definit prin relaia: ( ) (7.23) Deoarece rezult c aceast
UAr IEN IE UAN UA0

caracteristic va fi, de fapt, o reprezentare la alt scar a caracteristicii de magnetizare a mainii ( ) (fig.6.5). Datorit fenomenului de histerezis ea nu este o caracteristic univoc, iar

Fig.7.7. Caracteristica de mers n gol.

pentru IE = 0 (excitare nul) prezint o tensiune de remanen Eor, cu valoarea de cteva procente din tensiunea nominal. Uneori ea se traseaz ca o valoare medie ntre curbele de histerezis (linia punctat). Tensiunea nominal generat se situeaz de obicei, n cotul caracteristicii de mers n gol. b) Caracteristica extern. Reprezint dependena ( ), pentru IE = const.. Ea pune aadar n eviden
UA UA0 UAN RAIAN

variaia tensiunii furnizate de generator atunci cnd variaz curentul IA, iar excitaia nu se modific. Ea are forma din fig. 6.6. Considernd funcionarea n gol, deci situaia n care rezult caracteristic trasat cu linie plin n fig. 6.6. La funcionarea n sarcin, datorit saturaiei
IAN Fig.7.8. Caracteristica extern. IA

apare o scdere a fluxului inductor, deci i a t.e.m., datorit reaciei indusului (caracteristica cu linie ntrerupt). Variaia de tensiune care apare se se definete la excitaia care asigur tensiunea nominal la sarcina nominal: (7.24) Curentul de scurtcircuit al generatorului cu excitaie separat este foarte mare i nu poate fi permis din motive legate de comutaie. El trebuie evitat prin folosirea de sigurane.
IE

c) Caracteristica reglajului. Reprezint dependena IE = f(IA), pentru UA = UAN i este redat n fig. 6.7. Variaia relativ a curentului de excitaie de la funcionarea n gol pn la sarcina nominal este de 10-20%.

IEN IE0 IAN Fig.7.9. Caracteristica reglajului. IA

7.6.3 Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie derivaie

La acest tip de generator nfurarea rotorului alimenteaz cu energie att consumatorul extern, ct i propria nfurare de excitaie. Pentru aceasta consumul de

putere este redus la cca 15 % din puterea debitat pe sarcin n regim normal de funcionare. Cf. fig. 6.3,b: (7.25) Ecuaia de funcionare n regim staionar a generatorului cu excitaie derivaie nu difer de cea a generatorului cu excitaie separat: (7.26) Termenul Up se poate neglija sau include n termenul RAIA, astfel nct: (7.27) Curentul de excitaie este determinat de tensiunea la borne conform relaiei: (7.28) La generatorul cu excitaie funcionarea este posibil datorit fenomenului de autoexcitaie: datorit magnetizaiei remanente a circuitului magnetic inductor statoric (poli i jug), se produce un flux magnetic inductor "remanent", prezent i n absena curentului de excitaie. El va induce o t.e.m. remanent UAr (fig.6.8), care, aplicat circuitului de excitaie va produce un curent de excitaie de valoare:

unde RET = RE + RA + RC.

RE este rezistena circuitului de excitaie, RC este rezistena

reostatului de cmp conectat n circuitul de excitaie. Dac nfurarea de excitaie este conectat corect, curentul de excitaie va ntri fluxul inductor, respectiv va mri t.e.m. indus, .a.m.d., pn la stabilirea unui echilibru la care este valabil relaia: ( ) membrul dreapta de excitaie, de pant RET n planul E, IE al diagramei. Intersecia caracteristicii de mers n gol cu dreapta de excitaie reprezint punctul de funcionare M. Pentru autoexcitarea generatorului, rezistena circuitului de excitaie RET trebuie s fie mai mic dect valoarea (panta dreptei de excitaie OT" tangent la poriunea ascendent a caracteristicii de mers n gol). Dup autoexcitarea mainii, rezistena
UAr Rcr" Rcr' IE Fig.7.10. Autoexcitarea generatorului cu excitaie derivaie. RET

(7.29)

n aceast ecuaie membrul stng este caracteristica de mers n gol a generatorului, iar
E T' T" M

circuitului de excitaie RET poate fi mrit pn la denumesc: - rezisten critic de dezexcitare (n gol); - rezisten critic de autoexcitare (n gol).

, egal cu panta dreptei de excitaie

OT' tangent la poriunea descendent a caracteristicii n gol. De aceea, rezistenele se

a) Caracteristica de mers n gol a generatorului cu excitaie derivaie ( ) sau 6.8. b) Caracteristica extern UA = f(I) se definete la IE = const. Forma sa este cea din fig. 6.9. Ea este descris prin relaiile: ( ) (7.30) (7.31) Cderea de tensiune UA este mai mare dect la generatorul cu excitaie separat, datorit reducerii curentului de excitaie odat cu tensiunea la borne. Este prezent i un curent de sarcin maxim IM la care se produce dezexcitarea generatorului. Curentul de scurtcircuit brusc este la fel de mare ca i cel al generatorului cu excitaie separat, deoarece n primele momente IE i E nu se modific datorit ineriei magnetice a nfurrii de excitaie. i aici se folosesc sigurane fuzibile pentru protecie la scurtcircuit. c)Caracteristica reglajului are aceeai definiie i form ca la generatorul cu excitaie separat.
7.6.4. Caracteristicile generatoarelor de c.c. cu excitaie serie ISC IN IM I UA UA0 UAN UA

- se ridic n schema cu excitaie separat i are forma din fig.6.5

Fig.7.11. Caracteristica extern a generatorului cu excitaie derivaie.

Curentul indusului fiind acelai cu cel de excitaie (fig.7.5,c), n acest caz nu se poate vorbi de caracteristic de mers n gol. Pentru IA = IE =0, tensiunea generatorului este egal cu tensiunea remanent UAr. Se ridic totui o caracteristic E = f(IE), procednd la alimentarea nfurrii de excitaie la o surs de tensiune separat.

Caracteristica extern este ns mult deosebit de cea a altor generatoare, avnd alura din fig. 7.12, cu o pant nsemnat de cretere la cureni mici. La cureni mari creterea se limiteaz i apoi prezint saturaiei o poriune circuitului
UA

cobortoare,

datorit

magnetic, cderii de tensiune pe rezistena indusului i reaciei indusului. Datorit acestei particulariti aplicaii a caracteristicii sale externe, pentru
I Fig.7.14. Caracteristica extern a generatorului cu excitaie serie.

generatorul serie nu poate fi folosit dect n speciale (automatizri), alimentarea unor sarcini de rezisten constant.

7.6.5 Caracteristici ale generatoarelor de c.c. cu excitaie mixt

Din cele dou nfurri ale acestui generator, rolul principal l are nfurarea de excitaie derivaie, cea serie servind doar la corectarea caracteristicii externe a generatorului. Limitele ntre care se pot gsi caracteristicile externe ale generatorului cu excitaie mixt se pot urmri n fig. 7.15. Fa de caracteristica (a) a generatorului cu excitaie derivaie, se poate ajunge la curba (b) prin adugarea unei nfurri de excitaie serie adiionale care conducere la creterea fluxului inductor, respectiv a t.e.m. E odat cu creterea curentului de sarcin, ori chiar la curbe de tip (c) cresctoare, prin care se pot compensa i alte cderi de tensiune pe linia de alimentare a sarcinii.
I Fig.7.15. Caracteristici externe pt. generatorul cu excitaie mixt. UA c UA0 b a d

nfurarea de excitaie serie determin i o micorare a fluxului inductor pe msura creterii sarcinii, rezultnd caracteristici rapid cztoare (curba d). Astfel de comportri sunt utile n unele acionri electrice sau la generatoarele de sudur cu arc electric. La

acest ultim caz, pentru a nu se produce dezexcitarea generatorului, nfurarea principal trebuie alimentat de la o surs separat. Caracteristica reglajului nu mai are sens la generatoarele cu excitaie mixt.

7.7 Maina de c.c. ca motor

7.7.1 Funcionarea mainii de c.c. n regim de motor. Randamentul.

Clasificarea motoarelor de c.c rezult asemntor cu cea a generatoarelor de c.c. Schemele electrice sunt identice, dar sensurile curenilor sunt determinate de tensiunile de alimentare aplicate.
excitaie separat + I UA IA excitaie derivaie + I UA IA excitaie serie + I IA + UE IE IE IEd I = IA b). IA = I - IE c). I = IA =IE d). I = IEs IA = I - IEd UA IE excitaie mixt + I IA UA IEs

a).

Fig. 7.16. Variantele de alimentare ale nfurrii de excitaie la motoarele de c.c.

Randamentul se poate determina cu ajutorul diagramei din fig.7.17.

P1=UAI Sist.electric EIA Sist. mecanic =M P P2=M2

PE

PA

PFe

PmV

Fig. 7.17. Diagrama bilanului energetic pentru motorul de c.c.

Motorul transform puterea electric primit de la reeaua de alimentare n putere mecanic furnizat la arborele su. Puterea primit este: ( n circuitul de excitaie: n circuitul indusului: Puterea rmas : reprezint puterea electric EIA care se va converti n puterea mecanic M echivalent. Se mai pierde n fierul indusului o putere PFe i respectiv, prin frecri i ventilaie, o putere PmV. Puterea mecanic de ieire, disponibil la arborele motorului este: Pe baza acestor consideraii, randamentul motorului de c.c. devine: (7.33) Valorile randamentelor motoarelor , pentru puteri ntre 1 kW i 10 MW sunt cuprinse ntre 0,75 i 0,95. Regimurile de funcionare ale motoarelor sunt date de ecuaiile care exprim principalele mrimi caracteristice: tensiunea la borne U tensiunea electromotoare E cuplul electromagnetic M cuplul rezistent al instalaiei acionate raportat la arborele motorului Mr fluxul magnetic principal Aceste relaii sunt: (7.34) (7.35) (7.36) ( ) ( ) permanent ale motoarelor de c.c. Principalele caracteristici ale motoarelor de c.c. sunt: (7.37) (7.38) ) (7.32) O parte din aceasta se transform n cldur prin efect Joule-Lenz.

Cu ajutorul relaiilor de mai sus se pot determina toate caracteristicile de regim

 caracteristica vitezei la mersul n gol:

= f(IE), la M 0 i UA = cst = UAN

caracteristica vitezei la mersul n sarcin: = f(I) pentru UA = cst = UAN i IE = cst caracteristica mecanic: = f(M) la IE = cst i UA = cst = UAN.
7.7.2 Caracteristicile motoarelor electrice de c.c. 7.7.2.1 Motoare cu excitaie derivaie

ntre caracteristicile naturale ale motoarelor electrice de c.c. cu excitaie separat i a celor cu excitaie derivaie nu exist deosebiri datorit faptului c tensiunea UA aplicat la bornele nfurrii indusului motorului cu excitaie derivaie se va presupune constant, iar curentul de excitaie IE este independent de curentul rotoric IA. a) Caracteristica vitezei la mersul n gol = f(IE). Din relaiile anterioare rezult: (7.39) i cum la mersul n gol ideal M=0 rezult: (7.40) ntruct =f(IE) rezult pentru m IEm IE N M

caracteristica vitezei la mers n gol o dependen hiperbolic fa de IE (fig.7.18).

Fig.7.18. Caracteristica vitezei la mersul n gol.

Turaia prezint o limit inferioar la creterea curentului de excitaie IE, ca urmare a saturrii circuitului magnetic. Pe de alt parte, anularea curentului de excitaie IE (ntreruperea circuitului de excitaie) conduce la creterea mecanic. b) Caracteristica vitezei la mersul n sarcin: = f(I), la UA = cst i IE = cst. ntruct uzual curentul de excitaie reprezint cteva procente din cel rotoric, iar ntrefier exist relaia I = IA + IE, se poate considera c aceast caracteristic este
IAN I Fig.7.19. Caracteristica vitezei la mersul n sarcin.

nedeterminat

turaiei

(ambalarea

motorului), la valori care pot cauza distrugerea lui

0 N

= 0 N

la fel cu caracteristica = f(IA). Deducerea formei ei se face cu relaiile (7.34), (7.35): (7.39) unde reprezint viteza la mersul n gol ideal (IA = 0)

Deci viteza de rotaie scade liniar odat cu creterea curentului rotoric IA (fig.7.19). c) Caracteristica mecanic este cea mai important dintre caracteristicile motorului electric. Ea reprezint dependena = f(M), pentru UA=const. i IE= const. Relaia se deduce prin introducerea expresiei lui din expresia cuplului M (rel.7.36) n (7.34), explicitnd viteza unghiular : (7.40) Se poate utiliza turaia n n locul vitezei unghiulare i se obine: (7.41) Rezult caracteristica din fig. 7.20. Dac fluxul inductor nu este influenat de sarcin, variaia este liniar n raport cu aceasta. Dac maina este saturat magnetic, rezult o micorare a fluxului inductor pe msura creterii sarcinii (prin reacia indusului), iar caracteristica prezint o uoar cretere pozitiv (poriunea punctat). Caracteristica mecanic a motorului cu excitaie derivaie este una rigid, ceea ce l recomand n aplicaii de vitez constant, independent de sarcin. Caracteristica mecanic de mai sus (fig.7.20), ntocmit pentru valorile nominale ale mrimilor care intervin n relaie (UA, , RA) poart numele de caracteristic mecanic natural. Cf. rel. (7.41) rezult c viteza motorului cu excitaie separat sau derivaie se poate regla prin: modificarea tensiunii aplicate UA, la curent de excitaie constant; modificarea curentului de excitaie IE la tensiune aplicat UA constant; modificarea rezistenei circuitului indusului (prin introducerea unor rezistene n circuitul su), pentru IA i IE constani.
MN M Fig.7.20. Caracteristica mecanic. 0 N

Caracteristicile astfel obinute poart denumirea de caracteristici mecanice artificiale (fig. 7.21, 7.22, 7.23). n fig. 7.21 s-au reprezentat caracteristicile mecanice artificiale obinute prin variaia tensiunii de alimentare pentru:
01 0N 02
UA1> UAN UAN UA2< UAN

01 0N 02

UA1> UAN UAN

1<

UA2< UAN 2>

a)

MN

b)

MN

Fig.7.21. Caracteristici mecanice artificiale.

a) motor de c.c. cu excitaie separat b) motor de c.c. cu excitaie derivaie. Se poate observa c, caracteristicile mecanice artificiale obinute prin modificarea tensiunii de alimentare difer la excitaia separat, fa de excitaia derivaie. n primul caz, prin modificarea tensiunii de alimentare UA curentul de excitaie IE rmne constant, pe cnd n al doilea se modific i acesta.
02 01 0N
IEN UA1=const. IE2< IE1 IE1< IEN

UA= const, IE=const. RA RA1=RA+R1 RA2=RA+R2 R2> R1

MN

MN

Fig.7.22. Caracteristici mecanice artificiale obinute prin modificarea IE.

Fig.7.23. Caracteristici mecanice artificiale obinute prin introducerea unor rezistene n circuitul indusului.

7.7.2.2 Motoare de c.c. cu excitaie serie

ntruct nfurarea de excitaie este nseriat cu cea a indusului (fig. 7.16,c), cei doi cureni sunt egali : (7.42)

a) Caracteristica turaiei la mersul n gol nu are sens n acest caz, ntruct condiia I A=0 implic IE=0; b) Caracteristica vitezei la mersul n sarcin se definete prin relaia: ( ) Forma caracteristicii se deduce din expresia:
( )

(7.43)

(7.44)

Se poate observa c la creterea curentului de sarcin, numrtorul din relaie scade, iar numitorul crete considerabil, mai nti proporional cu I= IE, apoi, din cauza saturaiei, rmne practic constant. Viteza de rotaie scade aadar sensibil cu curentul de sarcin (fig. 7.24,a). c) Caracteristica mecanic este definit prin = f(M), pentru UA = const. = UAN. Cu substituia: (7.45)
( )

(7.46) , iar i

La cureni mici (circuit magnetic nesaturat), IE = IA i . Caracteristica mecanic este:

( )

(7.47)

Variaia vitezei este deci hiperbolic. La cureni mari (circuit magnetic saturat = const.) avem: devine: i viteza

N IAN IA

N MN M

Fig.7.24. Caracteristici ale motorului cu excitaie serie: a) caracteristica vitezei la mersul n sarcin; b) caracteristica mecanic.

(7.48)

deci variaia vitezei este liniar. Prin racordarea celor dou caracteristici se obine caracteristica din fig. 7.24,b. Ea este o caracteristic elastic sau moale. De reinut c puterea mecanic cedat la arbore de motorul cu excitaie serie este constant, indiferent de valoarea cuplului rezistent ( P2 = M2 = const.) din cauza variaiei hiperbolice a vitezei n raport cu cuplul rezistent. ntruct la cupluri rezistente mici sau n gol motorul serie prezint o turaie nepermis de mare, controlul lor se face uneori prin regulatoare automate de turaie sau se prevd limitatoare automate de vitez.

7.7.2.3 Motoare cu excitaie mixt

Schema mixt se poate obine din cea derivaie prin adugarea unei nfurri serie. De obicei nfurarea serie este conectat suplimentar pentru mrirea solenaiei dat prin schema derivaie. Caracteristica mecanic obinut este intermediar ntre cea serie i cea derivaie, prezentnd posibilitatea modificrii turaiei prin variaia curentului de excitaie derivaie. Conectarea diferenial se folosete rar, ntruct ea poate genera
motor cu excitaie mixt (adiional) motor cu excitaie serie

motor cu excitaie mixt (diferenial) motor cu excitaie derivaie

fenomene de instabilitate.

M Fig.7.25. Caracteristici mecanice ale motorului cu excitaie mixt. 7.7.3 Pornirea motoarelor

Problema pornirii motoarelor este legat de valoarea curentului rotoric la acest moment. Pornind de la relaia care d acest curent: (7.49) La pornire viteza de rotire =0, deci i t.e.m. E=K=0, iar , i cum RA are valori

foarte mici, curentul rotoric i cuplul de pornire MP = KIP au valori foarte mari. Pentru

a nu cauza deteriorarea mainii, curenii i cuplurile de pornire trebuie limitate n intervalul de timp al pornirii. Se menioneaz trei metode de pornire: a) pornirea prin conectare direct: se poate folosi numai la puteri mici, pentru motoare al cror curent de pornire nu depete valori de ordinul IP = 5IN. La motoare de puteri medii i mari apare pericolul unor cureni de pornire de valori mari, care pot suprasolicita periile, bobinajul i arborele la nclzire, respectiv fore i cupluri electrodinamice mari, ca i reeaua de alimentare. b) pornirea cu reostat este metoda cea mai rspndit. Reostatul de pornire este divizat n mai multe trepte care sunt comutate manual sau automat, pe msura scderii curentului i creterii t.e.m. c) pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare se folosete n instalaii i de mare putere, cnd sunt necesare porniri dese i cnd folosirea unui reostat de pornire ar conduce la gabarite i consumuri de puteri mari. Metoda a cptat rspndire odat cu dezvoltarea variatoarelor statice de tensiune continu.

7.7.4 Frnarea motoarelor

Frnarea electromagnetic a motoarelor de c.c. se poate efectua n trei moduri: a) frnarea cu recuperare de energie: pentru turaii mai mari dect cea de mers n gol (>0) t.e.m. E0 devine mai mare dect tensiunea la borne UA, nct curentul rotoric

schimb semnul cuplul electromagnetic se opune micrii i maina funcioneaz ca generator electric. Acest regim se poate obine i prin creterea fluxului inductor, astfel nct t.e.m. s devin mai mare dect tensiunea la borne. b) frnarea prin cuplare invers: este un regim care se poate realiza n dou moduri. schimbarea polaritii indusului sau a excitaiei n timp ce motorul se rotete micorarea cuplului motor sub valoarea celui rezistent, prin introducerea de rezistene n circuitul indusului. Dac acest cuplu este cuplu potenial, va antrena motorul n sens invers. c) frnarea dinamic se obine prin decuplarea indusului de la reea i conectarea sa pe o rezisten de frnare, meninnd fluxul de excitaie. Maina trece tot n regim de generator, sensul micrii i excitaiei rmne acelai, n schimb sensul curentului rotoric se schimb.

MAINI ELECTRICE DE C.A.

8. Maina sincron
Maina sincron este o main de c.a. cu cmp magnetic nvrtitor, cu rotorul avnd o vitez de sincronism 1 proporional cu pulsaia 1 a curenilor din fazele indusului i invers proporional cu numrul de perechi de poli p: (7.50) unde f1 este frecvena curentului din fazele indusului. Maina sincron trifazat este cea mai important main electric generatoare, fiind tipul exclusiv folosit n centralele electrice ale sistemelor electroenergetice. Este utilizat de asemenea ca motor sincron sincron). Motoarele sincrone pot nlocui cu succes pe cele asincrone la acionrile de mare putere, cu regim de funcionare continuu, avnd randament sporit, factor de putere modificabil i siguran mare n funcionare. i ca generator de putere reactiv (compensator

7.8.1 Elemente constructive

Const din: stator, partea imobil, realizat de regul ca indus i care are carcase, miezul de tole statoric, nfurrile i scutul portlagr; rotorul, partea mobil, realizat de regul ca inductor, cuprinde: arborele, miezul de fier rotoric, nfurrile, inele colectoare i ventilatorul. Miezul statoric este identic cu cel al mainii asincrone, fiind realizat din tole de oel electrotehnic de 0,5 mm, izolate prin lcuire sau oxidare. Are form de coroan cilindric, pe suprafaa interioar sunt prevzute crestturi de-a lungul generatoarelor. n acestea se dispune nfurarea indusului de c.a., de regul trifazat. Miezul rotoric are dou variante constructive: cu poli apareni cu poli necai

Este necesar un curent continuu pentru alimentarea nfurrii de excitaie, adus la nfurarea rotoric prin dou inele de contact. Uneori curentul de excitaie este produs de un generator special montat pe axul mainii, denumit excitator, el poate fi un generator de c.c. sau generator de c.a. urmat de un redresor.

7.8.2 Principiul de funcionare. Randamentul

Sistemul inductor al mainii sincrone produce un cmp magnetic cu poli alternani. El este excitat de o nfurare alimentat n c.c. n cmpul magnetic alternant se afl bobinele indusului. Fluxul magnetic n nfurrile sale depinde de unghiul indusului fa de inductor i variaz alternativ n timp, cnd rotorul (inductorul) se rotete fa de stator (indus). n bobinele indusului se induc tensiuni electromotoare, i pentru c ele formeaz un sistem trifazat simetric, tensiunile vor fi de asemenea trifazate simetrice. Dac sarcina pe care se nchid nfurrile indusului este echilibrat , ele vor fi parcurse de cureni trifazai simetrici. Prin interaciunea lor cu cmpul magnetic inductor, se produce cuplul electromagnetic M. Acest cuplu se exercit att asupra inductorului, n sens opus rotirii lui (deci este un cuplu de frnare n regimul de generator), ct i asupra indusului n sensul de rotire a inductorului. Puterea mecanic M primit de la rotor se transform n putere electric a generatorului (putere electromagnetic).
P1=Mext Sist.mecanic Sist. electric P P2=3UIcos

Pmv

PFe

PJ

Fig. 7.27. Diagrama bilanului energetic pentru generatorul de c.a. sincron.

Puterea mecanic fiind (7.51)

o parte din ea se pierde pentru nvingerea frecrilor n lagre i pentru antrenarea ventilatorului (PmV) i, respectiv cu antrenarea excitatoarelor de pe arbore (atunci cnd acestea exist). Puterea rmas reprezint puterea electromagnetic: (7.52) o parte din puterea electromagnetic se livreaz pe la borne: iar o alta constituie pierderi n fier (n miezul indusului) PFe i n nfurrile indusului prin efect Joule, PJ. Rezult: (7.53) Astfel, randamentul devine: (7.54) Valorile sale sunt obinuit destul de mari: ntre 0,9 i 0,95 pentru puteri ntre 10 i 1000 kW , ajungnd la 0,985 pentru puteri de 250 MW.

7.8.3 T.e.m. a mainii sincrone

n fig. 7.28 s-a reprezentat dispunerea de principiu a polilor inductori i unei spire (bobine) de pe indus. Se consider c inducia magnetic are o variaie sinusoidal n ntrefier:
axa spirei /2 a) indus (stator) axa cmpului inductor a /2

inductor (rotor)

b) -a- /2 x

Bm 0 -a+ /2

Fig.7.28. Calculul t.e.m. ntr-o spir.

( )

(7.55)

unde x este o coordonat solidar cu inductorul, cu originea n axa polului inductor N, este pasul polar (distana dintre doi poli consecutivi de polaritate opus N-S). Variaia induciei B este reprezentat n fig.7.28 b. n fig. 7.28a s-a reprezentat o spir cu deschiderea egal cu pasul polar , avnd asociat o ax pozitiv dup regula burghiului drept prin parcurgerea indicat prin , . Lungimea indusului este l. Se noteaz cu a distana orientat de la axa spirei la axa cmpului magnetic inductor, fluxul magnetic al spirei este:

(7.56)

Tensiunea electromotoare indus n spir este: (7.57) ( ) (7.58)

unde v este viteza de deplasare a inductorului n raport cu indusul: v=da/dt. ntre viteza de rotaie (sau turaia n), viteza periferic v, frecvena f i pasul polar exist relaiile: (7.59) i n plus: (7.61) nct t.e.m. se poate exprima i ca: (7.62) unde m este amplitudinea fluxului magnetic al spirei. (7.63) Pentru W spire nseriate ale nfurrii de faz i innd seama i de un factor subunitar KW care reflect influena repartizrii n crestturi a nfurrii i eventuala scurtare a pasului bobinelor (spirelor) fa de pasul diametral pentru care s-a calculat esp, valoarea efectiv a t.e.m. induse n diferitele spire este: (7.64) ntruct valoarea efectiv a fluxului este: (7.65) a=vt, (7.60)

cu ajutorul ei se poate calcula valoarea efectiv a t.e.m. induse ntr-o nfurare de faz. Rezult deci c un cmp magnetic nvrtitor inductor distribuit sinusoidal n ntrefier, avnd fluxul pe pol 0 = m, induce ntr-o nfurare de faz cu W spire i cu un factor de nfurare KW, o t.e.m. de frecven f i valoare efectiv:

(7.66)

unde

Fluxul magnetic este dat de expresia: (7.67) iar frecvena: (7.68)

7.8.4 Reacia indusului mainii sincrone

La mersul n gol cmpul magnetic din ntrefierul mainii este creat numai de solenaia de excitaie. La funcionarea n sarcin curenii din nfurrile indusului produc o solenaie suplimentar, care modific cmpul magnetic din ntrefier, fenomen ce se numete reacia indusului. Cmpul de reacie al indusului este un cmp nvrtitor, obinut cu ajutorul nfurrilor trifazate parcurse de cureni trifazai. La o nfurare cu p perechi de poli ntr-o perioad a curentului alternativ, axa cmpului se rotete cu 1/p dintr-o rotaie sau cu 2/p radiani deci viteza lui unghiular este: (7.69) iar ca turaie (n rot/min): (7.70) i se numete turaie de sincronism, cu care se rotete cmpul indusului, respectiv rotorul mainii sincrone. Se observ c viteza cmpului de reacie a indusului este identic cu cea a cmpului inductor, deci cele dou cmpuri au o poziie relativ fix i se compun dintr-un cmp magnetic rezultant.

7.8.5 Caracteristicile generatorului sincron

Principalele caracteristici care servesc la aprecierea performanelor generatorului sincron sunt: a. Caracteristica de funcionare n gol ( ) reprezint dependena t.e.m. E0 de

curentul de excitaie Ie, la turaia nominal n=n0 i curent de sarcin nul I=0. Aceast caracteristic este proporional cu caracteristica de magnetizare a mainii, datorit faptului c
E0(U)

), iar solenaia inductoare

U

( ) (
cos = ct.

).

n = n0 = ct I=0

n = n0 = ct. Ie = ct.

cos = 0.8 capacitiv cos = 1 cos = 0.8 inductiv

UN

E0

(48)% UN

UR

IN

Fig.5. Caracteristica de funcionare n gol.

Fig.5. Caracteristica de extern a generatorului sincron.

ntruct se reproduce la scar caracteristica de magnetizare, rezult c i caracteristica de mers n gol nu este univoc i prezint o valoare remanent a tensiunii de ordinul a 48 % din tensiunea nominal. Tensiunea nominal se afl de obicei n zona cotului de saturaie a caracteristicii de mers n gol. b. Caracteristica extern reprezint dependena tensiunii la borne U de curentul de sarcin I, la curent de excitaie Ie constant, turaie n constant i factor de putere constant al sarcinii. Caracteristicile se pot ridica experimental direct sau pe baza caracteristicii de funcionare n gol i a reactanelor sincrone Xa i X ale mainii.