1.

Transformata Z recapitulare
Se numete semnal discret o secven de numere
[ ] C n x
, unde
Z n
. Dac
[ ] 0 n x
pentru
0 < n
semnalul se numete cauzal, iar dac
[ ] 0 n x
pentru
0 > n
semnalul se
numete anticauzal.
Exemple
- semnalul salt treapt: [ ]

'

<

0 , 0
0 , 1
n
n
n
- semnalul impuls unitate: [ ]

'

0 , 0
0 , 1
n
n
n
Pentru semnalul discret
[ ] n x
se asociaz seria complex:
( ) [ ]

n
n
z n x z X
,
D z
ot: !rans"ormata # este complet de"init numai dac i se asociaz domeniul de
conver$en D %n interiorul cruia seria este conver$ent %n sens &auc'(
)n domeniul de conver$en
D z
al seriei,
( ) z X
se numete transformata Z a
semnalului discret
[ ] n x
. Se "olosete notaia
[ ] ( ) z X n x
Domeniile de conver$en ale trans"ormatei Z sunt:
- %n cazul $eneral * 1
r z r < <
- pentru semnale cauzale:
>
* 1
, r r z
- pentru semnale anticauzale:
0 ,
1 *
< r r z
!eoremele trans"ormatei Z
T1. !eorema deplasrii +%nt,rzierii-
[ ] ( ) z X z k n x
k

pentru
Z k
.
T2. !eorema convoluiei: Dac
[ ] - +
1 1
z X n x
i
[ ] - +
* *
z X n x
, se de"inete convoluia
discret a secvenelor
[ ] n x
1 i
[ ] n x
* prin
( )[ ] [ ] [ ] ( )[ ] n x x k n x k x n x x
k
1 * * 1 * 1
. .

)n domeniul de conver$en, trans"ormata Z a produsului de convoluie este
( )[ ] - + - + .
* 1 * 1
z X z X n x x
T3. !eorema con/u$rii secvenei
0ie semnalul discret
[ ] n x
cu
[ ] ( ) z X n x
pentru * 1
r z r < <
. 1tunci
[ ]

,
_

.
. .
1
z
X n x
2
1 *
1 1
r
z
r
< <
T4. 3elaia lui Parseval
0ie
[ ] - +
1 1
z X n x
,
[ ] - +
* *
z X n x
ast"el %nc,t cercul de raz unitate s "ie inclus %n domeniul de conver$en al "iecrei
trans"ormate. Exist relaia:
[ ] [ ] ( ) ( )

T
T
T j T j
n
d e X e X
T
n x n x
4
4
.
* 1
.
* 1
*

Calculul semnalului discret din transformata Z

1. Metoda dezvoltrii n serie
Se utilizeaz atunci c,nd
( ) z F
este o "uncie raional cu poli simpli sau o
"uncie polinomial. Dac
( ) z F
este o "uncie raional cu poli simpli se descompune %n
"racii simple i se realizeaz apoi dezvoltrile %n serie aduc,ndu-se la "orma +11.5.6-. Dac
( ) z F
este o "uncie polinomial se o7ine pentru semnalul discret o sum "init de impulsuri
unitate pentru care se cunoate
[ ]
k
az k n a


2. Metoda recunoaterii
Dup descompunerea %n "racii simple a lui
( )
z
z X
, av,nd %n vedere
poziia polilor, "iecare "racie va conduce la o secven de tipul:
- secven cauzal:
[ ]
( )
1 +

k
k n k
n
a z
z
n a C
,
a z >
- secven anticauzal:
[ ]
( )
1
1
+

k
k n k
n
b z
z
n b C
,
b z <
unde
( ) ( )
8
1 ... 1
k
k n n n
C
k
n
+

,
1
0

,
_

n
i
C b a ,
sunt constante.
3. Metoda integralei de inversiune
Semnalul discret este dat de relaia
[ ]

C
n
dz z z X
j
n x
1
- +
*
1

unde C este un cerc %nc'is %n domeniul de conver$en al trans"ormatei Z cu centrul %n

ori$inea sistemului de coordonate.
[ ]
[ ] 1 , - + - +
0 , - +
1 1
1
int

n z z X rez z z X rez n x
n z z X rez n x
n
C exteriori polii
n
z
n
C eriori polii
,
Pentru calculul reziduului la in"init se utilizeaz relaia:
( ) z zG z G rez
z z
lim - +