Capitolul 1

NOIUNI GENERALE DE TEHNICA MSURRII

1.1 DEFINIIA PROCESULUI DE MSURARE

Orice activitate uman contient are o component cognitiv, al crui scop fundamental este reflectarea ct mai corect a lumii nconjurtoare. Prin cunoatere, omul poate ac iona n mod util asupra obiectelor i fenomenelor care i condi ioneaz existen a. Considernd cunoa terea uman ca un proces format din unitatea a dou etape, una senzorial (empiric) i alta raional (teoretic), opera ia de msurarea reprezint mijlocul fundamental pentru realizarea primei etape avnd drept scop reflectarea sub o prim form a proprietilor lumii reale. Pentru a fi util etapei ra ionale, aceast reflectare trebuie s fie exprimat prin valori numerice. n consecin, o prim defini ie a operaiei de msurare poate fi urmtoarea: M surarea este procesul de cunoa tere experimental, obiectiv, care prin diverse procedee, metode i/sau calcule urm rete determinarea valorii unei m rimi fizice. n aceast definiie, noiunea de m rime fizic, ce caracterizeaz o proprietate msurabil a unor obiecte sau fenomene, reflect calitatea, iar cea de valoare, reflect cantitatea. Deoarece nu toate mrimile existente n natur se pot m sura, mul imea mrimilor fizice (adic m surabile) este numai o submul ime n cadrul lor. Operaia de m surare mai poate fi definit i din punct de vedere matematic, tehnic, informa ional sau cibernetic. De exemplu, din punct de vedere matematic, se poate da urm toarea defini ie: M surarea unei m rimi fizice X este un proces experimental de comparare a acestei m rimi cu o alt m rime um de aceeai natur cu prima luat ca unitate de m sur . Raportul celor dou m rimi reprezint rezultatul m sur rii . Aceast definiie se poate exprima prin relaia:
X = k um

(1.1)

unde k este valoarea numeric a m rimii de m surat (rezultatul m surrii) care arat num rul de uniti de m sur um cuprinse n m rimea de m surat. Defini ia (1.1) se poate generaliza dac se consider o m rime de m surat X care poate avea I st ri xi , m surabile cu unitatea de msur um ,

X = x1 , x2 , ..., xi , ..., x I , xi = ki um , adic const n gsirea unei mulimi, i = 1, I

i = 1, I

(1.2) (1.3) (1.4)

Pentru aceast mrime, operaia de m surare se exprim prin relaia,

Y = k1 , k2 , ..., ki , ..., k I

format din numere reale, ce permite ca prin intermediul unei funcii scalare s se pun n

Instrumenta ie electronic de m sur

coresponden fiecrui element xi X un anumit element ki Y ,

:X Y

(1.5)

Din cele prezentate rezult , c prin m surare se stabilete o aplicaie de la mulimea de st ri a mrimii X la mulimea numerelor reale R dac m rimea de m surat este scalar, sau la mul imea R n dac m rimea de msurat este vectorial sau tensorial . Orice operaie de m surare presupune urm toarele elemente componente: mrimea de msurat, denumit i msurand, posednd proprieti care o fac msurabil; scara de msur i unitatea de msur corespunztoare; mijloacele de msurare, constituite din aparate de msur i etaloane; metodele de msurare, care reprezint modul de comparare a mrimii cu unitatea de m sur. tiin a care are ca obiect studiul procesului de m surare este denumit tiin a m sur rii sau metrologie. Din analiza celor patru elemente componente ale operaiei de m surare rezult c metrologia este o tiin cu un puternic caracter interdisciplinar. Fizica i matematica sunt implicate major n fundamentarea concepiilor teoretice referitoare la problemele legate de caracteristicile fizice ale m rimilor de m surat, de adaptarea scrilor i unit ilor de m sur, de principiile metodelor de m surare, de prelucrarea matematic a rezultatelor. tiin ele tehnice, ndeosebi electronica, electrotehnica, informatica i mecanica, stau la baza realizrii mijloacelor de m surare care devin adesea aparate i instala ii de mare complexitate tehnic, a etaloanelor, care necesit tehnologii extrem de avansate, sau asigur condiiile de aplicabilitate a metodelor de m surare adoptate. Metrologia mai cuprinde n sfera sa de preocupri pe lng latura tiin ific i elaborarea unui ansamblu de prevederi legale, acte normative (standarde), m suri organizatorice (instituii, organisme) toate menite s asigure unificarea i obiectivizarea m surrilor. Acest aspect este relevat prin utilizarea denumirii de metrologie legal . Msurrile electrice i electronice ale cror principale concepte, metode i aparate utilizate sunt prezentate n cadrul acestui curs au ca obiect majoritatea m rimilor electrice care intervin n electrotehnic i electronic. Domeniul lor de aplicabilitate este foarte vast, cuprinznd de fapt toate problemele legate de electronic i aplicaiile ei: automatizri electronice, telecomunicaii, calculatoare etc.

1.2 MRIMILE DE MSURAT

Numeroasele m rimi fizice ce se cer a fi m surate n practic pot fi clasificate dup mai multe criterii, cele mai importante fiind prezentate n cele ce urmeaz . Dup aspectele dimensional - spaiale, mrimile fizice pot fi clasificate n: mrimi scalare, m rimi vectoriale i m rimi tensoriale. Din punct de vedere energetic, mrimile fizice pot fi mprite n dou categorii principale: active i pasive. O m rime este denumit m rime activ dac are asociat o energie din care o parte poate fi utilizat n procesul de m surare. Pentru ca operaia de msurare s aib un efect neglijabil asupra m rimii m surate, este necesar ca raportul dintre energia folosit pentru m surare i cea total s tind ctre zero. Exemple de mrimi active sunt: tensiunea de la bornele unei surse electrice, temperatura apei dintr-un vas etc. Mrimile care nu pot furniza o energie proprie, fiind necesar utilizarea unei surse auxiliare de energie pentru m surarea lor, se numesc m rimi pasive. Exemple de astfel de mrimi sunt cele ce caracterizeaz elementele pasive de circuit: rezisten a, inductan a, capacitatea. Dup tipul proprietii pe care o definesc, mrimile fizice se clasific ca fiind: mrimi de tip intensitate, dac se refer la intensitatea fenomenelor;

No iuni generale de tehnica m sur rii

Mrimile de tip intensitate mai sunt denumite i m rimi de grad 1, deoarece apar ca termeni cu acest grad n relaiile generale ale fenomenelor. Pentru electromagnetism, exemple de m rimi de grad 1 sunt: intensitatea cmpului electric E, inducia electric D, intensitatea cmpului magnetic H, inducia magnetic B, fluxul electric e , fluxul magnetic m , curentul electric I, tensiunea electric U etc. Mrimile de tip energetic sunt m rimi de grad 2 deoarece ele sunt produse (sau sume de produse) ale m rimilor de grad 1. Printre mrimile fizice de grad 2 se num r densitatea de energie electric we = ED 2 , densitatea de energie magnetic wm = HB 2 , energia unui condensator We = CU 2 , puterea n circuitele electrice de c.c. P = UI etc. Mrimile de tip parametric sau m rimile de grad 0 cum mai sunt denumite, sunt date de raportul ntre dou m rimi de grad 1 sau de grad 2. Ca exemple pot fi date: rezisten a R = U I , capacitatea C = Q U etc.

mrimi de tip energetic, dac au caracter de puteri sau energii; mrimi de tip parametric, dac caracterizeaz proprieti de material.

1.3 SCRI I UNITI DE MSUR

Conform defini iei (1.1), valoarea k a unei m rimi X m surat pe o scar cu unitatea um este dat de relaia,
k= X um

(1.6)

Rezultatul m surrii se exprim prin num rul k urmat de denumirea unit ii um . Dac m surarea se va efectua utiliznd o alt unitate um va rezulta o alt scar i deci o alt valoare,
k = X um

(1.7)

ntre cele dou valori i unit ile de m sur respective exist relaia,
k um = k um

(1.8)

adic raportul valorilor numerice deduse prin intermediul celor dou scri este constant. Astfel de scri destinate m rimilor care permit o concatenare aditiv (concatenare asemntoare cu adunarea numerelor reale) se numesc scri de raport. Ele sunt cele mai frecvente n m surrile uzuale. Alte tipuri de scri care mai pot fi ntlnite n practica m surrilor sunt scrile nominale, de ordine i de interval. Scrile nominale sunt cele n care valorile determinate nu au alt semnificaie dect aceea de a nominaliza clase de echivalen. Un exemplu de scar nominal este codul culorilor stabilit prin atribuirea de numere unui set de obiecte colorate diferit, avndu-se n vedere o caracteristic a lor (dielectricul condensatoarelor, tipul de fabricaie al rezistoarelor etc.). Acest cod nu d nici o alt informa ie despre proprietatea caracteristic a obiectelor, dect c sunt echivalente dac au acelai num r, sau diferite dac numerele sunt distincte. Un alt exemplu este codul de bare folosit n activitatea comercial pentru facturarea electronic a produselor. Scrile de ordine ofer o informaie n plus, fa de scrile nominale, introducnd condiia de ordonare a valorilor atribuite. Exemple de scri de ordine uzuale sunt cele pentru duritatea mineralelor, intensitatea i efectele distructive ale cutremurelor (scara Richter sau Mercalli), t ria vntului etc. Scrile de interval exprim valorile numai sub forma unor diferene fa de o referin arbitrar cruia i se atribuie valoarea zero. Ca exemple de scri de interval se men ioneaz scrile de temperatur (scara Celsius, scara Fahrenheit).

Instrumenta ie electronic de m sur

Unit ile de msur necesare pentru a exprima valorile numerice ale mrimilor m surate se mpart n dou categorii: uniti de msur fundamentale; uniti de msur derivate (care rezult univoc din cele fundamentale). Totalitatea unit ilor fundamentale i derivate, care formeaz un ansamblu coerent pentru un anumit domeniu de m surare, constituie un sistem de uniti de m sur. n principiu, dac un domeniu tiinific este caracterizat de l legi independente care leag ntre ele m m rimi fizice ( m > l ), atunci num rul minim de mrimi i respectiv de uniti fundamentale u este dat de relaia,

u = ml

(1.9)

n conformitate cu hot rrile i standardele n vigoare, sistemul legal valabil i n Romnia este Sistemul Internaional de unit i (SI). La baza lui stau 7 uniti fundamentale, 2 uniti suplimentare i 35 unit i derivate principale. Multiplii i submultiplii zecimali ai unit ilor SI se formeaz cu ajutorul prefixelor prezentate n tabelul 1.1. Tabelul 1.1 - Factorii de multiplicare i prefixele unit ilor SI
Factorul de multiplicare

10

12

10

10

10 k

10 h

10

10

10

10

10

10

10

12

10

15

10

18

Prefixul Simbolul

tera T

giga G

mega M

kilo

hecto

deca da

deci d

centi c

mili m

micro nano u n

pico p

femto f

atto a

La denumirea multiplilor i submultiplilor unit ilor SI se folosete un singur prefix. De exemplu, se spune nanofarad (simbol nF) i nu milimicrofarad (simbol mF ).

1.4 MIJLOACE DE MSURARE

Mijloacele de m surare reprezint totalitatea mijloacelor tehnice cu ajutorul crora se determin cantitativ m rimea de m surat. Ele sunt constituite a a cum s-a mai artat, din aparate de msur i etaloane.

1.4.1 Aparate de msur

a) - Principiile aparatelor de msur

Sistemul care stabilete o dependen ntre m rimea de m surat i o alta ce poate fi perceput de un operator uman (fig.1.1) s-au prelucrabil de un dispozitiv dintr-o instala ie de automatizare (fig.1.2), cu scopul de a permite determinarea valorii m rimii de m surat pe baza unei scri de m surare, se nume te aparat sau sistem de m sur . Fenomen fizic
M rimea de m surat

Aparat de m sur

M rimea perceptibil

Operator uman

Reglaje, comenzi M rimea de ac ionare

Fig. 1.1 Schema de principiu a unei m surri efectuate de un operator uman. n ambele cazuri, aparatul de m sur poate fi privit ca un sistem de transmitere a informa iei de la fenomenul de m surat la un utilizator (om sau dispozitiv), ceea ce conduce la schema general de m surare reprezentat n figura 1.3.

No iuni generale de tehnica m sur rii

M rimea de referin

Proces reglat

M rimea reglat

Aparat de m sur

Comparator
Reglaje, comenzi

M rimea de reac ie

Dispozitiv de comand uman

M rimea de control

Fig. 1.2 Schema de principiu a unei m surri efectuat cu un sistem automatizat.

M rimi de influen M rimea de m surat, X

Comenzi Rezultatul m sur rii, Y

Fenomen de m surat

Aparat de m sur

Utilizator

Fig. 1.3 Schema general de m surare utiliznd un aparat de m sur. Perturbaiile ce apar n procesul de m surare, datorate m rimilor de influen care pot fi att de natur interioar (cmpuri electrice sau magnetice variabile, zgomote proprii ale componentelor etc.) ct i de natur exterioar (m rimile caracteristice mediului n care se face m surarea ca: temperatura, presiunea, umiditatea), afecteaz rezultatul m surrii Y dnd natere la erorile de m surare. Comenzile exercitate asupra aparatului de m sur se pot mpri n dou categorii: comenzi de introducere a mrimilor de msurat; comenzi de manevrare i reglare a aparatului. n principiu, aparatul de m sur trebuie s efectueze opera ia esenial a procesului de m surare: comparaia ntre mrimea de msurat i mrimea de referin sau etalon. Modalitile de realizare a compara iei sunt multiple, ele depinznd de principiile metodelor de m surare. Cele mai utilizate sunt compara iile simultane i succesive. La comparaia simultan , m rimea de m surat este comparat nemijlocit cu o m rime de referin de aceea i natur cu ea (este cazul compensatorului de tensiune continu). La comparaia succesiv, m rimea de referin sau etalon nu mai este prezent la fiecare m surare, ci ea servete pentru gradarea ini ial a aparatului de m sur care "memoreaz" aceast informa ie i o transmite ori de cte ori se face o m surare cu el (de exemplu, msurarea unei rezisten e cu ohmetrul care posed o scar n prealabil gradat n ohmi).
b) - Structura general a aparatelor de m sur

Dup modul de prezentare al rezultatului m surrii, aparatele de m sur se mpart n: aparate de msur analogice; aparate de msur numerice. Aparatele de m sur analogice sunt cele la care dependen a dintre mrimea de m surat X aplicat la intrarea aparatului i rezultatul msurrii Y ob inut la ieire este o funcie continual Y = f ( X ) . Aceast func ie poate fi liniar sau neliniar ( vezi fig.1.4). Structura general a unui aparat analogic este reprezentat n figura1.5. n cele mai multe cazuri convertorul transform mrimea de m surat ntr-o tensiune continu care prelucrat analogic este afi at prin deplasarea unui ac indicator n fa a unei scri gradate, deplasare care urmrete n mod fidel i continuu varia iile mrimii de msurat.

Instrumenta ie electronic de m sur Y ymax

yi ymin

Y ymax
yi ymin xi xmax

xi

xmax

a)

b)

Fig. 1.4 Reprezent ri grafice ale funciei Y = f ( X ) : a - liniar; b neliniar.

yi

CONVERTOR

( X tens. cont . )

BLOCURI CU PRELUCRARE ANALOGIC

y min

y max

AFI AJ

Fig. 1.5 Schema general a unui aparat de m sur analogic. Transformarea deplas rii acului ntr-un numr care s reprezinte valoarea m rimii de m surat se ob ine numai ca urmare a operaiei de "citire" efectuat de operator prin compararea pozi iei acestuia fa de gradaiile de pe scar. Datorit deplas rii continue a acului, indicaia poate reda orice valoare n domeniul de m surare al aparatului, dar rezultatul se exprim utiliznd un num r finit de cifre semnificative, ceea ce nseamn discretizarea valorilor m rimii de m surat. Operaia de discretizare la msurrile analogice este realizat de operator n procesul de citire al indicaiilor aparatului i trebuie astfel efectuat nct s reduc la minim erorile. Aparatele analogice au fost primele utilizate n practic i continu s dein o pondere destul de important i n prezent. Aparatele de m sur numerice se caracterizeaz prin aceea c prezint rezultatul m surrii direct sub form numeric ca efect al evalurii m rimii de msurat. n acest fel, scopul m surrii (obinerea valorii sub forma unui numr) este ndeplinit n totalitate de ctre aparatele numerice, fr a mai fi necesar intervenia activ a operatorului. Structura unui aparat de m sur numeric este prezentat n figura 1.6.
BLOCURI CU PRELUCRARE NUMERIC AFI AJ NUMERIC
5 4 8 2 0

CONVERTOR

A/N

Fig. 1.6 Schema general a unui aparat de m sur numeric. Pentru a fi prelucrat n aparatele de m sur numerice, informaia despre m rimea fizic de m surat trebuie transformat din forma analogic (continual) sub care este furnizat direct sau prin intermediul unui traductor, ntr-o form numeric (discontinu). Aceast operaie este efectuat de blocul convertor analog-numeric (A/N) care constituie partea principal a oricrui aparat de m sur numeric. Majoritatea convertoarelor A/N utilizate n practic execut n principiu dou operaii: cuantizarea i codificarea numeric, i realizeaz transformarea unei tensiuni analogice ntr-o

No iuni generale de tehnica m sur rii

tensiune discret . n acest caz, ele sunt denumite convertoarele A/N de tensiune i se mpart n dou categorii dup modul lor de funcionare: convertoare care au la baz transformarea n prealabil a tensiunii necunoscute n timp sau frecven, aceste mrimi fiind apoi uor codificate numeric; convertoare care se bazeaz pe compararea tensiunii necunoscute cu o tensiune discret de referin. Msurarea numeric a altor m rimi fizice analogice ca temperatura, presiunea, defazajul, factorul de calitate al unui circuit etc., se face precednd convertorul A/N de tensiune de un traductor sau un alt dispozitiv adecvat fiecrui caz, cu rolul de a transforma aceste m rimi ntr-o tensiune analogic, ntr-o frecven sau ntr-un interval de timp. Toate aceste noi m rimi pot fi uor procesate de CAN de tensiune sau de alte codificatoare numerice Aparatele de m sur numerice, de i au o schem mai complex i sunt mai scumpe dect cele analogice ele prezint o serie de avantaje n plus dintre care se remarc: eliminarea erorilor subiective de citire; vitez mai mare de msurare; precizie i siguran n funcionare mai ridicate; furnizarea unei informaia ce permite utilizarea direct a calculatorului pentru prelucrare. Aceste avantaje fac ca operaiile de m surare numerice s ia tot mai mult locul celor analogice, n deosebi n m surrile precise de laborator, n msurrile ce necesit nregistrarea i transmiterea la distan a datelor etc.

1.4.2 Etaloane
Dup cum reiese din definiia m surrii, aceast operaie const ntr-o comparaie direct sau mijlocit cu unitatea de m sur, indiferent de modul cum se realizeaz i oricare ar fi metoda sau aparatul utilizat. Apare astfel necesitatea de a se dispune de realiz ri concrete sub forma de dispozitive, aparate sau instala ii capabile s genereze m rimi reprezentnd unit ile de m sur, multiplii sau submultiplii acestora, i care sunt cunoscute sub numele de etaloane. Totodat, etaloanele mai au menirea de a asigura unitatea i conformitatea m surrilor n orice loc i n orice moment, ceea ce impune condiii severe asupra realiz rii lor, att n privin a valorilor absolute ct i referitor la stabilitatea n timp i spaiu a acestora. De existen a unor etaloane de calitate depinde n principal precizia unei m surri. Avndu-se n vedere utilit ile practice, au fost elaborate etaloane care s asigure urmtoarele funciuni: furnizarea principalelor uniti de msur n conformitate cu definiia lor; conservarea n timp a acestor uniti de msur (a multiplilor sau submultiplilor lor) n laboratoarele de metrologie; posibilitatea utilizrii lor pentru corelarea ntre ele a diverselor uniti, derivarea altora sau efectuarea opera iilor de etalonare asupra aparaturii de m sur. Corespunz tor acestor trei func iuni se disting trei tipuri de etaloane: etaloane de definiie; etaloane de conservare; etaloane de transfer. Etaloanele de definiie sunt cele care materializeaz practic definiia unei anumite uniti de m sur. n cele mai multe cazuri se face printr-un experiment care trebuie conceput astfel nct unitatea de m sur respectiv s rezulte numai n raport de acele m rimi care intervin n relaia de defini ie i s fie repreductibil cu foarte mare precizie. Printre cele mai cunoscute etaloane de defini ie sunt cele de lungime, timp, intensitate, curent electric. Dintre unit ile fundamentale, numai unitatea de mas a rmas cu etalonul reprezentat sub form de prototip i nu materializat printr-un experiment.

Instrumenta ie electronic de m sur

Etaloanele de conservare se caracterizeaz prin faptul c sunt foarte stabile fa de influen ele exterioare i n timp. Aceste etaloane se construiesc pe baza unor obiecte sau fenomene caracterizate prin propriet i macroscopice sau microscopice. Cele mai frecvente etaloane pentru conservarea n laboratoarele de metrologie a unit ilor de m sur din domeniul electric sunt etaloanele de tensiune, rezisten, inductan, capacitate sau frecven-timp. Etaloanele de transfer sunt cele care servesc la etalonarea tuturor tipurilor de aparate de m sur pentru intervale largi de valori ale mrimii de m surat. Ele sunt aparate de m sur de construcie special i de mare precizie. Etaloanele de transfer se mpart n: etaloane de transfer adimensional; etaloane de transfer dimensional. Etaloanele de transfer adimensional servesc pentru trecerea de la un domeniu de valori la altul pentru un acelai tip de mrime fizic. Ca exemplu pot fi men ionate dispozitivele de raport de mare precizie rezistive, capacitive i inductive care permit efectuarea unor comparaii ntre m rimea de m surat i etalon. Aceste dispozitive sunt utilizate n compensatoarele sau comparatoarele de curent continuu, n divizoarele de tensiune, n punile de precizie etc. Etaloanele de transfer dimensional sunt dispozitive sau aparate care permit msurarea indirect a unei m rimi n funcie de alte mrimi m surate direct sau avnd valori cunoscute. Un exemplu este untul care permite determinarea intensit ii curentului prin msurarea tensiunii la borne i a rezistenei proprii.

1.5 METODE DE MSURARE

Metoda de m surare const din totalitatea principiilor i mijloacelor utilizate la efectuarea unei m surri cu scopul de a obine un rezultat ct mai corect i adecvat scopului propus. n consecin, metodele de m surare includ o multitudine de aspecte legate de principiile teoretice, de caracteristicile constructiv-funcionale ale aparatelor de msur, de alegerea i utilizarea etaloanelor, de asigurarea condi iilor de experimentare, toate adecvate obinerii unor performan e ct mai ridicate. Varietatea mrimilor de m surat, diversitatea mijloacelor utilizate ca i a scopurile pentru care sunt efectuate m surrile, au condus la elaborarea unei mari diversiti de metode de m surare care pot fi clasificate dup mai multe criterii: Dup modul de obinere al rezultatului n urma operaiei de comparaie specific procesului de m surare, se disting: metode directe; metode indirecte; Dup regimul de variaie al mrimilor de msurat, metodele ntlnite pot fi grupate n: metode statice; metode dinamice; metode statistice. Dup modul de procesare i prezentare al rezultatului, metodele de msurare pot fi: metode analogice; metode numerice. Dup domeniul de aplicare determinat de condiiile pe care le ofer i performanele solicitate, exist : metode de laborator; metode industriale.

1.5.1 Metode de msurare directe i indirecte

a) - Metode directe

Metodele directe sunt metodele la care valoarea m rimii de m surat X se exprim direct ca rezultat al operaiei de comparaie cu un etalon apar innd aceleia i clase, fr a se recurge la

No iuni generale de tehnica m sur rii

relaii n func ie de m rimi de alt natur fizic. Un exemplu este m surarea tensiunii cu voltmetrul. Ecuaia m surrii directe se scrie,

X = k um

(1.10)

unde k este valoarea numeric a m rimii de m surat obinut direct prin operaia de m surare. Metodele directe se pot clasifica la rndul lor n urm toarele tipuri: metode prin comparaie simultan; metode prin comparaie succesiv. Metodele prin comparaie simultan se caracterizeaz prin faptul c n procesul de m surare intervine att m rimea de m surat ct i m rimea de referin (etalonul) care trebuie s fie de aceeai natur. Din aceast categorie, printre cele mai utilizate sunt metodele: difereniale, de substitu ie, de adi ionare, de raport, de baleiaj, de punte etc. Metoda diferenial const n m surarea direct a diferen ei x dintre mrimea de m surat X i mrimea de referin X 0 de valoare apropiat i cunoscut ,
x = X X0

(1.11)

Precizia metodei este cu att mai bun cu ct diferen a x este mai mic, deoarece eroarea dependent de aparat devine neglijabil , iar incertitudinea rezultatului este determinat de cea a referin ei. Un caz particular al metodei diferen iale este metoda de zero n care este folosit un etalon de valoare egal cu a m rimii de m surat. La aceast metod, aparatul de m surat are rolul unui indicator de nul. Metoda diferenial i metoda de nul se pot include printre cele mai precise metode de m surare. Ele au ns dezavantajul c necesit etaloane variabile de valoare apropiat sau egal cu a m rimii de m surat i aparate de mare sensibilitate pentru a obine i detecta valori x ct mai mici sau nule. Aceste metode se pot folosi numai pentru m surarea m rimilor care au polaritate: tensiune, curent etc. Metoda de substitu ie const n aplicarea pe rnd a m rimii de m surat i a etalonului la aparatul de m sur, urm rindu-se obinerea aceluiai rezultat n ambele cazuri. Valoarea m rimii de m surat va fi egal cu valoarea etalonului ce a fost reglat pentru a avea aceeai indicaie a aparatului de m sur ca n situa ia aplicrii m rimii de m surat. Precizia m surrii nu este afectat de erorile aparatului de m sur care apar n acelai mod n ambele m surri i se compenseaz. Cu toate c la aceast metod, m surandul i etalonul sunt comparate pe rnd prin intermediul unei m rimi auxiliare care nu trebuie s fie cunoscut cu precizie, metoda face parte din categoria metodelor prin comparaie simultan deoarece etalonul trebuie aplicat la fiecare operaie de m surare. Metoda de adi ionare se bazeaz pe utilizarea de etaloane care au proprietatea de concatenare aditiv astfel c n procesul de m surare suma valorilor lor s fie egal cu aceea a m rimii de m surat. Metoda de raport necesit un dispozitiv de raport, care permite compararea m rimii de m surat X cu un multiplu din cea etalon X 0 . Rela ia de msur pentru aceast metod este
X = X0

(1.12)

unde este factorul de raport al dispozitivului de compara ie avnd valoare subunitar sau supraunitar i variabil n limite largi. Metoda de baleiaj const n compara ia dintre m rimea de m surat X i m rimea de referin X 0 variabil dup o lege cunoscut. Evaluarea m rimii de m surat se poate face fie prin semnalarea momentului schimbrii semnului diferen ei,
x = X X0

(1.13)

10

Instrumenta ie electronic de m sur

fie prin num rul impulsurilor care pot fi generate n intervalul de timp dintre momentul trecerii prin zero a m rimii de referin variabile i momentul coinciden ei ei cu m rimea de m surat. Aceast metod st la baza construc iei voltmetrelor numerice cu conversie tensiune-timp. Metodele prin comparaie succesiv se caracterizeaz prin faptul c mrimea de m surat i mrimea de referin de aceeai natur, nu se mai aplic mpreun aparatului la fiecare operaie de m surare. Mrimea de referin este aplicat aparatului anterior operaiei de m surare, cnd are loc construcia i gradarea sa, informa ia cu privire la efectele ei fiind memorat de ctre anumite componente ale aparatului. Aceast opera ie este cunoscut sub numele de operaia de etalonare. Informaia de etalonare stocat este utilizat apoi pentru efectuarea comparaiei cu m rimea de m surat ori de cte ori aceasta este aplicat aparatului n procesul de m surare. Metodele prin comparaie succesiv fa de metodele prin comparaie simultan prezint un avantaj important i anume: simplificarea operaiei de msurare, deoarece operatorul nu mai trebuie s intervin n procesul m surrii, activitatea sa rezumndu-se la asigurarea condi iilor de func ionare ale aparatului i la citirea ct mai corect a acestuia. Dar aceste metode au i unele dezavantaje cum sunt: o precizie a msurrilor inferioar, deoarece este condiionat de aparatul de msur ntr-un grad mult mai mare dect la m surrile prin comparaie succesiv; o utilizare limitat a aparatului la domeniul de valori ale msurandului corespunztor domeniului pentru care a fost etalonat. Deoarece avantajul operativit ii este primordial n multe situaii, metodele prin comparaie succesiv sunt aplicate pe scar larg la realizarea aparatelor de msur. Principiile metodelor directe prin comparaie simultan i succesiv, descrise mai sus, pot fi redate prin schemele celor dou tipuri de m surri reprezentate n figura 1.7.

Comparator

Obiectul m surrii Etalon

X
X0

X X0

Indicator

Utilizator (operator sau dispozitiv)

Aparat de msur

a)
Etalon
X 0 Aparat de m sur

Utilizator

Obiectul X Aparat de m surrii m sur

Utilizator

Etapa 1 - Etalonarea b)

Etapa a 2-a - Msurarea

Fig. 1.7 Reprezentarea schematic a metodelor directe de m surare: a - prin compara ie simultan; b - prin compara ie succesiv. Din analiza acestor dou categorii de metode directe, prin comparaie simultan i prin comparaie succesiv, rezult c metodele din prima categorie implic un proces de m surare mai laborios, dar conduce la rezultate mai precise dect metodele din categoria a doua, care sunt mai simple de aplicat, dar rezultatele sunt afectate de erori mai mari.

No iuni generale de tehnica m sur rii

11

Aceste caracteristici fac ca primele metode s fie specifice m surrilor de laborator, iar cele din a doua categorie m surrilor din industrie.
b) - Metode indirecte

Metodele indirecte de m surare se aplic acelor m rimi pentru care comparaia direct cu o m rime de referin apar innd acelea i clase nu este posibil, sau nu este realizabil prin procedee practice avantajoase. Ca urmare, pornind de la o relaie de dependen, consecin a unor legi fizice ntre o astfel de m rime i alte m rimi direct m surabile, msurarea indirect const dintr-o serie de m surri directe, urmate de operaiile de calcul corespunz toare acelei relaii. Este evident c m surarea indirect i pierde calitatea, reducndu-se la mai multe msurri directe, dac acestea se efectueaz independent, dup care rezultatele ob inute se introduc n calcule pe care operatorul le face manual. Exist ns posibilitatea combinrii opera iilor de m surare direct i a celor de calcul, astfel nct s se realizeze concomitent (fr intervenia operatorului), de o manier similar ca la metodele directe prin compara ie succesiv. n aceast situaie, problema metodelor indirecte de m surare are sens i ele pot fi considerate ca o categorie distinct pentru care sunt elaborate scri de m surare corespunz toare. Caracteristicile metodelor indirecte de m surare sunt determinate n principal de forma relaiei de dependen pe care se bazeaz i care conduce la mpr irea lor n dou grupe: metode indirecte bazate pe relaii explicite; metode indirecte bazate pe relaii implicite. Metodele indirecte bazate pe relaii explicite sunt cele mai simple i mai uor de aplicat datorit posibilit ilor realiz rii de aparate dotate cu elemente sensibile la m rimile ce se m soar direct i cu elemente de calcul ce execut automat opera iile corespunztoare rela iei care expliciteaz mrimea de m surat n funcie de cele direct m surabile. Un exemplu n acest sens l constituie m surarea puterii electrice cu wattmetrul, conform relaiei P = UI . Precizia unei m surri indirecte explicite depinde de precizia msurrilor directe pe care le include, precum i de aceea a elementului de calcul. Datorit posibilitilor de cumulare a erorilor, precizia m surrilor indirecte este uneori mai redus dect a celor directe. Metode indirecte bazate pe relaii implicite difer de cele precedente prin aceea c valoarea mrimii care constituie obiectul msurrii nu poate fi exprimat direct n raport de cte o singur valoare a m rimilor direct m surabile. Un exemplu l poate constitui evaluarea coeficienilor de variaie cu temperatura a unei rezisten e electrice, conform relaiei:
R = R0 1 + 0 + 0

f a

+ 0

(1.14)

Pentru ca aceast relaie s fie valabil pentru o gam larg de varia ii ale lui , este necesar efectuarea unui set mare de msurri, memorarea unui num r mare de valori i mai ales, prelucrarea lor prin metode laborioase de calcul. Toate aceste operaii nu mai pot fi realizate concomitent, cu aparate relativ simple, ca la metodele indirecte anterioare. De aceea, n astfel de cazuri este necesar fie interven ia direct a operatorului uman, fie utilizarea de sisteme de automatizare i de calcul programabile, alctuind instalaii complexe de m surare. Dup cum se poate deduce, n cadrul acestor metode intervin operaii complicate de calcul care fac apel la domenii de vrf ale matematicilor aplicate, cum sunt teoria estimaiei, teoria modelelor, teoria calculelor aproximative etc., partea de calcul ocupnd un loc mult mai important dect procesul experimental de msurare aa cum a fost prezentat la m surrile directe. n ultimii ani, prin dezvoltarea att a unor aspecte teoretice privind modelele matematice ct i prin progresele tehnologice n domeniul calculatoarelor, metodele indirecte implicite au nceput s capete o utilizare tot mai larg i au aprut i echipamente i instalaii complexe de m surare i calcul care faciliteaz aplicarea lor.