Sunteți pe pagina 1din 32

REGIMURILE TRANZITORII DE

FUNCIONARE A INSTALAIILOR
HIDRAULICE
REGIMURILE TRANZITORII DE FUNCIONARE AINSTALAIILOR HIDRAULICE
REGIMURILE TRANZITORII DE FUNCIONARE A
INSTALAIILOR HIDRAULICE
Micarea lichidelor este tranzitorie n aproape toate cazurile datorit
variaiei n timp a condiiilor la limite. Cu toate acestea, pentru intervale mici
de timp, micarea se poate considera permanent, deoarece variaiile
parametrilor sunt nensemnate. Aceste regimuri cvasipermanente au fcut
obiectul studiului micrii apei prin diverse instalaii hidraulice.
Micri tranzitorii frecvente se produc n aduciunile i conductele
forate ale centralelor hidroelectrice, n conductele staiilor de pompare pentru
irigaii, termoficare, alimentri cu ap, din termocentrale etc. Dimensionarea
instalaiilor i a mainilor care compun aceste instalaii, impune n majoritatea
cazurilor efectuarea calculelor pentru determinarea variaiei n timp a
parametrilor n aceste micri tranzitorii, inndu-se seama de cele mai grele
condiii de utilizare. Valorile parametrilor (n special a presiunii) n timpul
acestor regimuri pot fi mult mai mari, dect n cazul regimurilor staionare, i
dimensionarea instalaiei trebuie fcut pentru aceste valori.
1.3. REGIMURILE DE FUNCTIONARE ALE MASINILOR HIDRAULICE
Micrile tranzitorii din sistemele sub presiune se pot clasifica n funcie de
durata fenomenului i de modul n care se comport att fluidul, ct i materialul
din care este fabricat conducta. Astfel se pot evidenia urmtoarele tipuri.

A.1. Micri tranzitorii lent variabile, la care variaia n timp a mrimilor


caracteristice (debit, viteze, presiuni) este mic astfel nct lichidul poate fi
considerat incompresibil, iar conducta poate fi considerat rigid.

Micrile tranzitorii lent variabile se ntlnesc n cazurile n care pe


conducte se afl rezervoare cu pern de aer (hidrofoare) sau castele de echilibru
constituind acumulatoare de energie potenial precum i n cazurile n care
condiiile iniiale ale micrii corespund regimului hidrostatic sau sunt foarte
aproape de acesta (micrile care pleac din repaus).
1.3. REGIMURILE DE FUNCTIONARE ALE MASINILOR HIDRAULICE
A.2. Micri tranzitorii rapid variabile, la care variaia n timp a mrimilor
caracteristice este brusc, iar n ecuaiile micrii trebuie s se in seama att de
compresibilitatea lichidului, ct i de elasticitatea materialului din care este
confecionat conducta.
Micrile tranzitorii rapid variabile apar ca urmare a unei variaii brute a
condiiilor la limite. Aceste micri sunt nsoite de variaii mari ale presiunii,
suprapresiuni i depresiuni, care se propag sub form de unde i care pot
provoca avarii. Fenomenul se numete oc hidraulic sau lovitur de berbec.
La calculul parametrilor fluidului, n cazul unei micri tranzitorii, este
foarte important s se cunoasc comportarea mainii hidraulice la variaia n
timp a parametrilor, condiiile de funcionare ale acesteia se modific n timp,
mpreun cu parametrii reelei de conducte n care funcioneaz. n consecin
calculul unui regim tranzitoriu trebuie fcut lund n considerare, att variaia
parametrilor reelei, ct i variaia parametrilor mainii hidraulice.
2. 2. 2. 2. MISCARI TRANZITORII LENT VARIABILE
2.1. MICRI CARE PORNESC DIN REPAUS
Micrile ale cror condiii iniiale corespund regimului hidrostatic i nu exist
posibilitatea acumulrii energiei, au un caracter aperiodic, n timp ce micrile
n sisteme n care se permite acumularea energiei (sub form de energie
potenial) au un caracter oscilatoriu.
2.1.1. Timpul de amorsare a unei conducte. Se consider o conduct legat
la un rezervor, care este deschis brusc la captul aval prin deschiderea
robinetului R (fig. 2.1). Diferena dintre suprafaa liber a apei din rezervor i
captul aval al conductei este . Se urmrete determinarea
timpului necesar ca, dup deschiderea robinetului, n conduct s se
stabileasc regimul permanent.
H z z =
2 1
2. 2. 2. 2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE

1
2
H
R
z
2

z
1

O O
l
A
2
A
1
1
Fig. 2.1 Conduct alimentat din rezervor
2. 2. 2. 2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
Micrile ale cror condiii iniiale corespund regimului hidrostatic i
nu exist posibilitatea acumulrii energiei, au un caracter aperiodic, n
timp ce micrile n sisteme n care se permite acumularea energiei
(sub form de energie potenial) au un caracter oscilatoriu.
Se presupune c nivelul n rezervor este constant, iar conducta de
lungime l, are seciunea mult mai mic dect seciunea rezervorului .
Relaia lui Bernoulli ntre punctele 1 i 2, n cazul micrii
semipermanente i considernd fluidul ideal, se scrie
(2.1) .
Deoarece p
1
= p
2
= p
at
, V
1
0, A
2
/A
1
0, iar z
1
- z
2
= H relaia
(2.1) devine
(2.2) .
r
t
v
gz
p
v
gz
p
v
,
r
r
d
2 2
2 1
2
2
2
2
1
1
2
1

+ +

+ = +

.
r
t
v
r
t
v
r
t
v r
r
r
r
r
r
d d d
2 , 1 1 , 1 2 , 1
' '


,
2. 2. 2. 2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
n care 1 este punctul situat n axa conductei, la legtura cu rezervorul.
Deoarece integrarea se face la un moment dat n spaiu, iar derivarea
este n funcie de timp, se poate scrie
deci
deoarece pe o linie de curent i deci seciunea conductei este
constant, deci i rezult

2 1
2
1 1
1
2 1 1 1 2 1
d d d d d
, , , , ,
r v
t
r v
t
r v
t
r v
t
r
t
v
r r r r
r
2 2 2
2
1 2 1 2 1 2 1 2
d d d d
, , , ,
v v v
v
r v r s l s l
t t t t t



= = = =


r
uur
r r
t
v
t
v
s
v
v
t
v

=
d
d
2. 2. 2. 2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
iar relaia (2.2) se scrie
(2.3)
sau, prin separarea variabilelor se obine
(2.4)
Cnd regimul a devenit permanent, relaia lui Bernoulli ntre punctele 1
i 2 devine
n care v
1
0, p
1
= p
2
= p
at
, iar v
2
= v
0
, de unde . Cu aceasta relaia (2.4) devine
(2.5)
dt
v
l
v
gH
2
2
2
d
2
+ =
2
2
2
2
d
2 d
v gH
v
l t

=
2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
gz
p
v
gz
p
v
+

+ = +

+
,
2
2
2
0
2
d
2 d
v v
v
l t

=
2. 2. 2. 2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
unde
sau
(2.6) .
Viteza de regim v
2
= v
0
se stabilete pentru t , deci timpul de
amorsare al conductei este infinit. Practic se consider conducta
amorsat cnd v
2
= 0,96 v
0
i deci timpul de amorsare este
.
Relaia (2.6) se mai poate scrie
sau
(2.7) .


=
0
0
2
2
2
0
2
d
2
v
v v
v
l t
v v
v v
v
l
v v
v
v v
v
v
l
t
v v

+
=
(
(

+
+

=

0
0
0
0
2 0
2
0
2 0
2
0
ln
d d
49 ln
96 0
96 0
ln
0 0 0
0 0
0
v
l
v , v
v , v
v
l
t
a
=

1
1
0
0
0 2
+

=
t
l
v
t
l
v
e
e
v v
|

\
|
= t
l
v
v v
2
th
0
0 2
2. 2. 2. 2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
APLICAIA 2.1. O conduct cu lungimea l = 1500 m este alimentat dintr-un
rezervor, la o diferen de nivel constant, (fig. 2.1). Conducta are diametrul
D = 300 mm i este nchis la captul aval cu o van. S se determine expresia
variaiei n timp a vitezei apei din conduct, dup deschiderea vanei de la
captul aval i s se gseasc timpul de amorsare a conductei.
Rezolvare. Se observ c, dup amorsarea conductei i permanentizarea
micrii, viteza n conduct este

Expresia vitezei apei n conduct este (2.7)

Variaia n timp a vitezei apei din conduct este prezentat n figura 2.2. Se
consider timpul de amorsare a conductei intervalul de timp n care viteza
atinge valoarea , deci
m/s. 53 , 12 2
0 0
= = H g v
m/s. 53 , 12 2
0 0
= = H g v
|

\
|
= t
l
v
v v
2
th
0
0 2
2. 2. 2. 2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
2
4
6
8
10
12
14
timpul t [s]
v
i
t
e
z
a

a
p
e
i

n

c
o
n
d
u
c
t
a

v
2

[
m
/
s
]

0,04 v0
ta
v
2
(t)
v
0

H
0


-
s
+
O
O
z
A

z
B

l
A
B
A
V
r
l
B
V
r
l
S
A

S
B

Fig. 2.2 Variaia vitezei n conduct Fig. 2.3 Oscilaii ntr-un tub U
2. 2. 2. 2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
2.1.2. Oscilaii n tuburi de forma literei U. Se consider un tub de
forma literei U (fig. 2.3) avnd seciunea constant, cu aria A. Se
urmrete studierea oscilaiilor unui lichid considerat perfect n acest
tub.
Datorit unei cauze exterioare lichidul din tub este scos din starea
sa de echilibru. De exemplu se aplic o suprapresiune p la una dintre
extremitile tubului care provoac denivelarea H0, cu care lichidul este
n repaus. Pentru determinarea legii dup care oscileaz lichidul dup
ndeprtarea cauzei exterioare se asimileaz tubul dat cu un tub de
curent subire n care viteza este repartizat uniform n seciunile drepte
din vecintatea poziiei de repaus. Deoarece tubul de curent nu se
deformeaz i micarea lichidului este semipermanent se poate aplica
relaia lui Bernoulli, la un moment dat, ntre punctele A i B aflate la ,
suprafeele libere n cele dou ramuri (s-a considerat ).
.
tiind c VA = VB = V(t), pA = pB = pat

+ +

+ = +

+
B , A
B
B B
A
A A
r
t
v
gz
p V
gz
p V
d
2 2
2 2 r
2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
iar z
B
-z
A
=2 i observnd c V = d/dt se poate scrie
(2.8) .

Notnd relaia (2.8) devine

(2.9) ,

ecuaia diferenial a crei soluie general este


(2.10) ,
( )
t
V
l s s
t
V
r
t
v
B , A
A B
d
d
d
d
d = =

r
r
0
2
d
d
2
2
= +

l
g
t
l / g 2 =
0
d
d
2
2
2
= +

t
,
t C t C + = cos sin
2 1
,
2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
n care constantele C
1
i C
2
se determin din condiiile iniiale - de exemplu la
momentul iniial t = 0 suprafeele libere din ambele ramuri ale tubului s fie
denivelate, astfel nct , iar lichidul din tub este n repaus i are
viteza . De aici rezult i , cu care
soluia este
(2.11) .

Dei micarea pornete din repaus, existena posibilitii acumulrr


energiei face ca lichidul din tub s aib o micare oscilatorie armonic
ntreinut de amplitudine i de perioad .
Ipoteza fluidului perfect, fr disipaii, a condus la oscilaii ntreinute.
Considerarea pierderilor de sarcin conduce la amortizarea acestora.
t
H
= cos
2
0
.
( ) 2
0 0
H
t
=
=
,
( ) 0 d d
0 0
= =
= t
t V
.
0
1
= C
2
0 2
H C =
= / V A
0
g / l / T 2 2 2
0
= =
2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
APLICAIA 2.2. Un tub n forma literei U conine ap, astfel nct lungimea
coloanei de lichid este l = 2 m (fig. 2.4, a). La un moment dat uneia din ramuri
i se aplic o diferen de presiune care provoac o denivelare S se determine
perioada oscilaiei i ecuaia vitezei i amplitudinii, dup ndeprtarea
perturbaiei, dac se presupune fluidul ideal.
Rezolvare. Ecuaia diferenial a micrii (2.8) este
a crei soluie este
n care s-a notat
0 2 d d
2 2
= + l g t
, t C t C + = cos sin
2 1
= 2 g l .
2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
Pentru determinarea constantelor se utilizeaz condiiile la limit. La
momentul iniial, t = 0, viteza este nul, v = 0 i denivelarea este .
Astfel rezult i , cu care se obine
Variaia n timp a vitezei i denivelrii din tub sunt prezentate n figura
2.4, b. Perioada micrii este
m 4 0 2
0 0
, / H = = =
0
1
= C C H
2 0
2 0 4 = = / , m
( ) ( ) ( ) ( ) t , , t l g H t 13 3 cos 4 0 2 cos 2 cos
0 0
= = =
( ) ( ) ( ) ( ) t , , t l g l g H t t v 13 3 sin 25 1 2 sin 2 2 sin d d
0 0
= = = =
( ) s 2 2 2 2
0
= = g l T
2. MISCARI TRANZITORII LENT VARIABILE

H
0
+
-
l

0 1 2 3
4
5 6 7 8 9 10
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
timpul t [s]
d
e
n
i
v
e
l
a
r
e
a


[
m
]
,

v
i
t
e
z
a

V

[
m
/
s
]

V

a. b.
Fig. 2.4 Tub n forma literei U (a), variaia denivelrii z i a vitezei v (b).
2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
APLICAIA 2.3. Un tub n forma literei U, ca cel din problema precedent,
conine ulei de lagr, care la temperatura ambiant () are vscozitatea
cinematic n = 0,395 St i densitatea (fig. 2.5, a). Lungimea coloanei de ulei
este l = 2 m, iar denivelarea iniial este S se determine tipul micrii n
funcie de diametrul tubului (se propun diametrele D = 20 mm, 14 mm i 12
mm). S se determine ecuaia vitezei i denivelrii din tub i pseudoperioada
micrii.
Rezolvare. Scriind relaia lui Bernoulli ntre punctele A i B, aflate pe
suprafeele libere ale lichidului n cele dou ramuri, rezult
n care este energia specific disipat, datorit
vscozitii lichidului (vscozitatea este prea mare pentru a putea fi neglijat).

+ + +

= +

B A
B A B
B B B
A
A A A
r
t
v
z g
p V
z g
p V
,
,
2 2
d
2 2
r
r
L
( ) D lV
B A
2
2
,
= L
2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
Folosind aceleai ipoteze ca cele utilizate anterior: z
B
z
A
= 2 i
admind micarea laminar, pentru care , se obine
iar dac se folosete condiia cinematic se obine ecuaia
(2.12) iar dac se folosesc
notaiile i ecuaia (2.12) devine
(2.13) .

Ecuaia caracteristic a acesteia este


ale crei soluii depind de tipul ecuaiei, determinat de valoarea expresiei ,
astfel:
,
t
V
l
V
D
l
g 0
d
d
2
2
2
= +

+
, 0
2 32
d
d
2
= +

+
l
g
V
D
t
V
t V d d =
,
l
g
t
D t
0
2
d
d 32
d
d
2 2
2
= +

+

2 32
2
h D =
2
2 = g l
0
d
d
2
d
d
2
2
2
= +

z
t
h
t
r hr
2 2
2 0 + + = ,
2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
a) Pentru cazul considerat aceast condiie
reprezint
de unde rezult

H0
+
-
l

0 1 2 3 4 5 6
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
timpul t [s]
d
e
n
i
v
e
l
a
r
e
a


[
m
]

fluid ideal
D = 20 mm
D = 14 mm
D = 12 mm
a. b.
Fig. 2.5 Tub n forma literei U (a), variaia denivelrii = (t) pentru diverse
valori ale diametrului D al tubului (b)
, 2 < 16
2
l g D
( ) m, 014 , 0 2 16 > = g l D
< 0 (h < , sau h / < 1).
2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
deci acest caz corespunde unui diametru al tubului mai mare de 14 mm. n acest
caz se noteaz
iar soluia ecuaiei (2.13) este
Constantele se determin din condiiile iniiale - la momentul iniial, t = 0,
denivelarea este i , de unde rezult
iar soluia ecuaiei se scrie
iar viteza n tub este
=
2 2 2
h
( ). t C t C e
t h
+ =

sin cos
2 1
2
0 0
/ H = =
0 d d = = t V
( ), h H h C C H C = = = 2 i 2
0 1 2 0 1
( ) ( ) [ ], t h t e H
t h
+ =

sin cos 2
0
( ) ( ). h t e H V
t h
+ =
2
0
sin 2
2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
Pentru primul caz, D = 20 mm, se determin constantele micrii
Deci pentru D = 20 mm ( ) ecuaiile denivelrii z i vitezei V sunt
Se observ c micarea este pseudoperiodic i pseudoperioada micrii este
b) = 0 (h = , h / = 1), pentru care rezult D = 14 mm ( ). n
acest caz soluia ecuaiei (2.13) este
h D g l h = = = = = = = 16 1 58 2 9 81 3 13 2 7
2 2 2 2
, ; , ; , ; , .
h = 0 585 ,
( ) . t , e , V ; t , , t , e ,
t , t ,
7 2 sin 45 1 7 2 sin 6 0 7 2 cos 4 0
58 1 58 1
= + =
T
0
2 2 33 = = , s.
h = 1
( ). C t C e
t h
2 1
+ =

2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
Constantele se determin din aceleai condiii iniiale i rezult
Cu acestea cele dou ecuaii devin
n cazul considerat (D = 14 mm) cele dou ecuaii devin
Se observ c aceast micare este aperiodic.

c) > 0 (h > , sau h / > 1). Dac se noteaz soluia ecuaiei (2.13) este
iar constantele se determin din aceleai condiii iniiale i rezult
C h H C H
1 0 2 0
2 2 = = ; .
( ) ( ) ( ) . t h e H V t h e H
t h t h 2
0 0
2 ; 1 2

= + =
h D = = 16 3 22
2
,
( ) . t e , V t , e ,
t , t , 22 3 22 3
15 4 ; 22 3 1 4 0

= + =
( ) ( )
, e C e C
t h t h +
+ =
2 1
,
4
;
4
0
2
0
1
|
|

\
|


=
|
|

\
|

+
=
h H
C
h H
C
2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
cu care denivelarea i viteza V devin
Pentru diametrul dat (D = 12 mm - ) se obine
i , cu care cele dou ecuaii devin

Se observ c i n acest caz, ca i n cazul precedent micarea este


aperiodic. Variaia n timp a denivelrii , pentru toate cele trei cazuri
i pentru cazul fluidului ideal sunt prezentate n figura 2.5, b. Se
remarc influena mai mare a vscozitii cu ct diametrul tubului este
mai mic, ceea ce face ca s se piard caracterul pseudoperiodic al
micrii i ca aceasta s se amortizeze mai repede.
( ) ( ) [ ] [ ]. e e
h H
V e h e h
H
t ) h ( t ) h ( t ) h ( t ) h ( + +


= + +

=
2 2
;
2
1
2
2 2
0 0
h = 0 713 ,
h D = = 16 4 39
2
,
= = h
2 2
3 07 ,
[ ] ( ). e e , V e , e , ,
t , t , t , t , 46 7 32 1 46 7 32 1
64 0 ; 32 1 46 7 065 0

= =
2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
APLICAIA 2.4. Un tub n forma literei U, ca cel din problemele precedente (fig.
2.6, a), conine ap () astfel nct lungimea coloanei este l = 2 m, iar diametrul
tubului este D = 20 mm. Denivelarea iniial ntre lichidul din cele dou ramuri este
H
0
= 0,4 m. S se determine variaia diferenei ntre nivelurile suprafeelor lichidului
n cele dou ramuri i vitezei n tub dac micarea este turbulent, iar coeficientul
lui Darcy este l = 0,0123. La momentul iniial se presupune viteza nul, V = 0.
Rezolvare. Procednd similar ca n aplicaia 2.3 se scrie relaia lui Bernoulli ntre
punctele A i B de pe suprafeele libere ale lichidului din cele dou ramuri
a. b.
Fig. 2.6 Tub n form de U (a) i variaia denivelrii i vitezei V in tub (b) n micare turbulent

+ + +

= +

B A
B A B
B B B
A
A A A
r
t
v
z g
p V
z g
p V
,
,
2 2
. d
2 2
r
r
L

H0
+
-
l

0 5 10 15 20 25 30 35 40
-1.5
-1.0
-0.5
0
0.5
1.0
timpul t [s]
d
e
n
i
v
e
l
a
r
e
a


[
m
]
,

v
i
t
e
z
a
V

[
m
/
s
]

V

2. MISCARI RANZITORII LENT VARIABILE
Folosind aceleai ipoteze ca n problema precedent se obine
n care este disipaia energetic longitudinal (s-a inut seama c la
schimbarea sensului micrii se schimb i sensul disipaiei energetice). Se obine
(2.14)
la care se adaug condiia cinematic
(2.15)
Ecuaiile (2.14) i (2.15) formeaz un sistem de ecuaii difereniale ordinare de
ordinul unu, n care funciile necunoscute sunt = (t) i V = V(t), variabila independent
fiind timpul t. Condiiile iniiale sunt
(2.16)
Pentru integrarea numeric a ecuaiilor (2.15) i (2.16) se va utiliza metoda Runge -
Kutta. Pentru un sistem de ecuaii difereniale
.
, g
t
V
l
B , A
0 2
d
d
= + + L
( ) V V D l
B A
2
,
= L
( ) , l g V V D t V = 2 2 d d
. V t = d d
. V ; H
t t
0 2
0
0 0
0
= = =
= =
( ) ( ) t , , V f t ; t , , V f t V = =
2 1
d d d d
2.2. OSCILAII N MAS (SALTUL HIDRAULIC N CASTELE DE ECHILIBRU)
2.2. OSCILAII N MAS (SALTUL HIDRAULIC N CASTELE DE
ECHILIBRU)
2.2.1. Generaliti. Un fenomen similar, determinat de ineria apei, se produce n
conductele instalaiilor hidraulice, n special dac exist un acumulator (castel de
echilibru sau hidrofor). Este cazul ansamblului conduct de aduciune - castel de
echilibru la hidrocentrale, respectiv a conductei sifon - cuva pompelor la staiile de
pompare. Vitezele i variaiile de presiune care apar n acest caz sunt mici, ceea ce
permite s se considere lichidul incompresibil i pereii conductei rigizi.
Se va considera sistemul hidraulic al unei uzine hidroelectrice format din lacul
L, priza P, galeria de aduciune G, castelul de echilibru E, conducta forat C,
turbina T i canalul de fug F. n aval de castelul de echilibru se gsete vana V1, iar
n amonte de turbin se gsete vana V2 (fig. 2.7).
Se presupune c la o funcionare n regim permanent, prin sistem trece debitul
Q0 = const. Dac la un moment dat vana V2 (sau turbina T) este nchis rapid,
atunci n conducta forat C, n galeria de aduciune G i n castelul de echilibru E se
produc fenomene nepermanente, datorate n special transformrii energiei cinetice
n lucru mecanic al forelor de greutate i de presiune
2.2. OSCILAII N MAS (SALTUL HIDRAULIC N CASTELE DE ECHILIBRU)
Forele de presiune comprim lichidul i deformeaz peretele conductei, n
lungul acesteia se propag unde cu viteze mari (c 1000 m/s) care provoac
variaii mari ale presiunii (zeci de atmosfere), ceea ce presupune considerarea
compresibilitii lichidului - fenomenul se va studia ulterior.
Pe de alt parte, la nchiderea vanei lichidul din galeria de aduciune nu mai
poate intra n conducta forat, dar poate intra n castelul de echilibru, unde
energia cinetic se transform n lucru mecanic de ridicare a suprafeei libere
din castel, chiar peste nivelul hidrostatic z = 0. Ca urmare n galeria de
aduciune i n castelul de echilibru iau natere oscilaii n mas, analoage
celor dintr-un tub cotit ( 2.1.2).
z
H
H
b

H
0

T
F
L
P
G
V
1

V2
A
0

E
A
h
V, Q
Q
c

h
0
z
1
z
2

C
O O
1
2
2
Fig. 2.7 - Schema unei
amenajri hidroelectrice
2.2. OSCILAII N MAS (SALTUL HIDRAULIC N CASTELE DE ECHILIBRU)
2.2.2. Ecuaiile fenomenului. Se consider cazul unei asemenea oscilaii i fie
cazul n care lichidul se mic dinspre lacul L spre castelul de echilibru E, (V >
0). Scriind relaia lui Bernoulli ntre seciunile 1 i 2 rezult
(2.17) ,
n care 1 = 2 1, = 1, V1 = V2 = V, p1 gh0, p2 = g(h + z) i v/t = dV/dt
i se obine
(2.18) .
Ecuaia continuitii se poate scrie , n care Qc este debitul preluat de conducta
forat, este debitul care intr n castel i este cel venit pe aduciune. Cu aceasta
ecuaia continuitii se scrie
(2.19) .

+ + +

= +

2 1
2 1 2
2
2
2
2
1
1
2
1
1
d
2 2
,
, r
r
t
v
gh gz
p
V
gz
p
V
r
r
0
d
d
2 . 1 ,
= + +
r
h z
t
V
g
l
0
d
d
0 0
=
A
Q
t
z
A
A
V
c
2.2. OSCILAII N MAS (SALTUL HIDRAULIC N CASTELE DE ECHILIBRU)
Timpul de manevrare a vanei este de cteva secunde, iar ocul hidraulic produs n
conducta forat are o durat de acelai ordin de mrime. Spre deosebire de
acesta, durata unei oscilaii n mas este de zeci de minute i deci se poate admite
c manevrarea vanei se face brusc, la momentul t0 .
Determinarea variaiei n timp a vitezei medii din aduciune V = V(t) i a
nivelului apei z = z (t) n castelul de echilibru se face rezolvnd sistemul de
ecuaii difereniale
(2.20) ,
cu condiiile iniiale corespunztoare momentului producerii perturbaiei (t = 0)
condiiile regimului permanent
nceputul regimului nepermanent
1 2
0 0
d
0
d
d
0
d
r ,
c
g g
V
z h
t l l
Q
A z
V
A t A

+ + =

0
b)
a)
0
2
2 1 0
0 0
0
=

= =
= =
<

'
, r
c
V
h z z
; V V Q Q
t
A / A V V
A / A V t / z
V V ; Q
t
' c 0 0 2
0 0
0
d d d)
0 c)
0
=

=
= =

2.2. OSCILAII N MAS (SALTUL HIDRAULIC N CASTELE DE ECHILIBRU)


Sistemul (2.20) poate fi rezolvat numeric sau grafic (metoda Schocklitsch) sau
poate fi transformat ntr-o singur ecuaie prin derivarea ecuaiei a doua n
raport cu timpul i eliminarea vitezei, iar pentru Q
c
= 0 rezult
(2.21)

n care s-a notat , iar semnul corespunde sensului pierderilor


de sarcin la curgerea dinspre lac spre castel, respectiv dinspre castel spre lac.
n cazul castelelor de echilibru cu forme simple la care A = A(z) este o
funcie simpl se poate face un studiu analitic al oscilaiilor. n continuare se
va considera castelul de echilibru cilindric, cu A = const.
De asemenea este necesar s se fac o ipotez privind pierderea de
sarcin h
r,1-2
.
0
d
d
2 1
2 2
2
2
= +
, r
h z
t
z
A
A
l
g
0
2
=