Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex

Complemente de teoria elasticitii i plasticitii

34
6
TORSIUNEA MPIEDICAT A BARELOR CU PEREI
SUBIRI CU SECIUNE DUBLU CONEX
6.1 Ipoteze de calcul
Teoria de calcul la torsiune mpiedicat a barelor cu perei subiri cu profil nchis a fost elaborat n
baza ipotezei simplificatoare elaborat de Umanski, conform creia deplanarea seciunii cu profil
nchis solicitat la torsiune mpiedicat este proporional cu deplanarea seciunii barei cu
profil deschis. Acest factor de proporionalitate, diferit de la o seciune la alta funcie de poziia
seciunii n lungul barei x se numete funcie de deplanare i se noteaz cu , ) x | . Funcia , ) x |
reprezint o msur a deplanrii generalizate la fel cum unghiul , ) x reprezint o msur
caracteristic de rotire a seciunii n jurul axei barei.
La ipoteza fundamental a lui Umanski se adaug urmtoarele ipoteze:
- materialul se consider continuu, omogen i izotrop cu o comportare liniar elastic;
- seciunea barei este constant;
- tensiunile tangeniale se consider distribuite uniform pe grosimea peretelui barei;
- lunecrile din planul suprafeei mediane a barei sunt diferite de zero;
- proiecia seciunii deformate pe un plan normal la axa barei este nedeformabil, seciunea
transversal rotindu-se ca un disc rigid.
1.2 Caracteristici sectoriale generalizate
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
35
Pentru o seciune cu profil nchis, cu un pol C, o origine arbitrar O i un punct de zero
arbitrar a se definete drept coordonat sectorial generalizat, mrimea:
s
L
a a
O
e = e (6.1)
unde:
-
a
e - este dublul ariei descries de raza vectoare care se rotete din origine pn n punctual
curent a;
- L -estelungimea redus a conturului seciunii:
}
=
c
t
ds
L (6.2)
- s-estelungimea redus a arcului msurat din origine pn n punctul a:
}
=
a
0
t
ds
s (6.3)
- O -estesuprafaa delimitat de linia median a seciunii transversale:
}
= O
c
rds
2
1
(6.4)
Coordonata sectorial generalizat se numete principal, dac sunt satisfcute condiiile:

= e
= e
= e
}
}
}
c
c
c
0 dA
0 ydA
0 zdA
(6.5)
Momentul static sectorial-generalizateste definit de relaia:
}
e =
e
1
s
dA S (6.6)
n care s1 reprezint lungimea arcului de la extremitatea seciunii pn n punctul a.
Momentul static sectorial-liniar generalizat n raport cu axele principale centrale y i z se
determin cu expresiile:
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
36

e =
e =
}
}
e
e
A
z
A
y
zdA S
ydA S
(6.7)
unde y i z sunt coordonatele unui punct current n raport cu reperul principal central de inerie.
Momentul de inerie sectorial-generalizateste definit de relaia:
}
e =
e
A
dA I (6.8)
Pentru profilele alctuite din poriuni rectilinii cu grosimea constant pe poriuni, relaiile de
calcul pot fi transformate astfel nct toate aceste mrimi s poat fi evaluate prin procedeul de
nmulire a diagramelor.
La evaluarea coordonatelor relative pentru profilele alctuite din poriuni rectilinii cu grosimea
constant pe poriuni, relaiile de calcul pot fi transformate astfel nct toate aceste mrimi s poat fi
evaluate prin procedeul de nmulire a diagramelor.
Coordonatele centrului de forfecare
ci
y i
ci
z precum i poziia punctului sectorial nul D, se
determin din rezolvarea sistemului de ecuaii:

e =
e =
e =
}
}
}
c
b z ci y ci
c
b z z ci zy ci
c
b y yz ci y ci
dA DA S z S y
ydA DS I z I y
zdA DS I y I y
unde:
dA z I
2
y }
= ; dA y I
2
z }
= ;
}
= yzdA I
yz
; dA z S
y }
= ; dA y S
y }
= .
Dup determinarea mrimilor
ci
y ,
ci
z i D se poate construi diagrama suprafeelor sectoriale
generalizate principale.
Valoarea momentului de inerie sectorial principal generalizat se determin cu relaia:
} } }
e + e e + =
e e
dA D ydA y zdA z I I
b b ci b ci b a
(6.9)
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
37
n cazul profilelor simetrice, axele Oy i Oz sunt axe principale centrale de inerie i
0 S S I
z y yz
= = = . Astfel, expresiile pentru determinarea poziiei centrului de ncovoiere-rsucire i a
punctului de zero principal devin:
y
b
ci
I
zdA
y
}
e
= ;
z
b
ci
I
ydA
z
}
e
= ;
A
dA
D
b }
e
= (6.10)
Pentru suprafaa sectorial generalizat calculat n raport cu polul A, care coincide cu central
de ncovoiere-rsucire i pentru suprafaa sectorial generalizat calculat n raport cu un pol oarecare
B, se obine identitatea:
dA
2
a b a } }
e = e e
Fig.6.1
1.3 Aspectul deformaiilor
Pe suprafaa lateral a unei bare cu perei subiri cu profil nchis solicitat la torsiune se
traseaz un caroiaj ortogonal format din generatoare i directoare echidistante situate la distana ds
respectiv dx (fig.6.2). Se consider suprafaa infinitezimal abcd cu laturile de lungime dx i ds.
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
38
Fig.6.2
Sub aciunea momentului de torsiune Mx bara se deformeaz (fig.6.2-b), punctul a ajunge n a1
i punctul c n c1. Deformaia unghiular specific din punctul b de pe suprafaa lateral a barei
este:
G ds
du
dx
rd
ds
cc
dx
aa
1 1
2 1
t
= +

= + = o + o =
Profilul seciunii fiind nchis, rigiditatea la ncovoiere i la rsucire a barei sunt de acelai ordin
de mrime i n consecin nu pot fi neglijate unele n raport cu celelalte:
G ds
du
dx
rd t
= +

=
sau
, ) , ) x r
t G 2
M
x r
ds
du
t
'
O
= ' +
, ) , ) , )
} }
'
O
+ =
s s
t
0
rds x
t
ds
t G 2
M
x u x u (6.11)
Funcia , ) x ' se determin din condiia de periodicitate, adic dac se parcurge o dat conturul
seciunii deplasarea u trebuie s rmn la valoarea iniial. Se obine astfel relaia:
, ) , ) , )
} }
'
O
+ = rds x
t
ds
t G 2
M
x u x u
t
0
innd seama de relaia:
}
O = 2 rds
rezult c:
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
39
, )
}
O
= '
t
ds
G 4
M
x
2
t
Aceast funcie poate fi scris sub forma cunoscut din teoria studiului la torsiune liber a
baralor cu perei subiri:
, )
t
t
GI
M
x = ' , ) x GI M
t t
' = (6.12)
unde:
}
O
=
t
ds
4
I
2
t
(6.13)
Introducnd relaiile (6.12) i (6.13) n relaia (6.11) rezult:
, ) , ) , ) , ) , ) , )e ' '
O
+ = e '
O
O
+ =
}
}
}
}
x x
t
ds
t
ds
2
x u x
t
ds
G 2
t
ds
4
G
x u x u
s
0
s
2
0
Notnd cu
}
O
=
t
ds
2
raza medie a conturului nchis i cu
}
=
s
0
t
ds
s lungimea redus a arcului s
relaia anterioar se poate scrie sub forma:
, ) , ) , ) , ) , ) , ), ) e ' + = ' e ' + = s x x u x x s x u x u
0 0
dar s e = e de unde rezult c:
, ) , ) , )e ' = x x u x u
0
sau
, ) , ) , )e |' = x x u x u
0
(6.14)
Se admite c ntr-un punct oarecare deplasarea iniial , ) x u
0
este nul i n consecin:
, ) , ) e |' = x x u (6.15)
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
40
n cocluzie, ntr-un punct al seciunii deplanarea este direct proporional cu coordonata
sectorial generalizat a punctului respectiv.
Introducnd relaia (6.15) n ecuaia geometric:
x
u
x
c
c
= c
se obine legea de variaie a deformaiei liniare specifice:
, ) e |' ' = c x
x
(6.16)
1.4 Tensiuni
a) Tensiuni normale
Introducnd funcia deformaiei specifice liniare n legea lui Hooke se obine:
x
Ec = o
e
sau
, )e |' ' = o
e
x E (6.17)
care este legea de variaie a tensiunii normale
e
o .
nmulind relaia (6.17) cu raportul
e e
I I se obine relaia de calcul a tensiunii normale
e
o
dintr-un punct de pe seciune:
, )
, )
e e
e
e
e
e
e
=
e |' '
= e |' ' = o
I
B
I
I x E
I
I
x E
sau
e = o
e
e
I
B
(6.18)
b) Tensiuni tangeniale
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
41
Din condiia de echilibru a tensiunilor care acioneaz pe feele elementului de suprafa
infinitezimal rezult:
0
s x
=
c
t c
+
c
o c
e
(6.19)
Integrnd relaia (6.19) se obine:
0
s
0
ds
x
t +
c
o c
= t
}
i innd seama de relaia (6.18) rezult:
t I
S M
dA
t I
B
A
0 0
e
e e
e
t = e
'
t = t
}
sau
t I
S M
0
e
e e
t = t (6.20)
Pentru determinarea tensiunii tangeniale
0
t se scrie momentul dat de fluxul tensiunilor
tangeniale de pe seciune fa de central de ncovoiere-rsucire:
} } } } }
e O t = t =
(

t = t =
e
e
e
e
e
e
e
e e
d S
I
M
t rds S
I
M
rds t rdA
t I
S M
rdA M
0 0 0 t
sau
}
e O t =
e
e
e
d S
I
M
t M
0 t
de unde rezult c:
}
e +
O
= t
e
e
e
d S
I
M
t
M
t
0
(6.21)
nlocuind relaia (6.21) n relaia (6.20) se obine funcia tensiunii tangeniale totale dintr-un
punct:
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
42
|
|
.
|

\
|
+
O
e

O
= e
O
+
O
= t
e
e
e
e
e
e e
e
e
e
}
}
S
d S
t I
M
t
M
t I
S M
d S
t I
M
t
M
t t

Notnd cu
}
O
e
=
e
e e
d S
S S pentru calculul tensiunii totale dintr-un punct de pe seciune se
obine relaia:
t I
S M
t
M
t
e
e e

O
= t (6.22)
Relaia (6.22) este valabil atunci cnd grosimea peretelui seciunii este constant. Dac
grosimea peretelui seciunii este variabil , ) s t t = ,cnd folosim relaia(6.22) grosimea peretelui t este
corespunztoare punctului n care se calculeaz tensiunea.
Prima component a relaiei (6.22) reprezint tensiunea tangenial din punctul respectiv
generat de momentul de torsiune liber. Aceast tensiune este rezuzltatul aciunii ntregului moment
de rsucire liber Mt, pe cnd la barele cu perei subiri cu profil deschis pentru rsucirea liber se
utilizeaz numai o parte a momentului de torsiune:
e
= M M M
x t
Al doilea termen negative al expresiei tensiunii tangeniale totale (6.22) este generat de forele
interioare de pe seciune care se autoechilibreaz. Mrimea
e
S caracterizeaz repartizarea
tensiunilor tangeniale suplimentare care apar pe seciune la torsiunea mpiedicat. Astfel pe seciunea
transversal a profilului nchis solicitat la torsiune mpiedicat se dezvolt urmtoarele trei categorii de
tensiuni tangeniale:
- tensiunile tangeniale din rsucirea liber
1
t a cror flux t
1
t este constant de-a lungul
conturului:
O
= t
t
M
t
1
- tensiunile tangeniale
2
t din rsucirea mpiedicat a cror flux t
2
t este constant n lungul
conturului:
e
e e
O
e
= t
}
I t
d S M
2
- tensiunile tangeniale
3
t din rsucirea mpiedicat a cror flux t
3
t este variabil n lungul
conturului:
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
43
e
e e
= t
tI
S M
3
Dac pe seciunea barei exist i forele tietore Vz i Vy n punctual de pe seciune analizat iau
natere tensiunile tangentiale:
z
z y
4
tI
S V
= t respectiv
y
y z
5
tI
S V
= t
Introducnd n relaia (6.22) funcia momentului de ncovoiere-rsucire
e
M (6. 19) rezult
funcia tensiunii tangeniale exprimat n raport cu funcia deplanrii:
, ) x
t
S E
t
M
t
| ' ' ' +
O
= t
e
(6.23)
1.5 Eforturi secionale
Pe seciunea barei solicitat la torsiune mpiedicat se dezvolt urmtoarele eforturi secionale:
- bimomentul de ncovoierecare se determin cu relaia:
, ) , ) , )
} } } e e
|' ' = e |' ' = e |' ' = e o = I x E dA x E dA x E dA B
2 2
sau
, )
e
|' ' = I x E B (6.18)
adic bimomentul variaz n lungul barei direct proporional cu derivate a doua a funciei deplanrii.
- momentul de ncovoiere rsucire:
, )
, )
e e
| ' ' ' = = I x E
dx
x B d
M
sau
, )
e e
| ' ' ' = I x E M (6.19)
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
44
- momentul de torsiune liber:
, ) x GI M
t t
' =
6.6 Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate
ntr-un punct oarecare de pe suprafaa median a unei bare solicitat la torsiune mpiedicat
deplasarea , ) x u se exprim cu relaia:
, ) , ) , )
} }
'
O
+ =
s s
t
0
rds x
t
ds
t G 2
M
x u x u
Folosind condiia de periodicitate pentru funcia , ) x u ,rezult:
, ) 0 x
t
ds
S
G
E
t
ds
G
M
t
= O '
| ' ' '
+
O
} } e
Difereniind n raport cu variabila x i innd seama c:
e e
=
O
}
EI
t
ds
S
s
E
0
se obine ecuaia diferenial:
x t
IV
m GI EI = ' ' |
e
(6.20)
innd seama c dA r I
2
d }
= i notnd cu
d
t
I
I
1 = coeficientul de deformare, din condiia ca
tensiunile tangeniale s echilibreze momentul de rsucire
x
M care acioneaz pe seciunea
transversal se obine:
j
G
M
I I I
x
d d t
= ' + |'
sau
d
x
GI
M
= |' '
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
45
rimea caracterizeaz deplanarea seciunii sau coeficientul de deformaie al acesteia. Se
obine astfel sistemul de ecuaii:

= |' '
= ' ' |
e
d
x
x d
IV
GI
M
m GI EI
Derivnd n raport cu x de trei ori a doua relaie i introducnd valoarea lui
IV
| n prima relaie
rezult:

= |
IV
IV
i
x t
IV
m GI EI
1
= ' '

e
(6.21)
Ecuaia poate fi scris i sub form canonic:
e

= ' '
EI
m
k
x 2 IV
(6.22)
unde:
=
e
EI
GI
k
t
(6.23)
Ecuaia diferenial (6.22) este ecuaia diferenial neomogen de ordinul patru cu soluia
general:
, ) , ) x chkx C shkx C x C C x
1 4 3 2 1
+ + + + = (6.24)
unde
1
este soluia particular care depinde de forma funciei ncrcrii exterioare , ) x m
x
. Constantele
de integrare se determin din condiiile la limit a barei cu perei subiri.
Ecuaia diferenial poate fi scris i sub forma unei ecuaii difereniale de ordinul doi:
= | |' '
e
EI
M
k
x 2
(6.25)
cu soluia general de forma:
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
46
, ) , ) x shkx C chkx C x
1 2 1
| + + = | (6.26)
unde constantele de integrare
1
C i
2
C se determin din condiiile la limit. Soluia particular , ) x
1
|
depinde de forma funciei ncrcrii.
6.7 Condiii la limit
Constantele de integrare
1
C ,
2
C ,
3
C ,
4
C se determin din condiiile la limit i depind de
modul de rezemare al acesteia. Cazurile frecvent ntlnite sunt:
a)extremitatea barei este ncastrat perfect. Condiiile la limit sunt de natur geometric,
rotirea i deplanarea seciunii sunt nule:
Fig.6.3
, ) 0 ; 0 0
0
= u = ' = |'
=
b)extremitatea barei este simplu rezemat. Reazemul simplu permite deplanarea liber a
captului de bar dar mpiedic rotirea acestuia:
Fig.6.4
, ) 0 ; 0 ; 0 0 B
0
= u = ' ' = |' ' =
=
c)Extremitatea barei este liber. Condiiile la limit sunt de natur mecanic adic bimomentul
i momentul de rsucire total sunt nule.
Fig.6.5
, ) , )
, ) 0 ; 0 0 B
0 k 0 EI GI 0 M
2
t x
= ' ' = |' ' =
= ' ' ' ' = | ' ' ' ' =
e
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
47
Atunci cnd bara are mai multe tronsoane de ncrcare, este preferabil s se utilizeze ecuaia
diferenial de ordinul doi, cu soluia general pentru fiecare tronson de ncrcare, de forma:

| + + = |
| + + = |
n 1 n 2 1 n 2 n
11 2 1 1
shkx C chkx C
.... .......... .......... .......... ..........
shkx C chkx C
Dou constante de integrare se vor determina din condiiile la limit ale barei, iar celelalte
, ) 1 n 2 din condiiile de netezime i continuitate a fibrei deformate.
1.6 Exprimarea sub form matricial a relaiilor dintre deformaii i eforturi
secionale
Atunci cnd , ) 0 x m
x
= ecuaia diferenial (6.22) devine omogen de forma:
0
2 IV
= ' ' k
reia i se poate asocial ecuaia caracteristic:
0 r k r
2 2 4
=
cu rcinile 0 r r
2 1
= = i k r
3
= ; k r
4
= .
Soluia general a ecuaiei difereniale omogene este de forma:
chkx C shkx C x C C
4 3 2 1
+ + + = (6.27)
n care constantele de integrare se determin din exprimarea condiiilor la limit. Funciile derivatei
rotirii ntia a rotirii , ) x ' i a eforturilor secionale bimoment B i momentul de torsiune total
x
M
exprimate n raport cu funcia rotirii (5.33) sunt:
, ) , ) shkx C chkx C k C x
4 3 2
+ + = '
, ) , ) chkx C shkx C GI x EI B
4 3 t
+ = ' ' =
e
(6.28)
, ) , )
2 t t x
C GI x GI x EI M = ' + ' ' ' =
e
n originea barei pentru 0 x= innd seama de relaiile (6.27) i (6.28) ntre parametrii n
origine
0
,
0
' ,
0
B ,
0 X
M i constantele de integrare C1, C2, C3, C4, se poate scrie relaia de
dependen sub form matricial:
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
48
(
(
(
(

(
(
(
(

o
=
(
(
(
(

'

4
3
2
1
t
t
0 x
0
0
0
C
C
C
C
0 0 GI 0
GI 0 0 0
0 1 0
1 0 0 1
M
B
de unde rezult vectorul constantelor de integrare:
(
(
(
(

'

(
(
(
(
(
(
(
(
(

o
=
(
(
(
(

0 x
0
0
0
t
t
t
t
4
3
2
1
M
B
0
GI
1
0 0
GI
1
0
1
0
GI
1
0 0 0
0
GI
1
0 1
C
C
C
C
Cunoscnd vectorul parametrilor n origine j , M , B , ,
T
0 x 0 0 0
' se poate determina vectorul
parametrilor dintr-o seciune curent situat la distana x fa de origine j , M , B , ,
T
x
' presupunnd
bara se afl ,numai sub influena parametrilor iniiali:
, ) , )
, )
(
(
(
(

'

(
(
(
(
(
(
(

=
=
(
(
(
(

'

(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(

'

0 x
0
0
0
t
t t
t t
0 x
0
0
0
t
t
t
t
t
t t
0 x
M
B
1 0 0 0
k
shkx
chkx shkx
k
GI
0
chkx 1
GI
1
shkx
GI
k
chkx 0
shkx kx
kGI
1
chkx 1
GI
1
k
shkx
1
M
B
0
GI
1
0 0
GI
1
0
1
0
GI
1
0 0 0
0
GI
1
0 1
0 0 GI 0
chkx GI shkx GI 0 0
kshkx kchkx 1 0
chkx shkx x 1
M
B
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
49
Fig.6.6
Forma soluiei particulare a ecuaiei difereniale a torsiunii mpiedicate depinde de natura
ncrcrii. n mod curent bara este solicitat la torsiune de momentul uniform distribuit , ) x m
x
sau
momente de torsiune concentrate. Dac pe seciune acioneaz momentul de torsiune continuu
calculat n raport cu centrul de ncovoiere-rsucire n raport cu variabila auxiliar , corespunztor
creterii sale cu d , rezult un moment de torsiune concentrat elementar , ) d m
x
. n seciunea
curent x a barei sau n seciunea x fa de momentul de torsiune concentrat elementar, influena
se obine adugnd n expresiile
x
M , B , ,' ,termeni de forma celui care conin momentul de torsiune
0 x
M considernd originea translat n punctul de aplicaie al momentului de torsiune elementar
pentru seciunea curent x:
- expresia rotirii devine: , ) , ) j , )
}
(
(

+ =
x
0
2
t
x
t
x
chkx 1
k
1
2
kx
kGI
m
d x shk x k
kGI
m
;
- expresia derivatei rotirii ' devine: , ) j
}
|
.
|

\
|
=
x
0
t
x
t
x
k
shkx
x
GI
m
d x chk 1
kGI
m
;
- expresia bimomentului B devine: , ) , )
}
=
x
0
2
x x
chkx 1
k
m
d x shk
k
m
;
- expresia momentului de torsiune
x
M devine:
}
=
x
0
x x
x m d m .
Dac n seciunea
i
a x = acioneaz un moment de torsiune concentrat
i ai , x
a M = n seciunea
curent x situat la distana , )
i
a x n raport cu punctul de aplicaie al momentului influenele acestuia
sunt:
- n expresia rotirii : , ) , ) j
i i
t
xai
a x shk a x
kGI
M
o ;
- expresia derivatei rotirii ' devine: , ) j
i
t
xai
a x chk 1
GI
M
;
- expresia bimomentului B devine: , )
i
xai
a x shk
k
M
;
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
50
- expresia momentului de torsiune
x
M devine:
xai
M .
Cnd bara este solicitat de un moment de torsiune uniform distribuit vectorul j , M , B , ,
T
x
' n
seciuneacurent x a barei se poate determina cu relaia:
, ) , )
, )
, ) , )
, )
(
(
(
(
(
(

'

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(

+
=
(
(
(
(
(
(

'

1
M
B
1 0 0 0 0
x m 1 0 0 0
chkx 1
k
m
k
shkx
chkx shkx
k
GI
0
shkx kx
kGI
m
chkx 1
GI
1
shkx
GI
k
chkx 0
chkx 1
2
kx
GI k
m
shkx kx
kGI
1
chkx 1
GI
1
k
shkx
1
1
M
B
0 x
0
0
0
x
2
x t
t
x
t t
2
t
2
x
t t
x
sau cnd pe bar acioneaz momente de torsiune concentrate
xai
M :
, ) , ) , ) , ) j
, ) , ) j
, )
(
(
(
(
(
(

'

(
(
(
(
(
(
(
(
(

o
=
(
(
(
(
(
(

'

1
M
B
1 0 0 0 0
M 1 0 0 0
a x shk
k
M
k
shkx
chkx shkx
k
GI
0
a x chk 1
GI
M
chkx 1
GI
1
shkx
GI
k
chkx 0
a x sh a x k
kGI
M
shkx kx
kGI
1
chkx 1
GI
1
k
shkx
1
1
M
B
0 x
0
0
0
xai
i
xai t
i
t
xai
t t
i i
t
xai
t t
x
Parametrii iniiali se determin din exprimarea condiiilor la limit.
1.7 Tensiuni finale
Tensiunile finale dintr-o bar cu perei subiri cu seciunea dublu conex se obin prin
suprapunerea efectelor din fiecare efort secional considerat c acioneaz independent.
a) Tensiuni normale
Astfel, dac pe seciunea transversal curent se consider c acioneaz eforturile secionale:
N, Mz, My , i B n punctul , ) z , y D se dezvolt tensiunilenormale:
-
A
N
1 x
= o generat de fora axial de ntindere N;
- z
I
M
y
y
2 x
= o ,generat de momentul ncovoietor My;
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
51
- y
I
M
z
z
3 x
= o ,generat de momentul ncovoietor Mz;
- e = o
e
e
I
B
, generat de bimomentul B.
Fig.6.7
Cele patru tensiuni normale fiind coliniare, tensiunea normal total din punctual D se obine prin
sumare algebric:
e + + + = o
e
I
B
z
I
M
y
I
M
A
N
y
y
z
z
D
x
(6.29)
Smilar, dac pe seciunea transversal curent se consider c acioneaz eforturile secionale
y
V ,
z
V ,
x
M i
e
M , n punctul , ) z , y D se dezvolt tensiuniletangeniale:
-
}
}
= t
t
ds
t
ds
t
S
I
V
1 z
z
y
xy
generate de fora tietoare
y
V ;
-
}
}
= t
t
ds
t
ds
t
S
I
V
1 y
y
z
xz
,generate de fora tietoare
z
V ;
- t
I
M
t
x
x
= t
o
,generate de momentul de torsiune
x
M ;
-
e
e e
e
= t
I t
S M
, generate de momentul de ncovoiere-rsucire
e
M .
Torsiunea mpiedicat a barelor cu perei subiri cu seciune dublu conex
Complemente de teoria elasticitii i plasticitii
52
Fig.6.8
Cei patru vectori fiind coliniari, tensiunea tangenial total se obine prin sumarea algebric a
tensiunilor tangeniale din punctual D de pe seciune:
e
e e
o
+
O
+ + = t
}
}
}
}
I t
S M
t 2
M
t
ds
I t
ds
t
S
V
t
ds
t I
ds
t
S
V
t
y
1 y
z
z
1 z
y
D
x
(6.30)