Rteza Ghindea 2009

UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI
STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

TEZA DE DOCTORAT -REZUMAT-
Conductor tiinific: Prof. dr. ing. Nicolai OPA Doctorand: Asist. ing. Cristian Lucian GHINDEA
2008
UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI

TEZA DE DOCTORAT -REZUMAT-
Domeniul fundamental: tiine inginereti Domeniul de doctorat: Inginerie civil
Conductor tiinific: Prof. dr. ing. Nicolai OPA Doctorand: Asist. ing. Cristian Lucian GHINDEA
2008
Iubitei mele familii, Daniel, Victor i Raluca
MULUMIRI
Vreau s-mi exprim sincera recunotin i apreciere fa de domnul profesor dr. ing. Nicolai opa, conductorul tiinific al tezei de doctorat, atenta sa ndrumare i sfaturile sale ghidndu-m att la realizarea tezei ct i n activitatea tiinific i didactic curent. Mulumesc domnului profesor dr. ing. Dan Creu, pentru sprijinul acordat la realizarea tezei, dar mai ales, pentru direcia imprimat activitii mele de inginer constructor, prin alegerea sa de a m include n colectivul Catedrei de Rezistena Materialelor. Mulumesc domnului confereniar dr. ing. tefan Beea pentru ndrumarea sa la elaborarea programelor de calcul, cu ajutorul crora am obinut o parte din rezultatele prezentate n tez. Att colegilor de catedr, ct i tuturor prietenilor care mi-au fost aproape, le mulumesc pentru sprijinul afectiv de care m-am bucurat pe toat perioada elaborrii tezei i nu numai.
CUPRINS Capitolul 1: Introducere .............................................................................................................. 3 Capitolul 2: Proiectarea seismic clasic i dispozitive speciale de atenuare a aciunii seismice asupra construciilor .................................................................................................... 5 2.1 Proiectarea seismic raional conform Normativului P100-1/2006 ..................... 5 Generaliti. Norme de proiectare seismic a cldirilor ................................... 5 Calculul forei seismice echivalente, conform normativului P100-1/2006 .... 6 Generaliti i clasificare........................................................................................ 9 Dispozitive dependente de deplasare ............................................................... 11 Dispozitive care folosesc proprietile de ductilitate ale metalelor ...................... 11 Dispozitive cu frecare .......................................................................................... 12 Dispozitive dependente de vitez...................................................................... 15 Amortizori vscoi ............................................................................................... 15 Amortizori magneto-reologici [MR] ................................................................... 17 Dispozitive dependente de acceleraie .............................................................. 18 Amortizori cu mas acordat............................................................................... 18 Dispozitive care modific aciunea asupra structurii ..................................... 21 Izolarea bazei ....................................................................................................... 21 2.1.1. 2.1.2. 2.2 2.2.1. 2.2.2. 2.2.2.1. 2.2.2.2. 2.2.3. 2.2.3.1. 2.2.3.2. 2.2.4. 2.2.4.1. 2.2.5. 2.2.5.1.
Dispozitive speciale de atenuare a micrii seismice ............................................... 9
Capitolul 3: Aspecte privind modelul de calcul n cazul dispozitivului de atenuare cu mas acordat (TMD) ................................................................................................................ 24 3.1 3.2 3.3 3.4 4.1 4.2 5.1 Elemente introductive. Ideea de baz....................................................................... 24 Elemente generale privind folosirea maselor pendulare ....................................... 25 Modelul Hartog i Rana (Den Hartog, 1956; Rana R, 1998) (8) (42) ..................... 27 Studiu parametric ........................................................................................................ 29 Elemente generale. Model de calcul.......................................................................... 31 Studiu parametric ........................................................................................................ 33 Caracterizarea micrii seismice i alegerea sistemelor supuse analizei............. 36 Accelerograme nregistrate ................................................................................. 36
Capitolul 4: Principii de calcul pentru structurile cu baza izolat ...................................... 31
Capitolul 5: Analize numerice pentru sisteme cu 1 GLD ..................................................... 36 5.1.1.
5.1.2. Alegerea sistemelor de baz cu 1GLD i prezentarea programelor de calcul pentru sisteme cu amortizori cu mas acordat i sisteme cu baza izolat ............... 37 5.2 5.3 6.1 Studii pe sisteme cu un GLD prevzute cu amortizori cu mas acordat .......... 37 Studii pe sisteme cu un GLD cu baza izolat .......................................................... 40 Generarea de accelerograme artificiale .................................................................... 43 -1-
Capitolul 6: Analize numerice pentru sisteme cu mai multe GLD ..................................... 43
Cuprins
6.2 6.3 6.4
Alegerea structurilor pentru analiz i modelarea acestora ................................. 45 Sisteme dotate cu TMD ............................................................................................... 47 Sisteme cu baza izolat ............................................................................................... 48
Capitolul 7: Studii experimentale ............................................................................................ 51 7.1 Studii privind capacitatea sistemelor cu mas adiional de a amortiza vibraiile libere 51 7.1.1. 7.1.2. 7.1.3. Studii pe un sistem cu 1 GLD ............................................................................. 51 Studii pe un sistem cu 3 GLD ............................................................................. 52 Concluzii................................................................................................................ 53
7.2 Montaj experimental pentru observarea rspunsului la solicitri armonice ntreinute ................................................................................................................................ 53 7.2.1. 7.2.2. 7.2.3. 7.2.4. 7.2.5. 8.1 Descrierea experimentului .................................................................................. 53 Sistem cu TMD supus la solicitri armonice .................................................... 55 Sistem cu baza izolat supus la solicitri armonice ........................................ 56 Compatibilitatea rezultatelor cu calcule numerice ......................................... 57 Extrapolarea rspunsului la micarea armonic ............................................. 59
Capitolul 8: Concluzii generale, contribuii i direcii viitoare de studiu.......................... 61 Concluzii generale ....................................................................................................... 61 Concluzii privind sistemul TMD ....................................................................... 61 Concluzii privind structurile cu baza izolat ................................................... 62 8.1.1. 8.1.2. 8.2 8.3 A.1 A.2 A.3
Contribuiile tezei n domeniul de studiu................................................................ 63 Direcii viitoare de studiu .......................................................................................... 64 Program de calcul structura cu 1 GLD i TMD - TMDsis ...................................... 65 Program de calcul structura cu 1 GLD cu baza izolat IzoBaz. .......................... 65 Subrutin pentru determinarea rspunsului la structuri cu 1 GLD. ................... 65
Anexa A: Subrutine programe de calcul................................................................................. 65
Anexa B: Echipamente si metode experimentale .................................................................. 65 Anexa C: Rezultate experimentale privind sistemul de baz dotat cu TMD .................... 67 Anexa D: Rezultate experimentale privind sistemul cu baza izolat ................................. 67 Anexa E: Descrierea ecuaiilor de micare pentru sisteme cu 2GLD ................................. 67 Bibliografie .................................................................................................................................. 68
Cuprins
-2-
CAPITOLUL 1: INTRODUCERE
Cutremurele sunt poteniale evenimente naturale care amenin viei, distrug bunuri materiale i ntrerup servicii necesare pentru meninerea vieii i a relaiilor sociale. n proiectarea seismic convenional, un nivel acceptabil de performan al cldirii, n timpul unei micri seismice, const n capacitatea structurii de rezisten de a absorbi i disipa energie ntr-o manier ct mai stabil i pentru ct mai multe cicluri de solicitare. Filosofia actual a proiectrii construciilor este bazat pe acceptarea apariiilor zonelor plastice (n cazul barelor a articulaiilor plastice), dar prin proiectare se cere orientarea locului apariiei acestor articulaii astfel nct sa se evite prbuirea (colapsul) structurii, inta fiind salvarea vieilor omeneti. Aceste articulaii plastice contribuie la disiparea energiei induse de seism. De regul ele sunt plasate, prin proiectare pe rigle,evitndu-se apariia lor n stlpi. n stadiul ultim, de colaps total, evident, ar apare articulaii plastice i la baza stlpilor crendu-se astfel mecanismul de prbuire. Colapsul structurii fiind evitat prin proiectare, problema se concentreaz doar asupra necesitii realizrii reparaiilor i a consolidrii. Totui, n ultima perioad, la nivel mondial, tot mai multe cldiri sunt proiectate s reziste la micarea seismic utilizndu-se un concept relativ nou, i anume acela de a introduce n structur dispozitive speciale cu rolul de a absorbi i/sau disipa energia indus n structur de micarea seismic. Aceste dispozitive pot fi introduse pentru a mbunti comportarea structurii din punct de vedere al ductilitii, conform principiilor prezentate mai sus, sau pentru a prelua n totalitate ncrcarea seismic. Direcia de cercetare impus i n titlul tezei Studiul unor metode de atenuare a aciunii seismice asupra construciilor tinde spre o analiz comparativ a celor dou metode amintite: cea clasic, bazat pe proprietile intrinseci ale structurilor de rezisten ale cldirilor conform condiiilor impuse de codurile n vigoare i cea bazat pe aportul unor sisteme suplimentare, introduse n structur de la bun nceput, n cazul structurilor noi, sau n procesul de consolidare, n cazul structurilor existente. Metodele de calcul analitic, calculele numerice, precum i rezultatele experimentale, care fac obiectul prezentei teze, se concentreaz asupra a dou tipuri de dispozitive speciale de atenuare a micrii seismice, sistemul de atenuare cu mas acordat [TMD - Tuned Mass Damper] i sistemul de izolare a bazei structurilor. Respectnd schema logic, prezentat n figura 1, lucrarea de fa este structurat n opt capitole. Capitolul 2, Proiectarea seismic clasic i dispozitive speciale de atenuare a aciunii seismice asupra construciilor, trateaz aspecte teoretice privind stadiul actual al proiectrii seismice raionale, cu referine directe la Codul de proiectare seismic P1001/2006 (1), fcnd, totodat, i o descriere a tipurilor de dispozitive speciale utilizate pentru atenuarea efectelor aciunii seismice asupra construciilor. Capitolul 3, Aspecte privind modelul de calcul n cazul dispozitivului de atenuare cu mas acordat (TMD), respectiv, capitolul 4, Principii de calcul pentru structurile cu baza izolat, abordeaz diverse metode de calcul analitic pentru caracterizarea sistemelor enunate, precum i o serie de studii parametrice iniiale cu privire la metodele folosite. n continuare, n mod natural, pentru cele dou sisteme avute n vedere, se pornete la dezvoltarea unui studiu parametric, plecnd de la analize numerice pentru sisteme cu 1 GLD, n capitolul 5, continund cu analize numerice pentru sisteme cu mai multe grade de libertate dinamice, n capitolul 6 i terminnd cu studii experimentale, n capitolul 7.
Capitolul 1: Introducere
-3-
Fig. 1 Schema de principiu a tezei
n ultimul capitol al tezei, capitolul 8, Concluzii generale, se asambleaz concluziile pariale rezultate ca urmare a studiilor efectuate, pentru a sublinia modul n care sistemele analizate se comport att n general sub aciuni diverse, ct i n particular, ca urmare a condiiilor speciale impuse de micarea seismic, specific teritoriului Romniei. Pentru a realiza o analiz corect i coerent, micarea terenului a fost descris prin intermediul unor accelerograme nregistrate ale unor seisme considerate importante pentru teritoriul rii noastre, precum i a unor accelerograme generate artificial, n condiiile impuse i descrise de Codul de proiectare seismic P100-1/2006. n cazul rezolvrilor analitice, precum i n cazul studiilor experimentale, s-a considerat c micarea terenului este o micare armonic. Trebuie menionat, c studiile prezentate s-au realizat cu un aport financiar parial din contractul de cercetare pentru tineri doctoranzi, cod PNII-RU-TD-2, avnd numrul 67/01.10.2007, finanat de UEFISCU-CNCSIS.
Capitolul 1: Introducere
-4-
CAPITOLUL 2: PROIECTAREA SEISMIC CLASIC I DISPOZITIVE SPECIALE DE

ATENUARE A ACIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCIILOR
2.1
Proiectarea seismic raional conform Normativului P100-1/2006

2.1.1. Generaliti. Norme de proiectare seismic a cldirilor
n timp, proiectarea seismic s-a bazat pe o combinaie ntre rezisten i ductilitate. Pentru evenimente seismice mici, frecvente, este de ateptat ca structura sa aib o comportare elastic, valorile eforturilor fiind mult sub limita de curgere a materialelor. Totodat, nu este raional sa ne ateptm ca o structura obinuit s aib un rspuns elastic n cazul aciunii unui cutremur major. De aceea, inginerii proiectani, pentru a preveni colapsul catastrofic al unei structuri, iau n considerare proprietile de ductilitate ale acesteia, n acelai timp cu acceptarea unui anumit nivel al degradrilor elementelor structurale i nestructurale. Aceasta idee a stat la baza dezvoltrii codurilor [normelor] de proiectare de protecie seismic, considernd metoda forelor laterale i mai recent a spectrelor inelastice de rspuns. Deci, n aceasta ordine de idei, o structur este proiectat s reziste unei fore echivalente aplicat static. Rezultatele au fost ncununate de succes, deoarece chiar i o evaluare aproximativ a forei laterale poate avea un efect benefic pentru prevenirea colapsului. Lund n considerare natura dinamic a acestor evenimente, la nivelul actual al cunotinelor s-au realizat i se pot realiza mbuntiri eseniale ale conceptelor de proiectare. Scopul principal al normelor de protecie seismic , cum ar fi P100/2006 (1), EC898 (2), UBC-97 (3), FEMA450-2003 (4), este acela de a proteja vieile oamenilor. Ca efect al aciunii seismice toate normele admit apariia degradrilor structurale, urmrind mai mult sau mai puin limitarea acestora. Metodele de analiz static echivalent, modal, dinamic neliniar (timehistory) sunt prezente n majoritatea normelor, cu excepia codului japonez AIJL-2004 (5) n care sunt prezentate numai primele dou. O alt metod de analiz folosit mai ales la evaluarea performantelor structurale pentru unele structuri noi sau pentru unele existente, dar putnd fi utilizat i ca o alternativ de proiectare, este metoda static neliniar (pushover) descris in EC8-98, P100-2006 si FEMA 450-2003. Alegerea tipului de analiz depinde n general de regularitatea structurii, posibilitatea de a neglija influena modurilor superioare de vibraie, i uneori importana cldirii. Metoda implicit de analiz este cea statica echivalent pentru normele UBC-97, FEMA 450-2003 i cea modal pentru EC8-94, P100-2006 si AIJL-2004. Normele americane impun calculul anumitor structuri prin metode dinamice, incluznd aici metoda modal i cea dinamic liniar. n cazul normei AIJL-2004 se enun posibilitatea efecturii unui calcul de tip time-history (metod care nu este descris n cadrul normei) n cazul structurilor care prezint neregulariti n plan sau elevaie, cu condiia de a se aplica ,de asemenea, i metoda static echivalent. Metoda implicit de analiz n UBC-97 este cea static echivalent. n EC8-98, P100-2006, FEMA 450-2003 i AIJL-2004 metoda spectral este prezentat ca metod de referin, reducndu-se ns uor la metoda static echivalent.
Capitolul 2: Proiectarea seismic clasic i dispozitive speciale de atenuare a aciunii seismice asupra construciilor
-5-
2.1.2. Calculul forei seismice echivalente, conform normativului P100-1/2006 n normativul romanesc P100-2006, similar cu normativul european Ec8-98, aplicarea metodei forelor seismice statice echivalente este condiionat de posibilitatea considerrii n calculul structurilor a doua modele plane pe direcii ortogonale al cror rspuns seismic total nu este influenat semnificativ de modurile proprii superioare de vibraie. Astfel, n P100-2006, relaia de calcul pentru fora tietoare de baz este urmtoarea: = (2.1.2.1) in care: - ordonata spectrului de proiectare corespunztoare perioadei fundamentale ; - perioada fundamental de vibraie a structurii pentru o micare lateral n direcia considerat; - masa total a cldirii calculat ca sum a maselor de nivel ; - factorul de importan (expunere) al construciei; - factor de corecie, care ine seama de contribuia modului propriu fundamental prin masa modal efectiv asociat acestuia, egal cu 0.85 dac 2 i cldirea are mai mult de dou etaje, i 1.0 n celelalte cazuri. Distribuia forelor seismice de nivel, pentru calculul simplificat, rezult din relaia: = (2.1.2.2) unde: - fora orizontal care acioneaz la etajul i; , - deplasrile maselor i respectiv, , conform deformatei corespunztoare modului fundamental de vibraie; , - mase de nivel. Normativul P100/2006 definete aciunea seismic prin intermediu unui spectru de rspuns al acceleraiei, determinat pentru o amortizare vscoas de 5% din amortizarea critic. Prin comparaie cu normele enunate mai sus, expresiile analitice folosite pentru definirea spectrului sunt diferite, dar forma curbelor este n mare aceeai. n normativul romnesc, condiiile locale de teren sunt descrise prin valorile perioadei de control (col) a spectrului de rspuns pentru zona amplasamentului considerat (tabelul 2.1.2.2). Aceste valori caracterizeaz sintetic compoziia de frecvene a micrilor seismice.
Tabel 2.1.2.2 Perioadele de control (col) T , T , T ale spectrului de rspuns pentru componente orizontale al micrii seismice Interval mediu de recurenta a Valori ale perioadelor de control (colt) magnitudinii cutremurului 0.07 0.10 0.16 (s) = 0.7 1.0 1.6 (s) Pentru starea limita ultima 3 3 2 (s)

Spectrul de proiectare pentru acceleraii , exprimat n , este un spectru de rspuns inelastic care se obine cu relaiile 2.1.2.3 i 2.1.2.4: = a 1 +
T ; pentru 0
(2.1.2.3)
-6-
unde: q - este factorul de comportare al structurii (factorul de modificare a rspunsului elastic n rspuns inelastic), cu valori n funcie de tipul structurii i capacitatea acesteia de disipare a energiei; T - spectrul normalizat de rspuns elastic. = 1 +

S T = a
; pentru T > T
(2.1.2.4)
Formele normalizate ale spectrelor de rspuns elastic pentru componentele orizontale ale acceleraiei terenului, T, pentru fraciunea din amortizarea critic = 0.05 i n funcie de perioadele de control (col) , i sunt: = ; pentru > (2.1.2.8) unde este factorul de amplificare dinamic maxim a acceleraiei orizontale a terenului de ctre structur. Pentru proiectarea construciilor la aciunea seismic, teritoriul Romniei este mprit n zone de hazard seismic. Nivelul de hazard seismic n fiecare zon se consider, simplificat, a fi constant. Pentru centre urbane importante i pentru construcii de importan special se recomand evaluarea local a hazardului seismic pe baza datelor seismice instrumentale i a studiilor specifice pentru amplasamentul considerat. Nivelul de hazard seismic indicat n prezentul cod este un nivel minim pentru proiectare. Hazardul seismic pentru proiectare este descris de valoarea de vrf a acceleraiei orizontale a terenului , determinat pentru intervalul mediu de recuren de referin (IMR) corespunztor strii limit ultime. Toate normele considerate, accept rspunsul inelastic al structurilor la aciunea seismic de calcul, pentru disiparea energiei seismice, prin considerarea factorului de reducere a forelor seismice (factorul de comportare). Factorul de reducere propriu-zis este specificat direct n norme n funcie de tipul materialului folosit, tipul structurii, capacitatea de redistribuie a eforturilor i capacitatea de deformare plastic a elementelor. Factorul de reducere poate fi mprit n trei componente, caracteriznd: ductilitatea sistemului structural, supra-rezistena, i redundana. Definiia supra-rezistenei este deseori ambigu, ultimii doi termeni fiind adeseori comasai ntr-unul singur. n P100/2006, factorul de comportare q este definit ca un factor utilizat pentru a reduce forele corespunztoare rspunsului elastic innd seama de rspunsul neliniar al structurii. De exemplu, pentru construcii din beton armat, regulate in plan i n elevaie, factorul de comportare q, care ine seama de capacitatea de disipare de energie a structurii pentru fiecare direcie de calcul a cldirii, are valorile din tabelul 2.1.2.3. (1) (2.1.2.7) = ; pentru =

; pentru
T ; pentru 0
(2.1.2.5)
(2.1.2.6)
-7-
STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR Tabelul 2.1.2.3 Valorile factorului de comportare q pentru structuri din beton armat, regulate n elevaie (1) Tipul structural Clasa de ductilitate Clasa de ductilitate medie ridicata (M) (H) Structuri in cadre, structuri duale sau cu 3.5 5 perei cuplai Structuri cu perei 3.0 4
b. Structuri cu perei structurali i sisteme duale cu perei prepondereni: - Sisteme de perei cu maxim doi perei necuplai pe direcie orizontal : = 1.0 - Structuri cu mai muli perei: = 1.15 - Structuri cu perei cuplai i structuri duale cu perei prepondereni: = 1.25 Valoarea raportului se limiteaz superior la 1.6. Urmrind aceste valori putem constata c factorul de comportare poate atinge o valoare maxim = 5 1.6 = 8. De asemenea, din relaia 2.1.2.4 se observ c pe zona de amplificare maxim, spectrul de proiectare pentru acceleraii, i implicit fora tietoare de baz (relaia 2.1.2.1), este invers proporional cu factorul de comportare. Considernd de exemplu, o cldire n cadre de beton armat, regulat in plan i n elevaie, conceput i dimensionat n aa fel nct raportul s fie maxim, rezult fora seismic echivalent: = = = 0.125 (2.1.2.9) unde este fora tietoare de baz n cazul n care structura are o comportare elastic (nu disipa energie prin crearea de articulaii plastice) Pentru acest caz limit, rezult o reducere a ncrcrilor n cazul aciunii seismice de 87.5%. n cazul unei structuri curente, presupunem c se poate considera un factor de comportare acoperitor = 5. n acest caz fora tietoare de baz devine: = = 0.2 (2.1.2.10) rezultnd o reducere de 80%. Dac privim problema i din punctul de vedere al limitei inferioare a factorului de comportare, rezult: (2.1.2.11) = = 0.5
Atunci cnd raportul nu se poate evalua prin calcul, pentru cldiri regulate n plan se pot folosi urmtoarele valori aproximative ale raportului: a. Structuri in cadre sau pentru structuri duale cu cadre preponderente: - Cldiri cu un nivel: = 1.15 - Cldiri cu mai multe etaje, cadre cu o deschidere: = 1.25 - Cldiri cu mai multe etaje, cadre cu mai multe deschideri sau structuri duale cu cadre echivalente: = 1.35
Structuri flexibile torsionate Sisteme structurale de tip pendul invers
2.0 2.0
3.0 3.0
n figura 2.1.2.1 se pot observa spectrele normalizate de acceleraii pentru proiectare, corespunztoare celor trei perioade de col, pentru cazul n care se consider = 5.
-8-
La reprezentarea spectrului trebuie fcut ins observaia c o structur avnd perioada proprie de vibraie = 0 , raportat la micarea seismic orizontal de translaie, are o comportare de solid infinit rigid. Structura nu este ductil i deci nu disip energie, iar acceleraiile n structura au o distribuie constant pe nlime, fr a se produce amplificri. Rezult deci c n acest caz, la = 0 , acceleraia spectral de rspuns pentru proiectare trebuie sa fie egal cu acceleraia terenului.
1.1 1 0.9 0.8 0.7
Sd(T)/ag
0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4
T (s) Tc=0.7s Tc=1.0s Tc=1.6s
Normativul P100/2006 prevede de asemenea diverse reguli i relaii de calcul ale factorului de comportare i pentru structuri realizate i din alte materiale (oel, lemn etc.), ins construciile din beton armat avnd cea mai mare rspndire a valorilor pentru .
Fig. 2.1.2.1 Spectre de rspuns de calcul, pentru acceleraii, pentru componentele orizontale ale micrii terenului, n zonele caracterizate prin perioadele de (col): T = 0.7 sec, T = 1.0 sec si T = 1.6 sec (factorul de comportare, q = 5) (7)
Putem trage concluzia c dac dorim s proiectm o structur respectnd ideea clasic a proiectrii pe baza considerrii capacitii ductile a structurii, deci admind un anumit nivel de degradare al acesteia, putem aplica o reducere a forelor seismice de calcul cu diverse valori cuprinse intre 50% i 87.5%, n funcie de diversele considerente enunate mai sus.
2.2
Dispozitive speciale de atenuare a micrii seismice

2.2.1. Generaliti i clasificare
n ultima perioad, la nivel mondial, tot mai multe cldiri sunt proiectate s reziste la micarea seismic utilizndu-se un concept relativ nou, i anume acela de a introduce n structur dispozitive speciale cu rolul de a absorbi i/sau disipa energia indus n structur de micarea seismic. Aceste dispozitive pot fi introduse pentru a mbunti comportarea structurii din punct de vedere al ductilitii, conform principiilor prezentate n paragraful anterior, sau pentru a prelua n totalitate ncrcarea seismic. n literatur, clasificarea acestor dispozitive este divers. O clasificare deosebit se poate face pornind de la modul cum influeneaz sau cum sunt influenate aceste dispozitive de termenii corespunztori ecuaiei de echilibru dinamic pentru un sistem oarecare (8). Ecuaia de echilibru dinamic care caracterizeaz micarea un sistem structural n general este evideniat de relaia (2.2.1.1):
-9-
(2.2.1.1) + + = Mq t care poate fi explicitat prin intermediul ecuaiei (2.2.1.2): Mq + Cq + = Mq t (2.2.1.2) n cele dou relaii (2.2.1.1) si (2.2.1.2) termenii se pot defini dup cum urmeaz: - Fore de inerie ale sistemului; - Fore de amortizare ale sistemului; - Fore de revenire ale sistemului (n cazul unui rspuns elastic = K); M - Masa sistemului; q t - Acceleraia terenului; C - Constanta de amortizare a sistemului; K - Rigiditatea sistemului; , , - Rspunsul structural n termeni de deplasri, viteze i, respectiv, acceleraii; Folosirea de dispozitive disipatoare de energie urmrete mbuntirea comportrii structurii printr-o cretere a amortizrii, necesara disiprii energiei cinetice care apare n structur ca urmare a micrii seismice. Rspunsul structural este redus prin modificarea prii din stnga a ecuaiei. Aceste dispozitive sunt prevzute cu proprieti speciale, uor de aplicat. O caracterizare general a acestor dispozitive poate fi fcut din punctul de vedere al mecanismului de amortizare care poate fi dependent de deplasare, de vitez, de acceleraie sau al unei combinaii dintre acestea, fcnd referire la modificarea prii corespunztoare din ecuaia de micare. Att la construciile noi, cat i n reabilitarea seismic a construciilor existente aceste dispozitive sau elemente trebuie sa fie amplasate n aa fel nct s exploateze comportarea diferit dintre prile conectate i s mbunteasc capacitatea de disipare de energie i amortizarea rspunsului. Utilizarea principiului de izolare a bazei este bazat pe reducerea energiei care intr n structur, reprezentnd o modificare a prii din dreapta a ecuaiei. Controlul daunelor la elementele structurale se poate face prin filtrarea aciunii cu ajutorul unor dispozitive speciale. Aceste dispozitive permit deconectarea fundaiilor de suprastructur, modific caracteristicile dinamice ale sistemului, protejnd structura de deplasri excesive i mresc capacitatea de disipare de energie a structurii sub aciunea ncrcrilor seismice (figura 2.2.1.1). Pe lng cazurile enunate, exist materiale i tehnologi care nu pot fi clasificate ca respectnd criteriile de mai sus cu privire la modificarea uneia din prile componente ale ecuaiei de micare. De fapt, aceste dispozitive pot accesa diverse pri ale ecuaiei fr ca modificarea sa poat fi limpede determinat. Considernd ecuaia de echilibru dinamic (2.2.1.1) sau (2.2.1.2), este posibil s se realizeze o clasificare a diverselor materiale i tehnologii pe categoriile descrise in tabelul 2.2.1.1.
Tabel 2.2.1.1. Clasificarea dispozitivelor Dependente de deplasare Dispozitive liniare (LD) Dispozitive neliniare Dispozitive cu Metale (NLD) / Histeretice ductile(YMD) (YD) Dispozitive cu frecare (FD) Dependente de viteza / Dispozitive cu fluid vscos (FVD) Amortizori vscoi (VD) Dispozitive cu resort si fluid (FSD) Dependente de acceleraii (TMD) Modificatore de Input (Izolarea bazei) Combinaii
- 10 -
2.2.2. Dispozitive dependente de deplasare Dispozitive care folosesc proprietile de ductilitate ale metalelor 2.2.2.1. Comportarea histeretic a dispozitivelor cu materiale ductile, cunoscute sub numele de dispozitive elasto-plastice, este strns legat de capacitatea de deformare a materialului constituent. Acestea reprezint cea mai mare parte a dispozitivului de disipare care absoarbe energia seismica utiliznd proprietile de deformare plastic a metalelor puternic disipative precum otelul, plumbul i cteva aliaje speciale. Elementele metalice pot avea diverse forme: pivot, semiluna, fluture, in, placa triunghiular sau X, scopul comun al acestora fiind acela ca elementele sa se plastifice ct mai uniform (figura 2.2.2.1.1). Amortizorii cu comportare plastic histeretic pot fi configurai pentru a se plastifica la ncovoiere, for tietoare sau axial. Amortizorii cu comportare plastic la fore axiale pot fi folosii ca elemente diagonale sau orizontale. Amortizorii cu comportare plastic la for tietoare sau la ncovoiere se pot utiliza drept conectori pentru panouri de perei n consol sau pot fi amplasai pe structuri metalice. Printre avantajele utilizrii dispozitivelor cu metale ductile se pot sublinia: Stabilitate i durabilitate ridicat; Cicluri stabile pentru curba histeretic; Sensibilitate limitat la schimbrile condiiilor mediului nconjurtor; Controlul ncrcrii maxime transferate structurii ca urmare a unei consolidri sczute; Capacitate mare de disipare de energie pentru deplasri relativ mici; Uurina nlocuirii elementelor; Comportare muli-direcional.
Fig. 2.2.2.1.1 Exemple de amortizori folosind metale ductile (8)
Dezavantajele pot fi: n cazul sudurilor, acestea au o comportare casant; Ductilitatea dispozitivului este puternic influenat de forma acestuia (8). ntre dispozitivele ce folosesc metale ductile apar unele diferene care depind de direcia ncrcrii (ncrcarea se poate face pe o singura direcie sau pe mai multe direcii), ct i de starea de tensiuni care se dezvolt n elementele dispozitivului.
- 11 -
Exemple de utilizare
Fig. 2.2.2.1.2 Hala industrial n Sarno (Salerno, Italia) cu un caz particular de dispozitiv histeretic (8)
2.2.2.2. Dispozitive cu frecare Acest tip de dispozitiv poate disipa o mare cantitate de energie prin frecarea dintre dou suprafee glisante. Astfel, introducerea amortizrii suplimentare, cu care este nzestrat amortizorul cu frecare, reduce forele laterale de inerie i amplitudinea vibraiilor. Aceste dispozitive sunt folosite att n cazul controlului structural pasiv, ct i cel semi-activ. Performanele acestora sunt repetabile i sigure. Majoritatea amortizorilor cu frecare produc o curba histeretic dreptunghiular, stabil, cu o atenuare neglijabil, dei, civa amortizori sunt configurai s produc o for auto-centrant i o curb histeretic diferit de cea dreptunghiular avnd alunecarea proporional cu deplasarea. Pentru amortizarea interioara a structurii, deplasrile sunt datorate deplasrilor relative de nivel aplicate amortizorilor cu frecare. Aceasta necesit ca amortizorul s fac legtura ntre dou nivele consecutive, conexiunea realizndu-se prin intermediul unor elemente structurale cum ar fi diagonale sau panouri de perete cu rigiditate finit, legtura dintre acestea fiind fcut n serie cu amortizorului. Exista o mare varietate de amortizori cu frecare cu diverse materiale folosite pentru suprafeele de frecare, cum ar fi material pentru plcutele de frn pe oel, oel pe oel sau oel pe alam i alte materiale. Amortizorii cu frecare sunt utilizai frecvent n cadrul zbrelelor diagonale, dar pot fi plasai n poziie orizontal ntre captul superior al unui perete i grinda de deasupra sa. Cteva exemple de amortizori cu frecare utilizai ca sisteme de control pasiv sunt: Amortizor cu frecare de tip Pall: este realizat dintr-un set de platbande cu guri, tratate special pentru a produce o foarte bun frecare. Aceste platbande sunt mbinate ntre ele n aa fel nct la o anumit valoare a ncrcrii este permis glisarea unora peste celelalte, aa cu se poate observa i n figura 2.2.2.2.1. Dispozitiv de amortizare cu frecare tip Damptech: const n trei plci metalice i dou tampoane de frecare plasate ntre acestea, ca n figurile 2.2.2.2.2. i 2.2.2.2.3. Un urub de nalt rezisten pretensionat n combinaie cu discuri resort i aibe ntrite, sunt folosite pentru a menine fora de compresiune pe suprafeele de frecare. Cantitatea de energie disipat este proporional cu rezistena la frecare rezultat din glisarea i rotirea relativ dintre plcile amortizorului.
- 12 -
Fig. 2.2.2.2.1 Amortizor cu frecare de tip Pall (9)
Fig. 2.2.2.2.2 Amortizor cu frecare de tip Damptech (10)
Fig. 2.2.2.2.3 Contravntuiri in V mpreun cu amortizorul Damptech (10)
Legtura disipatoare de energie (EDR - Energy Dissipating Restraint): este un mecanism care permite frecarea pe o zona de micare, cu blocaje la capetele aceste zone. Dispozitivul, n particular, are doua caliti care l difereniaz de celelalte: capacitatea de auto-centrare ridicat i directa proporionalitate ntre fora de frecare i deplasare.
Fig. 2.2.2.2.4 Vedere exterioar i detalii interioare a unei Legturi Disipatoare de Energie (EDR) (11)
Un alt exemplu de amortizor cu frecare poart denumirea de Amortizor Electromagnetic Semiactiv cu Frecare (SAEMFD - Semi-Active Electromagnetic Friction Damper). Dispozitivul este bazat pe reglarea forei de frecare, care apare n amortizor, folosind un cmp electromagnetic. Acesta const dintr-un suport de frecare prins ntre dou plci de oel. Aceste trei straturi sunt mbinate cu buloane n aa fel nct frecarea s aib loc ntre plcile metalice i tamponul de frecare.
- 13 -
Fora normal n SAEMFD poate fi variat prin reglarea curentului care strbate bobinele electrice i amortizor n timp real. Principalele avantaje ale amortizorilor cu frecare sunt: Simplitate din punctul de vedere al materialelor, realizrii i implementrii; Eficien n reducerea pagubelor datorate cutremurelor; Economie din punct de vedere al costurilor i timpului de instalare; Flexibilitatea aplicrii la structuri din beton, oel, zidrie i cadre de lemn; n lucru au deplasri limitate; Controlul flambajului n contravntuirile comprimate; Curba histeretic stabil; Sensibilitate sczut la schimbri ale condiiilor de mediu; Valori mari ale energiei disipate raportate la valori mici ale deplasrilor; Posibilitate de reutilizare. Printre dezavantaje se pot enumera: Necesitatea unei ntreineri regulate, datorat faptului c prin utilizare, interfaa de frecare poate suferii modificri i implicit rezult modificri n comportarea sistemului; Uzura mecanic a suprafeelor de contact dup numeroase cicluri de ncrcare; Dificulti n identificarea forei de frecare dup instalare; Imperfeciuni ale suprafeelor (8). Exemple de utilizare Amortizorii cu frecare sunt n general pri componente ale sistemelor de contravntuiri i se pot regsi n diverse tipuri de contravntuiri, cum ar fi contravntuiri ncruciate, contravntuiri diagonale sau contravntuiri excentrice, aa cu se pot vedea n figurile 2.2.2.2.5 i 2.2.2.2.6 i 2.2.2.2.7
Fig. 2.2.2.2.5 Patient Tower, Seattle, SUA [Contravntuiri ncruciate - amortizor cu frecare tip Pall) (12)
Fig. 2.2.2.2.6 Templul Yaguriji, Japonia (Amortizori cu frecare tip Damptech) (10)
Fig. 2.2.2.2.7 Cldire cu 5 etaje, Japonia (Amortizor Damptech folosit la izolarea bazei) (10)
- 14 -
2.2.3. Dispozitive dependente de vitez Amortizori vscoi 2.2.3.1. Amortizorul vscos, reprezentat in figura 2.2.3.1.1, const ntr-un cilindru nchis ce conine un fluid vscos. Fluidul poate fi silicon, ulei sau alt fluid cu vscozitate controlabil. Un bra al pistonului este conectat la un element cu orificii. Prin forarea fluidului prin gurile capului de piston se creeaz o presiune rezultnd o for de amortizare, disipndu-se n acest fel de energie. Datorita faptului ca fora de amortizare variaz numai cu viteza de ncrcare, amortizorul vscos poate fi clasificat ca un dispozitiv disipator de energie dependent de viteza.
Piston Cilindru cu fluid
Punct de legatura
Camera 1 Capat cu orificii
Camera de acumulare Valva de control Camera 2
Fig. 2.2.3.1.1 Schema unui amortizor vscos uzual (14)
n general, amortizorii vscoi sunt utilizai ca sisteme de control pasiv, dar prin controlul asupra dimensiunilor orificiilor sau a vscozitii fluidului ei pot fi utilizai i n cadrul sistemelor de control semi-active. Amortizorii vscoi reprezint o alternativ la plastificarea sau cedarea unor elemente structurale, ca o cale de a absorbii energia seismic. Acetia pot disipa aproape ntreaga energie seismic, lsnd structura intact i gata pentru utilizare imediat dup eveniment (15). Fora rezultant a unui amortizor vscos depinde de viteza relativ dintre cele doua capete ale amortizorului. Relaia for vitez depinde n special de caracteristicile fluidului i are urmtoarea formul general: (2.2.3.1.1) || = unde: V viteza relativ ntre cele dou capete ale amortizorului; C i - constante de amortizare. Exponentul este reprezentativ pentru neliniaritatea amortizorului vscos. Curba histeretic pentru un amortizor liniar este o elips pur. Cu ct exponentul de amortizare scade, forma curbei histeretice se apropie de o forma dreptunghiular (figura 2.2.3.1.3). Parametrul C produce o mrire a ariei din interiorul ciclului histeretic rezultnd o cretere a energiei disipate, dar i o cretere a forei n amortizor. Uzual amortizorii structurali au coeficientul cu valori ntre 0.3 i 1.0; orice valoare a lui peste 1.0 aducnd foarte slabe performane pentru amortizor. De altfel este cea mai mic valoare pe care exponentul de amortizare poate s o aib n mod normal (8). Bazndu-se pe relaia = , rezult c eficacitatea amortizorului este o funcie de gradul de deformaie. De aceea, amortizorii vor trebui amplasai ntre punctele cu deformaiile relative cele mai mari.
- 15 -
Fig. 2.2.3.1.3 Influena exponentului de amortizare asupra curbei histeretice (16) Avantaje Dezavantaje
curb histeretic stabil; funciunea de transmitere a ocurilor; se pot realiza teste experimentale; stabilitate i durabilitate ridicat; uor de implementat; sensibilitate limitat la schimbarea condiiilor de mediu.
necesitatea de a se produce deplasri mari pentru o comportare optim; fenomenul de uzur i mbtrnire a fluidului; necesitatea existentei unei fore de revenire.
Fig. 2.2.3.1.4 Torre Mayor Building, Mexico City, SUA (mega-amortizori vscoi in cadrul sistemelor de contravntuiri excentrice) (18) (19)
Fig. 2.2.3.1.5 Retail Store, Costa Mesa, CA, SUA (amortizori vscoi in conlucrare cu diagonale tip chevron) (20)
- 16 -
2.2.3.2. Amortizori magneto-reologici [MR] Amortizorul cu fluid magneto-reologic este un dispozitiv de control semiactiv pe baza unui fluid controlabil care aduce amortizorului cteva caracteristici speciale. Fluidul, numit magneto-reologic, const ntr-o suspensie de micro-particule ntrun lichid purttor, cum ar fi uleiul sintetic, apa sau uleiul siliconic. Cnd este expus unui cmp magnetic, particulele capteaz un moment bipolar ce este aliniat cmpului extern, rezultnd formarea unui lan de particule paralel cu cmpul (21) Proprietatea principal a acestui fluid este abilitatea de a se modifica reversibil dintr-un lichid vscos cu o curgere liber liniar, ntr-un semisolid avnd rezistena la curgere controlabil, totul realizndu-se ntr-un timp de ordinul milisecundelor. (22) Amortizorii cu fluid MR sunt clasificai ca dispozitive de control semiactiv. Acestea nu pot introduce energie n sistemul structural i prin urmare nu au potenialul de a destabiliza sistemul. Fora de amortizare a amortizorului cu fluid MR poate fi schematizat printr-un model avnd un material plastic n paralel cu un amortizor vscos (figura 2.2.3.2.1) (23).
x
Bouc - Wen
Fig. 2.2.3.2.1 Modelul Bouc - Wen pentru amortizorului MR
Toate dispozitivele care folosesc fluid MR pot fi clasificate ca funcionnd astfel (24): a) n modul supapa; b) n modul tangenial direct; c) n modul de strivire; d) combinaie a primelor trei moduri. n aplicaiile din ingineria civil, deoarece forele de amortizare i deplasrile sunt mari din punct de vedere al amplitudinii, se folosesc de obicei modelele de tip supap sau combinaiile acestora cu modelele tangeniale. De exemplu n figura 2.2.3.2.2 este reprezentat schematic un amortizor cu fluid MR. Se pot face urmtoarele observaii: - La 0 V, amortizorul MR are o comportare caracteristic unui dispozitiv vscos (de exemplu: relaia for-deplasare este aproape eliptic, iar relaia for-vitez este aproape liniar) - La creterea voltajului, fora necesar curgerii fluidului crete i are o comportare asemntoare cu comportarea unui material plastic n paralel cu un amortizor vscos.
- 17 -
Fig. 2.2.3.2.2 Schema amortizorului MR (25)
Fig. 2.2.3.2.3 Cldirea Nihon-Kagaku-Miraikan, Tokyo (Muzeul Naional al tiinei i Inovaiei) (26)
2.2.4. Dispozitive dependente de acceleraie Amortizori cu mas acordat 2.2.4.1. Un amortizor cu mas acordat [TMD Tuned Mass Damper] este un dispozitiv compus dintr-o greutate, un resort i un amortizor ataate unei structuri cu rolul de a-i reduce rspunsul dinamic. Frecvena amortizorului este acordat la o anumit frecven a structurii n aa fel nct atunci cnd este excitat, amortizorul va vibra defazat cu micarea structurii. Energia este disipat de fora de inerie a amortizorului care acioneaz asupra structurii. Controlul vibraiilor cu ajutorul amortizorilor cu mas acordat poate fi pasiv, activ, semi-activ sau hibrid n funcie de existenta sau inexistena unui dispozitiv de control activ conectat la masa acordat sau n funcie de strategiile de control ce sunt adoptate pentru dispozitiv. Dispozitivul se caracterizeaz prin mas, rigiditate i amortizare. Masa i rigiditatea amortizorului cu mas acordat sunt alese n aa fel nct s apropie frecvena proprie de vibraie a dispozitivului de frecvena de rezonan a structurii ce trebuie amortizat. n general, masele sunt realizate din blocuri de beton sau oel, montate n interiorul cldirilor, i se mic n direcie opus oscilaiilor structurii, n zona de rezonan, cu ajutorul unor resoarte, fluide sau penduli. Amortizorii folosii n cadrul sistemului sunt de tip vscos. n timp ce rigiditatea elementului care face legtura ntre
- 18 -
masa adiional i structur are un caracter liniar, fora de amortizare vscoas produs de amortizor poate sa aib un caracter neliniar, dac nu este proporional cu viteza. Studii recente arat ca sistemul de amortizare vscos, cu caracter neliniar, se poate nlocui n analiza numeric, cu o buna acuratee, cu un sistem echivalent liniar. n consecin, efectul optim ce se poate obine cu ajutorul unui amortizor vscos, cu caracteristici neliniare, poate foarte uor s fie corelat cu dispozitivul liniar echivalent (27). Amortizor cu mas acordat de translaie n figura 2.2.4.1.1 este ilustrat un amortizor cu mas acordat de translaie unidirecional. Masa adiional este aezat pe reazeme cu funcia de role, permind acesteia s aib o micare de translaie relativ fa de planeu. Resoartele i amortizorii se introduc ntre masa i elementele verticale adiacene care transmit fora lateral planeului, i dup aceea ntregului sistem structural. Amortizorul cu mas acordat bidirecional este realizat cu resoarte i amortizori dispuse pe dou direcii ortogonale, ceea ce i confer capacitatea de a controla micarea structurii pe dou planuri ortogonale. Dac vorbim n termeni de control structural, TMD-urile pot fi pasive, aa cum este schematizat n figura 2.2.4.1.1 , sau active (ATMD). De fapt, eficacitatea unui TMD se poate mri prin ataarea unei mase auxiliare i a unui mecanism de acionare pentru ca rspunsul acesteia sa fie defazat fa de rspunsul masei acordate (28) (figura 2.2.4.1.2).
resort masa aditionala suport
planseu (grinda)
Directie de miscare amortizor
Fig. 2.2.4.1.1 Schem de principiu a amortizorului pasiv cu mas acordat de translaie unidirecional
Efectul urmrit de acionarea masei adiionale este de a produce o for adiional care completeaz fora generat de masa acordat, prin urmare rezultnd o cretere a amortizrii pentru TMD (se poate obine aceeai comportare prin ataarea unui acuator direct la masa acordat) (28). Amortizorul cu mas acordat semiactiv (STMD) se poate realiza nlocuind dispozitivul de amortizare pasiv cu un dispozitiv cu amortizarea ajustabil, cum ar fi un orificiu variabil, un amortizor hidraulic sau un dispozitiv folosind fluid magnetoreologic. Sistemele de control hibrid (HTMD) se realizeaz prin asamblarea n serie a amortizorilor activi i pasivi. Masa dispozitivului ATMD este acionat de un acuator n direcia opus deplasrii TMD-ului, mrind efectul amortizrii Amortizor cu mas acordat de tip pendul Problema asociat reazemelor sistemului de amortizare se poate elimina prin agarea masei prin intermediul cablurilor, ceea ce permite sistemului sa aib o comportare de pendul. Figura 2.2.4.1.3 prezint un pendul simplu ataat de un planeu.
- 19 -
Micarea planeului excit pendulul, iar micarea relativ a pendulului produce o for orizontal care se opune micrii planeului.
masa auxiliara resort mecanism de actionare suport
planseu (grinda) masa aditionala
Directie de miscare amortizor
Fig. 2.2.4.1.2 Schem de principiu a amortizorului cu mas acordat hibrid
cablu
planseu (grinda)
pozitia de echilibru masa aditionala
Fig. 2.2.4.1.3 Schem de principiu a amortizorului cu mas acordat de tip pendul
Modelul de calcul, studii de caz precum i concluzii cu privire la comportarea diverselor sisteme dotate cu amortizori cu mas acordat (TMD) la diverse tipuri de aciuni se vor detalia n capitolele urmtoare ale tezei, corespunztor schemei descris n capitolul 1. Exemple de utilizare Pentru cldirea cu 101 etaje (figura 2.2.4.1.4) din Taipei, Taiwan s-a realizat un sistem de amortizare cu mas acordat, cu o mas total de 660 tone, situat la etajul 88. Sistemul a fost proiectat pentru stabilizarea turnului la aciunea seismic, a taifunurilor i a vntului. TMD-ul este de tip pendular, avnd o serie de 8 amortizori vscoi, primari, pentru preluarea ocurilor datorate vntului i o alt serie de opt amortizori vscoi, secundari, pentru ocurile produse de micarea seismic. Cldirea Trump World Tower din New York are 90 de etaje (figura 2.2.4.1.5), fiind cea mai nalt cldire rezidenial din lume. La ultimul nivel al cldirii se gsete un amortizor cu mas acordat cu o mas de 600 tone. Rolul su fiind reducerea micrii datorate vnturilor puternice.
- 20 -
Fig. 2.2.4.1.4 Centrul Financiar Internaional Taipei, Taiwan (29)
Fig. 2.2.4.1.5 Trump World Tower, New York, SUA (30)
2.2.5. Dispozitive care modific aciunea asupra structurii 2.2.5.1. Izolarea bazei Principiul fundamental al izolrii bazei este acela de modifica rspunsul cldirii n aa fel nct terenul s se mite sub cldire fr a transmite micarea acesteia (32). Sistemul ideal ar consta ntr-o separaie total, dar, n realitate, este necesar s existe cteva zone de contact ntre structura i teren. Prin urmare, se poate implementa un anumit control structural prin amplasarea unor dispozitive speciale care permit decuplarea suprastructurii de fundaii. Amplasarea izolatorilor seismici duce la o mrire a flexibiliti bazei n plan orizontal, n scopul creterii perioadei de vibraie, n aa fel nct acceleraia transmis structurii sa fie considerabil redus. Comparnd variaiile deplasrilor i ale forelor ce acioneaz asupra structurii se constat c odat cu schimbarea perioadei de vibraie, la o cretere a deplasrilor la nivelul bazei corespunde o scdere a forelor ce acioneaz asupra structurii (figura 2.2.5.1.1) (33). Izolarea seismic se poate atinge cu sau fr amortizare adiional. n cazul n care izolatorii sunt fr amortizare adiional, cum ar fi cazul dispozitivelor elastomere sau glisante, acetia se pot folosi cu scopul creterii deformabilitii urmat de o reducere corespunztoare a aciunii seismice asupra structurii. Pe de alta parte, atunci cnd se consider o amortizare suplimentar,, dispozitivele cu amortizare ridicat sunt folosite pentru a disipa o parte a energiei de intrare cu scopul reducerii amplitudinii deplasrilor sub micarea seismic.
Fota sau Deplasare
Schimbarea perioadei
Schimbarea perioadei Comparatie intre forta si deplasare vs. perioada de vibratie
Acceleratie
Spectrul acceleratiilor de raspuns
Perioada Fig. 2.2.5.1.1 Principiul teoretic al izolrii bazei
Perioada
- 21 -
Izolatorii pot fi clasificai, n funcie de materialele utilizate i modul de realizare, drept dispozitive elastomere, dispozitive glisante (cu frecare), dispozitive elastoplastice, dup cum se poate observa i n tabelului 2.2.5.1.1.
Tabelul 2.2.5.1.1 Dispozitive folosite pentru izolarea bazei structurilor Tip de dispozitiv Exemple Dispozitive elastomere Reazeme de cauciuc natural sau neopren [NRB] Reazeme de cauciuc cu amortizare ridicat [HDRB] Reazeme de cauciuc cu miez de plumb [LRB] Reazeme de cauciuc cu amortizare adiional [ADRB] Reazeme de cauciuc armate cu fibre [FRRB] Dispozitive glisante Reazeme glisante plate (cu frecare) Reazeme glisante curbate, de tip pendul [FPS] Dispozitive elasto-plastice Reazeme elasto-plastice
Dispozitive elastomere Reazeme de cauciuc natural sau neopren [NRB - Natural Rubber Bearings] Sunt reazeme realizate pentru industria construciilor, la fabricarea crora se pot folosii compui din cauciuc natural sau neopren. Reazemele din cauciuc laminat reprezint cea mai simpl metod de izolare, putnd fi utilizate n cazul micrilor seismice cu frecvene ridicate. Reazeme de cauciuc cu amortizare ridicat [HDRB - High Damping Rubber Bearings] Reazemele sunt realizate prin unirea unor fii de neopren de plci din oel tratate cu teflon. Legtura dintre cele doua materiale se realizeaz prin vulcanizare. Astfel se combin capacitile de deformare ale neoprenului cu capacitatea de amortizare a oelului, realizndu-se un sistem de izolare performant. Reazeme de cauciuc cu miez de plumb [LRB Lead Rubber Bearings] Reazemele din cauciuc laminat cu miez de plumb, pe lng capacitatea de deplasare cerut de un izolator seismic, se mai adaug i capacitatea de disipare histeretic a energiei, datorit miezului de plumb. Astfel amortizarea necesar sistemului de izolare poate fi incorporata ntr-o singur component compact. Dispozitive glisante (cu frecare) Reazeme de tip pendul cu frecare [FPS - Friction Pendulum System] Sistemul izolator combin aciunea de lunecare cu for de revenire datorat geometriei. Acesta const dintr-o articulaie glisant peste care este aezat o suprafa concav din oel inoxidabil (36). Faa articulaiei glisante care este n contact cu suprafaa sferic este cptuit cu un material compozit cu un coeficient de frecare mic. Reazemele sunt nchise i sigilate cu suprafaa glisant aezat cu faa n jos pentru a evita contaminarea acesteia. Reazemul acioneaz ca o siguran, activat numai n cazul n care fora tietoare are apare pe suprafaa glisant este mai mare dect fora de frecare static. Odat aflat n micare, articulaia glisant se mic pe suprafaa sferic, rezultnd o ridicare a masei, micare asemnndu-se cu cea a unui pendul. Micarea cinematic i modul de operare al reazemului este identic, indiferent daca suprafaa este poziionat cu faa n jos sau n sus. Dispozitive elasto-plastice Reazeme elasto-plastice Acest tip de reazem utilizeaz proprietile de deformare plastic a metalelor
- 22 -
puternic disipative pentru obinerea efectului de izolare, precum i pentru a atinge amortizarea dorit. Pe lng avantajele i dezavantajele enumerate n tabelul 2.2.5.1.2 pentru fiecare tip de dispozitiv de izolare, mai trebuie menionat c aplicarea sistemului de izolare a bazei, n principiu este fezabil la structuri care ndeplinesc urmtoarele codiii (37) (38): o Micarea predominant a terenului nu se caracterizeaz prin perioade de vibraie lungi; o Structura are dou etaje sau mai mult (sau are o mas mare); o Amplasamentul construciei permite deplasri orizontale mari, cca. 20 cm sau mai mult; o Structura are centrul de greutate ct mai jos cu putin; o ncrcrile laterale din vnt sau alte surse ne-seismice sunt, cu aproximaie, mai mici de 10% din masa structurii.
Tabelul 2.2.5.1.2 Avantaje si dezavantaje ale dispozitivelor de izolare a bazei (8) Tipul Avantaje Dezavantaje dispozitivului Elastomeric eficacitate mare n reducerea att a rspunsului probleme de stabilitate atunci cnd ct i a degradrilor atunci cnd este utilizat au loc deplasri orizontale mari; corect (n cazul cldirilor rigide i pe teren tare); probleme din cauza fenomenului de capacitate de deformare orizontal cu mbtrnire n cazul unor tipuri de capacitate de ncrcare pe vertical mare, mai materiale elastomere ales n cazul HDRB; un exces de deformaie pentru amortizare vscoas n cazul ADRB; stadiul de lucru limit costuri i greutate redus n cazul FRRB. Cu frecare reducerea deplasrilor n stadiul de lucru probleme n definirea coeficientului limit datorat frecrii de frecare datorate sensibilitii la curba histeretic stabil coroziune capacitate de revenire n cazul FPS sensibilitate ridicat la ncrcrile de costuri sczute de fabricaie compresiune pe suprafeele de glisare degradarea suprafeelor de glisare dup cteva cicluri de ncrcare Elastocurba histeretic stabil proprietile de ductilitate plastice stabilitate i durabilitate ridicat influenate de geometria reazemului costuri reduse de fabricare, instalare i comparativ, capacitate sczut la fore ntreinere verticale valori mari ale energiei disipate n particular, foarte potrivite pentru poduri
n capitolul 4, sunt prezentate principii de calcul precum i cteva observaii privind modul de comportare de principiu. Exemple de utilizare
Fig. 2.2.5.1.10 Pasadena City Hall, SUA (pentru realizarea izolrii bazei s-au folosit 240 de reazeme izolatoare) (40)
- 23 -
CAPITOLUL 3: ASPECTE PRIVIND MODELUL DE CALCUL N CAZUL DISPOZITIVULUI DE ATENUARE CU MAS ACORDAT (TMD) 3.1 Elemente introductive. Ideea de baz
Ideea de baz n procedeul atenurii efectelor micrii seismice este aceea a folosirii proprietii ineriale a unei mase adiionale, aezate, de regul, la partea superioar a unei construcii. Micarea seismic a terenului impune bazei unei structuri o deplasare variabil n timp care poate fi caracterizat printr-o raportare n timp a acesteia, sau a vitezei i n special a acceleraiei. Aceasta din urm, accelerograma, este cea mai des folosita n proiectarea structurilor. Baza structurii suferind deplasri, i deci i acceleraii, transmite ntregii structuri micarea terenului care, datorit proprietilor de deformaie proprii fiecrei structuri n parte amplific acceleraia de la baz astfel c, de regul, deformaiile i acceleraiile de la vrf sunt superioare celei de la baz (adic ale terenului). Putem presupune c la un etaj oarecare (n marea majoritate a cazurilor la ultimul nivel al structurii) se afl o mas adiional suportat de structur, dar liber, sau legat elastic, la micri orizontale. La o micare a nivelului respectiv, masa adiional tinde s rmn pe loc datorit ineriei. Dac se amenajeaz un perete solidar cu cldirea, care mpiedic deplasarea masei adiionale, atunci ntre acestea se nate o for de contact care, datorit proprietilor de inerie este de sens invers micrii. Este clar c aceast mas funcioneaz ca o frn inerial, care, evident, este variabil n timp, potrivit legii de variaie a nivelului la care este aezat. Cel mai intuitiv exemplu care ilustreaz acest fenomen este acela al unui rezervor de ap, ca n figura 3.1.1(a).
rezervor lichid Suprafata de repaos a lichidului u0 +x0 Pi u0+x Suprafata lichidului in miscare
u0(t)
u0
u0 (t)
u0
u0 (t)
Fig. 3.1.1 Exemplu intuitiv pentru ilustrarea fenomenului de atenuare cu ajutorul masei acordate
La o micare a nivelului la care se aeaz masa adiional, prin proprietile de inerie ale masei lichidului ia natere o for care este opus micrii i deci tinde s atenueze deplasarea respectiv. n figura 3.1.1(b) este reprezentat n principiu deplasarea total a ultimului nivel, + , fr considerarea masei adiionale. n figura 3.1.1(c) se indic aceeai deplasare dar cu mas adiional liber. Datorit forei deplasarea n acest caz, + , este mai mic ceea ce nseamn: (3.1.1) < Este evident c pentru a funciona acest sistem, trebuie s fie asigurat libertatea de manifestare a ineriei (n sensul tendinei de pstrarea a locului iniial). n principiu trebuie ca rezervorul s aib perei nali (dac este deschis la partea superioar) pentru
Capitolul 3: Aspecte privind modelul de calcul n cazul dispozitivului de atenuare cu mas acordat (TMD)
- 24 -
a evita deversarea. Dac rezervorul este nchis, atunci nivelul lichidului trebuie s fie suficient de sczut pentru a se asigura producerea fenomenului artat n principiu n figura 3.1.1(c). Evident dac rezervorul este nchis i plin cu ap, fenomenul nu mai are loc, iar masa adiional se adaug ultimului nivel, fr a mai avea loc acea frnare inerial. Descrierea matematic necesar descrierii acestui fenomen este destul de complicat, dar, deoarece nu va constitui subiectul tezei, am prezentat numai elementele intuitive care s contribuie la explicarea principial a metodei.
3.2
Elemente generale privind folosirea maselor pendulare
Ideea introdus n paragraful 3.1 poate fi exemplificat i printr-un alt dispozitiv, care s ntreasc nelegerea fenomenului de frnare inerial. Exemplificarea se va face, aa cum se procedeaz n literatura dedicat acestei probleme, pe o structur cu un singur grad de libertate dinamic (1 GLD). Fie sistemul din figura 3.2.1, avnd masa principal i un pendul care susine o mas adiional . Se intuiete c la o deplasare a masei ntr-o direcie, masa rmne din motive ineriale n urm. Se consider c tirantul de suspendare poate fi o bar rigid dubluarticulat. n aceste condiii tirantul ( )va avea numai fore axiale. Ecuaia de echilibru dinamic a masei este: x (3.2.1) + + + + = 0 M M Vom considera rigiditatea axial a tirantului foarte mare i deci vom neglija variaia lungimii l acestuia. y m Forele care acioneaz la un moment dat masa sunt artate n figura 3.2.2. O proiecie pe axa va conduce la:
u0(t)
u0
Fig. 3.2.1 Sistem cu un GLD i pendul
sin + sin cos = 0
(3.2.2)
N n
d2 m 2 (x l sin ) dx
mg
n
Fig. 3.2.2 Descompunerea forelor ce acioneaz asupra masei
Plecnd de la ecuaia geometric sin + = (3.2.3), i acceptnd o lege armonic pentru micarea terenului: = sin (3.2.4), unde este amplitudinea micrii, iar este pulsaia, se ajunge la relaia (3.2.5), care depinde de o singur funcie necunoscut, i anume , i devine: + = sin (3.2.5) + Vom considera soluia oscilaiilor forate, dup terminarea perioadei tranzitorii, de forma: = sin + cos (3.2.6)
Notaiile folosite sunt: = 2 - coeficientul de amortizare (vscoas); - fraciunea din amortizarea critic; - rigiditatea sistemului; - fora de reinere adus de ineria masei ; - acceleraia gravitaional;
- 25 -
i implicit toate derivatele sale pn la ordinul IV. Dup introducerea acestor relaii n ecuaia (3.2.5) i organizarea lor sistematic dup funciile sin, cos i constantele i se obine prin identificare: + = + = 0 (3.2.7) tiind c = 2 i = (3.2.8), rezulta expresiile pentru i : ; = 2 + =
i s fie adimensionale, Expresiile sunt astfel organizate nct variabilele (3.2.10) folosind i notaiile: = Rezolvnd sistemul (3.2.11) se obine: = sin cos = (3.2.9) Mrimile i se deduc prin identificare. Micarea reprezentat se poate scrie sub forma: = +
= + ; tg = =
; = + 1 + 1 =
sin

cos = sin cos

(3.2.11)
unde:
Dup dezvoltarea mrimii D, se poate ajunge la forma: + =

(3.2.12) (3.2.13) (3.2.14)
care are valori foarte mici (0.020.08). Din aceast cauz mai important pentru noi este amplitudinea a micrii reprezentate. Refcnd drumul parcurs se poate ajunge la funcia astfel: = ; = sin cos i folosind aceeai compunere a oscilaiilor se ajunge la:

constat, raportul
Unghiul este unghiul de defazare fa de micarea excitatorie. Dup cum se

i unghiul depind direct de (fraciunea din amortizarea critic),
= +
x
M
= + = + sin + cos

Pentru a sesiza tendina de variaie a mrimii s reconsiderm structura primar din figura 3.2.3. Se poate porni de la ecuaia de echilibru dinamic: + + + = 0 i s considerm o soluie tot de forma (3.2.6), adic: = sin + cos Mai simplu este ca n expresia final a lui ( relaia 3.2.15) s considerm i 0. (3.2.17) - 26 + + = = + sin (3.2.16)
(3.2.15)
u 0(t)
u0
Fig. 3.2.3 Sistem cu un GLD
Se obine: =
Dac se neglijeaz amortizarea ( 0) i frecvena excitaiei armonice a terenului tinde spre valoarea lui (deci = 1, vezi (3.2.10)) atunci ( fenomenul de rezonan). Dac se ia n considerare amortizarea, pentru aceeai situaie ( = ) se obine o limitare a amplitudinii micrii: || = (3.2.18) n final, dac se consider aceleai ipoteze pentru sistemul cu mas adiional , fcnd = (deci = 1) se ajunge la: || = (3.2.19)
Este evident c dac se compar cele dou expresii (3.2.18) i (3.2.19) se constat c
|| ||
3.3
aadar se manifest tendina de frnare a micrii. Cum s-a artat mai nainte, aceast analiz are menirea de a evidenia caracterul atenuator al prezenei masei adiionale, susinut pendular. Soluia (3.2.13) nu este cea real, deoarece s-a plecat de a o form aproximativ a exprimrilor in serie trigonometric. Parcurgnd ns aceast metodologie se constat tendina de atenuare a micrii i totodat metodologia care trebuie urmat. Semnul minus pentru i pentru din relaiile (3.2.15) i (3.2.12) arat c pentru pozitiv (spre dreapta ca n figura 3.2.1), se deplaseaz n sens contrar (spre stnga) tocmai datorit ineriei, iar va fi antiorar fa de verticala cobort din tot datorit ineriei, de data aceasta fa de poziia lui .
<1
(3.2.20),
Modelul Hartog i Rana (Den Hartog, 1956; Rana R, 1998) (8) (42)
Majoritatea lucrrilor dedicate acestui subiect iau ca punct de plecare cazul unui sistem elastic cu un singur grad de libertate dinamic (1 GLD), prevzut cu o mas adiional supus la o excitaie armonic. Modelul Den Hartog i Rana (8) (42) este cel mai adesea folosit pentru a aborda analitic problema respectiv. Schematic modelul fizic este artat n figura 3.3.1
kd, cd
md
kd, cd
y(t)
md
m k c
u0(t) x(t)
k c
Fig. 3.3.1 Schema modelului fizic pentru un sistem cu 1 GLD i TMD
Pstrnd, n principiu, notaiile din literatur (8) (40), s-au folosit urmtoarele: - masa principal a sistemului (1 GLD); - masa adiional legat se sistemul principal printr-o legtur de tip resort (TMD); rigiditatea sistemului principal;
- 27 -
coeficientul de amortizare al sistemului principal, presupunndu-se o amortizare vscoas de forma: = 2 (3.3.1) rigiditatea sistemului de legtur ntre masa i masa ; coeficientul de amortizare al sistemului adiional = 2 (3.3.2) , - pulsaiile celor dou sisteme considerate separat; , fraciunile din amortizarea critic pentru cele dou sisteme; deplasarea, la timpul t, a masei principale fa de baz; deplasarea, la timpul t, a masei adiionale fa de poziia masei ; deplasarea bazei la timpul t. Autorii citai propun urmtorul model matematic reprezentnd ecuaiile de echilibru dinamic scrise pentru cele dou mase, i : + + + = 0 + + + = 0 (3.3.3) n lucrrile citate mai sus se presupune c micarea terenului se realizeaz dup o lege armonic: = sin (3.3.4) unde este pulsaia proprie a micrii terenului. n literatura citat nu se arat modul de rezolvare a sistemului de ecuaii (3.3.3) dar se poate intui urmtorul traseu de rezolvare. Se elimin din ecuaiile (3.3.3) i se ajunge la o ecuaie diferenial de ordinul IV n :

+ = sin (3.3.5) Prezena derivatelor de ordin impar oblig la alegerea unei soluii (dup amortizarea componentelor oscilaiilor proprii) de forma: = sin + cos (3.3.6) Dup introducerea soluiei (3.3.6) n ecuaia (3.3.5), prin separarea dup sin i cos i prin identificare se ajunge la expresiile lui A i B:

+ +

+ +

+ +
S-au folosit, n afar de relaiile (3.3.1) i (3.3.2) i expresiile: = ; = ;= i sunt: Cu aceste notaii, expresiile mrimilor adimensionle = 2 + 2 1 + 2 + 2 Aadar expresia lui din relaia (3.3.6) se poate rescrie: sin + cos =

; = =
(3.3.7)
(3.3.8)
= 1 + 1 + + 4 +

(3.3.9) (3.3.10)

Dup cum se arat n literatura de specialitate (41) relaia (3.3.10), interpretat ca o compunere de oscilaii (cu vectori perpendiculari) se mai poate scrie: = Ultima relaie din (3.3.11) reprezint defazajul fa de micarea terenului, iar amplitudinea lui este dat de coeficientul din faa lui sin + .
+ sin + =

sin + ; tg =
(3.3.11)
- 28 -
este o funcie ce depinde direct de mrimile i (mrimi Se poate observa c mici), deci defazajul reprezentat de unghiul este mic. Deducerea lui se poate face pornind de exemplu de la prima ecuaie din grupul de relaii (3.3.3) i procednd exact la fel, se poate obine: Aceleai observaii ca i n cazul defazajului se pot face i n cazul lui . Reinem de aici c important este amplitudinea lui . Pentru ceea ce urmeaz este necesar i amplitudinea lui n cazul absenei masei adiionale, . Notnd, pentru difereniere, cu n loc de , pentru acest sistem, ecuaia de echilibru dinamic se : + + = sin (3.3.13) Procednd n acelai mod ca i pn acum, rezult: = sin + ; tg = (3.3.14) Pentru 1 se poate trage concluzia ca diferena de faz este cu att mai mic cu ct f este mai deprtat de 1. Dac se neglijeaz amortizarea ( = 0) se ajunge la cunoscuta relaie: =

sin + ; tg =
(3.3.12)
3.4
care conduce la o valoare infinit pentru = 1.
(3.3.15)
Studiu parametric
n vederea efecturii unui studiu parametric, s lum in considerare o situaie particular, dar recomandat n majoritatea lucrrilor, i anume: (3.3.16) = ceea ce nseamn c masa adiional (cu sistemul ei de legtur cu i ) s aib aceeai frecven cu masa de baz . De asemenea se va presupune aceeai valoare pentru fraciunea din amortizarea critic pentru ambele sisteme considerate izolat: = = 0.05 (3.3.17) n aceste condiii, expresiile mrimilor care dorim s le obinem devin funcie numai de f i = . = =

1 + 0.01 ; = 2.01 + + 1 ; = 0.2 + 0.1 0.2 = ;= (3.3.18) Masa se va considera ca fiind 1%, 2%, 4%, 5%, 10% i, respectiv 15% din masa a sistemului principal. Pentru fiecare din aceste valori, se va varia mrimea = /, paii fiind suficieni de mici pentru a se obine curbele de variaie (figura 3.4.1). Dup cum se poate observa n figura 3.4.1, pentru toate cazurile luate n considerare s-a obinut o amortizare a micrii la nivelul sistemului de baz pentru sistemul cu TMD comparativ cu sistemul fr TMD. Pentru = 1 (momentul n care structura intr n rezonan cu micarea terenului) s-a obinut o reducere a mrimii cuprins ntre 50% pentru =0.01 i 94% pentru = 0.15. Totodat se mai poate observa faptul c atenuarea micrii depinde direct de raportul dintre masa adiional i masa structurii de baz.

; =
- 29 -

10
0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Sistem cu TMD (1%) Sistem cu TMD (5%) 1 1.2 1.4 1.6
= ;
1.8
Fig. 3.4.1 Variaia valorii , comparat cu variaia pentru diferite valori ale raportului = m m.
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Sistem fara TMD Sistem cu TMD (4%)
Sistem cu TMD (2%) Sistem cu TMD (10%)
Sistem cu TMD (3%) Sistem cu TMD (15%)
= ;
1.8
n plus, pentru unul din cazurile analizate mai sus, de exemplu pentru = 0.02, se poate face un alt studiu parametric considernd ca variabil mrimea = , unde pentru se pstreaz constant valoarea 0.05, iar pentru se introduc, convenional, urmtoarele mrimi cresctoare 0.05, 0.10, 0.20, 0.30, 0.40, 0.50, care simuleaz introducerea unor sisteme speciale de amortizare, ataate masei . Dup cum se poate observa din figura 3.4.2, creterea amortizrii nu produce neaprat o descretere a mrimii analizate. Pentru amortizri mari rezultnd chiar amplificri ale rspunsului sistemului principal.
Fig. 3.4.2 Variaia valorii , comparat cu variaia pentru diferite valori ale coeficientului
Sistem fara TMD Sistem cu TMD (20%amortizare) Sistem cu TMD (50%amortizare)
Sistem cu TMD (5%amortizare) Sistem cu TMD (30%amortizare)
Sistem cu TMD (10%amortizare) Sistem cu TMD (40%amortizare)
- 30 -
CAPITOLUL 4: PRINCIPII DE CALCUL PENTRU STRUCTURILE CU BAZA IZOLAT 4.1 Elemente generale. Model de calcul
Scopul sistemelor de izolare seismic a cldirilor este acea de a separa structura cldirii de micarea terenului n eventualitatea unui seism, pentru a mpiedica structura de a absorbi energia seismic. Cazul ideal ar fi dac structura ar fi separat total de teren, ceea din punct de vedere fizic nu se poate realiza. De aceea structura se aeaz pe o serie de reazeme izolatoare ale cror caracteristici dinamice permit decuplarea de micarea seismic. De asemenea, sistemul de izolare se poate considera c are i capacitatea de amortizare a micrii, datorit unor dispozitive speciale sau prin proprietile intrinseci ale izolatorului. Deplasrile i disiparea de energie se concentreaz, n principiu, la nivelul sistemului de izolare, cea ce duce la o comportare a structurii asemntoare cu a unui corp rigid. Pentru un calcul simplificat se poate considera c izolarea are o comportare liniar elastic, rezultatele nefiind cu mult diferite fa de considerarea comportrii neliniare a sistemului de izolare. (27) (44) Din punct de vedere teoretic, relaiile teoriei liniare a izolrii seismice au fost date de Kelly J.M. (45) Mai departe, pornind de la sistemul de ecuaii difereniale care caracterizeaz micarea unui sistem cu dou grade de libertate dinamic (figura 4.1), scris ntr-o form caracteristic pentru cazul izolrii bazei (44), se va aborda o rezolvare analitic a acestuia considernd c micarea terenului are un caracter armonic.
m
placa de baza izolator
y(t)
mb
ks cs kb,cb
x(t)
u0(t)
fundatie Fig. 4.1.1 Model cu 2 GLD pentru caracterizarea micrii unui sistem cu baza izolat
Astfel, sistemul de ecuaii de baz care guverneaz calculul sistemelor cu baza izolat sunt urmtoarele (44): + + + + = + + + + = (4.1.1) unde s-au folosit urmtoarele notaii (figura 4.1.1): - masa sistemului principal (1 GLD); masa plcii de baz (radierului) pe care reazem structura; rigiditatea sistemului principal: = (4.1.2) coeficientul de amortizare al sistemului principal, presupunndu-se o amortizare vscoas de forma: = 2 (4.1.3) rigiditatea sistemului de izolare, unde: = + (4.1.4) coeficientul de amortizare al sistemului de izolare: = 2 + (4.1.5) , - pulsaiile celor dou sisteme considerate separat; , fraciunile din amortizarea critic pentru cele dou sisteme; deplasarea, la timpul t, a bazei structurii (deasupra sistemului de izolare) fa de teren (fundaie); deplasarea, la timpul t, a masei sistemului principal n raport cu baza izolat;
Capitolul 4: Principii de calcul pentru structurile cu baza izolat
- 31 -
deplasarea terenului (fundaiei) la timpul t. Aa cum s-a enunat mai sus, micarea terenului se consider a fi definit de o lege de tip armonic; deci se va considera: = sin (4.1.6) unde este pulsaia proprie a micrii terenului. Respectnd principiul de rezolvare folosit n paragraful 3.3, se elimin din ecuaiile (4.1.6) i se ajunge la o ecuaie diferenial de ordinul IV n :

Se poate considera o soluie de forma: (4.1.8) = sin + cos Dup derivri succesive i introducerea relaiei (4.1.8) i a derivatelor sale n ecuaia (4.1.7), se pot separa termenii corespunztor funciilor sin i cos i prin identificare i simplificri se ajunge la urmtorul sistem de ecuaii: + = (4.1.9) = Prin rezolvarea sistemului, se obin expresiile lui i : = ; = (4.1.10)
= 2 + 2 2 = ; = 2
= + 4 + 1 +
sin cos = 0
+ + 1
+ +
(4.1.7)
Pentru simplificarea relaiilor (4.1.9) i (4.1.10) s-au utilizat urmtorii parametrii:
unde = i = + Fiind vorba de compunerea a dou oscilaii n sin i cos cum rezult din ecuaia din (4.1.8), se poate scrie rezultanta lor, dup cum urmeaz: + sin + ; tg = (4.1.12) = (4.1.11) Respectnd acelai procedeu de lucru, dac se elimin din relaiile (4.1.6) i se obine urmtoarea ecuaie diferenial de ordinul IV n :
+ 2
+ + + + + +
se poate alege soluia de forma: = sin + cos (4.1.14) unde parametrii i rezult din rezolvarea sistemului de ecuaii (4.1.15) : + = (4.1.15) = La fel ca n cazul funciei s-au ales o serie de parametrii pentru simplificare, dup cum urmeaz: =
= 2 + 2 2
+ 4 + 1 +
cos +
= + sin +

+ +
sin
(4.1.13)
Rezult:
+ 2
(4.1.16)
- 32 -
Pentru comparaiile ulterioare este nevoie s se cunoasc i amplitudinea pe direcia gradului de libertate al structurii in cazul n care structura este fr baz izolat (reazem direct pe teren). Determinarea aceste mrimi s-a realizat n paragraful 3.3, n cazul amplitudinii micrii sistemului cu 1 GLD fr TMD. Mai departe doar se va rescrie relaia (3.3.14) conform cu situaia descris n figura 4.1.2.
iar soluia: = + sin + ; tg =
(4.1.17)
(4.1.18)
m ks cs
y0(t)
fundatie
u0(t)
4.2
unde = .
Fig. 4.1.2 Sistem cu 1 GLD rezemat direct pe teren

sin + ; tg =
(4.1.19)
Studiu parametric
Pentru realizarea studiului s-au utilizat relaiile (4.1.12) i (4.1.19), la care s-au considerat valorile maxime ale celor dou funcii: = + (4.2.1) i = (4.2.2)

n cadrul acestui studiu parametric trebuie avut n vedere complexitatea problemei izolrii bazei. De aceea, s-au avut n vedere trei considerente, care au stat la baza stabilirii direciilor studiului, i anume: comparativ cu sistemul de amortizare cu mas acordat, unde se tie c perioada fundamental de vibraie a structurii principale trebuie s fie egal sau aproximativ egal cu cea a sistemului de amortizare, n cazul izolrii bazei nu este generalizat o anumit relaie ntre perioada proprie de vibraie a structurii i perioada de vibraie proprie a sistemului izolator; aa cum s-a mai spus, sistemul de izolare poate avea i diferite grade de amortizare, prin folosirea unor reazeme izolatoare cu amortizare ridicat sau prin introducerea unor dispozitive speciale; datorit necesitii separrii terenului de structur, n cazul sistemului de izolare a bazei, n general, apare necesitatea realizrii unui al doilea nivel de fundare, a crui mas, raportat la masa structurii principale, poate fi sau nu important. Primul studiu realizat ne indic importana alegerii optime a perioadei proprii de
- 33 -
vibraie a sistemului de izolare. Pentru aceasta, parametrul care s-a variat a fost raportul pulsaiilor (implicit al perioadelor de vibraie), considerndu-se, pentru nceput,
perioada proprie de vibraie a sistemului de izolare ca fiind egal cu cea a structurii principale (caz care se poate considera ca un sistem TMD aezat la nivelul bazei structurii) i dup aceea considerndu-se de 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5, i, respectiv, 4 ori mai mare dect perioada proprie fundamental a structurii de baz. Dup cum se poate observa din graficul de variaie (figura 4.2.1), exist un raport optim intre cele dou pulsaii, = 2.5 3. Peste aceste valori, aportul adus de mrirea perioadei de izolare se poate considera neglijabil. Dar, ceea ce este mai important, dac ne ncadrm sub aceste valori, perioada sistemului de izolare tinznd ctre perioada sistemului de baz, nu numai ca nu se mai nregistreaz atenuri ale amplitudinii, dar se pot observa amplificri ale acesteia.
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Sistem cu Tb=Ts Sistem cu Tb=2.5Ts Sistem cu Tb=4Ts
1.2
1.4
1.6
1.8
Sistem fara baza izolata Sistem cu Tb=2Ts Sistem cu Tb=3.5Ts
Sistem cu Tb=1.5Ts Sistem cu Tb=3Ts
Pentru observare importanei gradului de amortizare la nivelul izolrii s-a considerat c sistemul principal are un coeficient din amortizarea critic constant de 5%, iar pentru sistemul de izolare s-au considerat urmtorii coeficieni de amortizare: 0.05, 0.10, 0.15, 0.20, 0.25, 0.30 i respectiv 0.35. De asemenea s-a considerat ca raportul pulsaiilor este unul optim, alegndu-se = 3. Variaia amplitudinilor deplasrii la nivelul gradului de libertate al sistemului principal se poate vedea n figura 3.2.2. Dup cum se poate observa in figura 3.2.2, pentru amortizri aflate ntre 15% i 35% din amortizarea critic, diferenele ntre valorile maxime sunt foarte mici, putndu-se considera neglijabile. O valoare optim a amortizrii este de 10% din amortizarea critic, valoare care se poate atinge la nivelul sistemului de izolare fr probleme deosebite. Pentru ultima parte a prezentului studiu, s-a considerat c raportul pulsaiilor este = 3 i coeficientul din amortizarea critic la nivelul sistemului de izolare = 0.10. n acest caz a fost variat raportul maselor = + , considernd diverse valori aflate ntre dou cazuri limit. Cazul n care masa radierului de fundaie, care sprijin pe izolatori, este egal cu masa suprastructurii, i cazul n care masa bazei structurii este nul.
Fig. 3.2.1 Variaia amplitudinii deplasrii pe direcia GLD-ului sistemului principal la variaia raportului pulsailor =
= =
- 34 -
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Sistem cu nb=5% Sistem cu nb=20% Sistem cu nb=35%
1.2
1.4
1.6
1.8
Sistem fara baza izolata Sistem cu nb=15% Sistem cu nb=30%
Sistem cu nb=10% Sistem cu nb=25%
Fig. 3.2.2 Variaia amplitudinii deplasrii pe direcia GLD-ului sistemului principal ca urmare a variaiei gradului de amortizare la nivelul sistemului de izolare
2 = =
n figura 3.2.3 se poate observa graficul de variaie al amplitudinii deplasrii la nivelul structurii principale. Pentru ca diferenele ntre cazurile analizate s poat fi observate mai uor, din grafic, s-a eliminat variaia corespunztoare sistemului fr baz izolat.
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Sistem cu mb=75%m Sistem cu mb=10%m
1.2
1.4
1.6
1.8
Sistem cu mb=m Sistem cu mb=25%m
Sistem cu mb=50%m Sistem cu mb=0
Dup cum se poate observa, modul n care se realizeaz baza de rezemare a structurii pe izolatori, din punct de vedere al gabaritului i al greutii, nu influeneaz modul de comportare al structurii, dimensionarea bazei putndu-se face doar din condiii constructive, de rezisten i stabilitate.
Fig. 3.2.3 Variaia amplitudinii deplasrii pe direcia GLD-ului sistemului principal ca urmare a variaiei raportului maselor = +
- 35 -
CAPITOLUL 5: ANALIZE NUMERICE PENTRU SISTEME CU 1 GLD 5.1 Caracterizarea micrii seismice i alegerea sistemelor supuse analizei
5.1.1. Accelerograme nregistrate Pentru stabilirea condiiilor de desfurare pentru studiul parametric a fost necesar o caracterizare a micrii seismice specifice teritoriului Romniei, realizat pe baza unor accelerograme nregistrate corespunztoare a trei seisme importante din sursa Vrancea. Din punct de vedere teritorial, s-au ales n general nregistrri din amplasamente situate n Bucureti sau n mprejurimile acestuia, principala motivaie fiind densitatea mare de populaie i de construcii din aceast zon, precum i riscul seismic ridicat al acesteia. S-au avut n vedere ase nregistrri ale cror caracteristici, precum i locaiile unde s-au efectuat acestea, se regsesc n tabelul 5.1.1.1.
Tabelul 5.1.1.1 nregistrri micri seismice Sursa, Locaie Data t componenta INCERC Bucureti Vrancea, NS 04.03.1977 0.005 s INCERC Bucureti Vrancea, NS 30.08.1986 0.01 s IMGB Bucureti Vrancea, NS 30.08.1986 0.005 s Focani Vrancea, NS 30.08.1986 0.01 s Mgurele Vrancea, NS 30.05.1990 0.01 s INCERC Bucureti Vrancea, NS 30.05.1990 0.005 s
nregistrare Acc. 1 Acc. 2 Acc. 3 Acc. 4 Acc. 5 Acc. 6
Nr. Valori 13074 2594 8584 2168 5756 10497
n scopul determinrii perioadelor critice i a coninutului n frecvene pentru diferite nregistrri ale micrii seismice este nevoie de reprezentri ale spectrelor de acceleraii de rspuns caracteristice micrii din diverse amplasamente sau pentru un rezultat mai performant de o reprezentare a Spectrelor Fourier sau a Spectrelor de Putere. Spectrele Fourier s-au determinat cu ajutorul programului Seismosignal - program specializat n analiza nregistrrilor micrilor seismice - (46), produs de Seismosoft Earthquake Engineering Software Solutions. Dup analizarea spectrelor obinute s-au putut determina perioadele caracteristice n fiecare caz. n funcie de aceste rezultate sau ales caracteristicile sistemelor cu un GLD care vor urma s reprezinte sistemele de baz crora li se vor aplica sistemele de amortizare cu mas acordat (TMD), respectiv sistemele corespunztoare pentru izolarea bazei.
Tabelul 5.1.1.2 Principalele caracteristici ale accelerogramelor nregistrate considerate
Acc. Acc1 Acc2 Acc3 Acc4 Acc 5 Acc 6 Caracteristici principale T [s] ASF* 1.64 340.70 1.36 139.39 1.64 119.21 0.43 151.57 1.61 2.21 120.90 83.09 Alte perioade importante T=2.41s, ASF=261.8 T=2.15s, ASF=64.68 T=1.46 s, ASF=100.2 T=1.21 s, ASF=141.32 T=0.89 s, ASF=131.26 T=1.34 s, ASF=103.32 T=0.99 s, ASF=78.66 T=1.32 s, ASF= 70.83 Descriere nregistrare INCERC Bucureti-Vr-NS-77 INCERC Bucureti-Vr-NS-86 IMGB Bucureti-Vr-NS-86 Focani-Vr-NS-86 Mgurele-Vr-NS-90 INCERC Bucureti-Vr-NS-90
* ASF = Amplitudinea Spectrului Fourier
Capitolul 5: Analize numerice pentru sisteme cu 1 GLD
- 36 -
n tabelul 5.1.1.2 se regsesc sintetizate frecvenele predominante ale micrilor analizate, precum i alte caracteristici importante ale acestora. 5.1.2. Alegerea sistemelor de baz cu 1GLD i prezentarea programelor de calcul pentru sisteme cu amortizori cu mas acordat i sisteme cu baza izolat n urma analizelor prezentate n cadrul paragrafului 5.1.1, s-au ales trei sisteme cu un grad de libertate dinamic ale cror perioade proprii de vibraie sa se gseasc n vecintatea perioadelor de rspuns maxim ale micrilor seismice analizate. Pentru acestea s-a considerat c masa structurii de baz i coeficientul din amortizarea critic rmn constante, de unde rezult c pentru atingerea perioadelor int termenii care vor varia sunt rigiditatea i amortizarea sistemului cu un GLD. Aceste sisteme sunt descrise n tabelul 5.1.2.1.
Sistem Cazul A Cazul B Cazul C Tabelul 5.1.2.1. Sisteme cu un GLD T [s] M [tone] 1.60 s 50 t 1.35 s 50 t 1.00 s 50 t 0.05 0.05 0.05
Pentru analiza sistemului cu 1 GLD dotat cu TMD i, respectiv, a sistemului cu 1 GLD aeza pe un sistem pentru izolarea bazei, n cele trei cazuri luate n discuie s-au realizat dou programe distincte, denumite TMDsis i, respectiv IzoBaz. Programele au fost realizate n Borland Delphi Pascal (47), fiind bazate pe integrarea numeric a ecuaiilor de micare care descriu comportarea sistemelor cu TMD i, respectiv, a sistemelor cu masa acordat. Metoda de rezolvare presupune integrarea pas cu pas a ecuaiilor de micare pentru fiecare problem n parte. Ecuaiile de micare n cazul sistemului dotat cu TMD s-au prezentat n paragraful 3.3 (relaiile 3.3.3), iar n cazul sistemului cu baza izolat acestea s-au prezentat n paragraful 4.1. (relaiile 4.1.1). Pentru rezolvarea ecuaiilor dinamice de echilibru s-a adoptat metoda Newmark, metoda de integrare a ecuaiilor difereniale pas cu pas (48). Pentru integrare s-a considerat acceleraia liniar, iar parametrii corespunztori, specifici metodei de integrare Newmark, au fost alei astfel: =0.5 si =16. Subrutinele principale necesare pentru rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale n cele dou cazuri sunt descrise n Anexa A: Subrutine programe de calcul. Pentru a putea avea un termen de comparaie pentru rezultatele obinute, s-au analizat sistemele cu 1 GLD, considerate independente. Pentru rezolvare, n cadrul celor dou programe s-a implementat o subrutina asemntoare celorlalte dou. Aceasta se gsete descris, de asemenea, n Anexa A.
5.2
Studii pe sisteme cu un GLD prevzute cu amortizori cu mas acordat
Schema de principiu a sistemului de baz cu 1 GLD dotat cu sistem de amortizare cu mas acordat se poate observa n figura 5.2.1. Studiul parametric a cuprins analiza a 26 de cazuri n care variabilele au constat n : Micarea seismic: cele 6 nregistrri considerate i analizate n paragraful 5.1.1; Sistemul structural: cazurile A, B, si C considerate pentru analiz (vezi 5.1.2);
- 37 -
Sistemul TMD: s-a variat mrimea masei suplimentare ct i coeficientul din amortizarea critic corespunztor sistemului de amortizare.
Kd, Cd Md
y(t)
K C
u0(t)
x(t)
Fig. 5.2.1 Schema unui sistem de baz cu 1 GLD dotat cu TMD
n vederea reducerii numrului foarte mare de combinaii posibile, innd seama de variabilele considerate, studiul s-a realizat n dou etape. Prima etap a presupus analizarea structuri de tip A, respectnd toate combinaiile posibile ale variabilelor considerate, urmat de o serie de concluzii pariale care au dus la reducerea numrului de cazuri studiate. n tabelul 5.2.1 se enumr cazurile studiate, precum i caracteristicile elementelor care s-au variat n fiecare caz.
Tabelul 5.2.1. Cazuri analizate pentru sistemul cu 1GLD, dotat cu TMD
Structura 1GLD TMD Td Ms Ts Md (tone) (s) (%Ms) (s) nregistrare INCERC Bucureti, seism Vrancea 4.03.1977,componenta NS (Acc1) A.I.1 50 1.60 0.05 1% 1.60 1. A.I.2 50 1.60 0.05 2% 1.60 2. A.I.3 50 1.60 0.05 5% 1.60 3. A.II.1 50 1.60 0.05 1% 1.60 4. A.II.2 50 1.60 0.05 2% 1.60 5. A.II.3 50 1.60 0.05 5% 1.60 6. A.III.1 50 1.60 0.05 1% 1.60 7. A.III.2 50 1.60 0.05 2% 1.60 8. A.III.3 50 1.60 0.05 5% 1.60 9. Caz
10.
0.05 0.05 0.05 0.1 0.1 0.1 0.15 0.15 0.15 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
B.I.2
50
1.35
0.05
2%
1.35
C.I.2 50 1.00 0.05 2% 1.00 11. nregistrare INCERC Bucureti, seism Vrancea 30.08.1986,componenta NS (Acc2) A.I.2 50 1.60 0.05 2% 1.60 12.
13.
B.I.2
50
1.35
0.05
2%
1.35
C.I.2 50 1.00 0.05 2% 1.00 14. nregistrare IMGB Bucureti, seism Vrancea 30.08.1986,componenta NS (Acc3) A.I.2 50 1.60 0.05 2% 1.60 15.
16.
B.I.2
50
1.35
0.05
2%
1.35 1.00 1.60 1.35 1.00 1.60 1.35
C.I.2 50 1.00 0.05 2% 17. nregistrare Focani, seism Vrancea 30.08.1986,componenta NS (Acc4) A.I.2 50 1.60 0.05 2% 18.
19.
B.I.2
50
1.35
0.05
2%
C.I.2 50 1.00 0.05 2% 20. nregistrare Mgurele, seism Vrancea 30.05.1990,componenta NS (Acc5) A.I.2 50 1.60 0.05 2% 21.
22.
B.I.2
50
1.35
0.05
2%
C.I.2 50 1.00 0.05 2% 1.00 23. nregistrare INCERC Bucureti, seism Vrancea 30.05.1990,componenta NS (Acc6) A.I.2 50 1.60 0.05 2% 1.60 24.
25. 26.
B.I.2 C.I.2
50 50
1.35 1.00
0.05 0.05
2% 2%
1.35 1.00
La finele primei etape, am ajuns la urmtoarele concluzii, ntlnite de altfel i n literatur ca fiind caracteristice i altor tipuri de micri seismice (49):
- 38 -
O mai bun comportare o au sistemele avnd masa adiional de 2% i, respectiv, de 5%, din masa sistemului de baz. Mrirea masei adiionale de la 2% la 5%, aduce un aport benefic la reducerea amplitudinilor sistemului de baz, dar acest lucru presupune o cretere semnificativ a ncrcrilor verticale care acioneaz asupra structurii (figurile 5.2.2); Creterea amortizrii sistemului TMD nu ajut la micorarea amplitudinilor maxime, ci doar la o atenuare mai rapid a micrii, n anumite limite ale amortizrii (figura 5.2.3). Pentru grade de amortizare mai ridicate efectul sesizat anterior se diminueaz (50). n toate cazule analizate termenul de comparaie utilizat este valoarea deplasrii relative orizontale pe direcia gradului de libertate dinamic al sistemului de baz.
INCERC Bucuresti, seism Vrancea 4.03.1977,componenta NS
0.4 0.4
0.3
0.3
Deplasare structura [m]
0.1
0.2
0.2
0.1
0 16 -0.1 18 20 22 24 26 28
0 16 18 20 22 24 26 28
-0.1
-0.2 -0.2 -0.3 -0.3 -0.4
Datorit observaiilor de mai sus, numrul de cazuri prevzute pentru analiz a fost restrns. S-a considerat ca sistemul de amortizare cu cea mai raional comportare este sistemul cu mas adiional de 2% din masa sistemului principal, avnd coeficientul din amortizarea critic de 5%.
0.4 0.3 0.3 0.2 0.2
Fig. 5.2.2 Comparaie ntre sistemul fr TMD ( = 1.6 )i sistemul cu TMD ( = 5%) [A.I.1 ( = 1%), A.I.2 ( = 2% )i A.I.3 ( = 5%])
GLD A.I.1 A.I.2 A.I.3
-0.4
t [s]
Fig. 5.2.3 Comparaie ntre sistemul fr TMD ( = 1.6 )i sistemul cu TMD ( = 2%[ )A.I.2 ( = 5%), A.II.2 ( = 10%) ) i A.III.2 ( = 15%) )]
GLD A.I.2 A.II.2 A.III.2
t [s]
0.1
0.1
0 16 -0.1 18 20 22 24 26 28
0 16 -0.1 18 20 22 24 26 28
-0.2 -0.2 -0.3
-0.4
-0.3
fara tMD
cu TMD
t [s]
fara TMD
cu TMD
t [s]
Fig. 5.2.4 Comparaie deplasare pentru sistemul fr/cu TMD ( = 1.60 [ )caz 2 A.I.2]
0.04 0.03
Fig. 5.2.5 Comparaie deplasare pentru sistemul fr/cu TMD ( = 1.35[ )caz 10 B.I.2]
0.06 0.04
0.02
0.01
0.02
0 0 -0.01 2 4 6 8 10 12 14 16 18
0 15 20 25 30 35 40 45 50
-0.02
-0.02
-0.03
-0.04
-0.04
-0.05
fara TMD
cu TMD
t [s]
-0.06
Fig. 5.2.6 Comparaie deplasare pentru sistemul fr/cu TMD ( = 1.00 [ )caz 14 C.I.2]
Fig. 5.2.7 Comparaie deplasare pentru sistemul fr/cu TMD ( = 1.60 [ )caz 24 A.I.2]
fara TMD
cu TMD
t [s]
- 39 -
Dup analiza comparativ a rspunsului structurilor analizate n cazurile expuse, suplimentar fa de observaiile fcute anterior se mai pot aduga urmtoarele: Raportat la rspunsul sistemului fr TMD se observ c sistemul de amortizare nu intr n lucru, n mod semnificativ, dect dup ocul maxim al seismului. Reducerea de amplitudine a deplasrii n momentul ocului maxim este neglijabil. Dup ocul iniial, reducerea amplitudinilor micrii depinde de coninutul de frecvene al micrii seismice. Dac micarea seismic are un rspuns important n apropierea perioadei de acordare a sistemului cu TMD atunci reducerea deplasrilor dup ocul iniial este considerabil ntre (20-50%) (de exemplu: figurile 5.2.4). n cazul n care micarea seismic nu se acordeaz la rndul su cu sistemul i cu TMD-ul, rspunsul sistemului cu TMD poate s fie aproximativ acelai sau mai mare n comparaie cu sistemul fr TMD (de exemplu: figura 5.2.7) Comparnd cazurile analizate mai sus, se mai poate observa banda ngust de frecvene n care sistemul cu TMD se poate acorda cu micarea seismic (pentru o diferen de aproximativ 0.20s0.30s rspunsul se denatureaz drastic) (de exemplu aa cum se poate observa n figurile 5.2.5, 5.2.6)
5.3
Studii pe sisteme cu un GLD cu baza izolat

Ms Ks Cs Kb,Cb
y(t)
Mb
x(t)
u0(t)
Fig. 5.3.1 Schema unui sistem de baz cu 1 GLD cu baza izolat
Schema de principiu a sistemului de baz cu 1 GLD aezat pe un sistem de izolare a bazei se poate observa n figura 5.3.1. Studiul parametric a cuprins analiza a 18 cazuri n care variabilele au constat n : Micarea seismic: cele 6 nregistrri considerate i analizate n paragraful 5.1.1; Sistemul structural: cazurile A, B, si C considerate pentru analiz (vezi 5.1.2); Sistemul izolare a bazei: prin valoarea perioadei fundamentale de vibraie pentru sistemul de izolare ( = 2.00 ), considerat o valoare medie pentru sistemele realizate pn n prezent (32); amortizarea sistemului de izolare s-a considerat constant, corespunznd unui sistem de izolare cu reazeme din neopren sau cauciuc natural. Descrierea variabilelor pentru cazurile studiate este realizat n tabelul 5.3.1.
Tabelul 5.3.1 Cazuri analizate pentru sistemul cu baza izolat
Structura 1GLD Baza izolata Ms Ts Mb Tb (tone) (s) (%Ms) (s) nregistrare INCERC Bucureti, seism Vrancea 4.03.1977,componenta NS (1) 1. A.I 50 1.60 0.05 10 2.00
Caz
0.05 0.05 0.05
2. 3.
B.I C.I
50 50
1.35 1.00
0.05 0.05
10 10
2.00 2.00
- 40 -

nregistrare INCERC Bucureti, seism Vrancea 30.08.1986,componenta NS (2) 4. A.I 50 1.60 0.05 10 2.00 5. B.I 50 1.35 0.05 10 2.00
0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
6. C.I 50 1.00 0.05 10 1.00 nregistrare IMGB Bucureti, seism Vrancea 30.08.1986,componenta NS (3) 7. A.I 50 1.60 0.05 10 2.00 8. B.I 50 1.35 0.05 10 2.00 1.00 2.00 2.00 1.00 2.00 2.00
9. C.I 50 1.00 0.05 10 nregistrare Focani, seism Vrancea 30.08.1986,componenta NS (4) 10. A.I 50 1.60 0.05 10 11. B.I 50 1.35 0.05 10
12. C.I 50 1.00 0.05 10 nregistrare Mgurele, seism Vrancea 30.05.1990,componenta NS (5) 13. A.I 50 1.60 0.05 10 14. B.I 50 1.35 0.05 10
15. C.I 50 1.00 0.05 10 1.00 nregistrare INCERC Bucureti, seism Vrancea 30.05.1990,componenta NS (6) 16. A.I 50 1.60 0.05 10 2.00 17. 18. B.I C.I 50 50 1.35 1.00 0.05 0.05 10 10 2.00 2.00
La fel ca i n paragraful precedent, n toate cazule analizate termenul de comparaie utilizat este valoarea deplasrii relative orizontale pe direcia gradului de libertate dinamic al sistemului de baz.
0.5 0.15
IMGB Bucuresti, seism Vrancea 30.08.1986,componenta NS
0.4 0.1
0.3
0.2
0.05
0.1
0 14 -0.1 16 18 20 22 24 26 28 30 32
0 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36
-0.05
-0.2
-0.3 -0.1 -0.4
-0.5
-0.15
fara IzoBaz
cu IzoBaz
t [s]
Fig. 5.3.2 Comparaie deplasare pentru sistemul fr/cu baza izolat ( = 1.60[ )caz 1 A.I]
0.1
0.03
fara IzoBaz
cu IzoBaz
t [s]
0.08
0.02
0.06
0.02
0.04
0.01
0 16 -0.02 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36
0 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36
-0.01
-0.04
-0.06
-0.02
-0.08
-0.03
-0.1
fara IzoBaz
cu IzoBaz
t [s]
-0.04
fara IzoBaz
cu IzoBaz
Fig. 5.3.4 Comparaie deplasare pentru sistemul fr/cu baza izolat ( = 1.35[ )caz 8 B.I]
Fig. 5.3.5 Comparaie deplasare pentru sistemul fr/cu baza izolat ( = 1.00[ )caz 9 C.I]
t [s]
- 41 -

Focsani, seism Vrancea 30.08.1986,componenta NS
0.2
0.15
0.1
0.05
0 8 -0.05 10 12 14 16 18 20 22
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
fara IzoBaz
cu IzoBaz
t [s]
Fig. 5.3. 7 Comparaie deplasare pentru sistemul fr/cu baza izolat ( = 1.60[ )caz 16 A.I]
Urmrind rezultatele obinute n cazul utilizrii sistemului de izolare a bazei, putem trage urmtoarele concluzii: n cele mai multe din cazurile studiate sistemul are o comportare bun sau foarte bun. S-a nregistrat o reducere de 4060% a amplitudinilor pentru structura cu baza izolat comparativ cu structura fr baza izolat (de exemplu: figurile 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4). Comparativ cu sistemul de amortizare cu mas acordat, la sistemele cu baz izolat, reducerea amplitudinilor se realizeaz chiar i n cazul ocului iniial (de exemplu: figura 5.3.2); Exista totui situaii n care sistemul de izolare are o comportare defectuoas. Dac micarea seismic are un rspuns important n zona perioadelor mari, 22.5 s, (cazul nregistrrilor de la Focani, 30.08.1986, i INCERC Bucureti, 30.05.1990) sistemul cu baza izolat are un rspuns asemntor sau chiar mai mare dect sistemul fr baza izolat (de exemplu: figurile 5.3.6, 5.3.7). Chiar i n aceste cazuri, exist zone de dezamplificare, dar nu n zona ocului maxim. n cazul nregistrrii 3 (IMGB Bucureti, seism Vrancea, 30.08.1986, componenta NS) din spectrele Fourier se constat c n apropierea perioadei de 1.00s rspunsul este foarte redus. redus. Aceast situaie este benefic pentru sistemul, fr baz izolat, de tip C, cu T= 1.0 s. Dup cum se poate observ observ din figura 5.3.5, prin aplicarea sistemului de izolare a bazei, rspunsul se modific dar fr a se nregistra o reducere a amplitudinilor aa cum s-a nregistrat n cazul celorlalte doua tipuri de sisteme de tip A i B (figurile 5.3.3 i 5.3.4).
Capitolul 5: Analize numerice ep pentru sisteme cu 1 GLD
- 42 -
CAPITOLUL 6: ANALIZE NUMERICE PENTRU SISTEME CU MAI MULTE GLD 6.1 Generarea de accelerograme artificiale
Datorit gradului mare de risipire a valorilor frecvenelor predominante n cazul nregistrrilor din acelai amplasament a micrilor seismice avnd aceeai surs, a caracteristicilor terenului din amplasament, care influeneaz de asemenea micarea seismic rezultnd nregistrri diferite n diverse amplasamente pentru acelai seism, precum i a necunoscutelor, inerente, cu privire la mecanismul i momentul producerii unui seism, putem spune ca micarea seismic prezint un grad foarte ridicat de incertitudine. Pentru a mai elimina din gradul de incertitudine, codurile de proiectare ofer diverse soluii, dintre care una este generarea de accelerograme artificiale compatibile cu spectrul de proiectare. Conform Codului de proiectare seismic P100-1/2006, accelerogramele artificiale sunt acele accelerograme generate pe baza unui spectru de rspuns elastic pentru acceleraii n amplasament, . Spectrul de rspuns elastic al accelerogramelor artificiale trebuie s fie apropiat de spectrul de rspuns elastic pentru acceleraii n amplasament. Pe baza spectrului de rspuns elastic pentru acceleraii n amplasament trebuie generat un set de accelerograme artificiale care s respecte urmtoarele condiii (1): Numrul minim de accelerograme sa fie trei; Media aritmetic a valorilor acceleraiilor de vrf ale accelerogramelor generate s nu fie mai mic dect valoarea pentru amplasamentul respectiv; Toate valorile spectrului mediu calculat prin medierea aritmetic a ordonatelor spectrelor elastice de rspuns pentru acceleraii corespunznd tuturor accelerogramelor artificiale generate trebuie sa nu fie mai mici cu mai mult de 10% din valoarea corespunztoare a spectrului elastic de rspuns n amplasament . Aa cum am amintit i n capitolul 5 interesul principal din punctul de vedere al amplasamentului l-a constituit oraul Bucureti, zon caracterizat printr-o perioad de col = 1.60 i o acceleraie a terenului = 0.24 = 0.24 9.81 2.35 . Spectrul de rspuns elastic pentru acceleraii n amplasamentul considerat, , a fost obinut pe baza spectrului de proiectare (vezi relaiile (2.1.2.3) i (2.1.2.4)), unde s-a considerat c factorul de comportare = 1, corespunztor unui sistem cu comportare elastic, care nu disip energie. Accelerogramele artificiale au fost generate cu ajutorul programului SimSeisme program realizat cu subrutine de Matlab, fiind bazat pe binecunoscutul program SIMQKE (51). Folosind programul menionat anterior s-a generat un set de trei accelerograme, prezentate n figurile 6.1.26.1.4. Spectrele de rspuns ale acceleraiilor s-au analizat comparativ cu spectrul din P100, ncadrndu-se n limitele specificate n cod. Pentru gsirea perioadelor critice pentru cele trei accelerograme artificiale s-au realizat spectre Fourier dup cum se pot observa n figurile 6.1.58.1.7.
Capitolul 6: Analize numerice pentru sisteme cu mai multe GLD
- 43 -

2.5 2 1.5 1 0.5
3.5
PGA=3.66 m/s2
3 2.5 2 1.5 1
PGA=3.40 m/s2
Acc. [m/s2]
0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 -3.5 -4 0 5 10 15 20 25 30 35 40 t [s]
Acc. [m/s2]
0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 0 5 10 15 20 t [s]
Fig. 6.1.2 Accelerograma artificial 1 (Acc1) = 3.66

3 2.5 2 1.5 1

PGA=2.83 m/s2
Acc. [m/s2]
0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 0 5 10 15 20 t [s]

5 5
T=1.02 s
4.5 4 3.5 4.5
T=1.57 s
T=1.41 s
Amplitudine Fourier
T=1.14 s
T=2.16 s T=1.71 s
T=2.73s
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
Amplitudine Fourier
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 T [s]
T=0.93 s
T=1.86 s
T=0.41 s
0.4
0.8
1.2
1.6
2.4
2.8
3.2
3.6
4 T [s]
Fig. 6.1.5 Spectrul Fourier pentru accelerograma Acc1

3.5
T=1.71 s T=1.14 s
2.5
T=1.02 s
Amplitudine Fourier
T=0.49 s
1.5
0.5
0 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 T [s]
- 44 -
Mai departe, n paragrafele urmtoare, pentru reducerea cazurilor de analiz ce au trebuit operate n cadrul studiilor parametrice, s-au folosit doar primele dou accelerograme artificiale obinute. Acestea sunt accelerograma 1, notat Acc1, i accelerograma 2, notat Acc2.
6.2
Alegerea structurilor pentru analiz i modelarea acestora
Pentru prezentul studiu s-a dorit analizarea a trei modele de structuri, elementul principal care face diferenierea ntre acestea fiind perioada de vibraie fundamental. S-au avut n vedere o distribuie a perioadelor de vibraie astfel nct s se acopere o gam larg de structuri reale afectate de cutremurele din sursa Vrancea . Astfel perioadele de vibraie int sunt = 0.5 ; = 0.7 i = 1.0 . Din punct de vedere structural sistemul ales pentru modele supuse analizei este de structur n cadre de beton armat cu trei deschideri egale att pe direcie transversal ct i longitudinal, rezultnd astfel o simetrie a structurii fa de ambele direcii. Numrul de etaje corespunztor fiecrui model a fost determinat pe baza relaiei simplificate, din normativul P100-2006, ntre perioada de vibraie fundamental a structurii i nlimea total a acesteia: = (6.2.1) unde: perioada de vibraie fundamental a structurii; - nlimea total a structurii; coeficient care ine seama de tipul structural ( = 0.075 n cazul cadrelor spaiale cu noduri rigide din beton armat) ncrcrile considerate n calcul sunt urmtoarele: o ncrcri permanente pe planee (provenind din pardoseal i perei despritori i de nchidere): = 3.7 ; o ncrcri utile, acionnd pe planeele de la nivelele curente (mai puin pe placa de acoperi): = 3.0 ; o ncrcare din zpada: = 1.5 Respectnd ideile prezentate anterior au rezultat trei structuri ale cror caracteristici sunt prezentate n tabelul 6.2.1.
Tabelul 6.2.1: Modele structurale alese pentru studiu (52)
Nr. 1. 2. 3.
Modelul Structura 1 (STR1) Structura 2 (STR2) Structura 3 (STR3)
Numr nivele 3 nivele 5 nivele 8 nivele
nlimea H [m] 12 20 32
n figurile 6.2.16.2.6 sunt prezentate schemele constructive ale structurilor alese. Pentru studierea efectelor dispozitivelor de amortizare cu mas acordat (TMD) i, respectiv, a izolrii bazei asupra structurilor, alese anterior, n cazul unei aciuni seismice, sau realizat modele spaiale bazate pe metoda elementului finit. S-au avut n vedere urmtoarele patru cazuri de analiz: i. Structur fr dispozitive de atenuare; ii. Structur cu TMD; iii. Structur cu baza izolat (perioada de vibraie a sistemului de izolare de 2 secunde); iv. Structur cu baza izolat (perioada de vibraie a sistemului de izolare de 3 secunde). Pentru modelarea structurilor i efectuarea calcului dinamic, time-history, s-a utilizat programul de calcul integrat pentru analiza i proiectarea structurilor ETABS (53).
- 45 -

St 55x55 Gr 30x50 St 55x55 Gr 30x50 St 55x55 Gr 30x50 St 55x55
30
Gr 30x50
Gr 30x50
Gr 30x50
Gr 30x50
500
470
50
cm
50
30
St 55x55
Gr 30x50
St 55x55
Gr 30x50
St 55x55
Gr 30x50
St 55x55
350
Gr 30x50
Gr 30x50
Gr 30x50
Gr 30x50
470
500
Gr 30x50
Gr 30x50
Gr 30x50
Gr 30x50
30
St 55x55
Gr 30x50
St 55x55 Gr 30x50
hp
St 55x55
Gr 30x50
St 55x55
50
350
55
445
55
350
445
55
445
55
500
470
30
470
30
470
30
470
30
St 55x55
A 1
30
Gr 30x50 500
St 55x55 Gr 30x50 500
St 55x55
Gr 30x50 500
St 55x55
500
500
500
1
4
Fig. 6.2.1 Plan etaj curent pentru structura 1

St 60x60 St 60x60 St 60x60 St 60x60
Fig. 6.2.2 Seciune transversal pentru structura 1

60 400 440 60 440 60 500 500
30
Gr 30x60
Gr 30x60
Gr 30x60
Gr 30x60
Gr 30x60
Gr 30x60
Gr 30x60
500
470
60
340
cm
60
30
St 60x60
Gr 30x60
St 60x60
Gr 30x60
St 60x60
Gr 30x60
St 60x60
340
Gr 30x60
Gr 30x60
Gr 30x60
Gr 30x60
500
470
Gr 30x60
Gr 30x60
Gr 30x60
Gr 30x60
30
St 60x60
Gr 30x60
St 60x60
p=
Gr 30x60
St 60x60
Gr 30x60
St 60x60
60
340
500
470
30
470
30
470
30
470
30
60
St 60x60
A 1
500
500
500
4
500
340
30
Gr 30x60
Gr 30x60
60
440
60

60 340 400
30
Gr 30x60
Gr 30x60
Gr 30x60
Gr 30x60
Gr 30x60
Gr 30x60
Gr 30x60
60
340
St 80x80
St 80x80
St 80x80
St 80x80
60
500
470
St 80x80
Gr 30x60
cm
Gr 30x60
Gr 30x60
Gr 30x60
470
500
15
hp
60
340
St 80x80 Gr 30x60
Gr 30x60
Gr 30x60
Gr 30x60
30
Gr 30x60
St 80x80
Gr 30x60
St 80x80
Gr 30x60
St 80x80
60
340
470
500
30
470
30
470
30
470
30
St 80x80
500
500
500
4
60 400
500
340
80
420
80
340
420
80
420
80
500
500
400
30
Gr 30x60
St 80x80
Gr 30x60
St 80x80
Gr 30x60
St 80x80
60
340
400
400
400
30
Gr 30x60
St 80x80
Gr 30x60
St 80x80
Gr 30x60
St 80x80
60
340
400
400
400
St 60x60 Gr 30x60
St 60x60
St 60x60
340
400
400
15
400
400
400
15
400
- 46 -
Pentru modelarea dispozitivelor TMD, peste nivelul superior al structurilor, s-a definit o mas adiional (reprezentnd 2% din masa total a structurii (50)), rezemat pe patru elemente de tip link ale cror proprieti se regsesc n tabelul 6.2.2. Pentru sistemul TMD s-a considerat un coeficient de amortizare = 5% din amortizarea critic. Pentru modelarea sistemului de izolare a bazei, n ambele variante, s-a considerat structura aezat pe un radier din beton armat avnd o grosime de 70 cm, rezultnd astfel o mas a bazei = 393.75 . Sistemul de izolare s-a este realizat din 16 izolatori cu amortizare ridicat (HDR), nlocuii pentru modelare cu 16 elemente de tip link, pentru calcul considerndu-se un coeficient de amortizare = 10% din amortizarea critic (54). Proprietile elementelor tip linkpentru sistemul de izolare cu = 2 , respectiv cel cu = 3 , se regsesc n tabelul 6.2.2.
Tabelul 2: Caracteristici pentru modelare
Structura
Caracteristici structur
[s]
Caracteristici TMD
[tone]
[tone]

[s]
[]
[]
Caracteristici Sistem de izolare cu =

[] []
Caracteristici Sistem de izolare cu =

[] []
STR1 STR2 STR3
0.54 0.67 1.07
825.4 1567.6 2794.7
16.5 31.35 55.89
0.54 0.67 1.07
580 689.3 481.83
4.89 7.35 8.21
752.02 1209.9 1966.8
47.875 77.02 125.21
334.23 537.72 874.13
31.92 51.35 83.47
Cele trei structuri alese au fost analizate, corespunztor celor patru cazuri de modelare, sub aciunea unor micri seismice, dup urmeaz: A. Micri seismice nregistrate: i. Accelerograma INCERC Bucureti, sursa Vrancea, 04.03.1977, componenta NS (vezi paragraful 5.1.1); ii. Accelerograma INCERC Bucureti, sursa Vrancea, 30.08.1986, componenta NS (vezi paragraful 5.1.1); B. Micri seismice artificial generate: Accelerograma Acc1 (vezi paragraful 6.1); i. ii. Accelerograma Acc2 (vezi paragraful 6.1).
6.3
Sisteme dotate cu TMD
Termenii de comparaie pentru fiecare structur analizat, n cadrul acestei analize l-a constituit deplasarea relativ orizontal (raportat la deplasarea bazei) a unui nod de la ultimul nivel al structurii principale, precum i deplasarea relativ de nivel la ultimul etaj al fiecrei cldiri. Structura 1 (STR1) structura cu 3 nivele avnd = 0.54
0.04
0.012
INCERC Bucuresti - Vrancea 77 -NS

0.03 0.02 0.01 0 4 -0.01 -0.02 -0.03 -0.04 STR STR+TMD t [s] 6 8 10 12 14 16 18
0.009 0.006 0.003 0 4 -0.003 -0.006 -0.009 -0.012 STR 6 8 10
Deplasare [m]
Deplasare [m]
12
14
16
18
STR+TMD
t [s]
Fig. 6.3.1 Deplasare la vrf pentru STR1 (3 nivele) cu/fr TMD
Fig. 6.3.2 Deplasare relativ de nivel pentru STR1 (3 nivele) cu/fr TMD
- 47 -
Structura 2 (STR2) structura cu 5 nivele avnd = 0.67

0.08 0.035

0.06 0.04 0.015 0.02 0 4 -0.02 -0.04 -0.06 -0.08 STR STR+TMD t [s] 6 8 10 12 14 16 18 0.025
Deplasare [m]
Deplasare [m]
0.005 -0.005 0 2 4 6 8 10 12 14
-0.015
-0.025
-0.035 STR STR+TMD t [s]

0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
Deplasare [m]
Deplasare [m]
0 4 -0.1 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
0 0 -0.1 4 8 12 16 20 24
-0.2
-0.2
Acc1
Acc2
Tabel 6.3.1: Perioadele fundamentale de vibraie ale structurilor dotate TMD
Tip structura de baz STR1 STR2 STR3
Structur de baz
[s]
Structur cu TMD
[s]
0.54 0.67 1.07
0.60 0.78 1.25
Sistemul de amortizare cu mas acordat (TMD) a nregistrat, n general, un rspuns slab, din punct de vedere al atenurii efectelor micrilor seismice studiate. n cele mai multe cazuri, deplasarea maxim a structurii cu TMD a rezultat mai mare dect cea a structurii fr TMD. O excepie o constituie structura 1, cu 3 nivele, (STR1) la care s-a obinut n cazul aciunii date de accelerogramele nregistrate INCERC, sursa Vrancea, 04.03.1997 i, respectiv, 30.08.1986, o reducere de aproximativ 50% pentru deplasarea maxim de la vrful structurii (figura 6.3.1) i de aproximativ 40% pentru deplasarea relativ de nivel maxim de la ultimul etaj (figura 6.3.2). Totui, nici chiar n aceste situaii deplasarea produs de socul iniial al seismului nu a putut fi atenuat; aspect observat i n cazul studiului pe sisteme cu 1 GLD precum i n alte studii din literatura de specialitate (55).
6.4
Sisteme cu baza izolat
Compararea rspunsului structurilor analizate ca urmare a aciunilor seismice propuse s-a realizat la nivelul deplasrilor relative orizontale ale unui nod situat la ultimul nivel al structurii, relativ la deplasarea bazei structurii.
- 48 -

0.08 0.06 0.04
0.02 0.08
0.06 0.04
Deplasare [m]
0.02 0 4 -0.02 -0.04 -0.06 -0.08 6 8 10 12 14 16 18
Deplasare [m]
0 0 -0.02 -0.04 -0.06 -0.08 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Acc2
-0.1 STR STR+IsoB2s STR+IsoB3s t [s]
STR
STR+IsoB2s
STR+IsoB3s
t [s]
Fig. 6.4.1 Deplasare la vrf pentru STR1 (3 nivele) fr/cu baza izolat ( = 2 , respectiv = 3 )

0.03
0.1

0.02
0.08 0.06 0.04

Deplasare [m]
0.01
Deplasare [m]
0.02 0 4 -0.02 -0.04 -0.06 -0.08 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
0 0 -0.01 2 4 6 8 10 12 14
-0.02
Acc1

0.25 0.2 0.15 0.1
Deplasare [m]
0.3

0.2
0.1
Deplasare [m]
0.05 0 4 -0.05 -0.1 -0.15 -0.2 -0.25 STR STR+IsoB2s STR+IsoB3s t [s] 6 8 10 12 14 16 18 20
0 0 -0.1 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-0.2
-0.3 STR STR+IsoB2s
Acc2
t [s] STR+IsoB3s
Pentru o mai bun interpretare a rspunsului structurilor analizate trebuie avute n vedere i perioadele fundamentale de vibraie ale structurilor dotate cu dispozitive speciale (tabelul 6.4.1).
Tabel 6.4.1: Perioadele fundamentale de vibraie ale structurilor cu baza izolat (52)
Tip structura de baz STR1 STR2 STR3
Structur cu baza izolat avnd =

[s]
Structur cu baza izolat avnd =

[s]
2.11 2.16 3.21
3.09 3.10 3.23
- 49 -
Sistemul de izolare a bazei, avnt perioada de izolare de dou secunde, a nregistrat cel mai bun rspuns n cazul structurii 3, cu 8 nivele, (STR3) unde pentru toate cele patru micri seismice considerate s-au obinut reduceri considerabile ale deplasrilor maxime si ale deplasrilor relative de nivel, cu aproximaie ntre 50% (accelerograma INCERC, sursa Vrancea, 04.03.1977) si 65% (accelerogramele 1 i 2). n cazul celorlalte structurii se poate observa o dependen de coninutul de frecvene al micrii seismice (figurile 6.4.1, 6.4.2). Un exemplu l poate constituii structura 2 (STR2) n cazul micrii seismice descrise de accelerograma artificial 1 (figura 6.4.4), unde perioada de vibraie a sistemului cu baza izolat de 2.16 se suprapune perfect cu perioada de vibraie pentru care seismul are un rspuns important (vezi figura 6.1.5). Cu excepia structurii 3 i a cazurilor observate mai sus sistemul de izolare ofer o reducere a amplitudinilor deplasrilor de aproximativ 25%. Un rspuns important din punct de vedere al reducerii efectelor micrii seismice se poate observa n cazul sistemului de izolare a bazei, unde perioada de vibraie proprie a sistemului de izolare este de trei secunde. Rezultatele obinute au indicat c sistemul a atenuat micarea seismic n cazul celor trei structuri studiate, indiferent de aciunea la care a fost supus structura. Acest lucru poate fi motivat faptul c structura cu baza izolat are o perioad de vibraie fundamental ce depete 3 secunde, asigurndu-se astfel scoaterea structurilor din zona de amplificare a cutremurelor de tip Vrancea. Reducerea deplasrilor la vrful structurilor analizate se ncadreaz ntre 30% i 80%.
- 50 -
CAPITOLUL 7: STUDII EXPERIMENTALE 7.1 Studii privind capacitatea sistemelor cu mas adiional de a amortiza vibraiile libere
7.1.1. Studii pe un sistem cu 1 GLD n vederea ntririi concluziei intuitive de amortizare inerial, a fost conceput un simplu experiment de laborator, avnd ca punct de plecare ideea de mas adiional n antifaz cu sistemul de baz. n prima faz, s-a dorit observarea rspunsului unui sistem cu 1 GLD la vibraii libere, n dou situaii: o sistem de baz fr mas adiional; o sistem de baz cu o mas adiional (avnd diverse mrimi) ataat acestuia. Prezentarea echipamentelor utilizate, precum i cteva noiuni despre metoda de msur folosit, se regsesc n Anexa B: Echipamente si metode experimentale. Schema de principiu a experimentului se poate observa n figura 7.1.1.1.
1800 mm
Punct de aplicare soc
a a
m=2.0 kg
Spider 8
M0=4.6kg
3.5 mm
a-a
23 mm
mr=421g ma
3.5 mm
23 mm
Figura 7.1.1.1 Schema de principiu al experimentului pentru sistem cu 1 GLD (56)
Structura de baz a fost realizat cu ajutorul unui element din eav ptrat, ncastrat la un capt, iar la cellalt capt avnd dispus o mas = 4.6 . Solicitarea a fost de tipul unui impuls urmat de vibraie liber. Pentru a pstra aceeai solicitare pentru toate cazurile analizate, ntr-o seciune a grinzii s-a agat o greutate, avnd masa = 2 , care prin tierea firului a produs impulsul necesar pentru efectuarea experimentului. Sistemul adiional a constat dintr-un resort avnd masa = 0.421 i o rigiditate 0.2 i o mas a crei greutate a fost variat. Solicitrile generate nu au condus la depirea limitei elastice de comportare a oelului, i prin urmare conversia din deformai specifice n deplasri la vrful consolei a avut un caracter liniar, fiind fcut automat n cadrul programului CATMAN (vezi Anexa 2) prin aplicarea unei funcii de transformare determinat manual, folosind relaii din Rezistena Materialelor (57). n figurile 7.1.1.27.1.1.3 sunt prezentate rezultatele comparative ntre grinda fr i cu mas auxiliar pentru doua din cele ase valori ale masei adiionale considerate (322.8 g, 460 g, 501.7 g, 873.4 g, 1017.2 i, respectiv, 1399.5 g).
Capitolul 7: Studii experimentale
- 51 -
De plasare la v arf (ma=322.8g)

15 10 d ep lasare (m m ) 5 0 0 -5 -10 -15 M0=4600 g T = 0.355 s A 0_max=11.87 mm (amplitudinea) st_max = 74.5 mm ma=322.8 g T = 0.425 s (0.385 s) A a_max=10.544 mm (amplitudinea) st_max = 83.0 mm 5 10 15 20 25 30 35 40
A a/A 0 =6.0/9.7=0.618
tim p (s)
Fig. 7.1.1.2 Amplitudinea deplasrii pentru o mas adiional m = 322.8 g

fara masa aditionala
cu masa aditionala
De plasare la v arf (ma=460g)
15 10 d ep lasare (m m ) 5 0 0 -5 -10 -15 M0 =4600 g T = 0.355 s A 0_max=11.87 mm (amplitudinea) s t_max = 74.5 mm 5 10 15
A a /A 0=5.55/9.7=0.572
20
25
30
35
40
tim p (s)
ma =460 g T = 0.46 s (0.395 s) A a_max=10.24 mm (amplitudinea) s t_max = 84.68 mm
Fig. 7.1.1.3 Amplitudinea deplasrii pentru o mas adiional m = 460 g

fara masa aditionala
cu masa aditionala
7.1.2. Studii pe un sistem cu 3 GLD Pentru observarea fenomenului de amortizare inerial n cazul sistemelor cu mai multe grade de libertate s-a dezvoltat montajul precedent prin aplicarea a nc dou mase i a nc dou puncte de msur, conform figurii 7.1.2.1 Msurtorile efectuate au vizat 7 cazuri de studiu. n primul caz s-a determinat experimental rspunsul sistemului cu 3 GLD fr mas adiional. Pentru celelalte cazuri luate n considerare s-au considerat diverse valori ale masei adiionale si s-a msurat rspunsul sistemului cu mas adiional (56).
600 mm 1800 mm 600 mm
M1=3.6kg M2=3.6kg
600 mm
a a
M3=3.6kg
mr=421g
Spider 8
ma
a-a
23 mm
3.5 mm
3.5 mm 23 mm
Figura 7.1.2.1 Schema de principiu al experimentului pentru sistem cu 3 GLD
- 52 -
n figurile 7.1.2.27.1.2.3 sunt prezentate rezultatele comparative ntre grinda fr i cu mas auxiliar pentru doua din cele ase valori ale masei adiionale considerate (213.1 g, 431.4 g, 719.7 g, 1017.1g, 1230.2 i, respectiv 1960.7 g).
Deplasare la varf (ma=213.1g)
7 6 5 4 3 2 Deplasare [mm] 1 0 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 2 4 6 8 10 12 14 16 Deplasare [mm] 7 6 5 4 3 2 1 0 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 2 4 6 8 10 12 14 16
Deplasare la varf (ma=1960.7g)
Fig. 7.1.2.2 Comparaie fr i =213.1g

t [s] faraMA MA213.1
-7
Fig. 7.1.2.3 Comparaie fr si =1960.7g

t [s] faraMA MA1960.7
-7
7.1.3. Concluzii Obiectivul principal al acestui studiu a fost, n primul rnd, de natur calitativ: acela de a evidenia existena atenurii adus de prezena unei mase adiionale situat la partea superioar i aflat ntr-un raport mic fa de masa structurii. Concluziile cantitative care s-ar putea trage de aici trebuie s in seama ns de condiiile particulare n care s-au desfurat experimentele, vibraiile provocate fiind libere, deci de tip armonic, nentreinute, n prezena amortizrii de material. Din analiza comparativ a rezultatelor obinute s-a putut constata faptul c n toate cazurile studiate s-a produs o atenuare a amplitudinii deplasrii la vrf. n cazul structurii cu 1 GLD rspunsul cele mai bun s-a obinut pentru o mas adiional de 460 g, reducerea amplitudinilor fiind de aproximativ 42% (figura 7.1.1.3). Sistemul adiional reprezent n acest caz aproape 10% din masa sistemului de baz. n cel de al doilea caz studiat, sistemul de baz cu 3 GLD, cea mai evident atenuare s-a nregistrat n cazul unei mase adiionale de 213.1 g, mpreun cu resortul reprezentnd aproximativ 5% din masa sistemului de baz (figura 7.1.2.2). De asemenea, n acest caz se poate observa un rspuns al sistemului cu mas adiional n antifaz cu sistemul fr mas adiional. La sistemele la care s-a crescut masa adiional se poate observa o modificare a rspunsului, dar fr reduceri importante ale amplitudinii odat cu creterea masei adiionale. Un caz special se poate observa n figura 7.1.2.3 unde, pentru o cretere destul de mare a masei adiionale se poate observa din nou o reducere a amplitudinilor. n acest caz sistemul adiional reprezint aproximativ 22% din masa sistemului de baz. n realitate, aplicarea unei mase suplimentare similare la o structur n scopul atenurii efectelor induse de o micare seismic sau de alt natura, presupune o supradimensionare a elementelor structurii care nu se justific.
7.2
Montaj experimental pentru observarea rspunsului la solicitri armonice ntreinute

7.2.1. Descrierea experimentului
Pentru ntrirea concluziilor ce se pot rezulta n urma diverselor evaluri analitice sau numerice asupra sistemelor speciale analizate, adic amortizorii cu mas acordat, precum i sistemul de izolare a bazei, a fost realizat un experiment pentru
- 53 -
urmrirea rspunsului unui sistem cu dou grade de libertate dotat cu un sistem TMD (54) i, respectiv, cu un sistem de izolare a bazei. Datorit limitrilor experimentale, micarea terenului s-a considerat a fi de tip armonic, lundu-se n considerare mai diverse valori ale frecvenei de vibraie. Astfel s-au realizat trei montaje experimentale, pentru modelarea a trei cazuri distincte: Sistemul cu dou grade de libertate fr TMD sau baza izolat, reprezentnd sistemul de baz (figura 7.2.1.1); Sistemul de baz cu TMD (figura 7.2.1.2); Sistemul de baz cu baza izolat (figura 7.2.1.3).
M2=1kg
26 cm
Sistem de baza
Traductor de deplasare
26 cm
M1=1kg
Marci tensometrice (jumatate de punte)
Oscilator
Masa vibranta Reazem din cauciuc
Amplificator
SPIDER 8
Sursa de oscilatii armonice cu frecventa variabila
Figura 7.2.1.1 Schema de principiu al montajului experimental pentru sistemul de baz

Ma=0.25kg
45cm
Sistem de masa acordata (TMD)
M2=1kg
26 cm
Sistem de baza
26 cm
M1=1kg
Marci tensometrice (jumatate de punte)
Oscilator
Amplificator
SPIDER 8
Data-logger
Figura 7.2.1.2 Schema de principiu al montajului experimental pentru sistemul de baz cu TMD
- 54 -
M2=1kg
26 cm
M1=1kg
26 cm
Sistem de baza
Marci tensometrice (jumatate de punte) Sistem de izolarea bazei
Oscilator
Mb=2.5kg
Amplificator
SPIDER 8
Figura 7.2.1.3 Schema de principiu al montajului experimental pentru sistemul principal cu baza izolat
n urma msurtorilor repetate pentru pai mici ai frecvenei de vibraie s-a ajuns a concluzia c sistemul de baz are frecvena proprie de vibraie fundamental = 4.5 . Prin urmare, s-a ncercat realizarea unui sistem TMD acordat cu sistemul de baz, avnd o mas ct mai mic raportat la masa sistemului principal. Datorit condiiilor experimentale s-a realizat un sistem TMD avnd masa aproximativ 10% din masa sistemului principal. Perioada proprie de vibraie a TMD-ului a fost estimat ca fiind aproximativ egal cu cea a sistemului de baz. Sistemul de izolare a bazei a fost realizat prin aezarea unei plci de baz pe o serie de lamele metalice, obinndu-se o frecven proprie de vibraie a sistemului izolator de aproximativ 2.5 Hz, avnd un coeficient din amortizarea critic aproximativ egal cu 5%. Sistemele descrise mai sus au fost acionate de o serie de micri armonice ale mesei vibrante, cu amplitudine i frecven constant n timp pe parcursul unei solicitri. Diferena ntre diversele micri a constituit-o valoarea frecvenei de micare. 7.2.2. Sistem cu TMD supus la solicitri armonice Aa cum aminteam n paragraful precedent, s-a realizat comparaia ntre rspunsul unui sistem cu dou grade de libertate realizat independent i acelai sistem dotat cu un amortizor cu mas acordat, pentru diverse solicitri armonice. Variaiile comparative n timp ale rspunsului celor dou sisteme pentru fiecare frecven a solicitrii considerat se regsesc n Anexa C: Rezultate experimentale privind sistemul de baz dotat cu TMD, mai intuitiv fiind realizarea unui spectru de rspuns al structurii cu i fr TMD cu referire la valorile deplasrilor orizontale la vrful sistemului de baz (figura 7.2.2.1). De asemenea n figura 7.2.2.2 s-a fcut o centralizare comparativ a valorilor obinute precum i o caracterizare din punct de vedere al amplificrii sau atenurii micrii la diverse frecvene de vibraie.
- 55 -

5
4.5
3.5
Deplasare [mm]
2.5
1.5
0.5
0 0.14 s 0.18 s 0.22 s 0.26 s 0.30 s 0.34 s 0.38 s 0.42 s T [s]

Deplasare maxima sistem fara TMD Deplasare maxima sistem cu TMD
0.46 s
0.50 s
0.54 s
0.58 s
0.62 s
0.66 s
Figura 7.2.2.1 Variaia deplasrii maxime la vrful structurii de baz fr/cu TMD pentru diverse perioade de vibraie ale micrii
6.00
5.00
4.89
Deplasare [mm] (Atenuare/Amplificare [%])
4.00
3.00
2.14
2.00
1.58 1.31 90% 1.071.16
1.00
61% 0.30 0.09 0.26 0.10

2.0 Hz
0.21
2.5 Hz
0.5161% 0.4452% 0.21 0.20

2.8 Hz 3.0 Hz
0.23
4.0 Hz
0.17
4.5 Hz
0.11
5.0 Hz
8%
7.0 Hz
0.00
1.5 Hz
-1.00
-72%
-85%
-97%
-92%
-2.00
Frecventa miscare [Hz]
Deplasare maxima sistem fara TMD
Deplasare maxima sistem cu TMD
Atenuare/Amplificare (%)
Figura 7.2.2.2 Centralizator pentru rspunsul structurii de baz fr/cu TMD pentru diverse frecvene de vibraie ale micrii
7.2.3. Sistem cu baza izolat supus la solicitri armonice n acest caz s-a realizat comparaia ntre rspunsul unui sistem cu dou grade de libertate realizat independent i acelai sistem dotat aezat pe un sistem de izolare a bazei. La fel ca n paragraful precedent, variaiile comparative n timp ale rspunsului celor dou sisteme pentru fiecare frecven a solicitrii considerat sunt prezentate n anex (Anexa D: Rezultate experimentale privind sistemul cu baza izolat), n paragraful curent fiind realizat o centralizare a rezultatelor obinute, descrise de un spectru de rspuns al structurii cu i fr baza izolat, cu referire la valorile deplasrilor orizontale la vrful sistemului de baz (figura 7.2.3.1). De asemenea, n figura 7.2.3.2 s-a fcut o centralizare comparativ a valorilor obinute precum i o caracterizare din punct de vedere al amplificrii sau atenurii micrii la diverse frecvene de vibraie.
- 56 -

5
4.5
3.5
Deplasare [mm]
2.5
1.5
0.5
0 0.14 s 0.18 s 0.22 s 0.26 s 0.30 s 0.34 s 0.38 s 0.42 s T [s] 0.46 s 0.50 s 0.54 s 0.58 s 0.62 s 0.66 s
Deplasare maxima sistem fara baza izolata
Deplasare maxima sistem cu baza izolata
Figura 7.2.3.1 Variaia deplasrii maxime la vrful structurii de baz fr/cu baza izolat pentru diverse perioade de vibraie ale micrii
6
4.89
1.58 1.31 1.03 80% 0.2

2.8 Hz
1.07 0.7573% 0.21 0.4 48% 0.23

4.0 Hz
0.304 0.058
0
0.1 0.12 20% 0.21

2.0 Hz 2.5 Hz
0.25
0.39 0.03
5.0 Hz 7.0 Hz
1.5 Hz
-1
3.0 Hz
4.5 Hz
-81%
-85%
-70% -95% -97%
-2
Figura 7.2.3.2 Centralizator pentru rspunsul structurii principale fr/cu baza izolat pentru diverse frecvene de vibraie ale micrii
7.2.4. Compatibilitatea rezultatelor cu calcule numerice Pentru verificarea rezultatelor experimentale s-a trecut la modelarea sistemelor experimentale folosindu-se o modelare cu elemente finite prin utilizarea programului de calcul ETABS (53). Pentru modelele realizate s-a considerat c micarea masei vibrante este reprezentat de acceleraia micrii. Acesta a fost obinut n timpul experimentului prin derivarea succesiv a deplasrii i vitezei masei vibrante, operaiuni realizate n timp real prin intermediul software-ului CATMAN. Astfel s-a obinut variaia n timp a deplasrii la vrful structurii de baz, centralizndu-se valorile maxime ale acesteia. S-au realizat comparaii ale valorilor maxime obinute pentru cele trei cazuri studiate: Structura de baz (figura 7.2.4.1) Structura cu TMD (figura 7.2.4.2) Structura cu baza izolat (figura 7.2.4.3)
- 57 -

Deplasari pentru sistemul de baza
6
Deplasare [mm]
0 0.14 s
0.18 s
0.22 s
0.26 s
0.30 s
0.34 s
0.38 s
0.42 s
0.46 s
0.50 s
0.54 s
0.58 s
0.62 s
0.66 s
Rezultate Time-History
Rezultate experimentale
T [s]
Fig. 7.2.4.1 Comparaia variaiei deplasrii maxime a structurii de baz (experiment vs. analiz time-history)
Deplasari pentru sistemul cu TMD
6
Deplasare [mm]
0 0.14 s
0.18 s
0.22 s
0.26 s
0.30 s
0.34 s
0.38 s
0.42 s
0.46 s
0.50 s
0.54 s
0.58 s
0.62 s
0.66 s
T [s] Rezultate Time-History Rezultate experimentale
Fig. 7.2.4.2 Comparaia variaiei deplasrii maxime la nivelul structurii de baz pentru structura cu TMD (experiment vs. analiz time-history)
Deplasari pentru sistemul cu baza izolata
6
Deplasare [mm]
0 0.14 s
0.18 s
0.22 s
0.26 s
0.30 s
0.34 s
0.38 s
0.42 s
0.46 s
0.50 s
0.54 s
0.58 s
0.62 s
0.66 s
Rezultate Time-History
Rezultate experimentale
T [s]
Fig. 7.2.4.3 Comparaia variaiei deplasrii maxime la nivelul structurii principale pentru structura cu baza izolat (experiment vs. analiz time-history)
n cazurile prezentate mai sus s-a constatat c ntre valorile obinute experimental i rezultatele numerice s-au obinut diferene care se ncadreaz ntr-o
- 58 -
eroare medie de 20%, lucru care a permis aprecierea c rezultatele determinate experimental sunt viabile. n figurile 7.2.4.4 7.2.4.7 se prezint rezultatele numerice comparative pentru cele dou sisteme de atenuare analizate sistemul TMD i, respectiv, izolarea bazei.
6
6.00
5.43
5.00
4.00
3.12
3.00
3.33
Deplasare [mm]
2.35
2.00
1.87
1.00
0.78 0.42 0.25 0.27
65%
78%
0.42
0.67 0.47
30%
0.600.53 0.27
3.0 Hz -13% 4.0 Hz
0.78 0.15
4.5 Hz
77%
0.11
5.0 Hz 7.0 Hz
0.00 1.5 Hz 2.0 Hz 2.5 Hz 2.8 Hz
-40% -91% -97% -95%
-1.00
-2.00
0 0.14 s

0.18 s 0.22 s 0.26 s 0.30 s 0.34 s 0.38 s 0.42 s 0.46 s 0.50 s 0.54 s 0.58 s 0.62 s 0.66 s
T [s]
Figura 7.2.4.4 Variaia deplasrii maxime la vrful structurii de baz fr/cu TMD pentru diverse perioade de vibraie ale micri
6
Figura 7.2.4.5 Centralizator pentru rspunsul structurii de baz fr/cu TMD pentru diverse frecvene de vibraie ale micrii
6.00
5.43
5.00
4.00
3.12
3.00
Deplasare [mm]
2.35
2.00
1.29
1.00
0.42 0.19
0.00 1.5 Hz
0.6055% 0.42 0.27

2.0 Hz
67%
0.68 0.47
0.600.59
30% -2% 3.0 Hz
0.50
0.57
0.74
0.78 0.37
2.5 Hz
2.8 Hz
4.0 Hz
4.5 Hz
5.0 Hz
7.0 Hz
-1.00
-56% -84% -90%
-68% -112%
-2.00
0 0.14 s

0.18 s 0.22 s 0.26 s 0.30 s 0.34 s 0.38 s 0.42 s 0.46 s 0.50 s 0.54 s 0.58 s 0.62 s 0.66 s
T [s]
Deplasare maxima sistem fara baza izolata Atenuare/Amplificare (%)
7.2.4.6 Variaia deplasrii maxime la vrful structurii de baz fr/cu baza izolat pentru diverse perioade de vibraie ale micrii
Figura 7.2.4.7 Centralizator pentru rspunsul structurii principale fr/cu baza izolat pentru diverse frecvene de vibraie ale micrii
7.2.5. Extrapolarea rspunsului la micarea armonic Datorit condiiilor limitate n care s-au desfurat experimentele de laborator modelarea celor dou sisteme de amortizare nu se ncadreaz n valorile uzuale pentru diversele mrimi care caracterizeaz dispozitivele. Astfel, pentru sistemul de amortizare cu mas acordat valoarea raional a masei suplimentare, aa cu s-a putut observa i n paragrafele anterioare, este n jur de 2% din masa total a sistemului principal, comparativ cu 10% din masa total ct s-a putut realiza experimental. Datorit convergenei acceptabile dintre rezultatele experimentale i cele numerice se poate face o extrapolare a rspunsului structurii printr-o analiz numeric de tip time-history. (figurile 7.2.5.1 i 7.2.5.2)
- 59 -

6
6.00
5.43
5.00
4.00
3.12
3.00
Deplasare [mm]
2.34
2.00
2.35
1.24
1.00
1.35 74% 0.31 0.18

4.5 Hz 5.0 Hz
0.42 0.16
0.00 1.5 Hz
0.270.3830%
2.0 Hz
0.71 41% 0.47 0.42
62% 0.60
0.55
0.78 42%
2.5 Hz
2.8 Hz
3.0 Hz
4.0 Hz
7.0 Hz
-1.00
-61% -90% -97%
-76%
-2.00
0 0.14 s 0.18 s 0.22 s 0.26 s 0.30 s 0.34 s 0.38 s 0.42 s 0.46 s 0.50 s 0.54 s 0.58 s 0.62 s 0.66 s
T [s]
Figura 7.2.5.1 Variaia deplasrii maxime la vrful structurii de baz fr/cu TMD ( = 2% ) pentru diverse perioade de vibraie ale micri
Figura 7.2.5.2 Centralizator pentru rspunsul structurii de baz fr/cu TMD ( = 2% ) pentru diverse frecvene de vibraie ale micrii
Pentru sistemul de izolare a bazei valoarea raional a amortizrii critice, aa cu s-a putut observa i n paragrafele anterioare, este de minim 10%, comparativ cu aproximativ 5% ct s-a considerat c s-a obinut experimental. De asemenea, se consider ca raportul dintre perioada proprie de vibraie a sistemului izolator i perioada structurii principale trebuie s fie ct mai mare. Din aceleai considerente ca mai sus, se va face o extrapolare a rspunsului structurii printr-o analiz numeric de tip time-history, considernd amortizarea critic egal cu 10% (corespunztoare unor reazeme izolatoare HDRB) i frecvena de vibraie a sistemului de izolare de 1.50 Hz, de 3 ori mai mare dect frecvena structurii . (figurile 7.2.5.3 i 7.2.5.4)
6
6.00
5.43
5.00
4.00
3.12
3.00
Deplasare [mm]
2.35
2.00
1.00
0.420.30
0.00 1.5 Hz
0.270.19
2.0 Hz
0.42 0.17
2.5 Hz
0.47 0.13
2.8 Hz
0.60 0.13
3.0 Hz
0.78 0.17
4.0 Hz
0.21
4.5 Hz
0.32
0.11
7.0 Hz
-28%
5.0 Hz
-40% -60% -72% -78% -95% -96% -87% -86%
-1.00
-2.00
0 0.14 s 0.18 s 0.22 s 0.26 s 0.30 s 0.34 s 0.38 s 0.42 s 0.46 s 0.50 s 0.54 s 0.58 s 0.62 s 0.66 s
T [s]
Deplasare maxima sistem fara baza izolata Deplasare maxima sistem cu baza izolata
Deplasare maxima sistem fara baza izolata Atenuare/Amplificare (%)
Figura 7.2.5.3 Variaia deplasrii maxime la vrful structurii de baz fr/cu baza izolat ( = 10%) pentru diverse perioade de vibraie ale micri
Figura 7.2.5.4 Centralizator pentru rspunsul structurii de baz fr/cu baza izolat ( = 10%) pentru diverse frecvene de vibraie ale micrii
Centralizarea rezultatelor obinute, din punctul de vederea al atenurii sau amplificrii rspunsului, s-a realizat n graficele din figurile 7.2.5.2 i 7.2.5.4.
- 60 -
CAPITOLUL 8: CONCLUZII GENERALE, CONTRIBUII I DIRECII VIITOARE DE

STUDIU
8.1
Concluzii generale
8.1.1. Concluzii privind sistemul TMD
Una din caracteristicile sistemului de amortizare cu mas acordat, care se poate observa n urma analizelor efectuate n prezenta lucrare, este aceea c sistemul are capacitatea de a reduce efectele unei micri atunci cnd perioada de vibraie a micrii se afl n coinciden cu perioada fundamental de vibraie a structurii i implicit cu a TMD-ului. De asemenea, dac se urmrete principiul analitic de rezolvare propus pentru structurile cu 1 GLD i studiile parametrice aferente se poate observa c atenuarea se produce i pentru perioade ale micrii aflate n vecintatea rezonanei (vezi figura 3.4.1). Rezultatele n urma analizelor numerice pe sisteme cu 1 GLD sau cu mai multe GLD confirm observaiile fcute. S-au nregistrat reduceri ale rspunsului n cazurile n care micarea considerat are perioade de vibraie importante cu o diferen de 0.20s0.30s fa de perioada proprie fundamental a sistemului structural (vezi paragraful 5.2). Pe de alt parte, micarea seismic, n general, are un grad de incertitudine sporit. Apar diferene ntre caracteristicile micrii pentru nregistrri ale aceluiai seism pe amplasamente destul de apropriate, sau n acelai amplasament considernd micri din aceeai surs dar la perioade de timp diferite. n special, pentru exemplificare, cutremurele Vrncene nregistrate n amplasamente din Bucureti sunt caracterizate printr-o band larg de frecvene importante. Spectrul de acceleraii de proiectare prevzut n codul de proiectare seismic P100-1/2006 prezint un zon de amplificare a acceleraiilor suficient de dezvoltat; palierul de acceleraii maxime cuprinznd perioade ntre 0.16 i 1.60 . Deci, dac pentru o perioad important de vibraie a micrii sistemul TMD intr n lucru i duce la o atenuare a rspunsului, exist, ns, alte perioade suficient de importante pentru a produce amplificri ale acestuia. O alt observaie care se mai poate face cu privire la analizele efectuate, este aceea c n cazul n care micarea este caracterizat de un soc principal care are loc la nceputul micrii, sistemul de atenuare cu TMD nu are capacitatea de a reduce semnificativ rspunsul n aceast zon. Acest aspect poate fi observat la accelerogramele nregistrate n Bucureti, pe amplasamente cum ar fi INCERC Bucureti sau IMGB Bucureti. Pe de alt parte acest aspect este depit n cazul micrilor la care ocul important apare cu o oarecare ntrziere, cazul nregistrrii de la Focani, sistemul de atenuare intr n lucru i se obin o serie de rezultate pozitive (paragraful 5.2 i 6.3). Din punctul de vedere al aplicrii sistemului de amortizare cu mas acordat la cldiri n scopul proteciei seismice al acestora, se constat c riscul utilizrii acestui sistem nu este justificat de rezultatele obinute. n cele mai favorabile cazuri s-au obinut reduceri ale rspunsului structurilor cu procente ntre 25 i 50%pentru mrimile observate. Comparnd cu un calcul sumar realizat n paragraful 2.1.2 pentru cazul structurilor de beton armat, se constat c utilizarea unui concept raional de proiectare (considerarea capacitii de disipare a
Capitolul 8: Concluzii generale, contribuii i direcii viitoare de studiu
- 61 -
energiei prin formarea de articulaii plastice) poate duce la o reducere a aciunii seismice ntre 50 i 87%. Dup cum s-a constatat n cazul rezolvrii analitice a sistemului dotat cu TMD, ct i n cazul studiilor experimentale, unde micarea a fost de tip armonic, deci o micare caracterizat de o singur frecven important, rspunsul sistemului de baz dotat cu TMD s-a dovedit a fi intr-adevr special. S-au obinut reduceri ale mrimilor luate n considerare de pn la 97% (figura 7.2.5.2) Se poate justifica astfel, utilizarea sistemului de atenuare cu mas acordat la structuri la care un efect important l au micrile caracterizate de o singur perioad de vibraie. n aceast categorie ncadrndu-se structuri afectate de vibraii produse de diverse maini sau echipamente. Tot n aceast categorie se mai pot nscrie i structurile foarte nalte la care se produce o filtrare a perioadelor de vibraie, structuri care n general sunt afectate de aciunea dinamic a vntului. 8.1.2. Concluzii privind structurile cu baza izolat Conceptul de atenuare a vibraiilor prin izolarea bazei structurilor s-a dovedit a fi un concept viabil pentru toate categoriile de aciuni analizate. n cazul aciunii seismice, dac se respect cteva concepte de baz la alegerea sistemului de izolare se pot obine rezultate performante. Din analizele efectuate, se poate constata c la alegerea sistemului de izolare trebuie avute n vedere urmtoarele: Distribuia frecvenelor de vibraie importante pentru o micare seismic din amplasamentul dorit. Perioada proprie de vibraie a sistemului de izolare trebuie aleas n aa fel nct s depeasc perioadele de vibraii importante ale micrii seismice n amplasament. Relaia ntre perioada proprie de vibraie a structurii i perioada proprie de vibraie a sistemului izolator. Studiile numerice i experimentale au artat c perioada proprie a sistemului de izolare trebuie s fie mai mare dect perioada de vibraie a structurii principale. Corelnd informaiile obinute cu prima observaie se constat c, n cazul seismelor din sursa Vrancea, considernd amplasamentul n Bucureti unde perioada de col (conform P100/2006) este = 1.60 , structurile avnd perioade de vibraie cuprinse ntre 1.00 i 1.60 ( vezi paragraf 5.3) au nregistrat reduceri ale rspunsului structurii pentru un sistem de izolare avnd perioada de vibraie de 2.00 . n cazul altor structuri cu perioade proprii de vibraie mai mici de 1.00 s (paragraful 6.4) este necesar ca perioada proprie de vibraie a sistemului de izolare s fie mai mare (de exemplu 3.00 s pentru cazurile analizate). Alegerea unei amortizri corespunztoare la nivelul sistemului de izolare. Conform studiilor efectuate (figura 3.2.2), precum si indicaiilor din literatura de specialitate, la structurile cu baza izolat trebuie s se asigure la nivelul sistemului de izolare un coeficient din amortizarea critic minim de aproximativ 10% pentru obinerea unor rezultate convenabile. Comparativ cu sistemul de atenuare cu amortizori cu mas acordat, n cazul izolrii bazei, pe lng rspunsul considerabil redus al structurii la aciunea seismic, dac s-au respectat condiiile enunate mai sus, s-a putut observa o comportare relativ constant a structurii izolate pe parcursul solicitrii. Aceast afirmaie se justific, deoarece se poate observa o reducere a efectelor nc de la primul oc important. Din punct de vedere numeric, gradul de reducere al aciunii seismice variaz n funcie de structur, sistemul de izolare i micarea seismic considerat.
- 62 -
Dac pentru exemplificare, considerm un sistem de izolare avnd perioada proprie de vibraie de 3 secunde i o amortizare de 10%, sistem care n toate cazurile analizate a reuit s scoat structura din zona de amplificare a acceleraiilor specific seismelor de tip Vrancea considerate, s-au obinut reduceri ale deplasrilor analizate ntre 30% i 80%. Dac, n plus, se consider unul din principiile pentru care a luat natere ideea de izolare a bazei i anume acela ca structura trebuie ca pe toat durata aciunii seismice s i pstreze comportarea elastic, deci s nu aib degradri ale elementelor structurale, se poate considera c sistemul de izolare a bazei structurilor poate da rezultate foarte bune n condiiile aciunii seismice. Comparativ cu sistemul clasic de proiectare unde, aa cum am mai evideniat, se pot obine reduceri de 50%, pn la 87.5%, ale forei seismice de proiectare, cu condiia admiterii unor degradri structurale, care n anumite cazuri pot scoate din uz structura, sistemul de izolare a bazei se poate dovedii mult mai eficient. Dac avem n vedere concluzia, din paragraful precedent, privind eficiena sistemului de amortizare cu mas acordat la vibraii caracterizate de o singur perioad important, studiile realizate pe structurile cu baza izolat sub aciunea unor micri armonice a indicat reduceri de pn la 95% ale rspunsului structural (vezi figurile 3.2.1, 3.2.2, 7.2.5.4). n acest caz, dac alegerea sistemului de izolare este optim, structura cu baza izolat a nregistra reduceri, cu diferite ordine de mrime, ale efectelor vibraiilor indiferent de frecvena micrii. Asemntor sistemului de amortizare cu mas acordat, sistemul de izolare a bazei se poate folosi cu succes la reducerea efectelor vibraiilor generate de maini sau echipamente, sau pentru atenuarea efectelor produse alte micri care pot fi descrise ca o micare armonic.
8.2
Contribuiile tezei n domeniul de studiu
Pe plan mondial, tendina de asigurare a unei protecii seismice performante a cldirilor prin utilizarea unor dispozitive speciale n conlucrare cu structura este ntr-o continu cretere. Chiar dac soluia de implementare a unor dispozitive speciale la realizarea construciilor nu este la fel de des utilizat n raport cu utilizarea soluiilor clasice de proiectare i construcie a cldirilor, n timp, mai ales ca urmare a dezvoltrilor tehnologice, aceast tendin este de ateptat s se extind tot mai mult (59). Prezenta lucrare se ncadreaz n acest trend internaional prin studiile realizate pentru dou categorii de astfel de dispozitive speciale, sistemul de amortizare cu mas acordat (TMD) i sistemul de izolare a bazei structurilor. Teza de doctorat aduce contribuii la dezvoltarea cunotinelor n domeniul abordat att din punct de vedere informaional, ct i din punct de vedere practic. n capitolul monografic al lucrrii, capitolul 2, se realizeaz o clasificare a majoritii dispozitivelor speciale utilizate, pe plan internaional, n scopul atenurii efectului micrii seismice asupra construciilor. Clasificarea este nsoit de o descriere a detaliilor constructive ale dispozitivelor, a principiilor de funcionare, fiind prezentate i exemple de utilizare ale acestora la diverse construcii din lume, precum i avantajele i dezavantajele utilizrii acestora. Aspectele cu privire la modelele de calcul pentru sistemele cu TMD i, respectiv, cu baza izolat, prezint o abordare proprie cu privire la rezolvarea analitic a ecuaiilor de micare, n condiiile particulare ale considerrii unei micri de tip armonic a terenului. Acest lucru permite realizarea unor studii parametrice iniiale pentru caracterizarea influenei diverselor mrimi care influeneaz comportarea dispozitivelor.
- 63 -
Pentru studiile realizate pe sisteme cu 1 GLD dotate cu dispozitive speciale (sisteme cu 1 GLD prevzute cu TMD, respectiv, sisteme cu 1 GLD cu baza izolat), din capitolul 5, am realizat i utilizat dou programe de calcul distincte, pentru determinarea rspunsului sistemelor studiate sub aciunea micrii seismice. Contribuia principal a tezei se reflect n caracterizarea rspunsului la aciunea seismic pentru structuri prevzute cu sisteme de atenuare cu mas acordat, respectiv, cu baza izolat, n condiiile particulare ale micrii seismice specifice teritoriului Romniei, aa cum se tie datorat n special sursei Vrancea. Variaia i numrul studiilor parametrice a permis acoperirea unei game variate de posibile cldiri existente sau ce pot fi construite. Datorit incertitudinilor inerente cu privire la micarea seismic, pentru obinerea unor rezultate ct mai acoperitoare s-au folosit o serie de accelerograme nregistrate, pentru cteva micri seismice importante, dar au fost generate i o serie de accelerograme artificiale, compatibile cu spectrul elastic de proiectare pentru acceleraii din normativul curent de proiectare seismic, P100-1/2006 (1), n condiiile impuse de acesta. De asemenea s-a realizat o caracterizare a rspunsului structurilor prevzute cu TMD, respectiv, cu baza izolat, ca urmare a unor aciuni de tip armonic. Aceste aciuni putnd fi datorate vibraiilor induse de funcionarea unor utilaje, aciunea vntului etc. Pentru compararea i verificarea rezultatelor obinute pe cale analitic sau prin analize numerice, am realizat o serie de teste experimentale, pornind de la montaje simple pentru observarea rspunsului unor sisteme n cazul vibraiilor libere, pn la montaje mai complexe pentru urmrirea rspunsului sistemelor la micri armonice ntreinute.
8.3
Direcii viitoare de studiu
Rezultatele i concluziile obinute permit continuarea i dezvoltarea cercetrii tiinifice realizate n cadrul tezei de doctorat, avnd urmtoarele direcii principale: Utilizarea rezultatelor favorabile obinute n cazul structurilor cu baza izolat pentru implementarea acestui sistem la structuri reale pe teritoriul rii noastre. Dezvoltarea capacitii i interfeei programelor de calcul, pentru utilizarea acestora n cercetrile viitoare, ct i pentru uz didactic sau pentru etapele iniiale ale proiectrii structurilor cu dispozitivele speciale studiate. Extinderea testelor experimentale pentru studierea unei game mai largi de sisteme structurale, solicitate de diverse aciuni variabile n timp, definite de legi armonice sau conforme cu diverse nregistrri ale micrilor seismice. Dezvoltarea studiilor privind atenuarea aciunii micrii seismice, prin urmrirea comportrii structurilor prevzute i cu alte tipuri de dispozitive speciale.
- 64 -
ANEXA A: SUBRUTINE PROGRAME DE CALCUL

Relaiile matematice de calcul care stau la baza realizrii programelor au fost descrise n capitolele corespunztoare fiecrui dispozitiv special utilizat.
A.1
Program de calcul structura cu 1 GLD i TMD - TMDsis
Se expune subrutina principal a programului, care printr-o rezolvare pas cu pas a ecuaiilor difereniale de micare duce la obinerea rspunsului structurii principale la aciunea seismic descris prin diverse accelerograme.
A.2
Program de calcul structura cu 1 GLD cu baza izolat IzoBaz.
Se expune subrutina principal a programului, care printr-o rezolvare pas cu pas a ecuaiilor difereniale de micare duce la obinerea rspunsului structurii principale la aciunea seismic descris prin diverse accelerograme.
A.3
Subrutin pentru determinarea rspunsului la structuri cu 1 GLD.
Subrutina utilizat ca solver pentru sistemul cu 1 GLD cu baza fix este implementat n ambele programe utilizate mai sus, oferind un rspuns simultan pentru ambele structuri (cu i fr dispozitive speciale).
ANEXA B: ECHIPAMENTE SI METODE EXPERIMENTALE

La realizarea experimentelor, una din probleme a constituit-o modul de nregistrare al oscilaiilor n timp real pentru a putea realiza o comparaie corect ntre cele dou cazuri. Problema a fost depit prin utilizarea tensometriei electrorezistive. Aceast metod experimental nu este tocmai nou, ns dezvoltarea sistemelor computerizate de prelucrare i analizare a datelor aduce un aport important la utilizarea acestei metode n domenii din ce n ce mai variate precum industria construciilor, industria construciilor de maini, aeronautic, chiar i n medicin. ntregul lan de msur s-a realizat cu echipamente produse de Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH (Germania). Avantajul unui astfel de echipament este c fiecare canal de msur are propriul su sistem amplificator care completeaz automat montajul experimental pn la formarea unei puni Wheatstone complete. Astfel, pentru efectuarea unei msurtori, montajul se poate realiza in Figura B.1 Punte de preluare date SPIDER 8 (61) trei moduri: sfert de punte, jumtate de punte sau punte ntreag. n cazul de fa s-a apelat la un montaj simplu, folosindu-se doar jumtate de punte. Acest sistem a fost preferat sistemului cu sfert de punte datorita posibilitii de corecie automat a erorilor datorate diferenelor de temperatur (figurile B.2 si B.3) Dup compensarea automat a punii Wheatstone de ctre Spider 8, valoarea
Anexa A: Subrutine programe de calcul
- 65 -
deformaiei specifice care se va nregistra este: (B.1) = + + = Dac se consider = = , atunci deformaia specific nregistrat rezult = 2 , independent de variaia de temperatur ( 62).
t + t
M M
+ t
Figura B.2 Schem montaj mrci tensometrice Figura B.3 Schem compensare temperatur
Prin intermediul programului CATMAN datele s-au putut nregistra n timp real, programul avnd, pe lng capacitatea de a stoca rezultatele n diferite formate, i posibilitatea prelucrrii n timp real a rezultatelor sub form grafic sau prin aplicarea unor anumite funcii de transformare. Deoarece solicitrile generate nu au condus la depirea limitei elastice de comportare a oelului, i prin urmare conversia din deformai specifice n deplasri la vrful consolei a avut un caracter liniar, fiind fcut automat n cadrul programului CATMAN prin aplicarea unei funcii de transformare determinat manual, folosind relaii din Rezistena Materialelor (57).
P v
l0 Mmax Mr
l-l0 l
Fig. B.4 Grinda n consol ncrcat cu o for concentrat la vrf
n figura B.4 este reprezentat schema static a grinzii ncrcat static, corespunztor momentului imediat urmtor impulsului iniial. Se pornete de la expresia deplasrii la captul liber al grinzii exprimat n Pl 3 funcie de fora P: v = (B.2) 3EI unde: - fora concentrat, aplicat static la captul grinzii; P - lungimea grinzii ( l = 1800 mm ); l - distana dintre reazem i punctul de msur ( l0 = 400 mm ); l0
- modulul de elasticitate al oelului ( E = 2.1 10 4 kN cm 2 );
- momentul de inerie al seciunii transversale ( I = 17858.75mm4 ), I i se poate definii funcia de transformare ntre deformaia specific msurat ( r ) i deplasarea vertical a captului liber: W l3 1552.935 1800 3 v = r = r = 120745.359 r (B.3) 3 (l l0 ) I 3 (1800 400 ) 17858.75 unde unitatea de msur pentru deformaia specific nregistrat este
Anexa B: Echipamente si metode experimentale
mm . mm
- 66 -
ANEXA C: REZULTATE EXPERIMENTALE PRIVIND SISTEMUL DE BAZ DOTAT CU TMD

Rspunsul structurii cu TMD comparativ cu rspunsul structurii fr TMD pentru diverse micri armonice caracterizate de diferite frecvene de vibraie se regsesc, selectiv, n figurile urmtoare:
Deplasare la varful sistemului de baza [frecventa miscare 2.5 Hz]
2.2 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6
5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5
Deplasare la varful sistemului de baza [frecventa miscare 4.5Hz]
Deplasare [mm]
0.4 0.2 0 -0.2 0 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2 -2.2 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Deplasare [mm]
1 0.5 0 -0.5 0 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 -3.5 -4 -4.5 -5 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Timp [s] Sistem fara TMD Sistem cu TMD

Sistem fara TMD
Timp [s] Sistem cu TMD
Fig. C.1 Deplasarea la vrful structurii de baz (frecvena de micare 2.5 Hz)
Fig. C.2 Deplasarea la vrful structurii de baz (frecvena de micare 4.5 Hz)
ANEXA D: REZULTATE EXPERIMENTALE PRIVIND SISTEMUL CU BAZA

IZOLAT
Rspunsul structurii cu baza izolat comparativ cu rspunsul structurii cu baza fix pentru diverse micri armonice caracterizate de diferite frecvene de vibraie se regsesc, selectiv, n figurile urmtoare:
Deplasare la varful sistemului de baza [frecventa miscare 2.5 Hz]
1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5
Deplasare la varful sistemului de baza [frecventa miscare 4.5Hz]
Deplasare [mm]
0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Deplasare [mm]
1 0.5 0 -0.5 0 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 -3.5 -4 -4.5 -5 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-0.1 0 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.6 -0.7 -0.8 -0.9 -1 -1.1
Timp [s] Sistem fara baza izolata Sistem cu baza izolata
Timp [s] Sistem fara baza izolata
Sistem cu baza izolata
Fig. D1 Deplasarea la vrful structurii de baz (frecvena de micare 2.5 Hz)
Fig. D.2 Deplasarea la vrful structurii de baz (frecvena de micare 4.5 Hz)
ANEXA E: DESCRIEREA ECUAIILOR DE MICARE PENTRU SISTEME CU 2GLD

Pornind de la cazul clasic al unui sistem cu 2 GLD, se dovedete valabilitatea relaiilor ntlnite n literatura de specialitate, utilizate pentru caracterizarea comportrii sistemelor cu 1 GLD dotate cu sisteme speciale de atenuare, TMD i, respectiv, izolarea bazei, precum i justificarea utilizrii acestora n capitolele anterioare, pentru analiza diverselor sisteme luate n considerare.
Anexa C: Rezultate experimentale privind sistemul de baz dotat cu TMD
- 67 -
BIBLIOGRAFIE
1. ***, P100-1-2006. Cod de proiectare seismica. Bucuresti : MTCT, 2006. 2. ***, EC8-98. Eurocode 8: Design of structures for earthquake resistance. Brussels : European Committee for Standardization, 2003. EC8_prEN 1998-1_st49_Jan03. 3. ***, UBC-97. Uniform Building Code. USA : International Code Council, 1997. 4. ***, FEMA450-2003. NEHRP Recommended Provision For Seismic Regulation For New Buildings And Other Structures. [ed.] FEMA. Washington, D.C. : National Earthquake Hazard Reduction Program, 2003. 5. ***. AIJ.L-2004: Recommendations for Loads on Buildings. Tokio : Architectural Institute of Japan, 2004. 6. Dubina D., Lungu D. Constructii amplasate in zone cu miscari seismice puternice. Timisoara : Ed. Orizonturi universitare, 2003. 7. Ghindea, C. Stadiul actual al proiectarii antiseismice rationale a constructiilor. Bucuresti : Referat nr. 1, Ciclu studii doctorale, 2007. 8. Calado L., Proena J.M., Pano A. Innovative materials and techniques for seismic protection. s.l. : PROHITECH, 2004. Vol. Earthquake Protection of Historical Buildings by Reversible Mixed Technologies. WP5_proj.no.INCO-CT-509119. 9. Pall A.S., Marsh C. Response of Friction Damped Braced Frames. s.l. : ASCE Journal of the Structural Division, 1982. 10. ***. DAMPTECH Earthquake Protection. s.l. : [web] http://www.damptech.com/pdf/ DAMPTECH%20Tech.%20Presentation%20-%20July2006_compressed.pdf. 11. Richter P. J., Nims D. K., Kelly J. M. , Kallenbach R. M. The EDR - Energy Dissipating Restraint. A New Device for Mitigation of Seismic Effects. s.l. : Proceedings of the 1990 Structural Engineers Association of California (SEAOC) Convention, 1990. 12. Shao D., Pall A., Soli B. Friction Dampers for Seismic Upgrade of a 14-story Patient Tower With a 36-foot Tall Soft-story. s.l. : [web] http://www.palldynamics.com/pdf/Paper00901.pdf. 13. Vail C, Hubbell J, O'Connor B., King J., Pall A. Seismic Upgrade of the Boeing Commercial Airplane Factory at Everett, WA, USA. Vancouver, Canada : 13th World Conference on Earthquake Engineering, paper 3207, 2004. 14. R., John C. Analytical and Experimental Investigation of Improving Seismic Performance of Steel Moment Frames Using Synthetic Fiber Ropes. s.l. : Theses [web] http://scholar.lib.vt.edu/ theses/available/etd-10282006-094904/unrestricted/03Chapter1.pdf, 2006. 15. Chandra, R., Masand, M., Nandi, S., Tripathi, C., Pall, R. and Pall, A. Friction-Dampers for Seismic Control of La Gardenia Towers. Auckland : Proceedings of the 12th World Conference on Earthquake Engineering, 2000. 16. Guerreiro, L. Sistemas de Dissipao de Energia. Lisabona : Universidade Tcnica de Lisboa, 2003. http://www.civil.ist.utl.pt/~luisg/textos/dissipadores_mest.pdf. 17. Taylor D., Duflot P. Fluid Viscous Dampers Used For Seismic Energy Dissipation in Structures. s.l. : [web] http://www.taylordevices.eu/pdfs/seismic%20applications.pdf. 18. ***. [web] http://commons.wikimedia.org/wiki/Image:Torre_mayor_mexico_city_1.jpg. 19. Taylor, D.P. Mega Brace Seismic Dampers for the Torre Mayor Project at Mexico City. s.l. : [web] http://www.taylordevices.eu/pdfs/Mega%20Brace%20Seismic%20Dampers-Taylor.pdf. 20. Hussain S.M., Van Benschoten P., Nerurkar A., Al Satari M., Guttema T., Lin S. Viscous Fluid Damper Retrofit of Pre-Northridge Steel Moment Frame Structures. Los Angeles, CA : [web] http://www.coffman.com/documents/news/industry_articles/vdpaperfinal.pdf. 21. Dyke S.J., Spencer Jr. B.F., Sain M.K.,Carlson J.D. An Experimental Study of MR Dampers for Seismic Protection. Bristol, UK : Smart Materials and Structures: Special Issue on Large Civil Structures.,Institute of Physics Publishing, 1996. 22. Yang, G. Large-Scale Magnetorheological Fluid Damper for Vibration Mitigation: Modelling, Testing and Control. Notre Dame, Indiana : University of Notre Dame. Ph.D Dissertation., 2001. http://cee.uiuc.edu/sstl/gyang2/gyang2_thesis.htm. 23. Spencer Jr. B.F., Dyke S.J.,Sain M.K., Carlson J.D. Phenomenological Model of a Magnetorheological Damper. s.l. : Journal of Engineering Mechanics, ASCE, 123, 1997. Bibliografie
- 68 -
24. Carlson J.D., Spencer Jr.B.F. Magneto-rheological fluid dampers: scalability and design issues for application to dynamic hazard mitigation. Hong Kong, China : Proc. 2nd Workshop on Structural Control: Next Generation of Intelligent Structures, 1996. 25. DykeS.J., Spencer Jr.B.F., Sain M.K.,Carlson J.D. Modeling and Control of Magnetorheological Dampers for Seismic Response Reduction. Philadelphia, USA : Smart Materials and Structures, 1996. 5. 26. Tsouroukdissian, A.R. Small-scale MR dampers for vibration mitigation. s.l. : [web] http://www-ma3.upc.edu/codalab/fitxers/sem/pres_arturo112.pdf. 27. Lin W.H., Chopra A.K. Asymmetric one-storey elastic systems with non-linear viscous and viscoelastic dampers: Earthquake response. s.l. : Earthquake engineering & structural dynamics, vol. 32, is. 4, 2003. ISSN 0098-8847. 28. Kourakis, I. Structural Systems and Tuned Mass Dampers of Super-Tall Buildings: Case Study of Taipei 101. Cambridge, SUA : MIT- Thesis, [web] http://dspace.mit.edu/bitstream/handle/ 1721.1/38947/166269711.pdf?sequence=1, 2007. 29. ***. Taipei 101. s.l. : [web] http://www.motioneering.ca/User/Doc/pp_taipei101.pdf. 30. . [web] http://www.motioneering.ca/User/Doc/pp_trump_ny.pdf. 31. Irvine, T. The Citicorp Building Tuned Mass Damper. s.l. : Vibrationdata.com, January 2002 Newsleter, [web] www.vibrationdata.com. 32. Kelly, T.E. Base Isolation of Structures. Design Guidelines. Wellington, New Zealand : Holmes Consulting Group Ltd, 2001. 33. Mayes, R. State of the Art Technologies: Base Isolation and Energy Dissipators - Protection of Nonstructural Elements and Contents. San Francisco, SUA : 100th Anniversary Earthquake Conference Commemorating the 1906 San Francisco Earthquake, [web] http://www.1906eqconf.org/tutorials/StateoftheArtTechnologies_Mayes1.pdf, 2006. 34. Hussain S., Al Satari M.,. Design of a Seismic Isolation System with Supplemental Viscous Damping for a Near-Fault Essential Services Facility. s.l. : SEAOC 2007 Convention Proceedings, [web] http://www.coffman.com/documents/news/industry_articles/la_2008/2007seaoclartmccoff man.pdf, 2007. 35. Wang, Yen-Po. Fundamentals of Seismic Base Isolation. s.l. : International Training Programs for Seismic Design of Building Structures, [web] http://www.ncree.gov.tw/itp2002/ 09_FundamentalsOfSeismicBaseIsolation.pdf, 2002. 36. ***. Technical Characteristics of Friction Pendulum Bearings. s.l. : Earthquake Protection Systems, Inc., [web] http://www.earthquakeprotection.com/TechnicalCharacteristicsofFP Bearngs.pdf, 2003. 37. Naeim, F. The Seismic Design Handbook, Second Edition. s.l. : Springer Science, 2001. 38. ***. Seismic Design for Buildings. s.l. : US Army Corps for Engineers, [web] http://www.hnd.usace.army.mil/techinfo/ti/809-04/ch8.pdf, 1998. TI 809-04. 39. Apostolska, R. Building Structures under Earthquake Actions - Nonlinear Response, Evaluation of Seismic Resistance,. s.l. : COST C26 Urban Habitat Construction under Catastrophic Events [web] http://www.civ.uth.gr/cost-c26/documents/Delft/WG2/Apostolska_Delft_pres.pdf, 2006. 40. Balchunas, K. Safeguarding a Civic Icon For Future. San Antonio, SUA : APWA International Public Works Congress and Exposition, [web] http://www.apwa.net/documents/ meetings/congress/2007/handouts/3839.pdf, 2007. 41. Team, Cooper/Roberts Architects. Building & Grounds Restoration Master Plan & Historical Structures Report. Salt Lake City, Utah, SUA : [web] http://www.utahstatecapitol.utah.gov/ hill/historicalstructuresreport/vol6/19%2011%20appendix%20structural/19%2011%20C%20Fo rell.pdf. 42. Den Hartog, J. P. Mechanical Vibrations. New York, USA : McGraw-Hill Book Company,Inc., 1947. 43. Ifrim, M. Dinamica structurilor si inginerie seismica. Bucureti : Editura Didactic si Pedagogica, 1984.
Bibliografie
- 69 -
44. Naeim F., Kelly J.M. Design of Isolated Structures: From Theory to Practice, 2nd ed. New York : JOHN WILEY & SONS, INC., 1999. 45. Kelly, J.M. Earthquake - Resistant Design with Rubber. London : Springer - Verlag, 1996. 46. ***. SEISMOSIGNAL. s.l. : [web] http://www.seismosoft.com/en/SeismoSignal.aspx. 47. Barrow J., Miller L., Malan K., Gelderblom H. Introducing Delphi Programming: Theory through Practice, 4th ed. . USA : Oxford University Press, 2005. ISBN 0195789113 . 48. Wilson, E.L. Three dimensional static and dynamic analysis of structures: A physical approach with emphasis on earthquake engineering, 3rd Edition. Berkeley : Computers and Structures , 2002. 49. Connor, J. Introduction to Structural motion control. s.l. : Prentice Hall, 1999. ISBN 0130091383. 50. Ghindea, C. Rspunsul structurilor cu un nivel dotate cu amortizori cu mas acordat n condiiile seismice din Romnia. Bucuresti : Buletinul Stiintific al UTCB, nr. 2/2008. ISSN 1224628X. 51. Lestuzzi, P. SimSeisme (Free software for earthquake engineering and structural dynamic). s.l. : http://imac.epfl.ch/Team/Lestuzzi/Software/SimSeisme/SimSeisme.htm. 52. Ghindea, C. Studiu de caz asupra unor structuri cu baza izolat. s.l. : Lucrrile sesiunii tiinifice CIB 2008, Braov, 21-22 noiembrie 2008, ISSN 1843-6617. 53. ***. ETABS. [web] http://www.csiberkeley.com/products_ETABS.html : s.n. 54. Chopra, A.K. Dynamics of Structures.3rd ed. s.l. : Prentice Hall, 2006. ISBN 013156174X . 55. Tulei E., Cretu D., Ghindea C. Seismic Rehabilitation of a Reinforced Concrete Framed Structure by The Use of . Cluj-Napoca, Romania : Acte Technica Napocensis. Section: Civil Engineering Architecture, Vol. I, 2008. ISSN 12215848. 56. Ghindea, C. Inertial Damping at Systems With Additional Mass Using Electric Extensometry. Bucuesti : Scietific Bulletin of TUCEB, Series: Mathematical Modelling in Civil Engineering, no. 1/2008. ISSN 18415555. 57. Mazilu, P. Rezistenta Materialelor. Bucuresti : Institutul de Constructii Bucuresti, 1974. 58. Moutinho, C., Cunha, A., Caetano, E.,. Anlise Experimental de TMDs para a Atenuao da Resposta Ssmica de Estruturas de Edifcios. Portugalia : SSMICA 2004: 6 Congresso Nacional de Sismologia e Engenharia Ssmica, 2004. 59. Naeim F., Bryev S. Advanced Technologies In Housing Construction. s.l. : [web] http://worldhousing.net/uploads/advanced_technology.pdf?pr=Array, 2004. 60. Roylance, D. Experimental Strain Analysis. s.l. : [web] http://ocw.mit.edu/NR/ rdonlyres/Materials-Science-and-Engineering/3-11Mechanics-of-MaterialsFall1999/3A6322CC6616-47FC-A17C-9379F4D9507A/0/expt.pdf, 2001. 61. ***. Spider 8, Spider 8-30, Spider 8-55 PC-Measurement Electronics. Data Sheet. s.l. : documentation B0409-5.0 en , Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH. 62. . An Introduction to Measurements using Strain Gages. s.l. : Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH, 1-HOFFM.BUCH-E.
Bibliografie
- 70 -

Rteza Ghindea 2009

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Rteza Ghindea 2009

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

Domeniul fundamental: tiine inginereti Domeniul de doctorat: Inginerie civil

Iubitei mele familii, Daniel, Victor i Raluca

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

Dispozitive speciale de atenuare a micrii seismice ............................................... 9

Capitolul 4: Principii de calcul pentru structurile cu baza izolat ...................................... 31

Capitolul 5: Analize numerice pentru sisteme cu 1 GLD ..................................................... 36 5.1.1.

Capitolul 6: Analize numerice pentru sisteme cu mai multe GLD ..................................... 43

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

6.2 6.3 6.4

Anexa A: Subrutine programe de calcul................................................................................. 65

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

Fig. 1 Schema de principiu a tezei

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

CAPITOLUL 2: PROIECTAREA SEISMIC CLASIC I DISPOZITIVE SPECIALE DE

Proiectarea seismic raional conform Normativului P100-1/2006

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

Structuri flexibile torsionate Sisteme structurale de tip pendul invers

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

T (s) Tc=0.7s Tc=1.0s Tc=1.6s

Dispozitive speciale de atenuare a micrii seismice

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

Fig. 2.2.2.1.1 Exemple de amortizori folosind metale ductile (8)

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

Fig. 2.2.2.2.1 Amortizor cu frecare de tip Pall (9)

Fig. 2.2.2.2.2 Amortizor cu frecare de tip Damptech (10)

Fig. 2.2.2.2.3 Contravntuiri in V mpreun cu amortizorul Damptech (10)

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

Camera 1 Capat cu orificii

Camera de acumulare Valva de control Camera 2

Fig. 2.2.3.1.1 Schema unui amortizor vscos uzual (14)

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

Fig. 2.2.3.2.1 Modelul Bouc - Wen pentru amortizorului MR

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

Fig. 2.2.3.2.2 Schema amortizorului MR (25)

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

Directie de miscare amortizor

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

planseu (grinda) masa aditionala

Directie de miscare amortizor

Fig. 2.2.4.1.2 Schem de principiu a amortizorului cu mas acordat hibrid

pozitia de echilibru masa aditionala

Fig. 2.2.4.1.3 Schem de principiu a amortizorului cu mas acordat de tip pendul

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

Fig. 2.2.4.1.4 Centrul Financiar Internaional Taipei, Taiwan (29)

Fig. 2.2.4.1.5 Trump World Tower, New York, SUA (30)

Schimbarea perioadei Comparatie intre forta si deplasare vs. perioada de vibratie

Spectrul acceleratiilor de raspuns

Perioada Fig. 2.2.5.1.1 Principiul teoretic al izolrii bazei

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

STUDIUL UNOR METODE DE ATENUARE A ACTIUNII SEISMICE ASUPRA CONSTRUCTIILOR

Elemente generale privind folosirea maselor pendulare