Complemente de TEP Cap5

Torsiunea mpiedicata a barelor cu pere[i sub[iri cu sec[iune simplu conexa
Complemente de teoria elasticita[ii ;i plasticita[ii

1
5
TORSIUNEA MPIEDICAT A BARELOR CU PEREI
SUBIRI CU SECIUNE SIMPLU CONEX
5. 1 Introducere
Sec[iunile cu linie mediana poligonala sau curba sunt cu pere[i sub[iri, daca sunt respectate
condi[iile: 10 t h > respectiv 10 t R > , unde:
- h - este na|[imea dreptunghiului component al sec[iunii cu forma poligonala;
- t - este grosimea peretelui sec[iunii;
- R - este raza liniei mediane circulare.
Dupa forma liniei mediane, sec[iunile se clasifica n urmatoarele categorii:
- Cu profil deschis sau simplu conexe, daca linia mediana poligonala sau curba este deschisa
(5.1 a);
- Cu profil nchis sau dublu conex, daca linia mediana poligonala sau curba este nchisa
(5.1 b);
- Cu profil multicelular sau multiplu conex, daca linia mediana, poligonala sau curba formeaza
doua sau mai multe contururi nchise (fig. 5.1 c).
a)
t t
t
t
t
b)
c)
t t t
Fig. 5.1
2
La torsiunea libera numai n cazul barelor cu sec[iune circulara sau inelara se respecta ipoteza
lui Bernoulli sec[iunea transversala ramnnd plana ;i normala pe axa barei. Pentru barele cu alte
tipuri de sec[iuni nu se mai respecta ipoteza lui Bernoulli, sec[iunea se deplaneaza. Dac deplanarea
seciunii este neuniform n lungul elementului datorit modului de rezemare sau ncrcare a
barei torsiunea se numete mpiedicat. Datorita deplanarii neuniforme, pe sec[iunea barei apar
tensiuni suplimentare. Pentru a pune n eviden[a acest fenomen, se considera o bara cu sec[iunea sub
forma de H ncastrata la un capat ;i ncarcata cu un moment de torsiune Mx n capatul liber. Momentul
de torsiune este generat de un cuplu de for[e concentrate care ac[ioneaza n planele de simetrie
verticale ale talpilor profilului. Sub ac[iunea cuplului de for[e sec[iunea se rote;te n planul ei talpile
profilului deplasndu-se n sensul de ac[iune a for[elor fiind solicitate la ncovoiere plana simpla care
genereaza tensiuni normale o ;i tangen[iale
e
t suplimentare (fig. 5.2).
Fig. 5.2
Efortul sec[ional suplimentar generat de cuplul de for[e h P se nume;te moment de ncovoiere-
sucire
e
M . De asemenea cuplul de momente h M
i
define;te efortul sec[ional suplimentar
bimoment B. n concluzie tensiunile suplimentare i
e
t sunt generate de eforturile
secionale bimoment i moment de ncovoiere-rsucire ca efect al deplanrii neuniforme a
seciunii.
5. 2 Caracteristici sectoriale
Se considera o sec[iune cu profil deschis de forma oarecare reprezentata prin linia mediana , o
origine O ;i un pol P, arbitrare. Pe linia mediana a profilului se considera un punct a ;i un punct a1
situat la distan[a ds fa[a de punctul a (fig. 5.3). Coordonata sectorial a punctului a n raport cu
originea O ;i polul P este definita de rela[ia:
}
= e
a
O
p
rds (5.1)
3
Geometric, coordonata sectoriala reprezinta dublul ariei descrise de raza vectoare care are un
capat n polul P ;i se deplaseaza din originea considerata pna n punctul respectiv. Cnd raza
vectoare se rote;te n sens orar coordonata sectoriala se considera pozitiva iar n sens antiorar,
negativa.
Fig. 5.3
Punctul care are coordonata sectoriala zero, cel mai apropiat de centrul de ncovoiere-rasucire
se nume;te punct de zero principal. Distan[a dintre punctul de zero principal O ;i originea arbitrara O1
se determina cu rela[ia:
A
dA
O O
01
1
}
e
= (5.2)
n care
01
e este coordonata sectoriala calculata n raport cu o origine arbitrara O1.
Coordonatele relative ale centrului de ncovoiere - rasucire , ,
z y
b ; b B n raport cu polul arbitrar
, ,
z y
a ; a A ;i originea O (fig. 5.4) se calculeaza cu rela[iile:
Fig. 5.4
4
e
=
e
+ =
}
}
z
A
B
z z
y
A
B
y y
I
ydA
b a
I
zdA
b a
Coordonatele centrului de ncovoiere-rasucire n raport cu central de greutate al sec[iunii ;i un
pol P identic cu punctul de zero principal, sunt date de rela[iile:
y
p
ci
I
zdA
y
}
e
= ;i
z
p
ci
I
ydA
z
}
e
= (5 .3)
unde
p
e este coordonata sectoriala calculata n raport cu polul P ;i y,z sunt coordonatele punctelor de
pe linia medianna a profilelor.
Daca polul este centrul de ncovoiere - rasucire al sec[iunii ;i originea este punctul de zero
principal, atunci coordonata sectoriala determinata pentru punctul a se nume;te coordonat
sectorial principal:
}
= e
a
O
a
rds (5.4)
Momentul static sectorial S este prin defini[ie:
}
e =
e
1
s
dA S (5.5)
unde s1 reprezinta lungimea arcului de la extremitatea sec[iunii pna la punctul a. n extremitatea liniei
mediane a conturului, momentul static sectorial S este nul. Momentul static sectorial poate fi pozitiv,
negativ sau zero.
Momentul static sectorial liniar n raport cu axele principale centrale y ;i z se determina cu rela[iile:
}
e =
e
A
y
ydA S (5.6)
}
e =
e
A
zdA S (5.7)
unde y ;i z sunt coordonatele unui punct curent n raport cu reperul principal de iner[ie.
Momentul de inerie sectorial se determina cu expresia:
5
}
e =
e
A
2
dA I (5.8)
Momentul de inerie dirijat se define;te cu rela[ia:
}
=
A
2
d
dA r I (5.9)
r fiind raza vectoare.
n cazul profilelor alcatuite din por[iuni rectilinii cu grosimea constanta pe por[iuni, rela[iile de
calcul pot fi transformate astfel nct toate aceste marimi sa poata fi evaluate pe o cale mai simpla
utiliznd regula lui Vere;ciaghin:
, , , ,
G
Ay dx x F x f =
}
unde A este suprafa[a primei diagrame iar yG este ordonata din a doua diagrama din dreptul centrului
de greutate al primei diagrame. Astfel rela[iile de calcul pentru momentul static sectorial rela[ia de
calcul devine de forma:
} } e e
= e = e =
s s
tA ds t tds S
unde t este grosimea profilului ;i
e
A este suprafa[a diagramei caracteristicii sectoriale. Pentru
momentul static sectorial liniar rezulta rela[iile de calcul:
} }
e = e =
e
s s
z
zds t tzds S i
} }
e = e =
e
s s
y
yds t tyds S
din care rezult c se nmulte diagrama caracteristicii sectorialee cu diagrama z respective diagrama y.
n mod asemarator pentru momentul de iner[ie sectorial se poate scrie ca:
} }
e = e =
e
s s
2 2
ds t tds I
adica se nmul[e;te diagram caracteristicii sectoriale cu ea nsa;i.
Observa[ii
1. Atunci cnd sec[iunea are doua axe de simetrie centrul de ncovoiere-rasucire se gase;te la
intersec[ia axelor de simetri ;i este identic cu centru de greutate;
2. Daca sec[iunea are o singura axa de simetrie, centrul de ncovoiere-rasucire ;i punctul de zero
principal se afla pe axa respectiva;
3. Daca sec[iunea este alcatuita din mai multe dreptunghiuri concurente centrul de ncovoiere-
rasucire se gase[te la intersec[ia liniilor mediane;
4. Profilele cu pere[i sub[iri deschise cu sec[iunea T, L, +, nu au rigiditate la torsiune mpiedicata
deoarece diagrama coordonatei sectoriale este nula.
6
Aplicaia1
Pentru profilul cu pere[i sub[iri prezentat n figura 5.5, sa se calculeze caracteristicile sectoriale.
Fig. 5.5
-Determinarea coordonatelor centrului de ncovoiere - rsucire.
a) Se considera un pol arbitrar P pe axa principala centrala y. Se traseaza diagrama coordonatei
sectoriale p (fig. 5.4b).
0
2 p
= e i
2
bh
1 p
= e (raza vectoare serote;te n sens orar)
0
2 p
= e
'
i
2
bh
1 p
= e
'
(raza vectoare serote;te n sens antiorar)
b) Se calculeza valoarea coordonatei z n sec[iunile caracteristice ale profilului:
0 z
p
= ;
2
h
z
2 , p
= i
2
h
z
3 , p
=
0 z
p
= ;
2
h
z
2 , p
=
'
i
2
h
z
3 , p
=
'
Se construie;te diagrama z (fig. 5.4 c).
c) Se calculeaza coordonatele centrului de ncovoiere-rasucire ale profilului:
y
2 2
y y
s
p
y
p
ci
I 4
h tb
I
2
2
h
2
1
b
2
bh
t
I
zds t
I
zdA
y = =
e
=
e
=
}
}
;i 0 z
ci
=
d) Se calculeaza coordonata sectoriala principala .
Punctul de zero principal este punctul de la intersec[ia dintre axa principala centrala y care este ;i axa
de simetrie ;i linia mediana a profilului.
7
0
0
= e ;
2
h
y
c 2
= e ; , ,
c c 1
y b
2
h
2
h
b
2
h
y = + = e ;
2
h
y
c 2
= e
'
;
, , , ,
c c c 1
y b
2
h
y b
2
h
2
h
b
2
h
y = + = = e
'
;
Cu aceste valori se traseaza diagrama caracteristicilor sectoriale principale (fig. 5.4 d).
e) Se calculeaza momentul static sectorial S, cu ajutorul rela[iei
} e e
= e =
1
s
tA ds t S , astfel:
0 S S
1 1
= =
' e e
, , , , t
2
1
2
h y
y
2
1
y b y b
2
h
S
c
c c c 2
(
=
e
; , , , , t
2
1
2
h y
y
2
1
y b y b
2
h
S
c
c c c 2
(
+ =
' e
;
, , t
2
1
y b
2
h
S
2
c a ,
(
=
e
; , , t
2
1
y b
2
h
S
2
c a ,
(
=
' e
;i
, , t
2
1
2
h
2
h y
4
h y
y b
2
h
S
c
2
c
2
c 0 ,
(
(
+ =
e
|innd seama de valorile calculate se traseaza diagrama de momente statice sectoriale S
(fig.5.6).
Fig.5.6
e) Se calculeaza momentul de iner[ie sectorial I:
, , , , , , 2
2
h
y
3
2
2
1
2
h
2
h y
2
h y
3
2
2
1
2
h y
y y b
2
h
3
2
2
1
y b y b
2
h
t ds t I
c
c c c
c c c c
s
2

(
+ + = e =
} e
,
8
Aplicaia 2
3a se calculeze caracteristicile sectoriale ;i geometrice ale sec[iunii cu pere[i sub[iri, prezentata
n figura:
Fig. 5.7
Diagrama coordonatei carteziene z.
Coordonata z n puctele caracteristice de pe sec[iunea profilului sunt:
0 z
3
= ; t 5 , 15 z
2
= ; t 5 , 15 z
1
= ; t 5 , 15 z
2
=
'
; t 5 , 15 z
1
=
'
.
Cu aceste valori se construie;te diagrama z (fig. 5.6-c).
Diagrama caracteristicii sectoriale
p
e
Se alege polul arbitrar P la intersec[ia axei y cu axa mediana a profilului. Valorile coordonatei sectoriale
calculate n raport cu polul arbitrar P ;i originea P O sunt:
0
3
p
= e ; 0
2
p
= e ;
2 1
p
t 5 , 325 t 5 , 15 t 21 = = e ; 0
2
p
= e
'
;
2 1
p
t 5 , 325 t 5 , 15 t 21 = = e
'
;
Calculul momentului de iner[ie axial
y
I
4 2 2
y
t 1 , 12573 t 5 , 15 t 5 , 15 t 21 t 5 , 15
3
2
t 5 , 15 t 5 , 15
2
1
t 2 ds z t dA z I =
(
+ = = =
} }
Coordonata centrului de forfecare
Ci
y se calculeaza cu rela[ia:
t 4 , 8
t 1 , 12573
t 5 , 15 t 21 t 5 , 325
2
1
t 2
I
zds t
I
zdA
y
4
2
y
p
y
p
Ci
~
(

=
e
=
e
=
} }
9
Diagrama caracteristicii sectoriale principale e
Valorile caracteristice ale coordonatei sectorile principale se calculeaza n raport cu punctual de zero
principal ;i polul identic cu central de forfecare:
0
3
= e ;
2
2
t 2 , 130 t 4 , 8 t 5 , 15 = = e ;
2 2
1
t 3 , 195 t 5 , 15 t 21 t 2 , 130 = + = e ;
2
2
t 2 , 130 t 4 , 8 t 5 , 15 = = e
'
;
2 2
1
t 3 , 195 t 5 , 15 t 21 t 2 , 130 = = e
'
;
Diagrama momentului static sectorial e S
0 S
1
= e ;
4 2
max
t 4 , 1230 t t 6 , 12 t 3 , 195
2
1
S ~ = e ;
4 2
max , 2
t 5 , 6 , 683 t t 2 , 130 t 4 , 8
2
1
S S = = e
e
;
4 4 4 2
2 3
t 5 , 325 t 05 , 1009 t 6 , 683 t t 2 , 130 t 5 , 15
2
1
S S ~ = = e
e
.Cealalta jumatate a diagramei se
construie;te prin simetrie.
Momentul de iner[ie sectorial e I
}
= e = e ds t I
2
6
2 2 2 2 2 2
t 1 , 590496
t 3 , 195
3
2
t 6 , 12 t 3 , 195
2
1
t 2 , 130
3
2
t 4 , 8 t 2 , 130
2
1
t 2 , 130
3
2
t 5 , 15 t 2 , 130
2
1
t 2
=
=
(
+ + =
Caracteristici geometrice
3
4
max
y
y
t 2 , 811
t 5 , 15
t 1 , 12573
z
I
W = = =

4 3 3 3
i i t
t 4 , 24 t t 31 t t 21 2
3
1
t h
3
1
I ~ + = =

10
Aplicaia 3
n figura:
Fig. 5.8
Diagrama coordonatei carteziene z.
Coordonata z n puctele caracteristice de pe sec[iunea profilului sunt:
0 z
0
= ; t 30 z
3
= ; t 30 z
2
= ; t 20 t 10 t 30 z
1
= + = ; t 30 z
3
=
'
; t 30 z
2
=
'
.
t 20 t 10 t 30 z
1
= =
'
p
e
0
3
p
3
p
= e = e
'
;
2 2
p
t 600 t 30 t 20 = = e ;
2 2 2 2
p
1
p
t 800 t 200 t 600 t 20 t 10 = + = + e = e ;
2 2
p
t 600 t 30 t 20 = = e
'
;
2 2 2 1
p
t 800 t 200 t 600 = = e
'
;
y
I
, ,
4
2 2
y
t 7 , 66666 t 20 t 30 2 t 20 t 20 2 t 30 t 30 2
6
t 10
t 30 t 30 t 20 t 30
3
2
t 30 t 30
2
1
t 2
ds z t dA z I
=
(
+ + + + =
= = =
} }
Ci
11

t 8 , 8
t 7 , 66666
t 30 t 800 t 20 t 600 2 t 20 t 800 2 t 30 t 600
6
t 10
t 30 t 20 t 600
2
1
t 2
I
zds t
I
zdA
y
4
2 2 2 2 2 2
y
p
y
p
Ci
~
)
`
+ + + +
=
=
e
=
e
=
} }
0
0
= e ;
2
3
t 4 , 136 t 8 , 8 t 5 , 15 = = e ;
2 2 2
3 2
t 6 , 39 t 176 t 4 , 136 t 20 t 8 , 8 = + = + e = e ;
2 2 2
2 1
t 6 , 239 t 200 t 6 , 39 t 20 t 10 = + = + e = e ;
2
3
t 4 , 136 t 8 , 8 t 5 , 15 = = e
'
;
2 2 2
3 2
t 6 , 39 t 176 t 4 , 136 t 20 t 8 , 8 = = e = e
' '
;
2 2 2
2 1
t 6 , 239 t 200 t 6 , 39 t 20 t 10 = = + e = e
' '
;
0 S
1
= e ;
4
2 2
2
t 1396
2
t 6 , 239 t 396
t 10 t S =
|
|
.
|
\
|
+
= e ;
, ,
4 4 4 2
2 max
t 8 , 1617 t 8 , 221 t 1396 t 8 , 8 t 20 t 6 , 39
2
1
t S S = + = + = e
e
;
4 4 4 2
max , 3
t 7 , 1017 t 16 , 600 t 8 , 1617 t t 8 , 8 t 4 , 136
2
1
S S ~ = = e
e
4 4 4 2
3 0
t 3 , 39 t 1057 t 7 , 1017 t t 5 , 15 t 4 , 136
2
1
S S = = = e
e
. Cealalta jumatate a diagramei se
}
= e = e ds t I
2
, ,
6 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
t 2 , 960506 t 4 , 136
3
2
t 5 , 15 t 4 , 136
2
1
t 4 , 136
3
2
t 8 , 8 t 4 , 136
2
1
t 6 , 39
3
2
t 12 t 6 , 39
2
1
t 6 , 239 t 6 , 39 2 t 6 , 39 t 6 , 39 2 2 t 6 , 239 t 6 , 239
6
t 10
t 2
~ + +
+ + + +
=
3
4
max
y
y
t 1 , 4301
t 5 , 15
t 7 , 66666
z
I
W = = =

4 3 3 3 3
i i t
t 4 , 30 t t 31 t t 20 2 2 t t 10 2
3
1
t h
3
1
I ~ + + + = =

12
]Aplicaia 4
n figura:
Fig. 5.9
Diagrama coordonatei carteziene y.
Coordonata y n punctele caracteristice de pe sec[iunea profilului are valorile:
0 y
0
= ; t 15 y
1
= ; t 30 y
2
= ; t 15 y
3
= ; t 15 y
1
=
'
; t 30 y
2
= ; t 15 y
3
= ;
p
e
0
2
p
2
p
1
p
0
p
= e = e = e = e
'
;
2 3
p
t 600 t 40 t 15 = = e ;
2 3
p
t 600 t 40 t 15 = = e
'
;
z
I
13
4 2 2
z
t 36000 t 15 t 40 t 15 t 30
3
2
t 30 t 30
2
1
t 2 ds y t dA y I =
(
+ = = = =
} }
Ci
t 10
t 36000
t 15
2
1
t 600 t 40 t 2
I
yds t
I
ydA
z
4
2
z
p
z
p
Ci
=
|
.
|
\
|

=
e
=
e
=
} }
0
0
= e ;
2
1
t 150 t 10 t 15 = = e ;
2 2 2
1 2
t 300 t 150 t 150 t 10 t 15 = = e = e ;
2 2 2
1 3
t 450 t 600 t 150 t 15 t 40 = + = + e = e ;
2
1
t 150 t 10 t 15 = = e
'
;
2 2 2
1 2
t 300 t 150 t 150 t 10 t 15 = + = + e = e
' '
;
2 2 2
1 3
t 450 t 600 t 150 t 15 t 40 = = e = e
' '
;
0 S S S S
2 3 2
3
= = = =
' e ' e e e
;
4 2
max ,
t 6750 t 30 t 450 t
2
1
S = =
e
;
4 4 4 2
max , 3 1 ,
t 6000 t 750 t 6750 t 10 t 150 t
2
1
S S = = =
e e
;
4 4 4
2 1 , 3 1 , 0 1 ,
t 2625 t 3375 t 6000 S S S = = =
e e e
4 4 4 2
0 1 , 0
t 1500 t 1125 t 2625 t 15 t 150
2
1
S S = = =
e e
. Cealalta jumatate a diagramei se
}
= e = e ds t I
2
4 2 2 2 2 2 2
t 6000000 t 300
3
2
t 300 t 30 t
2
1
t 150
3
2
t 150 t 10
2
1
t 450
3
2
t 30 t 450
2
1
t 2 =
(
+ + =
3
4
max
z
z
t 1200
t 30
t 36000
y
I
W = = =

4 3 3 3
i i t
t 7 , 46 t t 60 t t 40 2
3
1
t h
3
1
I ~ + = =

14
5. 3 Seciuni compuse
n cazul sec[iunilor compuse din elementul 1 un profil U cu pere[i sub[iri celelalte doua elemente
sec[iunile dreptunghiulare 2 ;i 3 care au o axa de simetrie comuna, centrul de ncovoiere-rasucire se
gase;te pe axa de simetrie (fig.5.10).
Fig.5.10
Daca se considera axa Oy cu originea n centrul de ncovoiere-rasucire C1 al primei
componente a sec[iunii U. n raport cu acest punct centrul de ncovoiere-rasucire Ci al ntregii sec[iuni
are coordonata
ci
y data de rela[ia:
y
3 y 3 1 c 2 y 2 1 c
ci
I
I y I y
y

+
=
unde
2 y
I ;i
3 y
I sunt momentele de iner[ie axiale ale componentelor 2 ;i 3 ale sec[iunii n raport cu
axa Oy, iar momentul de iner[ie axial total
y
I este suma momentelor de iner[ie axiale a componentelor
sec[iunii:
3 y 2 y 1 y y
I I I I + + =
Coordonatele
2 1 c
y

;i
3 1 c
y

sunt abscisele centrelor de ncovoiere-rasucire ale componentelor
2 ;i 3 ale sec[iunii n raport cu centrul de ncovoiere-rasucire
1
C .
Momentul de iner[ie sectorial al ntregii sec[iuni se calculeaza cu rela[ia:
y
2
1 3 3 1 y
2
3 2 3 y 2 y
2
2 1 2 y 1 y
3 2 1
I
y I I y I I y I I
I I I I

e e e e
+ +
+ + + =
15
n care
1
I
e
,
2
I
e
,
3
I
e
sunt momentele de iner[ie sectoriale ale elementelor componente care sunt
evaluate n raport cu centrele proprii de ncovoiere-rasucire.
Aplicaia 1.
3a se calculeze coordonata centrului de forfecare ;i momentul de iner[ie sectorial pentru
sec[iunea dublu T cu talpi neegale prezentata n figura 5.11.
Fig.5.11
Rezolvare.
Se calculeaza momentele de iner[ie axiale ale dreptunghiurilor care compun sec[iunea:
12
h t
I
3
1 1
1
y
=
12
t h
I
3
2 2
2
y
= ;i
12
h t
I
3
3 3
3
y
=
Momentul de iner[ie total al sec[iunii este:
12
h t
12
t h
12
h t
I I I I
3
3 3
3
2 2
3
1 1
3 y 2 y 1 y y
+ + = + + =
Considernd originea n centrul de ncovoiere rasucire al dreptunghiului 1, coordonata centrului
de ncovoiere rasucire
ci
y este:
12
h t
12
t h
12
h t
12
h t
h
12
t h
2
h
I
I y I y
y
3
3 3
3
2 2
3
1 1
3
3 3
3
2 2
y
3 y 3 1 c 2 y 2 1 c
ci
+ +
+
=
+
=

Momentele de iner[ie sectoriale ale dreptunghiurilor care compun sec[iunea sunt:
0 I I I
3 2 1
= = =
e e e
;i momentul de iner[ie sectorial al ntregii sec[iuni n raport cu centrul de ncovoiere rasucire este:
16
12
h t
12
t h
12
h t
h
12
h t
12
h t
2
h
12
h t
12
t h
2
h
12
t h
12
h t
I
y I I y I I y I I
I
3
3 3
3
2 2
3
1 1
2
3
3 3
3
1 1
2
3
3 3
3
2 2
2
3
2 2
3
1 1
y
2
1 3 3 y 1 y
2
3 2 3 y 2 y
2
2 1 2 y 1 y
+ +
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
+ +
=

e
5. 4 Ipoteze de calcul
1. Ipoteza continuitii materialului. Structura materialului alcatuita n realitate din particule
discrete se considera ca un mediu continuu, fara goluri, materia umple ntregul volum al corpului.
Rezulta ca orice subdomeniu infinitezimal V V c ' con[ine materie. Avantajul acestei ipoteze
consta n posibilitatea utilizarii func[iilor continue pentru exprimarea matematica a fenomenelor
fizice.
2. Ipoteza omogenitii materiei presupune ca proprieta[ile fizico-mecanice sunt acelea;i n orice
punct al corpului. Pentru elementele structurale alcatuite din mai multe tipuri de materiale,
cunoscute sub denumirea de elemente compozite (betonul armat, ra;ini armate cu fibre de sticla,
etc.), n cazul fiecarui material se accepta ipoteza omogenita[ii.
3. Ipoteza izotropiei materiei considera ca proprieta[ile fizice din orice punct sunt acelea;i indiferent
de direc[ie. Aceasta ipoteza permite exprimarea rela[iilor dintre tensiuni ;i deforma[ii prin
intermediul a doua constante elastice care au aceia;i valoare n orice punct al corpului datorita
proprieta[ii de omogenitate.
4. Lunecrile din planul suprafeei mediane se consider nuledatorita grosimii mici a peretelui
profilului;
5. Proiecia seciunii deplanate pe un plan normal la axa barei este indeformabil. Proiec[ia
sec[iunii se rote;te ca un disc rigid.
6. Ipoteza micilor deplasri. Deplasarile barelor cu pere[i sub[iri sunt mici n raport cu dimensiunile
geometrice ale acestora, astfel nct ecua[iile de echilibru se pot scrie pe pozi[ia nedeformata.
5.5 Aspectul deformaiilor
Se considera o bara cu profil deschis cu pere[i sub[iri ncarcata n sec[iunile de capat cu doua
momente de torsiune egale ;i de semne contrare. Fie a un punct de pe linia mediana a profilului
sec[iunii ;i Ci centrul de ncovoiere rasucire. Segmentul care une;te punctul a cu centrul de forfecare
Ci este raza vectoare p. Bara fiind solicitata la torsiune sec[iunea se rote;te ;i punctul a ajunge n
pozi[ia a'. Unghiul cu care s-a rotit sec[iunea n planul ei este d. n punctul a se duce o tangenta la
suprafa[a mediana ;i din punctul a' se coboara o perpendiculara pe tangenta (fig. 5.9-b). Se noteaza
cu d unghiul pe care-l face segmentul aa' cu tangenta. Proiec[ia punctului a' pe tangenta se noteaza cu
a1. Proiec[ia deplasarii aa' pe tangenta pe direc[ia tangentei (aa1) este:
17
o = o ' = cos d cos a a a a
1
(5.10)
;i din triunghiul isoscel aa'c rezulta ca:
= ' d a a
Din triunghiul dreptunghic Aac, rezulta ca:
r cos = o (5.11)
daca se neglijeaza unghiul d.
|innd seama de rela[ia 5.11 din rela[ia 5.10 se ob[ine ca:
= rd aa
1
(5.11)
Pentru studiul deforma[iilor din planul suprafe[ei mediane se traseaza un caroiaj realizat din
generatoare paralele cu axa barei ;i directoare ortogonale pe direc[ia generatoarelor. Distan[a dintre
doua directoare succesive se considera dx ;i dintre doua generatoare successive se considera ds.
a b c
Fig.5.12
Patratul infinitezimal abcd n urma deformarii barei ajunge n pozi[ia a1bc1d1 (fig. 5.9-c). Astfel
unghiul ini[ial drept din col[ul patratului infinitezimal ;i modifica marimea datorita apari[iei deforma[iilor
unghiulare.
n consecin[a, deforma[ia unghilara din punctul b este:
ds
du
dx
rd
ds
c c
dx
a a
1 1
2 1
+
= + = o + o =
18
unde
1
c c este deplasarea liniara dupa direc[ia longitudinal. Dar raportul u =
dx
d
care reprezinta
unghiul de rotire specifica. Conform ipotezelor de calcul deforma[ia unghiulara din planul suprafe[ei
mediane se neglijeaza ;i n consecin[a:
0
ds
du
dx
rd
= +
sau u =
= r
dx
d
r
ds
du
u = r
ds
du
Integrnd identitatea ob[inuta rezulta func[ia deplararii sec[iunii:
ue = u = u =
} }
1 1
s s
rds ds r u
sau
ue = u (5.12)
n concluzie deplanarea ntr-un punct al seciunii este direct proporional cu coordonata
sectorial din acel punct.
5.6 Ecuaiile geometrice
Introducnd func[ia deplanarii (5.12) n ecua[ia geometrica:
dx
du
x
= c
se ob[ine func[ia deforma[iei specific liniare:
u' e =
u
e = c
dx
d
x
u' e = c
x
sau
' ' e = c
x
(5.13)
19
5.7 Tensiuni
|innd seama de legea lui Hooke
x x
Ec = o rezulta:
, , ' ' e = u' e = u' e = c = o
e
E E E E
x
de unde rezulta urmatoarele forme de exprimare a func[iei tensiunilor normale:
u' e = o
e
E (5.14)
sau
' ' e = o
e
E (5.15)
Pentru a stabili func[ia tensiunilor tangen[iale se deta;eaza un tronson infinitezimal de bara pe
fe[ele caruia ac[ioneaza tensiunile normale ;i tangen[iale considerate pozitive (fig.5.13).
Fig.5.13
Din ecua[ia de echilibru:
0 F
x
=
0 tdx tdx ds
ds
tds tds dx
x
= t +
|
.
|
\
|
t c
+ t o
|
.
|
\
|
c
o c
+ o
e
e
e e
e
e
sau
0
s x
=
c
t c
c
o c
e e
ds E ds
x
x
e u' ' =
c
o c
= t c
e
nmul[ind ;i mpar[ind cu t rela[ia anterioara se ob[ine:
tds E
t
1
t
t
ds E e u' ' = e u' ' = t c
e
20
|innd seama de faptul ca tds dA= ,rela[ia anterioara devine:
dA E
t
1
tds E
t
1
e u' ' = e u' ' = t c
e
sau
dA E
t
1
e u' ' = t c
e
(5.16)
Integrnd membru cu membru rela[ia (5.16) se ob[ine func[ia tensiunii tangen[iale:
e e
u' ' = e u' ' = t
}
S E
t
1
dA E
t
1
s
0
n concluzie, func[iile tensiunii tangen[iale devin de forma:
e e
u' ' = t S E
t
1
(5.17)
sau
e e
' ' ' = t S E
t
1
(5.18)
Rela[iile (5.14), (5.15) reprezinta legile de varia[ie a tensiunilor o ;i rela[iile (5.17) ;i (5.18)
legile de varia[ie a tensiunilor tangen[iale
e
t . Astfel diagrama tensiunilor normale o are aceea;i alura
cu diagram caracteristicilor sectoriale iar diagram tensiunilor tangen[iale
e
t aceea;i alura ca
diagrama momentului static sectorial S.
5.8 Eforturi secionale
Bimomentul de ncovoiere este efortul sec[ional definit de rela[ia:
dA B
A
}
e o =
e
(5.19)
21
Introducnd rela[ia (5.14) n rela[ia (5.19) se ob[ine:
} } e
u' = e u' = e u' e =
A
2
A
I E dA E dA E B
sau
e
u' = I E B (5.20)
|innd seama de faptul ca
dx
d
= u func[ia bimomentului (5.20) devine de forma:
e
' ' = I E B (5.21)
Momentul de ncovoiere-rsucireM este definit de rela[ia:
dA r M
A
e e
t =
}
(5.22)
nlocuind fuc[ia tensiunii tangen[iale
e
t (5.17) n rela[ia (5.22) func[ia momentului de
ncovoiere-rasucire este:
e
e e e
u' ' = e u' ' = e
u' '
=
= e
u' '
= e
u' '
=
u' '
= t =
} } }
} } } } } }
I E dA E rds dA t
t
E
trds dA
t
E dAr dA
t
E dA S
t
r
E dA r M
A A
2
A
A A A A A A
sau
e e
u' ' = I E M (5.23)
|innd seama de faptul ca ' = u ,rela[ia (5.23) devine:
e e
' ' ' = I E M (5.24)
ntre fuc[ia momentului de ncovoiere-rasucire ;i func[ia bimomentului exista urmatoarea rela[ie
diferen[iala de dependen[a:
22
dx
dB
M =
e
(5.25)
5.9 Relaii pentru calculul tensiunilor
nmul[ind rela[ia 5.14 cu raportul
e
e
I
I
;i [innd seama de rela[ia (5.20), se ob[ine:
e = u' e = o
e e
e
e
I
B
I
I
E
sau
e = o
e
e
I
B
(5.26)
rela[ie de tip Navier.
Pentru tensiunea tangen[iala, nmul[ind rela[ia 5.17 cu raportul
e
e
I
I
;i [innd seama de rela[ia
(5.23), se ob[ine:
e
e e
e
e e
e
= u' = t
tI
S M
I
I
t
S
E
sau
e
e e
e
= t
tI
S M
(5.27)
rela[ie de tip Jurawski.
23
5.10 Ecuaia diferenial a axei deformate
a) Ecuaia diferenial de ordinul II.
ntre momentul de torsiune total Mx, momentul de torsiune libera sau Saint-Venant ;i momentul
de ncovoiere - rasucire care ac[ioneaza pe sec[iunea barei solicitata la torsiune mpiedicata exista
rela[ia de dependen[a:
e
+ = M M M
t x
(5.28)
|innd seama de faptul ca
p t
GI M u = ;i momentul de ncovoiere-rasucire
e e
u' ' = I E M rela[ia
(5.28) devine:
e
u' ' + u = I E GI M
t x
mpar[ind cu
e
EI membru cu membru rela[ia anterioara rezulta:
e
e
e e
u' '
+
u
=
EI
I E
EI
GI
EI
M
t x
Notnd cu
e
= o
EI
GI
t 2
se ob[ine ecua[ia diferen[iala de ordinal doi:
e
= u o u' '
EI
M
x 2
(5.29)
care reprezinta ecua[ia diferen[iala de ordinal doi a fibrei medii deformate pentru bara cu pere[i sub[iri
cu profil deschis solicitata la torsiune mpiedicata. Daca bara are sec[iune constant, solu[ia generala a
ecua[iei diferen[iale este de forma:
1 x 2 1
sin C x ch C u + o + o = u
unde 91 este solu[ia particulara a ecua[iei diferen[iale neomogene care se allege func[ie de modul de
ncarcare al barei. Constantele C1 ;i C2 se determina din exprimarea condi[iilor la limita.
1. Bara simplu rezemat la care legaturile mpiedica rotirea sec[iunilor n plan lateral.
Legaturile din extremita[ile barei permit deplanarea libera a capatului de bara dar mpiedica rotirea
libera a sec[iunii de reazem. n consecin[a n aceste sec[iuni bimomentul , , 0 B= ;i unhiul de rotire
24
ralitiva , , 0 = sunt nule.
Fig.5.14
Condi[iile la limita sunt:
- pentru , , 0 0 0 x = ' ' = u' = ;
- pentru , , 0 0 l x = ' ' = u' = ;
2. Bara n consol
n extremitatea perfect ncastrata a barei, deplanarea ;i rotirea sec[iunii sunt nule iar n
extremitatea libera bimomentul ;i momentul de ncovoiere-rasucire sunt nule , , 0 M ; 0 B = =
e
.
Fig.5.15
Condi[iile la limita sunt:
- pentru
, , 0 0 0 u
0
0 x
= ' = u =
=
= ;
- pentru
0
0
0
0
0
0
l x
= ' ' '
= ' '
= u' '
= u'
= t
= o
=
e
e
;
Observaie
Daca func[ia ncarcarii este discontinua, ecua[ia diferen[iala a fibrei deformate se scrie pe
fiecare tronson de ncarcare cu solu[iile generale de forma:
1 , 1 x 2 1 1
25
1 , 2 x 4 3 2
Fig.5.16
Pentru determinarea celor patru constante de integrare sunt necesare:
a) doua condi[ii la limita:
- pentru , , 0 0 0 x
1 1
= ' ' = u' = ;
- pentru , , 0 0 l x
2 2
= ' ' = u' = ;
b) doua condi[ii de continuitate a deforma[iilor (de trecere de la un panou de ncarcare la
celalalt):
- pentru
2 1
2 1
a x
u' = u'
u = u
= ;
Daca pe bara exista n tronsoane de ncarcare trebuie determinate 2n constant de integrare.
Doua constant se determina din condi[iile de rezemare ;i , , 1 n 2 constante din condi[iile de trecere de
la un tronson de ncarcare la altul.
b) Ecuaia diferenial de ordinul IV.
n unele cazuri este mai convenabil sa se lucreze cu ecua[ia diferen[iala a fibrei deformate de
ordinul patru. nlocuind n rela[ia (5.28) func[iile momentului de torsiune libera ;i a momentului de
ncovoiere-rasucire exprimate n raport cu func[ia unghiului de rotire relativa , rezulta:
' ' ' + ' =
e
EI GI M
t x
Derivnd rela[ia ob[inuta n raport cu variabila x se ob[ine:
IV
t x
EI GI m + ' ' =
e
;i mpar[ind membru cu membru cu produsul
e
EI ;i efectund substitu[ia
e
= o
EI
GI
t 2
se ob[ine ecua[ia
diferen[iala de ordinul patru neomogena:
26
e
= ' ' o
EI
m
x 2 IV
(5.30)
unde
x
m reprezinta intensitatea momentului de torsiune.
Ecua[ia diferen[iala de ordinul patru a fibrei deformate (5.30) prezinta avantajul ca n membrul al
doilea intervine intensitatea momentului de torsiune care este mai u;or de evaluat dect func[ia
momentului de torsiune mai ales n cazul barelor static nedeterminate.
Solu[ia generala a ecua[iei diferen[iale neomogene de ordinul patru (5.30) este de forma:
1 4 3 2 1
x ch C x sh C x C C + o + o + + = (5.31)
n care
1
este solu[ia particulara care depinde de forma func[iei ncarcarii. Constantele de integrare
C1, C2, C3, C4 se determina din condi[iile la limita ale barei.
Derivnd succesiv func[ia solu[iei generale (5.31) ;i introducnd-o n func[iile eforturilor
sec[ionale se ob[ine exprimarea acestora n raport cu derivatele solu[iei generale:
, ,
, ,
, ,
' ' ' + o o + o o = ' ' ' =

' ' + o o + o o = ' ' =
' + o + o + = ' =
e e e
e e
1
3
4
2
3
1
2
4
2
3
1 4 3 2 t t t
x sh C x ch C EI EI M
x ch C x sh C EI EI B
x sh C x ch C C GI GI M
Ecua[ia diferen[iala de ordinul doi a torsiunii mpiedicate se poate scrie ;i sub o alta forma, ca o
ecua[ie diferen[iala a bimomentelor:
x
2
m B B = o ' '
(5.32)
cu solu[ia generala:
0 2 1
B x ch B x sh B B + o + o =
unde B0 este solu[ia particulara care satisface ecua[ia diferen[iala (5.32).
5.11 Exprimarea sub form matricial a relaiilor dintre deformaii i eforturi
secionale
Atunci cnd , , 0 x m
x
= ecua[ia diferen[iala (5.30) devine omogena de forma:
0
2 IV
= ' ' o
27
careia i se poate asocial ecua[ia caracteristica:
0 r r
2 2 4
= o
cu radacinile 0 r r
2 1
= = ;i o =
3
r ; o =
4
r .
Solu[ia generala a ecua[iei diferen[iale omogene este de forma:
x ch C x sh C x C C
4 3 2 1
o + o + + = (5.33)
n care constantele de integrare se determina din exprimarea condi[iilor la limita. Func[iile derivatei
rotirii ntia a rotirii , , x ' ;i a eforturilor sec[ionale bimoment B ;i momentul de torsiune total
x
M
exprimate n raport cu func[ia rotirii (5.33) sunt:
, , , , x sh C x ch C C x
4 3 2
o + o o + = '
, , , , x ch C x sh C GI x EI B
4 3 t
o + o = ' ' =
e
(5.34)
, , , ,
2 t t x
C GI x GI x EI M = ' + ' ' ' =
e
n originea barei pentru 0 x= [innd seama de rela[iile (5.33) ;i (5.34) ntre parametrii n
origine
0
,
0
' ,
0
B ,
0 X
M ;i constantele de integrare C1, C2, C3, C4, se poate scrie rela[ia de
dependen[a sub forma matriciala:
(
(
(
(
(
(
(
(
o
=
(
(
(
(
'
4
3
2
1
t
t
0 x
0
0
0
C
C
C
C
0 0 GI 0
GI 0 0 0
0 1 0
1 0 0 1
M
B
de unde rezulta vectorul constantelor de integrare:
(
(
(
(
'
(
(
(
(
(
(
(
(
(
o
=
(
(
(
(
0 x
0
0
0
t
t
t
t
4
3
2
1
M
B
0
GI
1
0 0
GI
1
0
1
0
GI
1
0 0 0
0
GI
1
0 1
C
C
C
C
28
Cunoscnd vectorul parametrilor n origine , M , B , ,
T
0 x 0 0 0
' se poate determina vectorul
parametrilor dintr-o sec[iune curenta situata la distan[a x fa[a de origine , M , B , ,
T
x
' presupunnd
ca bara se afla ,numai sub influen[a parametrilor ini[iali:
, , , ,
, ,
(
(
(
(
'
(
(
(
(
(
(
(
o
o
o o
o
o o
o
o
o o
o
o
o
o
=
=
(
(
(
(
'
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
o o
o o o o
o o
=
(
(
(
(
'
0 x
0
0
0
t
t t
t t
0 x
0
0
0
t
t
t
t
t
t t
0 x
M
B
1 0 0 0
x sh
x ch x sh
GI
0
x ch 1
GI
1
x sh
GI
x ch 0
x sh x
GI
1
x ch 1
GI
1 x sh
1
M
B
0
GI
1
0 0
GI
1
0
1
0
GI
1
0 0 0
0
GI
1
0 1
0 0 GI 0
x ch GI x sh GI 0 0
x sh x ch 1 0
x ch x sh x 1
M
B
Forma solu[iei particulare a ecua[iei diferen[iale a torsiunii mpiedicate depinde de natura
ncarcarii. n mod curent bara este solicitata la torsiune de momentul uniform distribuit , , x m
x
sau
momente de torsiune concentrate. Daca pe sec[iune ac[ioneaza momentul de torsiune continuu
calculat n raport cu centrul de ncovoiere-rasucire n raport cu variabila auxiliara , corespunzator
cre;terii sale cu d , rezulta un moment de torsiune concentrat elementar , , d m
x
. n sec[iunea
curenta x a barei sau n sec[iunea x fa[a de momentul de torsiune concentrat elementar, influen[a
se ob[ine adaugnd n expresiile
x
M , B , ,' ,termeni de forma celui care con[in momentul de torsiune
0 x
M considernd originea translata n punctul de aplica[ie al momentului de torsiune elementar
pentru sec[iunea curenta x:
Fig.5.17
29
- expresia rotirii devine: , , , , , ,
}
(
(
o
o
+
o
o
= o o
o
x
0
2
t
x
t
x
x ch 1
1
2
x
GI
m
d x sh x
GI
m
;
- expresia derivatei rotirii ' devine: , ,
}
|
.
|
\
|
o
o
= o
o
x
0
t
x
t
x
x sh
x
GI
m
d x ch 1
GI
m
;
- expresia bimomentului B devine: , , , ,
}
o
o
= o o
o
x
0
2
x x
x ch 1
m
d x sh
m
;
- expresia momentului de torsiune
x
M devine:
}
=
x
0
x x
x m d m .
Daca n sec[iunea
i
a x = ac[ioneaza un moment de torsiune concentrat
i ai , x
a M = n sec[iunea
curenta x situata la distan[a , ,
i
a x n raport cu punctul de aplica[ie al momentului influen[ele acestuia
sunt:
- n expresia rotirii : , , , ,
i i
t
xai
a x sh a x
GI
M
o o
o
;
- expresia derivatei rotirii ' devine: , ,
i
t
xai
a x ch 1
GI
M
o ;
- expresia bimomentului B devine: , ,
i
xai
a x sh
M
o
o
;
- expresia momentului de torsiune
x
M devine:
xai
M .
Cnd bara este solicitata de un moment de torsiune uniform distribuit vectorul , M , B , ,
T
x
' n
sec[iuneacurenta x a barei se poate determina cu rela[ia:
, , , ,
, ,
, , , ,
, ,
(
(
(
(
(
(
'
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
o
o
o
o
o o
o
o o
o
o o
o
o
(
(
o +
o
o
o o
o
o
o
o
=
(
(
(
(
(
(
'
1
M
B
1 0 0 0 0
x m 1 0 0 0
x ch 1
m x sh
x ch x sh
GI
0
x sh x
GI
m
x ch 1
GI
1
x sh
GI
x ch 0
x ch 1
2
x
GI
m
x sh x
GI
1
x ch 1
GI
1 x sh
1
1
M
B
0 x
0
0
0
x
2
x t
t
x
t t
2
t
2
x
t t
x
sau cnd pe bara ac[ioneaza momente de torsiune concentrate
xai
M :
30
, , , , , , , ,
, , , ,
, ,
(
(
(
(
(
(
'
(
(
(
(
(
(
(
(
(
o
o o
o
o o
o
o o o
o
o
o o
o
o o
o
o
o
o
=
(
(
(
(
(
(
'
1
M
B
1 0 0 0 0
M 1 0 0 0
a x sh
M x sh
x ch x sh
GI
0
a x ch 1
GI
M
x ch 1
GI
1
x sh
GI
x ch 0
a x sh a x
GI
M
x sh x
GI
1
x ch 1
GI
1 x sh
1
1
M
B
0 x
0
0
0
xai
i
xai t
i
t
xai
t t
i i
t
xai
t t
x
Parametrii ini[iali se determina din exprimarea condi[iilor la limita.
5.12 Analogia cu teoria elementar a ncovoierii
Daca coeficientul d definit prin rela[ia
e
= o
EI
GI
t
este foarte mic, adica rigiditatea la torsiune
libera a barei este cu mult mai mica n raport cu rigiditatea la rasucire mpiedicata, se poate neglija
termenul al doilea al ecua[iei diferen[iale neomogene (5.30) care devine de forma:
e
=
EI
m
x IV
(5.34)
Ecua[ia ob[inuta este de aceia;i forma cu ecua[ia axei deformate la ncovoiere:
y
z IV
EI
p
w =
ceea ce conduce la o analogie ntre func[iile eforturilor sec[ionale, tensiunilor ;i deforma[iilor torsiunii
mpiedicate cu cele ale ncovoierii (tabel 5.1).
Mai mult , D.V. Bcicov, demonstreaza ca eroarea este de cel mult 5% fa[a de solu[ia exacta
atunci cnd produsul l o nu depa;e;te urmatoarele valori:
- 5 , 0 l < o ,pentru bara n consola;
- 75 , 0 l < o ,pentru bara simplu rezemata;
- 50 , 1 l < o ,pentru bara dublu ncastrata.
Pentru o bara simplu rezemata ncarcata cu o for[a uniform distribuita aplicata excentric cu
excentricitatea e fa[a de centrul de ncovoiere-rasucire, func[ia bimomentului este:
, ,
(
(
(
(
o
|
.
|
\
|
o
o
=
2
l
ch
x
2
l
ch
1
pe
x B
2
31
Tabel 5.1
Dezvoltnd n serii Taylor cosinusul hiperbolic ;i neglijnd termenii multiplica[i cu
4
o ,se ob[ine:
, ,
, ,
(
(
(
(
o +
|
.
|
\
|
o o o +
o
=
2
2
2
l ch
! 2
1
1
x
2
l
ch
! 2
1
1
1
pe
x B
sau
, ,
, ,
, ,
2
l
1
l
8
3
2
x
2
lx
pe
x B
2
2
2 2 2
2
o
+
o +
o
o
o
=
Neglijnd termenii n , ,
2
l o se ob[ine:
, ,
(
(
=
2
x
2
lx
pe x B
2
32
func[ie similara cu cea a momentului ncovoietor:
, ,
(
(
=
2
x
2
lx
p x M
2
Bimomentul maxim care apare n sec[iunea de la mijlocul barei are expresia:
8
pel
B
2
max
=
Analog, valoarea rotirii maxime se ob[ine n sec[iunea de la mijlocul deschiderii:
e
=
EI
pel
384
5
4
max
5.13 Tensiuni finale
Tensiunile finale dintr-o bara cu pere[i sub[iri cu sec[iunea simplu conexa se ob[in prin
suprapunerea efectelor din fiecare efort sec[ional considerat ca ac[ioneaza independent. Astfel, daca
pe sec[iunea transversala curenta (fig. 5.18) se considera ca ac[ioneaza for[a axiala N de ntindre,
momentele ncovoietoare Mz ;i My , respectiv bimomentul B n punctul , , z , y D se dezvolta tensiunile
normale:
-
A
N
1 x
= o generata de for[a axiala de ntindere N;
- z
I
M
y
y
2 x
= o ,generata de momentul ncovoietor My;
- y
I
M
z
z
3 x
= o ,generata de momentul ncovoietor Mz;
- e = o
e
e
I
B
, generata de bimomentul B.
33
Fig.5.18
Cele patru tensiuni normale fiind coliniare, tensiunea normal totala din punctual D se ob[ine prin
sumare algebrica:
e + + + = o
e
I
B
z
I
M
y
I
M
A
N
y
y
z
z
D
x
(5.35)
Smilar, daca pe sec[iunea transversala curenta (fig. 5.19) se considera ca ac[ioneaza eforturile
sec[ionale
y
V ,
z
V ,
x
M ;i
e
M , n punctul , , z , y D se dezvolta tensiuniletangen[iale:
-
z
z y
1
tI
S V
= t generate de for[a taietoare
y
V ;
-
y
y z
2
tI
S V
= t ,generate de for[a taietoare
z
V ;
- t
I
M
sv
x
3
= t ,generate de momentul de torsiune
x
M ;
-
e
e e
e
= t
I t
S M
, generate de momentul de ncovoiere-rasucire
e
M .
Fig.5.19
34
Cei patru vectori fiind coliniari, tensiunea tangen[iala totala se ob[ine prin sumarea algebrica a
tensiunilor tangen[iale din punctual D de pe sec[iune:
e
e e
o
+ + = t
I t
S M
t
I
M
I t
S V
I t
S V
t
x
y
y z
z
z y D
x
(5.36)

Complemente de TEP Cap5

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Complemente de TEP Cap5

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Torsiunea mpiedicata a barelor cu pere[i sub[iri cu sec[iune simplu conexa

Complemente de teoria elasticita[ii ;i plasticita[ii

' ' ' + o o + o o = ' ' ' =

S-ar putea să vă placă și