A. Rusu, S. Rusu 3.

Energia i lucrul mecanic

1

3. Energia i lucrul mecanic
3.1. Energia cinetic i lucrul mecanic. Lucrul forei variabile.
Puterea. Teorema despre variaia energiei cinetice
Dup cum se tie, proprietatea fundamental a materiei este micarea. Din toate tipurile de micare
am studiat deocamdat micarea mecanic care reprezint o simpl modificare a poziiei corpurilor n
spaiu i timp. Aceast micare a fost descris cu ajutorul mrimii fizice, numit vitez ( v

). S vedem
n ce msur aceast mrime poate servi pentru descrierea micrii mecanice. Pentru aceasta
considerm dou corpuri de mase diferite ce se mic rectiliniu cu viteze egale. Din punct de vedere
cinematic micrile ambelor corpuri nu difer ntre ele. ns din punct de vedere dinamic, aceste
micri sunt diferite, ntruct ele posed diferite impulsuri. Dac fiecrui corp i se aplic una i aceeai
for n sens contrar micrii, atunci corpul de mas mai mare se va opri parcurgnd o distan mai
mare n comparaie cu cel de mas mai mic. Aceasta nseamn c produsul dintre fora de frnare a
corpului i drumul parcurs de acesta pn la oprire este mai mare pentru corpul de mas mai mare dect
pentru cel de mas mai mic. Din aceste raionamente rezult c trebuie s existe o anumit msur a
micrii corpului ce depinde de masa lui i de viteza cu care se mic i care poate fi determinat cu
produsul dintre fora ce frneaz corpul i spaiul parcurs de acesta pn la oprire. Aceast msur a
micrii corpurilor se numete energie cinetic. Mrimea egal cu produsul dintre for i deplasare se
numete lucru mecanic al acestei fore. n locul forei de frnare
f
F

este mai comod s se utilizeze

fora ce acioneaz din partea corpului frnat asupra celui ce l frneaz, care conform legii a treia a lui
Newton este
f
F F =

. De aceea energia cinetic poate fi definit ca msura micrii corpului
egal cu lucrul mecanic pe care acesta l poate efectua pn la oprirea lui definitiv.
nainte de a deduce formula pentru energia cinetic a unui corp n micare utiliznd aceste definiii,
vom analiza mai detaliat noiunea de lucru al forei. Dup cum am notat deja,
lucrul unei fore constante ca mrime i sens este produsul dintre aceast for i deplasarea
corpului realizat sub aciunea acestei fore
adic
cos L F s Fs = =

, (3.1)
unde este unghiul dintre sensul forei i cel al deplasrii corpului. Din (3.1) se observ:
1. Dac 0 = , adic sensul forei coincide cu sensul deplasrii, atunci lucrul forei este pozitiv i
are valoare maxim L Fs = .
2. Dac 0 2 < < , atunci lucrul mecanic este pozitiv 0 L > , deoarece cos 0 > . Forele, a cror
lucru mecanic este pozitiv se numesc fore motrice.
3. Dac 2 = , atunci cos 0 = i 0 L = . Aadar, forele care acioneaz perpendicular pe
direcia micrii nu efectueaz lucru mecanic.
A. Rusu, S. Rusu 3. Energia i lucrul mecanic

2

4. Dac 2 < < , atunci cos 0 < i 0 L < . Forele, a cror lucru mecanic este negativ se
numesc fore de rezisten.
5. Dac = , atunci cos 1 = i L Fs = . Forele, care acioneaz n sens opus micrii se
numesc fore de frecare.
Este necesar s reinem c formula (3.1) este valabil numai pentru fore F

constante ca mrime i
sens. n cazul unei fore variabile formula (3.1) poate fi utilizat numai pentru deplasri ds

infinit mici,
de-a lungul crora fora F

nu va suferi modificri considerabile. Notnd acest lucru elementar prin dL ,

obinem:
dL Fds =


. (3.2)
n cazul general, cnd punctul material, micndu-se pe o traiectorie
curbilinie parcurge un drum de lungime finit, traiectoria se divizeaz n
elemente att de mici, nct fora F

s poat fi considerat constant i

lucrul elementar se calculeaz cu formula (3.2). Pentru a obine lucrul total
al forei variabile F

pe poriunea traiectoriei de la poziia 1 pn la poziia 2

(fig. 3.1) este necesar s adunm toate lucrurile elementare i s trecem la
limit, astfel nct lungimile deplasrilor elementare s tind la zero. Pentru
a calcula aceast limit construim graficul dependenei proieciei forei pe deplasare cos
s
F F = de
modulul deplasrii s (fig. 3.2). Lucrului elementar cos
s
dL Fds Fds F ds = = =

i corespunde n acest
grafic fia colorat cu baza ds i nlimea
s
F . Aria acestei fii este
egal numeric cu lucrul elementar dL . Prin urmare limita sumei
lucrurilor elementare poate fi substituit prin suma ariilor franjelor
elementare ce acoper trapezul curbiliniu din figura 3.2. Este clar, c
aceast limit se reduce la aria trapezului curbiliniu. De aceea lucrul
forei variabile este egal numeric cu aria trapezului curbiliniu, care,
dup cum se tie, se calculeaz cu ajutorul integralei definite:

2
1
2
1
s
s
s
L F ds Fds = =



. (3.3)
Pentru a caracteriza rapiditatea de efectuare a lucrului mecanic se introduce noiunea de putere,
care conform definiiei este egal cu viteza de efectuare a lucrului mecanic:

dL
P
dt
= . (3.4)
n cazul unei fore constante, din (3.1) i (3.4) obinem:
cos P F F = = v v

. (3.5)
Definiiile lucrului mecanic (3.1) i a puterii (3.4) permit definirea unitilor acestor mrimi n SI.
Unitatea de lucru a fost numit joul: 1J =1N m , iar unitatea de putere watt: 1W =1J s.

Fig. 3.1

Fig. 3.2
A. Rusu, S. Rusu 3. Energia i lucrul mecanic

3

Acum, dup ce ne-am familiarizat cu noiunea de lucru mecanic, s utilizm definiia energiei
cinetice i s stabilim formula de calcul a acesteia. Analizm mai nti cazul, cnd asupra corpului ce se
mic cu o vitez constant v

acioneaz o for constant de frnare. Conform definiiei energia

cinetic
c
E este egal cu lucrul mecanic pe care acest corp l poate efectua, adic

c f
E F s F s mas = = = .
Aici am utilizat faptul, c fora exterioar de frnare conform legii a doua a lui Newton este egal cu
produsul dintre masa corpului i acceleraia lui:
f
F ma = . Dac aplicm formula lui Galilei
2 2
2 ,
f i
as = v v unde
f
v este viteza final a corpului (n cazul nostru 0
f
= v ), iar
i
v este viteza lui
iniial (n cazul nostru
i
= v v), obinem:

2 2
2 2
c
m
E m
| |
= =
|
\ .
v v
. (3.6)
Din (3.6) se observ c msura micrii corpului depinde nu numai de masa lui ci i de viteza corpului,
ceea ce confirm concluziile analizei calitative a micrii realizate la nceput. Fiind o msur
cantitativ a micrii corpului, expresia pentru energia cinetic
c
E nu trebuie s depind de metoda de
stabilire a ei. Dac frnarea corpului ce se mic cu viteza v

se realizeaz cu ajutorul unei fore

variabile, atunci conform (3.3)

2 2
1 1
c
dp
E Fds ds
dt
= =

.
innd seama c p m = v

i
ds
dt
= v

, scond factorul constant m n afara integralei, obinem:

0
c
E m d =

v
v v

.
Pentru a calcula aceast integral, observm c
2 2
= v v

. Difereniind aceast expresie, obinem

2 2 d d = v v v v

, sau d d = v v v v

. Atunci

0 2
0
2
2 2
|
c
m m
E m d = = =

v
v
v
v v v ,
ceea ce coincide cu (3.6), dup cum i trebuie s fie.
innd seama c impulsul unui punct material p m = v

, formula pentru energia cinetic poate fi scris
i sub forma:

2
2
c
p
E
m
= . (3.6,a)
A. Rusu, S. Rusu 3. Energia i lucrul mecanic

4

S analizm acum aciunea unei fore arbitrare F

(nu obligatoriu de frnare) asupra unui corp ce se

mic cu viteza
1
v . ntr-un anumit interval de timp aceast for efectueaz asupra corpului lucrul
12
L
i corpul se deplaseaz din poziia 1 n poziia 2. Folosind relaia (3.3), obinem:

2
1
2 2 2 2
2 1
12
1 1
2 2
m m dp
L Fds ds m d
dt
= = = =

v
v
v v
v v

. (3.7)
Aadar
lucrul mecanic efectuat de o for arbitrar pentru deplasarea unui punct material este egal
cu variaia energiei lui cinetice.
Aceast afirmaie reprezint teorema despre variaia energiei cinetice. Ea poate fi scris i sub forma:

12 2 1 c c
L E E = . (3.8)
n concluzie vom observa, c la deducerea formulei (3.6) s-a presupus c micarea se realizeaz
ntr-un sistem inerial de referin, ntruct n caz contrar ar fi fost imposibil utilizarea legilor lui
Newton. n diferite sisteme ineriale de referin vitezele aceluiai corp nu sunt egale, prin urmare, i
energiile lui cinetice nu vor fi egale. Rezult c valoarea energiei cinetice depinde de alegerea
sistemului de referin.
3.2. Energia potenial
Dup cum am constatat n paragraful precedent, proprietatea fundamental de micare a corpurilor
se descrie cu ajutorul mrimii fizice numit energie cinetic. ns corpurile din natur mai posed o
proprietate fundamental i, anume, proprietatea de a interaciona ntre ele. Aceast proprietate a fost
descris n dinamic cu ajutorul noiunii de for. Dar, s analizm interaciunea corpurilor i din
punctul de vedere al lucrului mecanic pe care corpul l poate efectua, adic din punctul de vedere, din
care am analizat micarea corpurilor. Chiar de la nceput vom observa c forele de interaciune dintre
corpuri depind de distana dintre ele. De aceea i lucrul pe care aceste fore l pot efectua va depinde de
poziiile reciproce ale corpurilor. Aceasta, la rndul su, nseamn c noua mrime fizic ce va
caracteriza msura interaciunii corpurilor, de asemenea, trebuie s depind de poziiile reciproce ale
corpurilor. Ea a cptat denumirea de energie potenial. Astfel,
energia potenial reprezint msura interaciunii corpurilor, egal numeric cu lucrul
mecanic pe care corpurile ce interacioneaz l pot efectua.
Trebuie, ns, s observm c interaciunile dintre corpuri sunt diverse, dup cum diverse sunt i
formele de manifestare ale acestora. De aceea vom analiza mai nti noiunea de interaciune a
corpurilor n general. Experimentul demonstreaz c interaciunea poate avea loc prin contactul direct
al corpurilor sau la distan. S analizm mai nti interaciunile la distan. Acestora le aparin
interaciunile gravitaionale, precum i cele ale corpurilor electrizate i magnetizate. La prima vedere
ele se realizeaz fr vreo participare a mediului intermediar. Acestea exist chiar i atunci cnd
corpurile sunt separate de un spaiu vidat. Totui, corpul nu poate exercita influen n acele locuri,
A. Rusu, S. Rusu 3. Energia i lucrul mecanic

5

unde el nu se afl i de care este separat cu un spaiu gol. Toate interaciunile se pot realiza numai
printr-un mediu intermediar, ntruct admiterea interaciunii fr mediu ar nsemna posibilitatea
micrii fr materie, ceea ce este absurd. Acest mediu intermediar a primit denumirea de cmp fizic.
Conform concepiei cmpului fizic, corpurile care particip la interaciune creeaz n fiecare punct al
spaiului nconjurtor o stare special numit cmp de fore, care se manifest prin influena de for
asupra altor corpuri situate n orice punct al acestui spaiu. Se poate da urmtoarea definiie a cmpului:
Cmpul este o form particular de existen a materiei care realizeaz interaciunea de
for ntre punctele materiale ale substanei, unindu-le n sisteme.
Este imposibil de a formula o definiie mai concret i complet a cmpului utiliznd noiuni mai
simple, ntruct nsui noiunea de cmp fizic aparine numrului realitilor fizice celor mai simple i
primare. Aa cum n Geometrie este imposibil de dat o definiie a punctului utiliznd noiuni
geometrice mai simple, ntruct ele nu exist, tot aa i noiunea de cmp fizic nu poate fi definit prin
noiuni fizice mai simple.
Este de remarcat c fizica modern nu recunoate alte interaciuni dect interaciunea la distan,
adic prin intermediul cmpului fizic. Interaciunile prin contact direct a corpurilor sunt un caz
particular al interaciunii prin intermediul cmpului fizic. Acestea se realizeaz prin intermediul
cmpurilor moleculare, intensitatea crora se reduce rapid cu distana. Cmpurile moleculare se
manifest la distane dintre corpuri ce nu ntrec
7
10 cm

. Iat de ce aceste interaciuni prin intermediul

cmpului se manifest ca interaciuni prin contact direct.
Dup cum vom vedea mai trziu, important pentru nelegerea fenomenelor ce se produc n natur
este stabilirea vitezei de propagare a interaciunilor prin intermediul cmpurilor fizice. Experiena
demonstreaz c aceast vitez nu poate fi infinit. Ea nu poate fi mai mare dect viteza luminii n vid.
Dac fora ce acioneaz asupra corpului aflat n cmp nu depinde de punctul cmpului, adic este
aceeai pentru toate punctele spaiului, atunci cmpul se numete omogen. n caz contrar cmpul este
numit neomogen. Dac fora ce acioneaz din partea cmpului asupra punctului material n fiecare
punct al spaiului nu depinde de timp, atunci cmpul se numete staionar. n caz contrar el se numete
nestaionar.
S considerm acum cteva exemple de cmpuri staionare de for i s determinm n fiecare caz
concret msura interaciunii corpurilor determinat de lucrul mecanic pe care sistemul n cauz l poate
efectua, adic energia potenial.
1. Cmpul forelor de greutate. Dac un punct
material se afl n apropierea suprafeei Pmntului, n fiecare
punct al spaiului va aciona asupra lui fora de greutate mg

. Cu
alte cuvinte punctul material se va afla n cmpul forelor de
greutate. S calculm lucrul efectuat de forele cmpului, cnd
corpul va trece din poziia 1 n poziia 2 (fig. 3.3) dea lungul
segmentului rectiliniu 12. n calitate de exemplu poate servi
alunecarea fr frecare a unui corp pe planul nclinat. Acest lucru
este:

Fig. 3.3
A. Rusu, S. Rusu 3. Energia i lucrul mecanic

6


12
cos L mgs = ,
unde este unghiul dintre direcia deplasrii s

i cea a forei mg

. Din figura 3.3 se observ c

1 2
cos s h h = . De aceea
( )
12 1 2 1 2
L mg h h mgh mgh = = . (3.9)
Dac deplasarea se realizeaz pe traiectoria 132, atunci utiliznd (3.9) pentru fiecare poriune
rectilinie, obinem
( ) ( ) ( ) ( )
123 13 32 1 3 3 2 1 3 3 2 1 2
L L L mg h h mg h h mg h h h h mg h h = + = + = + = .
Dac forma traiectoriei punctului material este nc mai complicat, de exemplu 142, atunci
diviznd-o n poriuni mici rectilinii cu plane orizontale i aplicnd rezultatul (3.9) pentru fiecare din
ele, vom ajunge din nou la formula (3.9). Aadar, lucrul forei de greutate nu depinde de forma
traiectoriei punctului material, ci numai de poziia lui iniial i final. Forele ce posed aceast
proprietate se numesc fore conservative.
S determinm lucrul pe care l poate efectua un corp ce se afl la nlimea h de la suprafaa
Pmntului, adic energia potenial
p
E a corpului. n conformitate cu relaia (3.9), avem
( ) 0
p
E mg h mgh = = . (3.10)
Acum (3.9) poate fi scris sub forma

( )
12 1 2 2 1 p p p p
L E E E E = = . (3.11)
Relaia (3.11) arat c
lucrul pentru deplasarea unui corp n cmpul forelor de greutate este egal cu variaia
energiei lui poteniale luat cu semnul minus.
2. Cmpul forelor de elasticitate. Dac un corp
deformeaz alt corp elastic, atunci el va fi supus din partea corpului
deformat aciunii forei de elasticitate
el
F kx = . Cu alte cuvinte, corpul
ce realizeaz deformaia se afl n cmpul forelor de elasticitate. Dac
deformaia corpului se micoreaz de la
1
x pn la
2
x , atunci forele
elastice efectueaz un lucru mecanic egal numeric cu aria colorat a
trapezului din figura 3.4, adic

2 2
1 2
12
2 2
kx kx
L = . (3.12)
De aici rezult c forele de elasticitate sunt fore conservative. Lucrul total ce poate fi efectuat de un
corp elastic avnd deformaia x este energia lui potenial:

2
2
p
kx
E = . (3.13)

Fig. 3.4
A. Rusu, S. Rusu 3. Energia i lucrul mecanic

7

Acum relaia (3.12) poate fi scris sub forma:

( )
12 1 2 2 1 p p p p
L E E E E = = . (3.14)
Aceasta nseamn c i n cazul cmpului forelor de elasticitate lucrul forelor acestui cmp este egal
cu variaia energiei poteniale luat cu semnul minus.
3. Cmpul forelor de frecare. Dac pe suprafaa unui corp alunec un alt corp, atunci
asupra corpului superior din partea celui inferior acioneaz fora de frecare
fr
F N = , orientat
ntotdeauna n sens opus micrii. Admitem corpul alunec, deplasndu-se din poziia 1 n poziia 2, i
parcurge spaiul
1
s , atunci forele de frecare vor efectua lucrul
1 1 1
cos L Ns Ns = = . Dac, ns,
corpul alunec ntre aceleai poziii, dar dea lungul altei traiectorii, lucrul forelor de frecare va fi
2 2
L Ns = , unde
2
s este spaiul parcurs de corp n cazul al doilea. De aici rezult c lucrul forelor
cmpului n acest caz depinde de forma traiectoriei dea lungul creia se realizeaz deplasarea i
ntotdeauna este negativ. Forele ce posed aceast proprietate se numesc neconservative sau
disipative. Este evident c n acest caz nu are sens s vorbim despre lucrul pe care l poate efectua
sistemul de corpuri la trecerea dintr-o stare n alta. De aceea
n cazul cmpului forelor de frecare i, n general, a cmpului forelor neconservative
noiunea de energie potenial nu poate fi introdus.
4. Cmpul forelor centrale. Forele se numesc centrale dac ele sunt orientate spre un
punct sau de la un punct i depind numai de distana pn la acest punct numit centru al forelor. n
calitate de exemplu servesc forele de interaciune gravitaional ntre dou mase punctiforme sau
forele de interaciune electrostatic dintre dou sarcini punctiforme. S determinm lucrul forelor
cmpului central, la deplasarea punctului material din starea 1 cu vectorul de poziie
1
r

n starea 2 cu
vectorul de poziie
2
r

. Pentru aceasta presupunem c unul din punctele materiale este fixat i -l

considerm n calitate de centru al forelor (fig. 3.5). ntruct fora nu este constant, pentru calcularea
lucrului mecanic, divizm traiectoria n elemente mici ds

. Lucrul elementar, la deplasarea celui de-al

doilea punct material pe distana ds

este

( )
cos dL Fds Fds = =

n cazul respingerii punctelor materiale, i
( ) cos dL Fds =
n cazul atraciei lor. Din figura 3.5 observm c cos ds dr = , iar
( ) ( ) cos cos ds ds dr = = . Atunci relaiile precedente pot fi
scrise sub forma
( ) dL F r dr = ,
unde semnul plus corespunde forei de respingere, iar semnul minus celei de atracie. Lucrul
mecanic efectuat la deplasarea punctului material din starea iniial 1 n cea final 2 este:

Fig. 3.5
A. Rusu, S. Rusu 3. Energia i lucrul mecanic

8


( )
2
1
12
r
r
L F r dr =

(3.15)
ntruct fora ( ) F r , fiind central, depinde numai de distana r pn la centrul de fore, atunci
12
L , de
asemenea, va depinde numai de distanele
1
r i
2
r ale strilor 1 i 2 de la centrul de fore O i nu va
depinde de forma traiectoriei pe care punctul material realizeaz tranziia. Se poate demonstra c acest
rezultat, de asemenea, este valabil pentru cazul cnd se mic ambele puncte materiale ce
interacioneaz. Prin urmare, forele centrale sunt fore conservative.
S analizm mai detaliat cmpul gravitaional. Conform legii gravitaiei universale, fora de
atracie a unui punct material de mas m spre centrul de fore creat de un corp de mas M

este:

( )
2
Mm
F r K
r
= .
Lucrul forelor cmpului pentru deplasarea punctului material de mas m din starea 1 n starea 2,
conform (3.15), este

2
2
1
1
12 2
1 2
1 1 1
|
r
r
r
r
dr
L KMm KMm KMm
r r r r
| |
| |
= = =
| |
\ .
\ .

. (3.16)
La deplasarea punctului material aflat la distana r de la centrul de fore pn la o distan infinit de la
el, unde nu exist interaciune cu centrul, lucrul forelor cmpului are valoarea

2 r
r
dr KMm
L KMm
r r

= =

.
Conform definiiei date mai sus aceast mrime este egal cu energia potenial a punctului material de
mas m n cmpul forelor centrale de gravitaie, adic

p
KMm
E
r
= . (3.17)
Atunci cu ajutorul expresiei (3.17) formula (3.16) poate fi scris sub urmtoarea form:

( )
12 2 1 p p
L E E =
Aceasta nseamn, c la fel ca i pentru alte cmpuri de fore conservative,
lucrul forelor cmpului gravitaional este egal cu variaia energiei poteniale a punctului
material luat cu semnul minus.
Din (3.17) se observ c energia potenial a punctului material de mas m n cmpul forelor
centrale de gravitaie este negativ. Apare ntrebarea: ce nseamn aceasta? Dup cum se vede din
deducerea formulei (3.17), energia potenial este egal n modul cu lucrul forelor externe pentru
deplasarea punctului material la o distan infinit de la centrul forelor, unde nu exist atracie i, unde
energia potenial se consider egal cu zero. Astfel caracterul negativ al energiei poteniale nseamn
A. Rusu, S. Rusu 3. Energia i lucrul mecanic

9

c punctele materiale care interacioneaz se afl n stare legat. De exemplu, energia potenial a
Pmntului n cmpul de atracie al Soarelui sau energia potenial a electronului n atom sunt negative.
Trebuie de remarcat c formula (3.17) poate fi aplicat, de asemenea, pentru un punct material
(corp) n cmpul gravitaional al Pmntului. n acest caz r R h = + , unde R este raza Pmntului, iar h
este nlimea corpului de la suprafaa Pmntului. Astfel,

p
KMm
E
R h
=
+
, (3.18)
ceea ce nu coincide cu (3.10). Aceasta se ntmpl deoarece n primul exemplu am considerat energia
potenial egal cu zero la suprafaa Pmntului, n timp ce n al patrulea exemplu aceasta se ia egal
cu zero la infinit. n afar de aceasta raionamentele ce se utilizeaz la deducerea formulei (3.10) sunt
valabile numai pentru cazul cnd h R , adic numai n apropierea suprafeei terestre. Acum devine
clar c energia potenial a corpului ce se afl la nlimea h de la suprafaa Pmntului, cnd se
consider 0
p
E = pentru 0 h = este
( )
( )
p
KMm KMm KMmh
E h
R h R R R h
| |
= =
|
+ +
\ .
.
innd seama c
2
g KM R = i lund n considerare c h R , (neglijnd n numitor h n comparaie
cu R ) obinem:

( )
2 p
KMmh
E h mgh
R
= = ,
ceea ce coincide cu (3.10).
Din exemplele analizate rezult c interaciunea corpurilor prin intermediul cmpurilor de for
conservative se poate descrie cu ajutorul noiunii de energie potenial. De aceea astfel de cmpuri se
mai numesc i cmpuri poteniale. Interaciunea corpurilor prin intermediul cmpurilor de for
neconservative nu poate fi descris cu ajutorul acestei noiuni. De aceea astfel de cmpuri se numesc
nepoteniale.
Prin urmare,
interaciunea corpurilor prin intermediul cmpurilor poteniale poate fi descris cu ajutorul
noiunilor de energie potenial i de for, iar interaciunea prin intermediul cmpurilor
nepoteniale poate fi descris doar cu ajutorul noiunii de for.
De aici rezult c ntre for i energia potenial trebuie s existe anumit relaie de legtur. S o
stabilim. Pentru aceasta utilizm faptul, c lucrul forelor cmpului pentru deplasarea unui punct
material este egal cu variaia energiei poteniale luat cu semnul minus. Acest rezultat este valabil
pentru orice deplasare, incluzndu-le i pe cele elementare:

p
dL Fds dE = =

. (3.19)
n cazul cmpului de fore centrale ( ) Fds F r dr =

i, prin urmare, ( )
p
F r dr dE = , de unde avem:
A. Rusu, S. Rusu 3. Energia i lucrul mecanic

10

( )
p
dE
F r
dr
= . (3.20)
Dac forele nu sunt centrale, atunci innd seama c
x y z
F F i F j F k = + +

i ds dxi dy j dzk = + +

din (3.19) obinem

x y z p
F dx F dy F dz dE + + = .
Presupunem c deplasarea se produce dea lungul oricreia din axele de coordonate, de exemplu, dea
lungul axei x a sistemului de coordonate. Atunci 0 dy dz = = i
( )
,
x p
y z
F dx dE = sau

,
p
x
y z
dE
F
dx
| |
=
|
\ .
.
Indicii y i z semnific faptul, c pe parcursul deplasrii i, prin urmare, la derivare coordonatele y
i z trebuie s se menin constante. Mrimile ce se obin ca rezultat al unei astfel de derivri se
numesc derivate pariale ale funciei
p
E . Acestea se reprezint prin simbolul spre deosebire de
simbolul d. Raionamente analoage sunt valabile i pentru proieciile forei pe axele y i z. Astfel,
pentru proieciile forei pe axele de coordonare, avem:
, ,
p p p
x y z
E E E
F F F
x y dz

= = =

,
iar sub form vectorial

p p p
E E E
F i j k
x y dz
| |
= + +
|

\ .

.
Vectorul a crui componente sunt egale cu derivatele pariale ale unei funcii scalare se numete
gradient al acestei funcii i se noteaz cu simbolul grad
p
E . Astfel,
grad
p
F E =

. (3.21)
Pentru gradientul funciei scalare se mai folosete i simbolul
p
E

(nabla) reprezint un vector

simbolic numit i operatorul Hamilton sau operatorul nabla:
i j k
x y dz

= + +


. (3.22)
Sensul fizic al gradientului energiei poteniale se poate explica introducnd noiunea de suprafa
echipotenial. Aceasta reprezint o suprafa, n toate punctele creia energia potenial
p
E are una i
aceeai valoare. Este evident, c fiecrei valori a energiei
p
E i corespunde suprafaa sa echipotenial.
Proiecia vectorului grad
p
E pe orice direcie tangent la suprafaa echipotenial este nul, ntruct
derivatele pariale a mrimii const.
p
E = sunt egale cu zero. De aici rezult c vectorul
p
E

este
A. Rusu, S. Rusu 3. Energia i lucrul mecanic

11

orientat de-a lungul normalei la suprafaa echipotenial. S clarificm n ce sens. Pentru aceasta
realizm o deplasare 0 s > dea lungul normalei de la suprafaa
1 p
E spre suprafaa
2 1 p p
E E > (fig. 3.6).
n acest caz 0
p
E > i valoarea
p
E

nu-i schimb semnul. Prin

urmare,
vectorul
p
E

este orientat de-a lungul normalei la supra-

faa echipotenial n sensul celei mai rapide creteri a
energiei poteniale.
innd seama de semnul minus n (3.21) ajungem la concluzia,
c forele cmpului potenial sunt orientate n sensul celei mai
rapide descreteri a energiei poteniale a punctului material din
acest cmp de fore.
3.3. Legea conservrii energiei
mecanice pentru un punct material
Dup cum am vzut mai devreme, lucrul efectuat de forele unui cmp potenial pentru deplasarea
unui punct material poate fi exprimat att prin variaia msurii micrii lui, adic a energiei lui cinetice
(vezi (3.8)), ct i prin variaia msurii interaciunii lui cu cmpul de fore, adic a energiei sale
poteniale (vezi, de exemplu (3.14)). Prin urmare, se poate scrie c
( )
2 1 2 1 c c p p
E E E E = sau

2 2 1 1 c p c p
E E E E + = + . (3.23)
De aici rezult c mrimea
c p
E E E = + pentru un punct material aflat ntr-un cmp potenial de fore
se menine constant pe parcursul timpului. Mrimea E se numete energie mecanic a punctului
material. Ea are sensul de msur a micrii i a interaciunii punctului material prin intermediul
cmpului potenial de fore. Ecuaia (3.23) exprim legea conservrii energiei mecanice:
energia mecanic a unui punct material aflat ntr-un cmp potenial de fore se menine
constant pe parcursul timpului.
Poate avea loc doar transformarea energiei poteniale n cinetic i invers, ns rezerva total de energie
nu variaz.
Cu ajutorul legii conservrii energiei mecanice scris sub forma

2
const.
2
p
m
E E = + =
v
, (3.24)
se poate trata chestiunea despre limitele micrii punctului material ntr-un cmp potenial. ntruct
2
2 0 m v , punctul material se poate afla n astfel de stri, n care este ndeplinit condiia:
( ) , , const.
p
E x y z E = (3.25)

Fig. 3.6
A. Rusu, S. Rusu 3. Energia i lucrul mecanic

12

Prin urmare, dac ntr-un anumit domeniu ( ) , ,
p
E x y z E > , atunci acest domeniu, dup cum rezult din
(3.25), este interzis pentru punctul material i micarea are loc ntr-o zon limitat sau nelimitat, unde
( ) , ,
p
E x y z E . Micarea punctului material ntr-un domeniu limitat se numete finit, iar ntr-un
domeniu nelimitat se numete infinit.
S analizm proprietile micrii finite ntr-un
exemplu de micare unidimensional a unui punct material
n cmpul potenial ( )
p p
E E x = , al crui grafic este
reprezentat n figura 3.7. Aceast curb a energiei poteniale
se numete groap de potenial. Denumirea respectiv i
are originea n limitarea micrii punctului material ntr-un
cmp potenial de o asemenea form. Presupunem c
1
0 E E = < . n acest caz (3.25) este satisfcut numai dac
a x b . De aceea punctul material se va afla ntr-o groap de potenial i micarea va fi finit. n
afar de aceasta micarea se va repeta n timp, adic va fi periodic. Punctele, n care ( )
1 p
E x E = ne
indic limitele micrii i de aceea se numesc puncte de ntoarcere. n punctele de ntoarcere viteza
punctului material se anuleaz. Dac variaz energia E , atunci variaz i dimensiunea domeniului de
micare a punctului material. De exemplu, dac
2
0 E E = > , atunci dimensiunile domeniului sunt
infinite, ceea ce nseamn c i micarea este infinit. n punctul x c = energia potenial este minim
i fora ce acioneaz asupra punctului material este egal cu zero:
0
p
dE
F
dx
= = .
La deplasarea punctului material spre stnga sau spre dreapta, el este supus aciunii forei de revenire
p
dE
F
dx
= . De aceea punctul de minim al energiei poteniale determin poziia echilibrului stabil.
n calitate de exemplu vom analiza dependena energiei
poteniale
p
E a unui corp elastic de deformaia x a acestuia:
( )
2
2
p
E x kx = . Aceast dependen are forma unei parabole
(fig. 3.8). Energia total E este reprezentat printr-o dreapt
orizontal paralel axei absciselor. Energia potenial se
determin prin segmentul vertical dintre axa absciselor i
graficul ( )
p
E x , iar cea cinetic ( )
c
E x prin segmentul
vertical dintre graficul ( )
p
E x i dreapta orizontal EE. Dup
cum se observ din figura 3.8, odat cu creterea deformaiei x energia potenial a corpului crete, iar
cea cinetic descrete. Abscisa
max
x determin deformaia maxim posibil de dilatare a corpului, iar
max
x deformaia maxim posibil de comprimare a lui. Dac
max
x x = , atunci 0
c
E = , iar
2
max
2
p
E E kx = = , adic energia potenial atinge valoarea sa maxim, egal cu energia total. Din

Fig. 3.7

Fig. 3.8
A. Rusu, S. Rusu 3. Energia i lucrul mecanic

13

figura 3.8 se mai observ, c dac energia total a corpului este E, atunci acesta nu poate s posede
deformaii mai mari de
max
x i nici mai mici de
max
x .
n caz general curba energiei poteniale poate avea o
form destul de complicat, de exemplu, ca n figura 3.9.
Aici groapa de potenial este separat de partea dreapt a
figurii prin creasta funciei ( )
p
E x , care de regul se
numete barier de potenial. Dac energia total a
punctului material
1
E E = , atunci acesta se poate afla numai
n domeniile
1 1
a x b i
2
x b > . n primul domeniu
micarea este finit cu punctele de ntoarcere
1
x a = i
1
x b = , iar n al doilea infinit cu punctul de ntoarcere
2
x b = . Punctul material nu poate trece din primul domeniu n al doilea, ntruct el este mpiedicat de
bariera de potenial, a crei nlime este determinat de diferena
( )
1
max
p
E E . Pentru ca punctul
material s poat trece bariera de potenial, lui trebuie s i se comunice o energie suplimentar mai
mare sau egal cu nlimea barierei. Dac energia total a punctului material
2
E E = , atunci micarea
lui va fi numai infinit cu punctul de ntoarcere
2
x a = . Punctul
1
x c = ca i n exemplul din figura 3.7
este un punct de echilibru stabil. n punctul
2
x c = fora ce acioneaz asupra punctului material, de
asemenea, este egal cu zero, dar la o mic deplasare a acestuia de la poziia
2
x c = , apare o for
p
dE
F
dx
= ce -l ndeprteaz i mai mult de aceast poziie. De aceea punctul de maxim al energiei
poteniale determin poziia punctului de echilibru nestabil.
3.4. Legea conservrii energiei mecanice
pentru un sistem de puncte materiale
Sa analizm acum comportamentul unui sistem de puncte materiale din punct de vedere energetic.
Acesta poate fi orice corp, un mecanism, sistemul solar, un atom, etc. n cazul general punctele
materiale ale sistemului pot s interacioneze att ntre ele, ct i cu unele care nu intr n sistemul
considerat. S cercetm mai nti un sistem ce nu este supus aciunii forelor externe. Un astfel de
sistem se numete izolat sau nchis. Presupunem c interaciunea dintre punctele materiale ale
sistemului se realizeaz numai prin intermediul forelor centrale, adic prin intermediul unor fore ce
depind numai de distana dintre acestea i sunt orientate de-a lungul dreptelor ce le unesc. Dup cum
am demonstrat mai devreme (exemplul 4 din 3.2), cmpul staionar al forelor centrale este potenial.
innd seama de acest aspect, vom demonstra c lucrul tuturor forelor centrale la trecerea sistemului
dintr-o poziie n alta este egal cu variaia luat cu semnul minus a unei funcii ce depinde numai de
poziiile relative ale punctelor materiale ale sistemului. Aceast funcie a primit denumirea de energie
potenial proprie.

Fig. 3.9
A. Rusu, S. Rusu 3. Energia i lucrul mecanic

14

Cercetm mai nti un sistem din dou puncte materiale. Presupunem c ntr-un anumit sistem de
referin la momentul iniial de timp poziiile punctelor materiale se determin de vectorii de poziie
1
r

i
2
r

. Dac n timpul dt punctele materiale au realizat deplasrile

1
dr

i
2
dr

, atunci lucrul forelor de

interaciune
12
F

i
21
F

este
12 12 1 21 2
dL F dr F dr = +


. Conform legii a treia a lui Newton
12 21
F F =

. De
aceea ( )
12 12 1 2 12 12
dL F dr dr F dr = =


, unde ( )
12 1 2 1 2
dr dr dr d r r = =

. Fora
12
F

este central i, prin

urmare, conservativ. De aceea lucrul acestei fore este egal cu variaia energiei poteniale de
interaciune a acestei perechi de puncte materiale luat cu semnul minus:

( )
12
12
p
dL d E = . (3.26)
Pentru sistemul din trei puncte materiale lucrul forelor de interaciune poate fi reprezentat ca suma
lucrurilor forelor de interaciune a fiecrei perechi aparte:

123 12 13 23
dL dL dL dL = + + .
ns, pentru fiecare pereche de puncte materiale conform (3.26), avem:

( )
ik p
ik
dL d E = .
De aceea

( ) ( ) ( ) ( )
123
12 13 23 123
p p p p
dL d d E d E d E d E
(
= + + =

,
unde energia potenial proprie a sistemului din trei puncte materiale este

( ) ( ) ( ) ( )
123 12 13 23
p p p p
E E E E = + + . (3.27)
Raionamente asemntoare sunt valabile i pentru un sistem din orice numr de puncte materiale. Prin
urmare, fiecrei configuraii a unui sistem arbitrar de puncte materiale i este inerent o energie
potenial proprie
p
E , iar lucrul tuturor forelor centrale interne L la variaia acestei configuraii este
egal cu variaia energiei poteniale proprii a sistemului luat cu semnul minus:

( )
p
dL d E = . (3.28)
Pentru o deplasare finit

( ) ( )
1 2
p p
L E E = .
innd seama c
( ) ( )
p p
ik ki
E E = , formula (3.27) pentru energia potenial proprie a sistemului din trei
puncte materiale se poate scrie sub forma:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
123 12 21 13 31 23 32
1
2
p p p p p p p
E E E E E E E
(
= + + + + + =



( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
{ }
12 13 21 23 31 32
1
2
p p p p p p
E E E E E E
( ( (
= + + + + +

.
Fiecare sum dintre parantezele ptrate reprezint energia potenial de interaciune a unui punct
material cu celelalte dou. De aceea ultima expresie capt aspectul:
A. Rusu, S. Rusu 3. Energia i lucrul mecanic

15


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3
123 1 2 3
1
1 1
2 2
p p p p p
i
i
E E E E E
=
(
= + + =


.
Raionamente analoage sunt valabile i pentru un sistem dintr-un numr arbitrar de puncte materiale.
Prin urmare, energia potenial proprie a unui sistem din n puncte materiale este

( )
1
1
2
n
p p
i
i
E E
=
=

, (3.29)
unde
( )
p
i
E constituie energia potenial de interaciune a punctului material i cu toate celelalte.
Considerm acum un sistem arbitrar de puncte materiale. Presupunem c punctul material i la un
anumit moment de timp posed energia cinetic ( )
c
i
E . Variaia energiei lui cinetice, conform relaiei
(3.8), este egal cu lucrul tuturor forelor ce acioneaz asupra punctului material considerat, adic
( )
c i
i
d E dL = .
Lucrul elementar efectuat de toate forele ce acioneaz asupra tuturor punctelor materiale ale
sistemului este
( ) ( )
1 1 1
n n n
i c c c
i i
i i i
dL dL d E d E dE
= = =
= = = =

. (3.30)
unde ( )
1
n
c c
i
i
E E
=
=

este energia cinetic a sistemului. Deducnd formula (3.30) am schimbat

consecutivitatea operaiilor de difereniere i sumare, ntruct aceste operaii sunt independente. Pentru
o deplasare finit a sistemului, avem:
( ) ( )
2 1
c c
E E L = . (3.31)
innd seama c
i i i
dL F dt = v

, ecuaia (3.30) se poate reprezenta sub forma:

( )
1
n
c
i i
i
dE
F
dt
=
=

. (3.32)
Aceasta nseamn, c
viteza de variaie (derivata n raport cu timpul) a energiei cinetice a sistemului este egal cu
puterea tuturor forelor ce acioneaz asupra tuturor punctelor materiale ale sistemului.
Forele ce acioneaz ntr-un sistem de puncte materiale se mpart n interne i externe. Totodat
ele se mai divizeaz n conservative sau poteniale i neconservative sau nepoteniale. Forelor
nepoteniale le aparin forele de frecare i de rezisten, care se mai numesc fore disipative. Dup
cum s-a demonstrat n 3.2 lucrul forelor disipative interne ntotdeauna este negativ, adic
dis.
int.
0 L < .
Revenind la relaia (3.30) putem scrie:

pot. dis.
ext. int. ext. int. int. c
dE dL dL dL dL dL = + = + + .
innd seama c
pot.
int. p
dL dE = (vezi (3.28)), obinem:
A. Rusu, S. Rusu 3. Energia i lucrul mecanic

16


dis.
ext. int. c p
dE dE dL dL + = + , (3.33)
sau

dis.
ext. int.
dE dL dL = + , (3.34)
unde
c p
E E E = + este energia mecanic total a sistemului. Pentru o deplasare finit a sistemului,
(3.34) capt forma:

2 1 int
dis
ext
E E L L = + (3.35)
Prin urmare,
variaia energiei mecanice a unui sistem de puncte materiale este egal cu suma algebric a
lucrurilor mecanice ale tuturor forelor externe i ale tuturor celor disipative interne.
Din (3.35) rezult legea conservrii energiei mecanice:
ntr-un sistem inerial de referin energia mecanic a unui sistem izolat de puncte materiale
(
ext.
0 L = ) n care nu acioneaz fore disipative (
dis.
int.
0 L = ) se conserv,
adic
const.
c p
E E E = + = (3.36)
Sistemele pentru care este valabil legea conservrii energiei mecanice se numesc sisteme
conservative. n calitate de exemplu poate servi sistemul solar. Din (3.35) rezult, de asemenea, c
dac ntr-un sistem izolat exist fore disipative, atunci energia mecanic a sistemului descrete:

dis.
2 1 int.
0 E E L = < (3.37)
Astfel de sisteme se numesc disipative.
n concluzie vom remarca:
1. Legea conservrii energiei mecanice a fost obinut pornind de la principiul fundamental al
dinamicii i presupunnd c punctul material sau sistemul de puncte materiale se afl ntr-un cmp
staionar de fore. Caracterul staionar al cmpului nseamn c energia potenial a sistemului de
puncte materiale nu depinde explicit de timp. Aceasta la rndul su nseamn c pentru acesta toate
momentele de timp sunt fizic echivalente. Dac la dou momente de timp diferite toate particulele
sistemului se situeaz n condiii complet identice, atunci ncepnd cu aceste momente toate
fenomenele din sistem se vor produce complet la fel. Aceast proprietate se numete omogenitate a
timpului. Prin urmare,
legea conservrii energiei mecanice este o consecin a proprietii fundamentale de
omogenitate a timpului.
ntruct fenomenele fizice se descriu prin legi fizice omogeneitatea timpului nseamn, de asemenea,
invariana legilor fizice n raport cu alegerea originii de msurare a timpului.
2. Energia mecanic a fost definit ca msur a micrii i interaciunii punctelor materiale,
limitndu-ne doar la studiul micrii mecanice. ns materiei le sunt inerente i alte tipuri de micri i
A. Rusu, S. Rusu 3. Energia i lucrul mecanic

17

interaciuni. Pe msur ce vom studia alte tipuri de micri i interaciuni ne vom familiariza i cu alte
tipuri de energie. Totui, deja acum, se poate da o definiie mai complet a energiei ca msur a
micrii i interaciunii materiei. Dup cum s-a observat mai devreme (vezi (3.37)), ntru-un sistem
n care acioneaz fore de frecare i/sau rezisten, energia mecanic a sistemului descrete n decursul
micrii. Prin urmare, n acest caz legea conservrii energiei mecanice nu este valabil. ns cnd
dispare energia mecanic ntotdeauna apare o cantitate echivalent de energie de alt form.
Energia niciodat nu dispare i nici nu apare din nou, ea numai se transform dintr-o form
n alta.
Deoarece energia exprim msura micrii i interaciunii, legea conservrii i transformrii
energiei exprim indestructibilitatea materiei i a micrii sale. Ea reprezint o lege fundamental a
naturii valabil pentru sisteme de corpuri att macroscopice, ct i microscopice.
3. S-a constatat c energia cinetic este o funcie de vitezele corpurilor sistemului, iar cea
potenial este o funcie de poziiile lor. ntruct starea unui sistem mecanic este determinat de
poziiile i vitezele punctelor materiale ce l compun, devine clar c energia mecanic a sistemului este
o funcie de stare a acestui sistem. Prin urmare, dac se tie legea, conform creia variaz energia
sistemului, se poate prezice starea acestui sistem pe parcursul timpului, adic, se poate rezolva
problema fundamental a mecanicii.