Actuatori polimerici

Introducere
Un actuator este un tip de motor pentru deplasarea sau controlul unui mecanism sau sistem. Acesta este operat de o surs de energie, curent electric de obicei, lichid hidraulic sub presiune, sau pneumatic i transform acea energie n micare. Un actuator este un mecanism prin care un sistem de control acioneaz asupra unui mediu.Sistemul de control poate fi simplu (un sistem mecanic sau electronic fix), bazat pe software (de exemplu un driver de imprimant, sistemul de control al robotului), un om sau alt agent. Un actuator hidraulic const intr-un cilindru sau un motor de lichid care utilizeaz energia hidraulic pentru a facilita funcionarea mecanic. Micarea mecanic ofer o ieire n termeni de micare liniar, rotativ sau oscilant. Deoarece lichidul este aproape incompresibil, un dispozitiv de acionare hidraulic poate exercita o for considerabil, dar este limitat n acceleraie i vitez. Un actuator pneumatic convertete energia format de aer comprimat la presiune ridicat ntr-una liniar sau micare de rotaie. Energia pneumatica este de dorit pentru controalele principale ale motorului, deoarece acesta poate rspunde rapid la pornirea i oprirea ca surs de alimentare nu trebuie s fie pstrata n rezerv pentru funcionare. Un actuator electric este alimentat de un motor care transform energia electric n cuplu mecanic. Energia electric este folosit pentru a aciona echipamente, cum ar fi supape multi-turn. Acesta este unul dintre cele mai curate i mai uor accesibile forme ale dispozitivului de acionare, deoarece nu implic ulei. Un actuator mecanic funcioneaza prin conversia micari de rotaie n micare liniar pentru a executa micri. Aceasta implic unelte, ine, scripei, lanuri i alte dispozitive pentru a funciona. n inginerie , actuatorii sunt frecvent utilizati ca mecanisme pentru a introduce micare, sau pentru a prinde un obiect, astfel nct s se previn micare. n ingineria electronic, actuatorii sunt o subdiviziune de traductoare . Acestea sunt dispozitive care transforma un semnal de intrare (n principal, un semnal electric), n micare. motoare electrice ,elemente de acionare pneumatice , pistoane hidraulice , relee , uniti pieptene , elemente de acionare piezoelectrice , aparate digitale cu micro i polimeri electroactive sunt cteva exemple de astfel de actuatori. Motoarele sunt cele mai utilizate atunci cnd este nevoie de micri circulare, dar pot fi utilizate i pentru aplicaii liniare prin transformarea miscari circulare in miscare liniara cu un urub conductor sau mecanism similar. Pe de alt parte, unele actuatoare sunt intrinsec liniare, cum ar fi actuatoarele piezoelectrice.

Msurtorile de performan pentru actuatoare includ vitez, acceleraie, i fora (alternativ, viteza unghiular, acceleraia unghiular, i un cuplu), precum i eficiena energetic i considerente, cum ar fi masa, volum, condiiile de funcionare, i durabilitate, printre altele.