13.

ENERGIA MAGNETIC I FORELE GENERALIZATE N CMPUL MAGNETIC

13.1. ENERGIA MAGNETIC A UNUI SISTEM DE CIRCUITE ELECTRICE
Se consider un sistem de n circuite electrice filiforme, alimentate la borne cu tensiunile
u1, u2, ..., un i parcurse de curen ii de conduc ie i1, i2, ..., in fig. 13.1-1). Sensurile de referin
ale tensiunilor i ale curen ilor sunt asociate dup regula de la receptoare. Circuitul de ordin k
are fluxul magnetic total k calculat n sensul de parcurgere ce coincide cu sensul de referin
al curentului ik

Fig. 13.1-1. Circuite n procesul de stabilire a cmpului

magnetic.

Fie k un contur de-a lungul conductorului circuitului de ordin k, nchis prin linia tensiunii
la borne pe care a fost definit tensiunea la borne uk Se aplic acestui contur legea induc iei
electromagnetice, parcurgnd conturul n sensul de referin al curentului ik Se ob ine rela ia

d k
ek = E d s = u fk u k =
,
k
dt

(13.1-1)

n care ufk este tensiunea electric n lungul firului circuitului de ordin k.

Tensiunea n lungul firului poate fi determinat aplicnd firului legea conduc iei electrice
eik + u fk = R k i k ,

(13.1-2)

unde Rk este rezisten a firului circuitului de ordin k. ntruct t.e.m. imprimat a firului eik se
consider nul , rezult tensiunea ufk i dup nlocuirea n (13.1-1) se ob ine ecua ia de
func ionare n regim variabil a circuitului de ordin k
uk = Rk i k +

dk
, k = 1,2, , n.
dt

(13.1-3)

Energia primit pe la borne de sistemul de n circuite n intervalul de timp dt este

n

d Wext = u k i k d t .
k =1

(13.1-4)

Conform principiului conserv rii energiei, energia primit de sistem trebuie s fie egal
cu suma dintre energia transformat n c ldur Q, lucrul mecanic elementar efectuat L i
cre terea energiei interne a sistemului dWm - aici energie magnetic
d Wext = Q + L + d Wm .

(13.1-5)

Conform legii Joule, energia transformat n c ldur este

n

Q = R k i k2 d t .
k =1

(13.1-6)

Multiplicnd ecua ia de func ionare (13.1-3) cu ik dt i sumnd n raport cu indicele k, se

ob ine rela ia
n

u i

k k

k =1

k =1

k =1

d t = R k i k2 d t + i k d k .

(13.1-7)

Comparnd-o cu rela ia de bilan (13.1-5), se ob ine

n

L + d Wm = i k d k .
k =1

(13.1-8)

Aceast rela ie va permite determinarea energiei magnetice i a for elor magnetice.

Se consider o transformare n care nu se efectueaz lucru mecanic (corpuri imobile,
L = 0). De asemenea, se consider nul energia magnetic (macroscopic ) n starea de
referin cu fluxuri magnetice nule. Atunci rezult
n

d Wm = i k d k ,
k =1

k
Wm = i k* d k* .
k =1

(13.1-9)
(13.1-10)

n ultima expresie, cu i * , * s-au notat valorile curentului i a fluxului magnetic ntr-o

stare intermediar , iar cu ik, k - curentul i fluxul magnetic n starea final c reia i
corespunde energia magnetic Wm. Pentru a putea calcula ultima integral trebuie cunoscut
rela ia dintre fluxuri i curen i. In cazul regimului cvasista ionar al circuitelor electrice
liniare fluxurile magnetice sunt propor ionale cu curen ii
k

k = Lk j i j , k = 1,2 , , n.
k =1

(13.1-11)

Energia fiind o m rime de stare, care nu depinde de modul particular n care s-a atins
starea respectiv , pentru calculul integralei (13.1-10) se consider un mod particular de
atingere a st rii finale, n care to i curen ii ( i, corespunz tor, fluxurile) din st rile
intermediare sunt propor ionali cu curen ii finali i se noteaz cu factorul subunitar de stare
intermediar (care indic raportul unui curent din starea intermediar la cel din starea final ,
pentru care se calculeaz energia magnetic Wm). Atunci ntr-o stare intermediar
i j* = i j i k* = k ,

unde cu ij, k s-au notat curentul i fluxul st rii finale.

Astfel, expresia diferen ialei energiei devine
n
n
n

d Wm = i k* d k* = i k k d = ( d ) i k k ,
k =1

k =1
k =1

iar expresia energiei se ob ine integrnd ntre limitele 0 i 1 n raport cu parametrul . Rezult

114

 n
1
Wm == i k k d =
k =1
0

1
2

k .

(13.1-12)

k =1

n particular, pentru o bobin (n = 1, = L i)

Wm = 21 i = 21 L i 2 = 21 2 i .

(13.1-13)

Pentru dou bobine cuplate magnetic, rezult

Wm = 21 L11i12 + 21 L22 i 22 + L12 i1i 2 .

(13.1-14)

Primul termen este energia magnetic proprie a bobinei 1, al doilea termen - energia
proprie a bobinei 2, iar ultimul termen se nume te energia magnetic de interac iune a
bobinelor. In general, pentru un circuit oarecare de curent i, situat ntr-un cmp magnetic
exterior, energia de interac iune este
Wint = i ext .

(13.1-15)

Observa ie. Bobinele cu miez feromagnetic pot avea o caracteristic magnetic neliniar
(i), ca n figura 13.1-2. In acest caz, pentru starea reprezentat prin punctul m, energia
magnetic a bobinei este egal cu aria triunghiului curbiliniu Oma. Rela ia (13.1-13) este
valabil numai la caracteristic magnetic liniar .
Prin simetrie, se introduce i coenergia magnetic W'm, reprezentat n figura 13.1-2
prin aria triunghiului curbiliniu Omb. n general
n

k =1

k =1

d W 'm = k d ik i W ' m = k d ik .
ik

(13.1-16)

Fig. 13.1-2. Energia i coenergia magnetic n cazul

caracteristicilor neliniare.

ntre energie i coenergie exist rela ia

n

Wm + W ' m = i k k .
k =1

(13.1-17)

n medii liniare, coenergia este egal cu energia.

Not . No iunea de coenergie este controversat . Aceast m rime este util i distinct
de energie numai n cazul bobinei neliniare. Utilitatea sa se va observa la a doua teorem a
for elor generalizate n cmpul magnetic. Conceptul de coenergie mai este folosit n analiza
circuitelor inductive neliniare (cum ar fi ma inile electrice).

115

13.2. DENSITATEA DE VOLUM A ENERGIEI CMPULUI MAGNETIC

Energia magnetic este localizat n tot domeniul de cmp, cu o densitate de volum wm.
Expresia acestei densit i se poatedetermina
u or n cazul unui domeniu de cmp finit, n care

m rmile de stare ale cmpului ( B i H ) sunt constante: cazul unui solenoid foarte lung,
nf urat uniform, situat ntr-un domeniu omogen. Dac A este aria sec iunii transversale a
solenoidului, N - num rul de spire i l lungimea, rezult succesiv
d Wm = i d = iNA d B =

Ni
lA d B = VH d B ,
l

(13.2-1)

n care V = l A este volumul solenoidului. Rezult c diferen iala densit ii de volum a

energiei magnetice are expresia
d wm =

1
d Wm = H d B ,
V

(13.2-2)

iar densitatea de volum a energiei magnetice va fi

B

wm = H d B .
0

(13.2-3)

n planul curbei de magnetizare B(H) a materialului magnetic (fig. 13.2-1), densitatea de

volum a energiei magnetice reprezint ariatriunghiului
curbiliniu Oma.

Not . In medii anizotrope, n care B i H pot fi vectori neomoparaleli, n expresiile

de mai sus produsul H dB se nlocuie te cu produsul scalar H d B .
n medii liniare B = H i rezult

wm = 21 BH = 21 B 2 = 21 H 2 .

(13.2-4)

Fig. 13.2-1. Densitatea de volum a energiei i a coenergiei

magnetice.

Energia magnetic localizat ntr-un volum V se poate calcula prin integrala de volum a
densit ii de volum a energiei
Wm = wm d v.
V

(13.2-5)

Observa ie. Se poate introduce i conceptul de densitate de volum a coenergiei

magnetice, care conduce la urm toarea rela ie de defini ie
H

w' m = B d H .
0

(13.2-6)

n planul curbei de magnetizare (fig. 13.2-1), densitatea de volum a coenergiei magnetice

este reprezentat de aria triunghiului curbiliniu Omb.
Coenergia magnetic se poate calcula prin integrala de volum a densit ii de volum a
coenergiei

116

W ' m = w' m d v.

(13.2-7)

Aplica ie. Calculul energiei cmpului magnetic din interiorul unui conductor de forma
unui cilindru circular drept, de lungime foarte mare i de raz a << l, str b tut de un curent
continuu cu intensitatea i.
La distan a r a de axa conductorului (fig. 13.2-2), intensitatea cmpului magnetic este
H=

ir
.
2a 2

Fig. 13.2-2. Nota ii pentru calculu; energiei cmpului

magnetic din interiorul conductorului cilindric.

Considernd un volum elementar n form de coaj cilindric , de raz r, grosime dr i

lungime l (pe care densitatea de volum a energiei magnetice are aceea i valoare), rezult
d Wmi = wmi d v = 21 H 2 2r l d r =

i 2 l r 3 d r
.
4a 4

Energia magnetic "interioar " este

r =a

Wmi =

r =0

d Wm =

i 2 l
.
16

(13.2-8)

Din aceast valoare se poate determina inductivitatea "interioar " Li a unui conductor,
identificnd expresiile energiilor magnetice

Wmi = 21 Li i 2 .
Dup calcule elementare se ob ine expresia
Li =

l
,
8

(13.2-9)

valoare care a fost ob inut i direct, la calculul inductivit ii liniei aeriene bifilare.
Not . Este interesant s se compare densitatea de volum a energiei electrice cu cea a
energiei magnetice, pentru valori practice ale m rimilor de stare. Valorile reciproce acestor
densit i de energie dau o m sur a volumelor implicate n procesele de conversie i de
transformare a energiei electromagnetice cu ajutorul dispozitivelor electrice sau magnetice.
Considernd un cmp electric n aer, cu o intensitate a cmpului de 10 kV/cm, rezult

we = 21 0 E 2 = 4,42 J / m 3 .
Pentru un cmp magnetic n aer, avnd induc ia de 1 T, rezult

wm = 21 B 2 0 = 400.000 J / m 3 .
Deci, densitatea de volum a energiei magnetice poate fi de aproximativ 90.000 ori mai
mare dect cea a energiei electrice, ceea ce arat avantajul dispozitivelor magnetice fa de
cele electrice.

117

13.3. DENSITATEA DE VOLUM AENERGIEI

MAGNETICE CA FUNCIE DE

J i A

nlocuind n expresia (13.2-3) d B = rot d A i innd seama c

H rot d A = div d A H + d A rot H = div d A H = div d A H + J d A ,

se ob ine

[ (

Wm = d v div d A H + J d A = n d A d A H + d v J d A.
D

(13.3-1)

Dac suprafa a se intinde pn la infinit sau dac pe suprafa a este nul

componenta tangen ial a intensit ii cmpului magnetic, atunci integrala de suprafa se
anuleaz i densitatea de volum a energiei magnetice se exprim prin integrala

wm = J d A .
A

(13.3-2)

n medii liniare, poten ialele vector sunt propor ionale cu densitatea de curent i se
ob ine

wm = 21 JA.
(13.3-3)

13.4 FORELE GENERALIZATE N CMPUL MAGNETIC

Cunoscnd expresia energiei magnetice se pot calcula ac iunile ponderomotoare (for ele,
cuplurile) de natur magnetic care se exercit asupra circuitelor sau a corpurilor n cmpul
magnetic. In timp ce for ele de natur electric (sau electrostatic ) au valori relativ mici,
for ele magnetice pot atinge valori importante, ceea ce conduce la numeroase aplica ii tehnice:
motoare electrice, electromagne i, relee i chiar procedee tehnologice de prelucrare sau
deformare. For ele magnetice se calculeaz , deobicei, cu ajutorul teoremelor for elor
generalizate n cmpul magnetic.
Lucrul mecanic elementar (sau virtual) L = X dx, care se efectueaz la o deplasare
elementar dx a unui corp n cmpul magnetic, sub ac iunea for ei magnetice generalizate X,
se poate calcula din rela ia (13.1-8) pus sub forma
n

d Wm = i k d k X d x.

(13.4-1)

k =1

Aceast rela ie poate fi interpretat ca dezvoltarea diferen ialei totale a energiei

magnetice, exprimat ca func ie de m rimile de stare magnetic (fluxuri magnetice i curen i)
i de coordonata generalizat x. Pentru a simplifica rela ia, se pot considera dou ipoteze.
In prima ipotez , se consider c deplasarea elementar se efectueaz men innd
constante fluxurile magnetice, caz n care suma din expresie este nul (dk = 0 pentru orice k)
i atunci

( d Wm ) k = const = X d x.

(13.4-2)

Exprimnd energia magnetic ca func ie numai de coordonata generalizat x i de

fluxurile magnetice
Wm = Wm ( x , 1 , 2 , , n )

diferen iala energiei magnetice devine

118

(13.4-3)

d Wm =

Wm
Wm
Wm
Wm
dx+
d 1 +
d 2 ++
d in .
x
1
2
n

La fluxuri magnetice constante r mne numai primul termen. Astfel se deduce prima
teorem a for elor generalizate n cmpul magnetic, exprimat prin rela ia
Wm
X =
.

x = const

(13.4-4)

For a generalizat X, asociat coordonatei generalizate x, este egal cu derivata par ial
a energiei magnetice (exprimat ca func ie de fluxuri i de coordonata generalizat ) n raport
cu coordonata generalizat , luat cu semn schimbat. In membrul drept al rela iei (13.4-4) s-a
prev zut indicele =const, pentru a atrage aten ia asupra faptului c expresia energiei
magnetice ce se deriveaz par ial este func ie numai de fluxuri i de coordonata x.
In cazul unei transform ri efectuate la flux magnetic constant nu are loc fenomenul de
induc ie electromagnetic i atunci nu are loc nici schimb de energie ntre cmp i surse
exterioare; n consecin lucrul mecanic al for elor magnetice se efectueaz n contul energiei
magnetice a sistemului, a a cum arat rela ia (13.4-2). Dac lucrul mecanic este pozitiv,
atunci scade energia sistemului (energia magnetic ), iar dac este negativ - cre te.
In a doua ipotez , se consider o transformare n care se men in constan i curen ii
circuitelor. Se observ c atunci cnd sunt constan i curen ii se simplific expresia
diferen ialei coenergiei magnetice. De aceea, se exprim nti rela ia (13.1-8) cu ajutorul
coenergiei, innd seama de rela ia (13.1-17). Rezult
n

d W ' m = k d i k + X d x.

(13.4-5)

k =1

Pentru transformarea la curen i constan i, rela ia se simplific (suma devine nul , dik = 0
pentru orice k)

( d Wm ) ik = const = X d x.

(13.4-6)

Exprimnd coenergia magnetic ca func ie numai de coordonata generalizat x i de

curen i
W ' m = W ' m ( x , i1 , i 2 , , i n ) ,

(13.4-7)

diferen iala coenergiei magnetice devine

d W 'm =

W ' m
W ' m
W ' m
W ' m
dx+
d i1 +
d i 2 ++
d in .
x
i1
i 2
i n

La curen i constan i r mne numai primul termen. Astfel se deduce a doua teorem a
for elor generalizate n cmpul magnetic, exprimat prin rela ia
W ' m
X =
.

x i = const

(13.4-8)

For a generalizat X, asociat coordonatei generalizate x, este egal cu derivata par ial
a coenergiei magnetice (exprimat ca func ie de curen i i de coordonata generalizat ) n
raport cu coordonata generalizat . In membrul drept al rela iei (13.4-8) s-a prev zut indicele
i=const, pentru a atrage aten ia asupra faptului c expresia coenergiei magnetice ce se
deriveaz par ial este func ie numai de curen i i de coordonata x.

119

Ambele rela ii (13.4-4) i (13.4-8) permit calculul aceleia i for e X, a c rei valoare nu
depinde de modul cum a fost calculat (dac este calculat corect !).
Adesea rela ia (13.4-8) este exprimat cu ajutorul energiei magnetice Wm, n locul
coenergiei Wm; n aceast form este valabil numai n cazul mediilor liniare, pentru care
coenergia este egal cu energia Wm = Wm.
In cazul unei transform ri efectuate la curen i constan i are loc fenomenul de induc ie
electromagnetic i atunci are loc un schimb de energie ntre cmp i sursele exterioare.
Rela ia (13.4-6) arat c varia ia coenergiei este egal cu lucrul mecanic efectuat; n acela i
sens variaz i energia sistemului. Dac lucrul mecanic este pozitiv, atunci cre te energia
sistemului (energia magnetic ), iar dac este negativ - scade. Pentru sistemele liniare varia ia
energiei magnetice este egal cu lucrul mecanic efectuat, deci cu sursele se schimb o energie
egal cu dublul lucrului mecanic efectuat.
Observa ie. For ele magnetice exercitate ntre conductoare parcurse de curent se numesc
for e electrodinamice, iar cele exercitate ntre conductoare parcurse de curen i i piesele
feromagnetice se numesc for e electromagnetice.
Aplica ia 1. For a portant a unui electromagnet.
Se consider electromagnetul din figura 13.4-1 i se urm re te calculul for ei
electromagnetice P exercitate asupra arm turii inferioare. Coordonata generalizat asociat
este l rgimea ntrefierului, cu semn schimbat (- ).
Energia magnetic a electromagnetului este egal cu suma energiilor magnetice din
por iunea feromagnetic WmFe i din ntrefier Wm
Wm = WmFe + Wm .

Fig. 13.4-1. Nota ii pentru calculul for ei portante a

electromagnetului.

n cursul unei deplas ri a arm turii la flux magnetic constant, se va modifica numai
energia magnetic din ntrefier, adic
Wm
Wm

P =
=
.

( ) =const =const

Energia magnetic din ntrefier se exprim ca func ie de flux, respectiv de induc ie

magnetic , sub forma
Wm =

B2
2 A ,
2 0

unde cu B s-a notat induc ia magnetic n ntrefier, iar cu A s-a notat aria unui pol spre
ntrefier. Efectund calculele, rezult expresia for ei portante
P=

1
B2 2 A.
20

For a este de atrac ie, adic tinde s mic oreze l rgimea ntrefierului.
Tensiunea de atrac ie a arm turilor este

120

(13.4-9)

p=

P
1
=
B2 .
2 A 2 0

(13.4-10)

Not . Tensiunea de atrac ie p, cu expresia de mai sus, este cunoscut i sub denumirea
de tensiune maxwellian , care se exercit normal pe suprafa a din spre vid a corpurilor
feromagnetice ideale.
La o induc ie n ntrefier de 1 T rezult o tensiune de atrac ie de aproximativ 40 N/cm2.
Astfel se stabile te formula practic
P 40 AB2 [ N] ,

(13.4-11)

n care induc iile magnetice sub poli se exprim n tesla [T], ariile corespunz toare - n
centimetri p tra i [cm2], iar sumarea se extinde asupra tuturor ntrefierurilor (de partea
arm turii mobile).
Aplica ia_2. For a de respingere dintre conductoarele unei linii bifilare, parcurse de
curentul i.
For a se poate calcula fie cu formula lui Ampre, fie cu teorema for elor generalizate n
cmp magnetic. Pentru aplicarea ultimei metode, se exprim nti energia magnetic (egal cu
coenergia, ntruct sistemul este liniar) cu ajutorul inductivit ii liniei bifilare
Wm = 21 Li 2 =

0l i 2 r
2D
+ ln

.
4 4
d

(13.4-12)

Alegnd drept coordonat generalizat distan a D ntre conductoare, cu a doua teorem

a for elor generalizate rezult for a de respingere
i 2l
L
W
F = m
= 21 i 2
= 0 .
D i = const
D
2 D

(13.4-13)

Exprimnd curentul i n kiloamperi [kA] i distan a D n metri [m], se ob ine formula

practic pentru for a pe unitatea de lungime (de 1 m)
Fl = 0,2

i2
[ N / m] .
D

(13.4-14)

121