14.

METODE DE CALCUL AL CAMPULUI MAGNETIC STATIONAR

14.1 FORMULAREA PROBLEMELOR DE CMP MAGNETIC STAIONAR
Ecua iile cmpului magnetic sta ionar rezult din teorema lui Ampre, legea fluxului
magnetic i rela ia constitutiv

rot H = J ,

div B = 0,

B = H.

(14.1-1)

n regim sta ionar, J i sunt func iuni de punct date. Distribu ia de curen i J este
de aduc ie (este dat ).
Exist cel pu in dou formul ri uzuale ale ecua iilor cmpului magnetic
a) Pentru a satisface legea fluxului magnetic se introduce poten ialul magnetic vector,
prin rela ia

(14.1-2)
B = rot A
i atunci se ob ine ecua ia

rot rot A = J ,

( )

(14.1-3)

unde = 1/. ns pentru ca poten ialul vector A s fie complet determinat mai trebuie
precizat divergen a sa, pentru care, n regim sta ionar se alege condi ia de etalonare
Coulomb

(14.1-4)
div A =0.
Cu aceasta, dac mediul este omogen ( nu depinde de punct) se ob ine ecua ia
vectorial a lui Poisson

A =J .

(14.1-5)

b) Se introduce un poten ial magnetic scalar Vm, cu rela ia

H = T grad Vm ,

n care T este un cmp de vectori auxiliar ales astfel nct

rot T = J .

(14.1-6)
(14.1-7)

Acest cmp de vectori poate fi calculat n toate punctele domeniului de cmp, de

exemplu, cu formula Biot-Savart-Laplace. ntruct

div B =div
H =0,

(14.1-8)

se ob ine ecua ia scalar generalizat a lui Poisson

div( grad Vm ) = div T .

( )

(14.1-9)

n medii liniare omogene ( nu depinde de punct) se ob ine ecua ia scalar a lui Poisson

Vm =div T.
(14.1-10)


n ambele forme sursele cmpului rezult din cmpul de vectori auxiliar T .
Not . In literatura anglo-saxon poten ialul scalar este notat cu simbolul (n loc de
Vm) i aceast a doua formulare este cunoscut ca "formularea T-".
Metodele de calcul al cmpului magnetic sta ionar sunt n mare m sur asem n toare
cu cele ale cmpului electrostatic. Ceea ce deosebe te fundamental cele dou clase de
probleme este tipul de ecua ii Laplace-Poisson pe care le satisfac acestea: scalare pentru

poten ialul electrostatic V i vectoriale pentru poten ialul vector A , respectiv scalare pentru

poten ialul scalar Vm n formularea T Vm .

Pentru a calcula cmpul magnetic sta ionar ( B i H ), ntr-un domeniu neomogen D

trebuie cunoscute urm toarele: distribu ia curen ilor de aduc ie, configura ia geometric a
subdomeniilor omogene, propriet ile de material ale mediilor, curbele de magnetizare B(H)

ale mediilor neliniare, func ia de punct ( r ) a permeabilit ii n medii liniare.

Metodele de rezolvare a cmpului magnetic sta ionar se clasific n metode analitice,
numerice, grafice, respectiv grafo-analitice i analogice. Principalele metode analitice sunt
metoda
direct , integrarea ecua iilor vectoriale Poisson-Laplace pentru poten ialul magnetic
vector A sau scalar Vm (prin separarea variabilelor sau prin aproxima ii), metoda imaginilor
magnetice, metoda func iilor de variabil complex , metoda transform rilor conforme i
metoda func iilor Green. n cele ce urmeaz se vor prezenta numai unele metode care au
particularit i fa de modul cum se aplic problemelor de cmp electrostatic.

14.2. METODA DIRECT

Metoda const n folosirea formulei Biot-Savart-Laplace n medii omogene, respectiv a
teoremei lui Ampre n domenii cu simetrie, n care se cunoa te forma liniilor de cmp
magnetic i regula de varia ie a m rimilor de cmp cu o coordonat asociat . Tot ca metod
direct se poate raporta i folosirea formulei lui Neumann la calculul inductivit ilor proprii i
mutuale.
Cu aceste metode s-a determinat cmpul magnetic al ctorva repar i ii de curent
(conductor rectiliniu, filiform sau cilidric circular, spir circular , tor bobinat uniform). Prin
integrarea pe sec iunea unor conductoare masive sau a unor bobine se mai poate calcula:
- cmpul magnetic al unei bare cu sec iune dreptunghiular ,
- cmpul magnetic pe axa unei bobine plate,
- cmpul magnetic pe axa unui solenoid,
- cmpul magnetic pe axa unei bobine cilindrice cu sec iune dreptunghiular .
Aplicnd formula Biot-Savart-Laplace la spire circulare se poate calcula cmpul magnetic
n orice punct; dac punctul nu este situat pe ax , atunci solu ia se exprim cu ajutorul
integralelor eliptice complete. Cu acelea i func ii speciale se exprim i inductivit ile proprii
ale bobinelor circulare i inductivit ile mutuale ntre bobine coaxiale.
Aplica ie: Bobina Helmholtz. Pentru a realiza un domeniu cu cmp magnetic uniform n
vid se folosesc bobinele Helmholtz. Sistemul este format din dou bobine circulare sub iri
(care se asimileaz cu spire filiforme), cu raze egale R, dispuse coaxial la distan a 2L una de
alta i parcurse de acela i curent total I, n acela i sens (fig. 14.2-1).

123

\Fig. 14.2-1. Bobina Helmholtz.

ntr-un punct situat pe axa comun , la distan a x de planul mediator, intensitatea

cmpului magnetic (axial) este
H ( x) =

2R

R3

(R

+( L + x )

R3

(R

+( L x )

(14.2-1)

Se observ f r dificultate c la mijlocul distan ei x = 0 cmpul magnetic trece printr-un

extrem pentru orice distan 2L ntre bobine
d H d x = 0 la x = 0.

(14.2-2)

Se poate alege o distan 2L optim , care asigur o zon cu cmp uniform ct mai
extins . In acest scop se pune condi ia ca i derivata a doua (d 2H/dx2) s se anuleze la
mijlocul distan ei

dH
3IR 2
=

dx
2

(R

L +x
2

+( L + x)

d2 H
3IR 2
1
=

2
d x2
2
2
R +( L + x)

( L + x) 2
3IR 2
+
5
+
2
R 2 + L +x 2 7
(
)

(R

(R

L x
2

+( L x )

(R

+( L x )

( L x) 2
2

+( L x)

+
5

Pentru x = 0 se ob ine condi ia de anulare

5L2

adic R = 2 L.
Notnd H 0 = 21 I R
urm toarele valori
H ( 0) = 1,431H 0 ,

(R

+ L2 1 = 0,

(14.2-3)

(cmpul ob inut n centrul unei bobine singure), rezult

H ( L 2) = 1,4251H 0 ,

H ( L) = 1,356H 0 .

ntr-o zon important cmpul este practic constant, extensia zonei depinznd de gradul
de uniformitate cerut.
14.3. METODA INTEGRRII ECUAIILOR POISSON I LAPLACE PRIN
SEPARAREA VARIABILELOR
Integrarea ecua iilor vectoriale Poisson-Laplace ale poten ialului vector se reduce, n
principiu, la integrarea ecua iilor componentelor scalare corespunz toare. Principala dificultate
la aceste ecua ii provine din faptul c numai n sistemul cartezian este posibil descompunerea

124

n trei ecua ii scalare, c rora

li se poate aplica metoda separ rii variabilelor. De exemplu,
pentru ecua ia lui Laplace A = 0 se ob in ecua iile
Ax = 0,

Ay = 0,

Az = 0,

(14.3-1)

fiecare ecua ie urmnd a fi integrat prin separarea variabilelor a a cun s-a procedat pentru
ecua ia poten ialului scalar V = 0. n cazurile particulare n care poten ialul vector are numai
o component i depinde numai de anumite coordonate, este posibil separarea variabilelor i
n alte sisteme de coordonate.
Numeroase probleme de cmp magnetic sta ionar se studiaz ntr-un spa iu cu dou
dimensiuni (numit i 2D), n aproxima ia plan-paralel (cmpul se repet n plane paralele) sau
plan-meridian (cmpul se repet n plane meridiane, care trec printr-o ax ). n primul caz
domeniul de cmp trebuie s aib o form rezultat prin transla ie perpendicular pe planul
n care se va studia cmpul, iar n al doilea caz - prin rota ie n jurul axei polare; n ultimul caz
se spune c domeniul are o simetrie axial sau de rota ie. In aceste situa ii este avantajoas
folosirea poten ialului vector, ntruct
acesta are o singur component (perpendicular pe
plan), iar condi ia de etalonare div A = 0 este satisf cut implicit.
Sistemul de coordonate se alege astfel nct s fie adaptat condi iilor la limit (care, n
metoda separ rii variabilelor trebuie puse pe suprafe e de coordonate). n cazul sistemului
cartezian domeniul trebuie s fie ncadrat ntr-un dreptunghi, iar func iile proprii sunt func iile
trigonometrice (sinus i cosinus) i hiperbolice (sh i ch). n cazul sistemului cilindric
domeniul de cmp se ncadreaz n coroane circulare complete sau de sectoare circulare
delimitate prin raze; func iile proprii sunt Bessel-Neumann, de i pot fi i func ii de puteri
asociate cu func ii trigonometrice.
Aplica ie. Un exemplu tipic este cel al cmpului magnetic n ma ina electric rotativ cu
ntrefier constant, excitat de o pnz de curent cu reparti ie sinusoidal .
Se consider dou arm turi feromagnetice cu permeabilit ile 1 i 2, cuprinse ntre
razele r1i, r1e i r2i, r2e, arm tura 2 fiind exterioar . Spa iul cuprins ntre razele r1e i r2i este
ntrefierul, de permeabilitate 0, desemnat prin indicele 0. Cmpul va fi descris ntr-un plan
z = const al unui reper cilindric {r,,z}, coaxial cu arm turile (fig. 14.3-1).

Fig. 14.3-1. Cmpul magnetic ntre arm turi cilindrice

coaxiale.

Fie dat pe suprafa a exterioar a arm turii 1 o pnz de curent axial (de-a lungul axei
Oz), repartizat sinusoidal, cu densitatea lineic
J S ( ) = J m sin( p) ,

(14.3-2)

unde p este num rul de perioade unghiulare, sau num rul de perechi de "poli" al cmpului
produs. Se mai dau condi iile la limit sub forma Br = 0 la razele r1i i r2e.

125

Problema de cmp magnetic

sta ionar formulat mai sus
se poaterezolva fie utiliznd

poten ialul magnetic vector A , fie direct m rimile de cmp, B sau H.

Poten
ialul
vector
se exprim cu ajutorul unei singure componente scalare
A

A = kA( r, ) , care satisface ecua ia lui Laplace n dou dimensiuni, n coordonate polare
r , A( r , ) = 0,

(14.3-3)

1 ( r A r )
1 2 A
+ 2
= 0.
r
r
r 2

(14.3-4)

sau explicit

Componentele induc iei magnetice sunt date de expresiile

Br =

1 A
,
r

B =

A
.
r

(14.3-5)

Prin separarea variabilelor se caut solu ii de forma

A( r , ) = R( r ) ( ) .

(14.3-6)
Datorit reparti iei sinusoidale a pnzei de curent, singura surs a cmpului magnetic,
toate m rimile vor fi func ii de unghi sinusoidale, de aceea i form ca pnza de curent
( ) = C cos( p) + D sin( p) .

(14.3-7)

Pentru func ia radial R(r) rezult ecua ia diferen ial ordinar

r2

d2 R
dR
+r
p 2 R = 0,
2
dr
dr

(14.3-8)

a c rei solu ie general are forma

R( r ) = Er p + Fr p .

(14.3-9)

Constantele de integrare se determin din condi iile la limit , respectiv din condi iile de
trecere ntre domeniile omogene cilindrice.
Fie, pentru simplificare, r1i = 0. Atunci n domeniul 1 vom avea, evident, F1 = 0.
La trecerea prin suprafa a exterioar r = r1e se conserv componenta normal a induc iei
Br, iar componenta tangen ial a intensit ii cmpului magnetic H are un salt egal cu
densitatea lineic a pnzei de curent JS.
Prima condi ie impune egalitatea func iilor unghiulare n domeniile 1 i 0, respectiv
egalitatea func iei radiale la r = r1e
R1 ( r1e ) = R 0 ( r1e ) ,

adic
C1 r1pe = C0 r1pe + D0 r1e p .

(14.3-10)

A doua condi ie impune o rela ie ntre derivatele radiale mp r ite cu permeabilit ile

1 A0
1 A1
+
= J S , la r = r1e .
0 r
1 r

Aceast rela ie fixeaz forma func iilor unghiulare

1 ( ) = 0 ( ) = 2 ( ) = sin( p) ,

(14.3-11)

iar apoi

126

p 0 C0 r1pe 1 D0 r1e p 1 + p 1 C1 r1pe 1 = J m .

(14.3-12)

Cele dou rela ii stabilite permit determinarea constantelor C0 i D0 n func ie de C1.

La suprafa a r = r2i, n mod similar, dar f r pnz de curent
C0 r2pi + D0 r2i p = C2 r2pi + D2 r2i p ,

p 0 C0 r2pi 1 D0 r2i p 1 = p 2 C2 r2pi 1 D2 r2i p 1 .

Din aceste rela ii se determin C2 i D2 ca func ii de C1.

Pentru suprafa a exterioar rezult condi ia
C2 r2pe + D2 r2ep = 0,

care permite determinarea constantei nc necunoscute C1.

Poten ialul vector n diferitele domenii este
A1 ( r , ) = C1 r p sin( p) ,

(
A ( r , ) = ( C r

r ( 0, r1e ) ,

)
) sin( p) ,

A0 ( r , ) = C0 r p + D0 r p sin( p) ,
2

+ D2 r p

r ( r1e , r2 i ) ,
r ( r2 i , r2 e ) .

Prin derivare se deduc componentele induc iei magnetice (Br este n cosinus!), iar apoi ale
intensit ii cmpului magnetic.
14.4. METODA IMAGINILOR MAGNETICE
Metoda se aplic asem n tor metodei imaginilor electrice, la suprafe e de separa ie
plane, sferice sau cilindrice. Aici se va exemplifica numai cazul suprafe ei de separa ie plane,
ntre dou medii cu permeabilit i diferite 1 i 2. In mediul 1 se afl un conductor filiform,
rectiliniu, infinit lung, parcurs de curentul continuu I i a ezat paralel cu planul de separa ie, la
distan a h de acesta (fig. 14.4-1).

Fig. 14.4-1. a) Conductorul filiform, b) imagini pentru mediul 1, c) imagine pentru mediul 2.

Cmpul magnetic n mediul 1 este dat de firul original i de imaginea sa n raport cu

planul, parcurs de curentul I2; ambele fire se afl n mediul de permeabilitate 1. n mediul 2
cmpul magnetic este creat de un curent I1 trecnd prin firul original i mediul are
permeabilitatea 2.
Pe suprafa a de separa ie, la distan a r de fire, respectiv la distan a x de piciorul
perpendicularei, componenta normal a induc iei este

B n1 = 1 ( I + I 2 ) x 2r 2 ,

Bn2 = 2 l1 x 2r 2 ,

iar componenta tangen ial a intensit ii cmpului magnetic este

127

H t 1 = ( I I 2 ) h 2r 2 , H t 2 = I 1 h 2r 2 .

Din condi iile de trecere rezult rela iile

1( I + I 2 ) = 2 I1 ,

I I 2 = I1 ,

adic
I1 = I

2 1
1
, I2 = I 2
.
1 + 2
1 + 2

La limit cnd 1 = 0 i 2 se ob ine I1 = 0 i I2 = I, adic imaginea fa de un

mediu cu permeabilitate foarte mare are curentul cu acela i sens ca firul original. Intuitiv acest
sens se re ine tiind c liniile cmpului trebuie s intre normal n suprafa a de permeabilitate
infinit , efect care se ob ine numai pentru curen i de acela i sens. Dac curentul imagine ar fi
fost de sens contrar, liniile cmpului magnetic ar fi fost tangente la suprafa a de separa ie.
14.5. METODA FUNCIILOR DE VARIABIL COMPLEX
14.5.1. FUNCII ANALITICE. CONDIIILE CAUCHY-RIEMANN
Fie w(z) = u+jv o func ie de variabil complex z = x+jy. Func ia w(z) este analitic
ntr-un domeniu dac n vecin tatea oric rui punct z0 al domeniului admite o dezvoltare n
serie ntreag de (z-z0). Func iile analitice sunt continue i derivabile. Derivabilitatea
presupune existen a i continuitatea derivatelor par iale de ordinul unu a p r ii reale u(x,y) i
imaginare v(x,y) a func iei, precum i independen a derivatei dw/dz de orientarea lui dz.
Derivata are forma
d w ( u x + j v x ) d x + ( u y + j v y ) d y
=
dz
d x + jd y

(14.5-1)

i se stabile te condi ia

( u

x + j v x ) =j( u y + j v y ) ,

(14.5-2)

care duce la rela iile Cauchy-Riemann

u v
=
,
x y

v
u
=
.
x
y

(14.5-3)

Cu aceste rela ii se demonstreaz c integrala curbilinie a unei func iuni analitice este
nul pe orice contur nchis

w( z) d z = ( u d x v d y) + j ( v d x + u d y) = 0

(14.5-4)

Pentru demonstra ie se folose te formula lui Stokes n plan. Fie vectorul a = i a x + j a y

, dA = dx dy
i elementul de arc d s = i d x + j d y. Cu formula lui Stokes i n
=k

ad s = (a

a y
a
d x + ay d y =
x d x d y.
S
y
x

(14.5-5)

Punnd ax = v i ay = u, integrandul integralei de suprafa se anuleaz n baza primei

condi ii (14.5-3), iar cu ax = u si ay = -v integrandul se anuleaz conform celei de a doua
condi ii (14.5-3). Q.e.d.
128

Rezult c integrala curbilinie pe o curb deschis depinde numai de punctele de nceput

i de sfr it ale curbei, nu i de forma arcului de curb .
Dac se elimin ntre cele dou condi ii (14.5-3) cte una dintre p r i (u sau v) se ob in
ecua iile de ordinul doi
2u 2u
+
= 0,
x 2 y 2

2v 2v
+
= 0,
x 2 y 2

(14.5-6)

deci p r ile reale i imaginare ale func iei analitice satisfac ecua ia lui Laplace, adic sunt
func ii armonice.
Cele dou func ii armonice, u i v, sunt i conjugate. F cnd raportul, membru cu
membru, al celor dou condi ii (14.5-3) se ob ine
u x
v y
=
,
u y
v x

(14.5-7)

ceea ce arat c curbele u(x,y) = const1 i v(x,y) = const2 sunt ortogonale (sau conjugate).
Cele dou familii de curbe pot fi privite unele ca linii ale unui cmp electrostatic planparalel, iar celelalte - ca linii echipoten iale ale aceluia i cmp.
14.5.2. FOLOSIREA FUNCIILOR DE VARIABIL COMPLEX
Partea real i partea imaginar a unei func ii analitice de variabil complex satisfac
ecua ia lui Laplace, proprietate care poate fi folosit n rezolvarea problemelor de cmp
electrostatic sau magnetic sta ionar plan-paralele n medii liniare i omogene. Problemele de
cmp magnetic sta ionar se adordeaz cu aceast metod n special atunci cnd n domeniu
nu exist distribu ii de curent i frontiera domeniului este format din suprafe e de
permeabilitate infinit , adic din suprafe e ale unor corpuri feromagnetice.

Intr-adev r, n zonele f r curent cmpul magnetic este irota ional rot H =0, deci

se poate defini un poten ial magnetic scalar Vm, astfel nct H = grad Vm . Liniile de cmp
fiind perpendiculare pe suprafe ele corpurilor feromagnetice, acestea sunt echipoten iale.
Fie Wm(z) = Um(x,y) + j Vm(x,y) o func ie de variabil complex z, analitic .
Dac partea imaginar Vm(x,y) reprezint n planul complex z poten ialul magnetic,
atunci vectorul intensit ii cmpului magnetic

Vm Vm
H = i H x + j H y = grad Vm ( x , y) = i
j
x
y

se poate reprezenta n planul complex prin m rimea complex

V
V
V
U m
H( z) = H x + j H y = m + j m = j
j m = ( jd Wm d z) *,
x
x
y
x

(14.5-8)

iar Um(x,y) reprezint fluxul intensit ii cmpului magnetic pe unitatea de lungime.

Dac partea real Um(x,y) reprezint n planul complex z poten ialul magnetic, atunci
H ( z) = H x + j H y = ( d Wm d z) *,

(14.5-9)

iar Vm(x,y) reprezint fluxul lineic al intensit ii cmpului magnetic cu semn schimbat.
14.5.3. METODA TRANSFORMRII CONFORME
Dac Wm(z) este poten ialul magnetic complex n planul z = x + j y din care deriv
cmpul magnetic H(z), atunci cmpul H(w) n planul w = u + j v are expresia
H ( w) = ( d d w) * = ( d W d z) * ( d z d w) *,

adic

129

H( w) = H( z) ( d w d z) *,

(14.5-10)

n care w(z) este o func ie de transformare conform din planul z n planul w. Pentru stabilirea
func iei de transformare conform se apeleaz la formula Schwarz-Christoffel, care permite
transformarea unui contur poligonal n axa real a planului complex.
Transformarea Schwarz-Christoffel.
Domeniul din interiorul (sau exteriorul) unui poligon cu n vrfuri z1, z2,..., zn din planul z
(ordonate astfel nct s lase la stnga donemiul) se transform conform n semiplanul
v = m(w) > 0, iar conturul poligonal n axa u (fig. 14.5-1), cu ajutorul transform rii definite
prin expresia de mai jos
d w d z = A( w u1 )

( w u2 )

( w un )

(14.5-11)

Fiecare punct uk al axei u corespunde vrfului zk din planul z, iar exponen ii k se definesc
astfel
k = ( arg( z k +1 z k ) arg( z k z k 1 ) )

(14.5-12)

i reprezint modificarea unghiului de orientare a segmentelor de o parte i de alta vrfului,

redus la intervalul (-,), cu semn schimbat i mp r it cu . Segmentele sunt parcurse
astfel nct s lase la stnga domeniul (care se va transforma n semiplanul superior al planului
w).

Fig. 14.5-1. Transformarea Schwarz-Christoffel.

n figura 14.5-1 primele cinci unghiuri sunt pozitive (se modific orientarea n sens
trigonometric), iar al aselea este negativ, deci primii cinci exponen i rezult negativi, iar al
aselea este pozitiv.
Integrnd expresia (14.5-11), se ob ine func ia analitic de transformare conform , n
care intervine constanta A (de scar ) i o constant aditiv B (de origine). Abscisele u1,...,un
i constantele A, B se determin prin identificarea punctelor din planul w cu punctele originale,
din planul z. Dou abscise uk se fixeaz arbitrar (fiind "compensate" prin constantele A i B).
Aplica ie. Se va exemplifica metoda pentru calculul cmpului magnetic al unei crest turi
de ma in electric .
Se consider dou arm turi feromagnetice paralele, la distan a una de alta (ntrefier).
Arm tura inferioar are o crest tur de adncime infinit i de l rgime b (fig. 14.5-2a). ntre
arm turi este aplicat o tensiune magnetic V.
Din considerente de simetrie, se ia numai o jum tate din domeniul de cmp (pn n axa
crest turii), adic domeniul ABCDE din fig. 14.5-2b. Acest domeniu se transform conform
n axa real din planul (z1). n formula Schwarz-Christoffel se aleg abscisele -a, 0, 1, cu
exponen ii -1/2, -1, 1/2 i rezult

130

d z d z1 = G

( z1 1) ( z1 + a)
z1

(14.5-13)

Fig. 14.5-2. a) Zona crest turii, b) domeniu n care se studiaz cmpul, c) axa variabilei z1, d) domeniul variabilei w.

Pentru integrare se face schimbarea de variabil

z1 1
1 + at 2
, sau z1 =
,
z1 + a
1 t2

t=

d z1 =
dz=

2t d t ( a + 1)

(1 t )
2

G( a + 1) 2t 2 d t

( 1 t )( 1 + at )
2

(14.5-14)

( (

))

= G 2 d t 1 1 t 2 1 1 + at 2 ,

cu integrala

1+ t

2
z = G ln

arctg t a + H .
1 t

(14.5-15)

Dup revenire la variabila z1 se ob ine expresia

z = G ln

z1 + a + z1 1
z1 + a z1 1

2G
a

arctg

a( z1 1)
z1 + a

+ H.

(14.5-16)

Cele trei constante, G - de scar , H - de fixare a originii i abscisa a, se determin prin

coresponden a ntre cele dou plane complexe
la z1 = a ,
la z1 = 1,

z = j G G

a + H = j ,

z = H = b 2.

(14.5-17)

Rezult H = b/2, G = /, a = (2/b).

Cu o nou transformare Schwarz-Christoffel, ntre planul z1 i planul w, segmentele AB
i CD se rotesc astfel nct s ajung perpendiculare pe BC n planul w (fig. 14.5-2d).
Transformarea are derivata
z1 ( z1 + a ) ,

d w d z1 = F

cu integrala

w = F ln z1 + a 2 + z1 ( z1 + a ) + L = F argch( 2 z1 a + 1) + L.

Punnd condi iile

131

la z1 = a , w = F j + L = jV ,
la z1 = 0, w = L = 0,

rezult
w = V argch( 2 z1 a + 1)

(14.5-18)

i transform segmentul AB n semidreapta u 0, v = jV, segmentul BC n segmentul u = 0, v

(0, jV), segmentul CE n semidreapta u 0, v = 0.
Variabila complex w are ca parte real fluxul magnetic (al intensit ii cmpului
magnetic) i ca parte imaginar poten ialul magnetic, cu originea n punctul C. De exemplu,
pentru punctul D, cu z1 = 1 se ob ine fluxul magnetic care se nchide prin jum tatea
deschiz turii crest turii
= 0 V argch( 2 a + 1) .

ntruct variabila z1 nu poate fi explicitat din (14.5-16) n raport cu variabila z, ea poate

fi considerat un parametru care se poate determina astfel nct din (14.5-16) s se ob in
coordonatele dorite (x,y), respectiv cu care se determin din (14.5-18) m rimile de cmp.
Dac se consider numai z1 = x1, cu x1 > 1 se va parcurge segmentul DE.
Factorul lui Carter folosit la calculul magnetic n ma inile electrice se define te ca
raportul dintre tensiunea magnetic ntre arm turi netede i arm turi crestate la acela i flux
magnetic pe un pas de crestare. Poate fi definit i ca raportul ntre fluxul magnetic pe un pas de
crestare la arm turi netede i fluxul la arm turi crestate, pentru aceea i tensiune magnetic
ntre arm turi. Cu ultima defini ie, factorul lui Carter pentru pasul de crestare 2x devine
k C = ( Vx)

( v) ,

(14.5-19)

unde v i x corespund aceleia i valori x1.

De exemplu, dac = 1 mm, b = 1 mm, pentru x1 = 84, rezult x = 1,5 mm, iar apoi kC =
1,0553.
14.6. METODA APROXIMRII FORMEI LINIILOR DE CMP MAGNETIC
Pentru rezolvarea aproximativ a unor probleme de cmp magnetic, n vederea calculului
unor permean e magnetice sau a unor fluxuri magnetice, se poate folosi metoda aproxim rii
formei liniilor de cmp. Aceste linii se consider , aproximativ, a fi formate din segmente drepte
i din arce de cerc, eventual din arce de elips .
Liniile de cmp (ale induc iei magnetice) se construiesc innd seama de cteva reguli i
principii:
- liniile de cmp se traseaz ntre suprafe e echipoten iale magnetic,
- linia de cmp trebuie s fie perpendicular pe suprafe ele echipoten iale ale cmpului
respectiv, s fie o curb continu i derivabil cel pu in o dat (clasa C1),
- se lucreaz cu o intensitate medie a cmpului magnetic Hmed de-a lungul unei linii de
cmp, care multiplicat cu lungimea liniei de cmp lx d diferen a de poten ial magnetic ntre
extremit ile liniei,
- exist un principiu de ac iune minim , conform c ruia dac linia de cmp s-ar putea
ndrepta spre dou suprafe e de acela i poten ial, va fi aleas calea de lungime minim .
Pentru aplicarea metodei aproxim rii formei liniilor de cmp este necesar o experien
prealabil , adic cunoa terea formei aproximative a liniilor cmpului respectiv, pentru a
aproxima ct mai corect aceste forme.

132

Metoda va fi ilustrat cu cteva exemple de aplicare.

Exemplul 1. Se consider o arm tur feromagnetic cu o crest tur de l rgime b la
distan a de o arm tur feromagnetic neted . Intre arm turi se aplic o tensiune
magnetic Vm (fig. 14.6-1a). Se cere distribu ia cmpului magnetic n vecin tatea crest turii.

Fig. 14.6-1. Crest tur n fa a unei arm turi netede, b) linii de cmp n vecin tatea deschiz turii, c) parametrizarea liniei
de cmp aproximate.

n fig. 14.6-1b s-a reprezentat spectrul liniilor cmpului magnetic ntre cele dou
arm turi, iar n fig. 14.6-1c s-au schi at liniile care aproximeaz acest spectru.
n ntrefierul de l rgime , pn la marginea crest turii, cmpul magnetic are liniile
perpendiculare pe arm turi, este practic uniform i are intensitatea H0 = Vm/.
n dreptul crest turii liniile de cmp se aproximeaz prin segmente drepte de lungime
i arce de cerc de raz x (0,b/2) spre pere ii crest turii. Intensitatea cmpului este Vm/
(x/2+), are valoarea H0 la muchia crest turii i la mijlocul crest turii scade pn la H0/
(1+b/4). Fluxul lineic pierdut prin crestare este

= 0 H 0 b 4 ln( 1 + b

( 4) ) ) .

Este interesant de comparat aceast valoare cu cea ob inut pe o cale mult mai
complicat (prin transform ri conforme). La ma ini electrice este cunoscut rela ia
= 2 b arctg( b

( 2) ) 2 ln 1 +( b ( 2) )

),

care d l rgimea pierdut prin crestare. Aceast l rgime trebuie comparat cu valoarea
b-4/ ln(1+b/4) stabilit cu metoda aproxim rii formei liniilor de cmp magnetic. Se
constat c metoda aproximativ d "pierderi" mai mari, respectiv subevalueaz fluxul
crest turii. O aproximare mai bun se ob ine nlocuind arcele de cerc cu arce de elips , cu
raportul axelor 1.4, ceea ce aduce un factor de corec ie de 1.2 la fluxul crest turii, adic

= 0 H 0 b 1.2 4 ln( 1 + b

( 4) ) ) .

Cu acest factor rezult valori negative la b/ < 0.5, deci factorul ar trebui modificat dup
valoarea raportului b/.
Exemplul 2. Se consider dou arm turi prismatice de aceea i sec iune transversal ,
separate prin ntrefierul de l rgime (fig. 14.6-2a). Se cere s se estimeze fluxul de dispersie
n jurul ntrefierului.

Fig. 14.6-2. Dispersia la marginile unor piese prismatice. a)

Schi a geometriei, b) aproximarea formei liniilor de cmp.

133

n fig. 14.6-2b s-a schi at pentru un sfert din configuraia studiat modul cum se
aproximeaz forma liniilor de cmp.
n zona de suprapunere a arm turilor liniile de cmp sunt perpendiculare pe suprafe ele
arm turilor i sunt repartizate uniform, deci la o induc ie B0 n aceast zon , rezult ntre
arm turi o tensiune magnetic V0 = B0/0.
Pe p r ile laterale ale arm turilor, n vecin tatea ntrefierului, liniile cmpului magnetic
se aproximeaz prin dou arce de cerc de raz x i un segment drept de lungime . Lungimea
unei linii de cmp este lx = x + i induc ia magnetic creat va fi B0/(1+x/). Fluxul
magnetic de "dispersie" bilateral n jurul ntrefierului, pn la o distan xm, este
d = B 0 2 ln( 1 + x m ) .

Dac arm turile au l imea b n zona ntrefierului, fluxul magnetic prin ntrefier fiind
u = B0b, rezult un factor de dispersie
k d = d u = 2 b ln( 1 + x m ) .

Aprecierea distan ei xm introduce o anumit nesiguran n determinarea fluxului de

dispersie, respectiv a factorului de dispersie.
Exemplul 3. Se consider o arm tur prev zut cu crest turi echidistante, de l ime bc
i pasul t, la distan a de o a doua arm tur neted (fig. 14.6-3a). n crest turi se afl bare
de l ime b i n l ime h, la distan a c de suprafa a din ilor. Barele sunt parcurse n sensuri
alternate de un curent I. Se cere cmpul magnetic n crest turi i n ntrefier.

Fig. 14.6-3. Arm tur crestat , cu bare de curent (a) i

aproximarea formei liniilor cmpului de dispersie (b).

Se observ c n ntrefierul din ilor succesivi cmpul magnetic i schimb sensul i

datorit simetriei constructive axa fiec rui dinte este ax de simetrie, iar axa fiec rei
crest turi este ax de antisimetrie pentru cmpul magnetic.
Problema magnetic se poate rezolva numai pentru o jum tate de dinte i o jum tate de
crest tur (din axa crest turii pn n axa dintelui), ca n fig. 14.6-3b.
n ntrefier liniile de cmp au lungimea , n vecin tatea muchiei crest turii lx = +x/2,
att timp ct 2lx < bc, adic x < xm = (bc-)/, apoi liniile de cmp se nchid transversal prin
crest tur . Se ob in urm toarele valori
- cmpul n axa unui dinte este B = 0I/,
- induc ia magnetic corespunz toare liniei de cmp care corespunde distan ei x de la
marginea dintelui este Bx = B/(1+x/2),
- cmpul transversal prin crest tur are valoarea maxim Bc = 0 I/bc.
Se observ c la x = xm rezult Bx = Bc. De asemenea
- fluxul magnetic lineic spre ntrefier al unui dinte este
= B (t-bc+/ ln(bc/2),
- fluxul magnetic lineic transversal prin crest tur este
= Bc (h/2+c-xm).

134

Cele dou fluxuri magnetice se adun n din i i la baza dintelui rezult induc ia
magnetic maxim
Bdmax = (+c)/(t-bc).

14.7. METODA DIFERENELOR FINITE

Metoda a fost prezentat pentru cmpul scalar (electrostatic) n dou forme:
- prin aproximarea operatorului laplacian,
- prin folosirea formei combinate, diferen iale i integrale
n forma combinat , prin diferen e centrale divizate se calculeaz la mijloacele laturilor
re elei componentele cmpului n lungul acestor laturi. Cu aceste componente, innd seama
de permitivit ile mediilor din cadranele vecine nodului considerat se aplic forma integral a
legii fluxului n jurul fiec rui nod cu poten ial necunoscut, pe suprafa a care trece prin
mijloacele laturilor re elei. Metoda combinat are avantajul c se poate aplica n aceea i
form att n zone omogene ct i neomogene, iar condi iile de frontier tip Neumann se
integreaz f r dificultate n integrala fluxului.
Dac problema de cmp magnetic este formulat cu ajutorul unui poten ial scalar, atunci
se pot folosi formele puse n eviden pentru cmpul electrostatic. Deosebirea esen ial fa
de problema electrostatic const n faptul c atunci cnd n domeniul de cmp exist o
reparti ie de curent, folosirea cmpului auxiliar T care preia rotorul cmpului, determin o
umplere a domeniului de cmp cu sarcini de magnetiza ie (sarcini spa iale). Spre deosebire de
problemele electrostatice, n care, de regul se dau poten ialele pe anumite suprafe e, pe care
vor ap rea reparti ii superficiale de sarcini electrice, care nu intervin n mod explicit n
rezolvare, iar n domeniul de cmp nu apar distribu ii de sarcini electrice.
Pentru problema de cmp magnetic formulat cu ajutorul poten ialului magnetic vector,
metoda diferen elor finite se aplic numai n cazurile particulare cnd poten ialul vector are o
singur component i problema se rezolv ntr- un plan. i n ace s t caz se poat e
folosi fie aproxi m a r e a oper a t o r ului laplacia n, fie forma combin a t
diferen ial i integral . n ultimul caz prin diferen e centrale divizate se determin la
mijloacele laturilor re elei componentele cmpului perpendiculare pe laturi. Cu aceste
componente, innd seama de rela ia constitutiv din cele patru cadrane vecine nodului
central, se calculeaz intensit ile cmpului magnetic i apoi circula ia intensit ii cmplui
magnetic n jurul unui nod, care intr n teorema lui Ampre. Din nou rela ia ob inut se
aplic att domeniiilor omogene, ct i neomeogene, iar condi iile de frontier tip Neumann
se integreaz f r dificultate n integrala de circula ie. Alte detalii au fost date n anexa
dedicat metodei diferen elor finite.

135