3.

CALCULUL CMPULUI ELECTROSTATIC N MEDII LINIARE, NEOMOGENE,

FOLOSIND METODA ELEMENTELOR FINITE.
3.1. PREZENTAREA METODEI ELEMENTELOR FINITE
Regimul electrostatic al cmpului electromagnetic n medii liniare, neomogene i f r
polariza ie permanent , pentru un domeniu m rginit de frontiera , este descris, prin
intermediul func iei scalare a poten ialului electric V, de o ecua ie cu derivate par iale de tip
Poisson
div( grad V ) = v ,

(3.1)

valabil n tot domeniul , i de condi iile la limit , comportarea poten ialului pe frontiera
i pe suprafe ele de discontinuitate din interiorul domeniului. Pe frontier se pot prescrie
valorile poten ialului, (condi ii de tip Dirichlet), sau componenta normal a induc iei electrice,
(condi ii de tip Neumann), sau valorile poten ialului pe o parte D a lui , i componenta
normal a induc iei electrice pe cealalt parte N. Pe suprafe ele de discontinuitate se
precizeaz rela ia ntre componentele normale ale induc iei electrice de pe cele dou fe e ale
suprafe ei i eventuala densitate de suprafa a sarcinii electrice adev rate
V
V
1
2
= S .
nS 1
nS 2

(3.2)

Sursele func iei poten ial, adic densit ile volumice de sarcin adev rat v ct i
densit ile de suprafa sau de linie asociate suprafe elor i respectiv curbelor de
discontinuitate trebuie s fie precizate.
Modelul diferen ial de mai sus se rezolv numeric de obicei prin metoda diferen elor
finite, sau cum s-a prezentat anterior prin metoda sarcinilor echivalente. Se cunoa te din
calculul varia ional posibilitatea transform rii problemelor de ecua ii cu derivate par iale n
probleme de minimizare a unor func ionale. In cazul cmpului electrostatic func ionala de
minimizat are semnifica ia diferen ei dintre energia cmpului electrostatic i cea de
interac iune ntre cmp i sarcina adev rat
F =

[(

1
2

grad V )

vV d
S

V
V d S.
nS

(3.3)

Se observ c n func ional apare un termen asociat condi iei de frontier de tip
Neumann sau suprafe elor de discontinuitate, dac exist , iar valorile impuse ale poten ialului
intervin n calculul energiei de interac iune. Distribu iile liniare de sarcin sau sarcinile
punctiforme apar n func ional prin trecerea la limit n integrala termenului de interac iune,
ob inndu-se termeni de forma
CV d s C i respectiv q pV p .
C

(3.4)

Problema s-a transformat acum n aceea a determin rii func iei de poten ial V care s
satisfac condi iile de valori impuse, condi ia Dirichlet, i s asigure valoarea minim pentru
func ional . Problema se reduce astfel la o problem de programare matematic pe spa iul

- 2 determinat de func iile ce verific condi ii de continuitate i derivabilitate, care sunt mai pu in
severe dect n cazul problemei diferen iale ini iale (s-a redus cu o unitate ordinul de derivare)
i care func ii verific condi iile de valori impuse pe frontier .
O metod de rezolvare aproximativ a problemei de minimizare a func ionalei este cea a
lui Rayleigh - Ritz, metod pentru care exist criterii riguroase de convergen . Se formeaz
un subspa iu al spa iului admisibil n minimizarea func ionalei, subspa iu finit dimensional
generat de o baz de func ii, i , i = 1,..., n, unde n este dimensiunea subspa iului. Se caut n
acest subspa iu func ia care asigur cea mai mic valoare pentru restric ia func ionalei la
acest subspa iu. Aceast func ie, s o not m V, va fi o combina ie liniar a func iilor de
baz i
V = Vi i .

(3.5)

Valorile Vi reprezint componentele func iei V n raport cu baza subspa iului. Restric ia
func ionalei la subspa iul generat de func iile i, pe care o vom nota , este acum o simpl
func ie de n variabile, chiar o form p tratic n cele n componente ale lui V, form p tratic
pozitiv definit datorit naturii eliptice a problemei de la care s-a plecat

= 21 grad

( V )
i

( V )
( V ) d n ( V ) d S.
i

(3.6)

Tinnd cont de liniaritatea operatorului de derivare spa ial se ob ine

( V

= 21

grad i

i
Vi v i d Vi

nS

( V ) d S .
i

(3.7)

Problema se reduce la determinarea minimului f r restric ii al acestei func ii de mai

multe variabile. Pentru determinarea valorilor Vi se pune condi ia necesar de minim, anularea
derivatelor func iei n raport cu componentele Vi ale lui V i se ob ine un sistem de ecua ii
algebrice, n cazul nostru chiar un sistem liniar

= 0,
Vi

i = 1, , n.

(3.8)

Sistemul liniar ob inut prezint o bun condi ionare numeric , ntruct forma p tratic
era pozitiv definit . Pentru rezolvarea lui se pot folosi att metode directe, ct i metode
iterative. Singura dificultate const n calculul integralelor de volum i de suprafa ,
dificultate legat de expresia func iilor ce formeaz baza subspa iului, de forma domeniului
i a frontierei acestuia . Func iile de baz cu expresii complicate fac dificil g sirea
primitivelor n calculul integralelor, trebuind s se apeleze la cvadratur numeric , care
deobicei necesit o anume form a domeniului pe care se face integrarea. De aceea se
apeleaz la transform ri geometrice pentru aducerea domeniului la forme regulate. Toate
aceste dificult i de aplicare a metodei au condus la apari ia metodei elementelor finite, ca o
metod particular n cadrul metodelor de tip Rayleigh - Ritz.
Rela iile (3. 8) se pot ob ine i prin c utarea a a numitei solu ii slabe, adic a unei
func ii, fie ea V, n subspa iul generat de func iile i, deci tot o combina ie liniar a acestor
func ii, care s conduc la o func ie abatere a verific rii rela iei diferen iale (3.1) ortogonal
pe toate componentele bazei. Ortogonalitatea este definit n raport cu produsul scalar
construit n subspa iul de aproximare prin intermediul integralei pe domeniul a produsului
oric rei perechi de func ii din acest subspa iu

- 3 V = Vi i ,

i = 1, , n ,

[ div( grad V ) + ]
v

d = 0,

i = 1, , n.

(3.9)

Folosind formula lui Green asociat integralelor de volunm i de suprafa se ajunge la

acela i sistem de ecua ii ca i cel ob inut prin derivarea func ionalei energiei.
Proprietatea de convergen a solu iei slabe la solu ia problemei (3. 1) este determinat
de operatorul diferen ial de tip eliptic prezent n problema ini ial .
Construind un tip special de func ii de baz , al c ror suport s nu mai fie ntregul
domeniu , ci doar o mic por iune a acestuia, a c ror expresie analitic s fie de tip
polinomial, pentru a simplifica calculul integralelor, i asociind coeficien ii Vi cu poten ialul
electric n puncte ale domeniului, puncte numite noduri, se ajunge la varianta nodal a
metodei elementelor finite. Func iile de aproximare sunt de obicei doar continue pe mul imea
pe care sunt definite, func ii de tip Lagrange, putndu-se apela i la func ii derivabile pe tot
suportul, func ii de tip Hermite, cu pre ul sporirii gradului polinoamelor folosite.
Domeniul se consider o reuniune de subdomenii disjuncte k, cu k = 1,...,nte, unde nte
este num rul total de elemente finite folosite pentru descrierea problemei. De obicei nodurile
sunt puncte apar innd frontierei ntre elemente (de i se folosesc i noduri definite n interiorul
elementelor), iar func iile de aproximare i sunt asociate nodurilor. Suportul func iei i este
domeniul i construit prin reunirea elementelor finite ce con in nodul de indice ni asociat
func iei. Se noteaz cu Ei mul imea indicilor elementelor ce con in nodul ni (care formeaz
domeniul i) i cu Eij mul imea indicilor elementelor ce con in att nodul de indice ni, ct i
nodul de indice nj (intersec ia mul imilor Ei i Ej). Se mai noteaz cu Nk mul imea indicilor
nodurilor aflate n domeniul k sau pe frontiera sa i cu Mi coordonatele nodului de indice ni
(tripleta xi, yi, zi), iar cu ntn - num rul total de noduri. Acest num r are aceea i valoare ca i
num rul n, dimensiunea spa iului de aproximare.
n te

= k ,

i = Sup i =

k =1

E ij = E i E j ,

i M j = ij ,

i = 1, , n tn ,

k E i

i j , i = 1, , n te , j = 1, , n te ,

i = 1, , n tn , j = 1, , n tn ,

pe k : V = Vi i ,

(3.10)

i N k .

Se presupune c pe frontierele ntre elemente componenta normal a induc iei electrice

satisface rela ia de continuitate
i

V
V
+ j
= 0 pe i j .
n
n

(3.11)

La elementele finite de tip Lagrange aceast condi ie nu esta ndeplinit , de unde apar
erori importante, corespunznd sarcinii de polariza ie introdus de modelul de calcul. Aceast
neconcordan poate fi eliminat prin construc ia de elemente de ordin superior sau prin
folosirea elementelor finite ce nu folosesc variabile nodale, ci variabile de muchie sau de fa ,
care asigur continuitatea componentei normale a induc iei electrice, continuitate interpretat
de obicei n sens integral.
n cele mai multe realiz ri practice ale metodei elementelor finite sursele cmpului,
adic densit ile de sarcin volumice, de suprafa sau de linie, se descompun i ele n baza
func iilor i, adic se folose te o expresie a varia iei densit ii sarcinii adev rate de forma
v = vp p ,

- 4 unde p sunt indicii func iilor de aproximare care con in n suportul lor regiunea cu densitate
de sarcin adev rat . Se ob ine astfel forma ecua iilor (3.9), n care integralele pe ntregul
domeniu sunt nlocuite cu sume de integrale pe elemente, i anume pe toate elementele care
con in nodul asociat func iei i (cu indici n mul imea Ei)

Vi

k Ei

div grad i d + V j
i j

l Eij

divgrad j d +

+ vp p i d = 0

k Ei p

(3.12)

n aceste expresii domeniul de integrare (volumul) k s-a notat simplificat, numai prin
indicele s u k.
Folosind formula lui Green

grad n d S = div( grad ) d = div grad d + grad grad d ,

n final se ob ine

div grad d = n d S grad grad d .

(3.13)

Cu aceasta putem rescrie rela ia (3.12)

Vi

( grad )
k

k Ei

vp

k Ei k

d + V j
ji

grad
l

l Eij

grad j d =

V
p i d +

d S .

n i

(3.14)

Ecua iile sistemului liniar se scriu sistematic introducnd urm toarele nota ii
Aii =

( grad )
k

k Ei

Aij =

d ,

grad
l

l Eij

grad j d ,

B i = vp p i d +

d
S

.
i

k Ei k p

(3.15)

n termenul Bi integrala de volum asociat densit ii volumice de sarcin adev rat ,

poate fi trecut la limit ntr-o integral de suprafa n cazul distribu iilor de suprafa a
sarcinii adev rate, sau chiar ntr-o integral curbilinie la distribu iile lineice. De obicei aceste
distribu ii sunt chiar pe fe ele elementelor sau se urm re te alegerea elementelor astfel nct
sarcinile s se g seasc pe fe ele sau pe muchiile lor. In cazul sarcinilor punctuale, pentru care
n fond distribu ia de sarcin volumic este de tip Dirac, integrala de volum din (3.15) se
reduce la o distribuire la nodurile elementului n interiorul c ruia se afl punctul cu sarcin
electric adev rat a valorii acesteia. Regula de distribu ie este dictat de valorile func iilor
de aproximare n pozi ia corespunz toare punctului cu sarcin concentrat . Cum suma
func iilor de aproximare este egal cu 1 n orice punct din domeniul , condi ie ce este
asociat cerin ei de reprezentare a unui cmp de poten ial uniform, rezult c suma frac iilor
asociate nodurilor frontierei domeniului va fi egal cu valoarea sarcinii punctuale.
Sistemul liniar va fi
Vi Aii + V j Aij = B i , pentru i = 1, , n tn .

(3.16)

- 5 Dac poten ialele anumitor noduri sunt impuse, atunci ecua iile asociate acestor noduri
pot fi eliminate din sistem i putem trece n membrul drept termenii asocia i acestor poten iale
prezen i n celelalte ecua ii
Vi Aii + V j Aij = B i Vk Aik

(3.17)

pentru toate nodurile i de poten ial necunoscut i nodurile k de poten ial impus.
Sistemul liniar se rezolv de obicei cu o metod direct , o factorizare Choleski (sau
LDU) util pentru solu ii repetate asociate la diver i termeni liberi. Datorit suportului
restrns al func iilor i sistemul are pu ini termeni n fiecare ecua ie, deci se folosesc n mod
intens schemele de lucru cu matrici rare.
3.2. TIPURI DE ELEMENTE FINITE FOLOSITE
Prezentarea anterioar a f cut abstrac ie de forma particular a elementelor finite.
Exist dou mari direc ii de construire a elementelor finite pentru analiza de tip nodal:
elemente finite construite direct n spa iul i elemente finite numite izoparametrice,
construite ntr-un domeniu de referin i apoi realizarea unei transform ri a acestui domeniu
n spa iul .
Elementele finite din prima categorie sunt elementele construite cu polinoame chiar n
spa iul geometric , coeficien ii acestor polinoame fiind determina i pe baza propriet ilor
impuse acestor polinoame la (3.10). Se observ c pentru un tip simplu de tetraedru cu noduri
doar n vrfuri, exist patru condi ii pentru fiecare polinom asociat nodului. Func iile de
aproximare vor fi polinoame de gradul unu n x, y i z. Cum pentru asemenea polinoame sunt
necesari patru coeficien i, condi iile (3.10) sunt suficiente. Sistemele pentru determinarea
coeficien ilor polinoamelor asociate nodurilor unui element au aceea i matrice i difer prin
termenii liberi, mai precis prin pozi ia unicei valori nenule, unu. Se va inversa matricea
rezultat din coordonatele celor patru noduri i se vor determina coeficien ii polinoamelor
prin patru opera ii de nmul ire cu inversa. Stabilitatea numeric a acestui procedeu simplu
este determinat de pozi iile nodurilor tetraedrului: cu ct acestea sunt mai apropiate de o
pozi ie coplanar cu att matricea va fi mai prost condi ionat . Cu aceste polinoame u or
determinate dificult ile sunt legate de efectuarea integralelor de volum, i anume de
impunerea limitelor la transformarea integralelor de volum n integrale triple. Folosirea unui
element de tip tetraedral dar i cu noduri pe muchii, putnd avea deci fe e neplane, devine
complicat . Astfel c frontiera lui se reprezint n aceast metod de construc ie a
polinoamelor de aproximare ca o reuniune de mici suprafe e plane.
3.2.1. ELEMENTE IZOPARAMETRICE
Elementele izoparametrice sunt construite n spa iul de referin i apoi se face o
transformare bijectiv ntre domeniul de referin i regiunile geometrice n care a fost divizat
domeniul . Trebuie doar s coincid tipul corpului geometric din spa iul de referin i cel
din spa iul real. Elementele izoparametrice se pot construi cu u urin pornind de la cele de
dimensiune inferioar . n cele ce urmeaz se va ar ta inductiv cum se construiesc asemenea
elemente.
Elementele unidimensionale se deduc constructiv, plecnd de la segmentul cu dou
noduri la capete i cu cele dou polinoame de interpolare de gradul nti (fig. 3.1). Func iile
de aproximare pentru acest element sunt
1 ( ) = 0.5( 1 ) ,
V = V11 + V2 2 ,

2 ( ) = 0.5( 1 + ) ,

( 1,1) .

(3.18)

- 6 -

Fig. 3.1

Fig. 3.2

Se observ c rela iile (3.10) sunt verificate i c n orice punct de pe segment suma
celor dou func ii este 1. Derivatele acestor func ii sunt constante i se observ c ele sunt
echiva- lente cu schema de diferen e finite care aproximeaz derivatele pe segment prin
diferen a valorilor n noduri mp r it la lungimea segmentului.
Fie un segment n spa iul geometric pe axa Ox, cu capetele situate n punctele de
coordonate x1, respectiv x2 (fig. 3.2). Coresponden a ntre spa iul de referin i spa iul real se
va face folosind acelea i func ii de aproximare (de aici provine i numele de elemente
izoparametrice)
x( ) = x11 ( ) + x 2 2 ( ) .

(3.19)

Se observ c trecerea se face simplu de la domeniul de referin la spa iul real, c

orice integral pe spa iul real se transform cu u urin ntr-o integral pe spa iul de
referin . Integralele care nu necesit derivate n raport cu coordonatele spa iului real,cum
sunt cele din termenii B, se calculeaz imediat cu schimbarea de variabil (3.19), ca integrale
n spa iul de referin de la 1 la 1. Integralele din termenii A necesitnd derivatele func iilor
de aproximare n raport cu variabilele spa iului real se vor face innd cont de formulule de
derivare a func iilor compuse i de expresia derivatei unei func ii inverse scris cu ajutorul
derivatei func iei directe
di di d
=
.
dx
d dx

(3.20)

Ultima derivat din (3.20) se ob ine prin inversarea direct a rela iei de leg tur dintre
spa iul de referin i spa iul real, n acest caz simplu; pentru elemente cu puncte intermediare
pe segment, la care rela ia de leg tur ntre spa iul de referin i spa iul real este mai
complicat , se aplic teorema func iilor implicite, care ofer tocmai valoarea acestei derivate
F ( x , ) = x + x1 1 ( ) + x 2 2 ( ) = 0,
d
= ( F x )
dx

( F

) .

(3.21)

Un element cu mai multe noduri se construie te cu u urin n spa iul de referin ,

alegnd pozi ia 0 a unui nod nou ntre cele dou noduri de la cap t i impunnd condi ii de
tip (3.10) pentru aceast func ie n raport cu nodurile 1, 2 i 3
3 ( 1) = 0, 3 ( 0 ) = 1, 3 ( 1) = 0, 1 < 0 < 1.

Din prima i din ultima condi ie rezult

3 ( ) = c( 1 + )( 1 ) ,

iar din a doua condi ie se ob ine

- 7 3 ( 0 ) = c( 1 + 0 )( 1 0 ) = 1,

c = 1 1 20

i deci
3 ( ) = ( 1 + )( 1 )

(1 ) .
2
0

(3.22)

Alegerea uzual este 0 = 0, dar nu sunt excluse i alte alegeri, de obicei legate de
dispunerea punctului intermediar n spa iul real, pentru a avea o metric ct mai uniform a
trecerii por iunilor din segmentul de referin n segmentul real.
Celelalte dou func ii 1() i 2() se vor modifica astfel ca suma tuturor func iilor s
aib n orice punct al segmentului valoarea 1. Astfel, notnd cu 10() i 20() func iile de
aproximare de la elementul cu dou noduri, avem
1 ( ) = 10 ( ) + 3 ( ) , 2 ( ) = 20 ( ) + 3 ( )

i din suma 1 pentru orice avem o condi ie pentru i

+ + 1 = 0,

iar n 0 func iile 1 i 2 iau ambele valoarea 0

1 ( 0 ) = 10 ( 0 ) + 1, 2 ( 0 ) = 20 ( 0 ) + 1,

deci
= 10 ( 0 ) i = 20 ( 0 )

i atunci
1 ( ) = 0.5( 1 ) 10 ( 0 ) 3 ( ) ,

(3.23)

2 ( ) = 0.5( 1 + ) + 20 ( 0 ) 3 ( ) .

Fig. 3.3

Fig. 3.4

Procesul de construc ie poate continua n acela i fel. n fig. 3.3 se exemplific cazul
elementului cu trei noduri i 0 = 0.
Elementele bidimensionale n spa iul de referin pot fi de tip p trat i de tip triunghi
echilateral. Elementul de tip rectangular cu patru noduri (p tratul, fig. 3.4) n spa iul de
referin este descris de urm toarele func ii

- 8 1 ( , ) = 0.25( 1 + )( 1 ) ,

2 ( , ) = 0.25( 1 + )( 1 + ) ,
3 ( , ) = 0.25( 1 )( 1 + ) ,

4 ( , ) = 0.25( 1 )( 1 ) ,

(3.24)

V = V11 + V2 2 + V3 3 + V4 4 .

Se observ construirea lor pe baza func iilor de la segmentul cu dou noduri. Func iile
con in pe lng termenii liniari n cele dou variabile i un termen de ordin superior. Acest tip
de element construie te un spa iu de func ii complet pentru polinoamele de gradul nti, i
cum intensitatea cmpului electric este derivata poten ialului, se poate reda exact un cmp
electric uniform. Folosind transformarea de coordonate prezentat la elementul unidimensional
putem pune n coresponden p tratul de referin cu un patrulater oarecare. Dac
patrulaterul cu care se face coresponden a este convex, transformarea va fi bijectiv ,
determinantul func ional va avea un semn constant legat de de coinciden a sau nu a sensului de
rota ie pozitiv din planul real cu sensul de rota ie rezultat la parcurgerea nodurilor declarate
ale patrulaterului din planul real. Dac cele dou sensuri de rota ie coincid, determinantul va
avea mereu semnul plus i respectiv minus la necoinciden . O schimbare de semn a
determinantului la parcurgerea p tratului din planul de referin indic un patrulater concav n
planul real. In acest caz trebuie redefinit patrulaterul din planul real. Cu ct unghiurile
patrulaterului din planul real sunt mai apropiate de un unghi drept, cu att valoarea
determinantului func ional va fi mai uniform pentru toate punctele p tratului de referin i
nu vor apare probleme legate de stabilitate numeric . De asemenea nu trebuie s existe o
dispropor ie ntre dimensiunile patrulaterului din planul real; experimental s-a observat c un
raport ntre l ime i lungime mai mare ca trei poate produce probleme numerice. Curbele de
coordonate din planul de referin trec n drepte a a cum se vede n figura 3.5. Rela iile de
transformare ntre coordonatele din spa iul de referin i spa iul real sunt
x = x11 ( , ) + x 2 2 ( , ) + x 3 3 ( , ) + x 4 4 ( , ) ,

y = y11 ( , ) + y 2 2 ( , ) + y 3 3 ( , ) + y 4 4 ( , ) .

(3.25)

Fig. 3.5

Se observ cum elementelor de aceea i arie din planul de referin le corespund

elemente de arii diferite, dup pozi ia pe care o alegem n p tratul de referin . Analog celor
discutate la elementul unidimensional, integralele care nu implic derivate n raport cu
coordonatele din spa iul real se calculeaz imediat, transformarea de coordonate u urnd
transformarea integralelor de suprafa n integrale duble. Mai este necesar determinarea
matricei de transformare (matricea jacobian) i a valorii determinantului acestei matrice,
determinant ce intervine n calculul integralei n urma schimb rii de variabile

- 9 -

x

J=
=
D( , ) x

D( x , y)

y

.
y

(3.26)

Pentru calculul derivatelor func iei poten ial n raport cu coordonatele din spa iul real,
derivate care apar n termenii A din sistemul de ecua ii (3.17), este nevoie s se inverseze
matricea de transformare i s se foloseasc formula de derivare a unei func ii compuse
i
i
V
= Vi
= V i i
+
,
x
x
x
x
i
i
V
= Vi
= V i i
+
.
y
y
y
y

(3.27)

Derivatele par iale n raport cu coordonatele spa iului real se calculeaz din derivatele
par iale n raport cu coordonatele din spa iul de referin cu ajutorul matricei de transformare

D( , )

D( x , y)
=

D( x , y) D( , )

= x

x .

(3.28)

Ad ugarea de noduri suplimentare se poate face n maniera descris la elementul

unidimensional. Se poate ad uga, de exemplu, un nod intermediar pe latura dintre nodurile 1
i 2 la mijlocul acesteia, latur denumit 1 n nota iile din figura 3.4, nota ii consacrate n
realiz rile practice de programe de element finit cu elemente izoparametrice. Func ia de
interpolare a acestui nod, care trebuie s se anuleze n toate cele patru vrfuri, va fi
5 ( , ) = ( 1 )( 1 + )( 1 )( 1 + )

(3.29)

i va modifica func iile nodurilor 1 i 2 conform mecanismului discutat la elementul

unidimensional
1 ( , ) = 10 ( , ) 0.55 ( , ) ,

2 ( , ) = 20 ( , ) 0.55 ( , ) .

Celelalte dou func ii, pentru nodurile 3 i 4, r mn nemodificate. Posibilitatea

construirii elementelor cu mai multe noduri pe muchie asigur redarea unor frontiere curbe i
folosirea unor func ii de aproximare de ordin superior n regiunile n care func ia poten ial are
o varia ie mai rapid . De asemenea, pentru a realiza compatibilitatea ntre tipuri de elemente
cu num r de noduri diferit pe muchie, pot fi construite elemente cu num r variabil de noduri
de la 4 la 8. In aceea i manier se pot construi i triunghiuri izoparametrice cu 3 sau 6 noduri,
folosind un sistem de coordonate natural n planul de referin , bazat pe ariile celor trei
triunghiuri determinate de laturi i un punct interior triunghiului. Elementul izoparametric
triunghi este util pentru redarea comod a frontierelor.
Elementele tridimensionale n spa iul de referin pot fi de tip cub cu opt sau mai multe
noduri, prism cu ase sau mai multe noduri i tetraedru cu patru sau mai multe noduri.
Elementul de tip hexaedru cu opt noduri este descris de urm toarele func ii de aproximare

- 10 1 ( , , ) = 0.125( 1 + )( 1 )( 1 ) ,

2 ( , , ) = 0.125( 1 + )( 1 + )( 1 ) ,
3 ( , , ) = 0.125( 1 )( 1 + )( 1 ) ,

4 ( , , ) = 0.125( 1 )( 1 )( 1 ) ,
5 ( , , ) = 0.125( 1 + )( 1 )( 1 + ) ,

(3.30)

6 ( , , ) = 0.125( 1 + )( 1 + )( 1 + ) ,

7 ( , , ) = 0.125( 1 )( 1 + )( 1 + ) ,
8 ( , , ) = 0.125( 1 )( 1 )( 1 + ) ,

V = V11 + V2 2 + V3 3 + V4 4 + V5 5 + V6 6 + V7 7 + V8 8 .

Se observ modul constructiv n care se ob ine acest element, plecnd de la elementul

unidimensional. Transformarea geometric ce folose te func iile de aproximare se
construie te n acela i mod ca i n cazul elementului bidimensional, i apar acelea i probleme
legate de matricea transform rii i de determinantul func ional, de sensul de numerotare a
nodurilor pentru elementul hexaedral din spa iul real. In spa iul real hexaedrul trebuie s fie
convex i ct mai apropiat de un paralelipiped pentru a avea o bun stabilitate numeric
x = x11 ( , , ) + x 2 2 ( , , ) + x 3 3 ( , , ) + x 4 4 ( , , ) +
+ x 5 5 ( , , ) + x 6 6 ( , , ) + x 7 7 ( , , ) + x 8 8 ( , , ) ,

y = y11 ( , , ) + y 2 2 ( , , ) + y 3 3 ( , , ) + y 4 4 ( , , ) +
+ y 5 5 ( , , ) + y 6 6 ( , , ) + y 7 7 ( , , ) + y 8 8 ( , , ) ,

z = z11 ( , , ) + z 2 2 ( , , ) + z 3 3 ( , , ) + z 4 4 ( , , ) +

(3.31)

+ z5 5 ( , , ) + z 6 6 ( , , ) + z 7 7 ( , , ) + z8 8 ( , , ) ,

matricea transform rii geometrice (jacobian)

x

D( x , y , z) x
J=
=
D( , , )
x

z

z
.

(3.32)

precum i inversa ei, necesar pentru calculul derivatelor func iei poten ial n raport cu
coordonatele din spa iul real

D( , , )

D( x , y , z)
=

D( x , y , z) D( , , )

x

=
y

x

.
y

(3.33)

i derivatele func iei poten ial n raport cu coordonatele din spa iul real folosind formula de
derivare prin p r i

- 11 -

i
i i
V
= Vi
= V1 i
+
+
,
x
x
x
x
x
i
i i
V
= Vi
= V1 i
+
+
,
y
y
y
y
y
i
i i
V
= Vi
= V1 i
+
+
.
z
z
z
z
z

3.3. ELEMENTELE FINITE DE TIP PLAN PENTRU CALCULUL POTENIALULUI

ELECTRIC
Izola ia transformatoarelor se caracterizeaz , n general, prin structuri tridimensionale,
dar abordarea problemei calculului exact al solicit rilor electrice n asemenea structuri este
deosebit de dificil . Cu o bun aproxima ie, solicit rile electrice ale izola iei pot fi
determinate cu ajutorul unor structuri mai simple, ce descriu suficient de exact configura ia
geometric i de material local sau ntr-o anumit vecin tate. Structurile locale pot fi
studiate n aproxima ia cmpului plan-paralel, iar cele corespunz toare unei vecin t i mai
mari - n aproxima ia cmpului cu simetrie axial (cilindric ). Acestor aproxima ii le vor
corespunde elemente finite bidimensionale, de tip plan-paralel sau plan-radial. In cele ce
urmeaz se va aborda elementul finit de tip plan-paralel, care va fi numit simplu element (finit)
plan.
Sistemul de coordonate n care se descrie geometria i func ionala (3. 3) este cel
cartezian. Particularitatea model rii plan-paralele provine din independen a n raport cu
cooordonata axial z att a geometriei ct i a condi iilor la limit . Astfel, de i este descris
ntr-un sistem de coordonate cartezian Oxyz, pozi ia unui punct este determinat doar de x i
y
x = xi i ,

y = yi i .

(3.34)

innd cont de independen a modelului de coordonata z, operatorul spa ial de derivare

devine
grad V = ux

V
V
+ uy
.
x
y

(3.35)

Sistemul de coordonate din spa iul de referin este de tip plan, caracterizat de
coordonatele i , astfel c derivatele coordonatelor din spa iul real n raport cu
coordonatele spa iului de referin au forma
l
x
= xl
,

l
x
= xl
,

l
y
= yl
,

l
y
= yl
.

(3.36)

In modelarea plan-paralel elementul de volum este o prism dreapt , de n l ime

unitate (h = 1). Dac not m cu d aria sec iunii n planul Oxy printr-o asemenea prism
elementar , c p t m expresia volumului ei
d = h d = d x d y.

Atunci integralele asociate coeficien ilor matricii sistemului liniar (3.16) devin

- 12 -

( grad )

Aii =

k Ei

Aij =
=

( grad )
k

k Ei

grad j d =

d=

grad
l

( grad )
k

k Ei

l Eij

grad

l E ij

d=

grad

l Eij

d x d y,

grad j d =

(3.37)

grad j d x d y.

Integralele de mai sus, care la origine erau integrale de volum, au devenit integrale de
suprafa , calculate pe sec iunea plan . Folosind transformarea ntre spa iul de referin i
cel real, deci ntre planul (, ) i planul (x, y), aria elementului infinitezimal de suprafa
devine
x
x

y
y
d =
ux +
uy
ux +
uy d d =



=

(3.38)

x y
y x

d d .

Expresia din interiorul modulului este determinantul matricii transform rii ntre spa iul
de referin i cel real
y

,
y

x

J=
=
D( , ) x

D( x , y )

sau, explicit,
i

xi

D( x , y)

J=
=
i
D( , )
x
i
x y y x
det( J ) =

i

,
i
y i

(3.39)

Pentru calculul derivatelor spa iale n raport cu coordonatele din spa iul real folosim
formula de derivare a unei func ii compuse i avem nevoie de inversa matricii de transformare

D( , )

D( x , y)
=
=

D( x , y) D( , )

= x

x = 1
det ( J )

x
1

=
x det ( J )

J 111
1
J 21

J 121
. (3.40)
1
J 22

De aici rezult expresiile derivatelor coordonatelor din spa iul de referin n raport cu
coordonatele spa iului real
1
J 11

y
=
=
,
x det ( J ) det ( J )
1
J 21
y

=
=
,
x det ( J )
det ( J )

1
J 12

x
=
=
,
y det ( J )
det ( J )
1
J 22
x

=
=
.
y det ( J ) det ( J )

n urma schimb rii de variabile n i , integralele din (3.37) devin calculabile ca

integrale duble n raport cu variabilele spa iului de referin

- 13 -

Aij =

1 1

l Eij

j y j y i y i y

j x j x i x i x
+

det ( J ) d d .

(3.42)

Calculul integralei de mai sus pentru elementele izoparametrice cu muchii drepte s-ar
putea efectua n form analitic , determinnd primitiva, avnd la dispozi ie forma analitic a
elementelor matricii de transformare din (3.40). Pentru o tratare unitar a tuturor elementelor
izoparametrice se prefer ns folosirea cvadraturii numerice (cu formule de cuadratur de tip
Gauss). Calculul integralelor duble se reduce la o sum dubl
Aij =

j y
j y

m,n

l Eij

j x
j x
+

i y
i y

m ,n

i x
i x

m ,n

m,n

+
m,n

det ( J ( m , n ) ) m n .

(3.43)

Termenii liberi din reala ia (3.15) provin o parte din integrala sarcinii distribuit volumic
i o parte din integrala sarcinii cu distribu ie superficial . Pentru termenii de volum discu ia
anterioar se aplic f r nici o modificare, aceea i succesiune de modific ri ale integralei de
volum
Bi =
=

vp

k E i k

k Ei

p i d = vp p i d =

k Ei k p

vp

p i det ( J ) d d =

= vp p ( m , n ) i ( m , n ) det ( J ( m , n ) ) m n .

k
m,n p

(3.44)

Pentru termenii asocia i densit ii superficiale de sarcin S trebuie avut n vedere faptul
c pentru cmpul plan-paralel suprafa a lateral a elementelor este suprafa a lateral a unor
prisme drepte, iar n sec iunea plan ea corespunde laturii patrulaterului. Integrala de
suprafa va trece ntr-o integral de linie. Deplasarea pe latur n spa iul real corespunde
deplas rii pe latura corespunz toare din spa iul de referin , pe care variaz numai una dintre
variabilele sau . Dac presupunem c latura este chiar latura 1, deci n spa iul de referin
coordonata ia valoarea 1 iar coordonata ia valori n [-1,1], atunci putem descrie pozi ia
unui punct curent pe latura l1 precum i un segment infinitezimal orientat de-a lungul aceleia i
laturi
x( 1, ) = x11 ( 1, ) + x 2 2 ( 1, ) ,
d l = ul d =

y( 1, ) = y11 ( 1, ) + y 2 2 ( 1, ) ,

x
y
ux d +
u y d ,

iar pentru lungimea segmentului infinitezimal

2

x
y
d l = + d .

Elementul de arie de pe suprafa a lateral corespunznd acestui segment infinitezimal

este (cu h = 1)

- 14 -

x
y
d l = h d l = + d ,

iar dup transform ri n aceea i succesiune ca i la integrala de volum, ob inem

Bi =

i d S =

n
l
i

( , p ) d l =
l

r
h

( ( 1, ) + ( 1, ) ) ( 1, )
1

(3.46)

d .

Calculul integralei de suprafa pe latura elementului s-a redus la o integral pe latura

corespunz toare din spa iul de referin , care n cele din urm prin cuadratur trece ntr-o
sum de produse ntre densitatea de sarcin , elementul de lungime de-a lungul laturii i
ponderile de cuadratur

B i = 11 ( 1, m ) + 2 2 ( 1, m ) i
m

h
+

m .

(3.47)

( 1,)

In modelarea plan-paralel mai pot apare densit i lineice de sarcin , repartizate pe fire
axiale, perpendiculare pe planul Oxy. In sec iunea plan acestor fire le corespund puncte, care
pot sau nu s coincid cu nodurile re elei de discretizare. Corespunz tor acestor distribu ii
lineice, mai apare un termen n membrul drept. Acest termen se ob ine din (3.44), introducnd
o distri- bu ie de sarcin de tip Dirac, 0(x0,y0), unde indicele 0 precizeaz punctul din spa iul
real, 0 este valoarea densit ii lineice de sarcin , iar x0 i y0 reprezint coordonatele
punctului n acela i spa iu real. Transform rile succesive ale acestui termen sunt urm toarele
B i0 = 0 ( r0 , h0 ) i d v k = h0 ( r0 , h0 ) i d = 0 i ( 0 , 0 ) ,

unde 0 i 0 reprezint coordonatele n spa iul de referin ale punctului (x0, y0) din spa iul
real. Pentru determinarea acestor coordonate trebuie inversat transformarea (3.34). Dac
pentru elementele cu dependen liniar aceast inversare se poate face chiar analitic, pentru
cele de ordin superior aceste coordonate se determin prin calcul iterativ. Se utilizeaz de
obicei un algoritm de tip Newton-Raphson, care pentru un element plan izoparametric oarecare
i pentru func iile diferen ntre coordonatele aproximantului la pasul k i coordonatele
punctului (x0,y0) se scrie astfel
x k = x l l ( k , k ) ,

y k = y l l ( k , k ) ,

x k +1 = x l l ( k , k ) + x l l
+ x l l
,
,
,
k
k
k
k

y k +1 = y l l ( k , k ) + y l l
+ y l l
,
,
,
k
k
k
k

x = x k +1 x 0 = x l l ( k , k ) + x l l
+ x l l
x 0 = 0,
,

,
k
k
k
k

y = y k +1 y 0 = y l l ( k , k ) + y l l
+ y l l
y 0 = 0
,
,
k
k
k
k

- 15 -

l

+ x l l
= x 0 x l l ( k , k ) = x 0 x k ,

,
,
k
k
k
k

x
l

l

+ y l l
= y 0 y l l ( k , k ) = y 0 y k ,

,
,
k
k
k
k

y
l

k +1 = k + ,
k +1 = k + .

Valorile de pornire ale procesului iterativ se iau 1 = 0, 1 = 0, care corespund unei

pozi ii n centrul elementului.
3.4. ELEMENTELE FINITE DE TIP PLAN-RADIAL (AXIAL SIMETRIC) PENTRU
CALCULUL POTENIALULUI ELECTRIC
Structurile uzuale n studiul cmpului electric n izola ia transformatoarelor se
caracterizeaz printr-o simetrie cilindric care se descrie n cadrul model rii prin element finit
de analiz axial simetric . Modelarea axial simetric beneficiaz de posibilitatea descrierii
geometriei ca func ie de numai dou coordonate, ca n analiza plan , dar lund n considerare
reparti ia spa ial a cmpului. Sistemul de coordonate n care se descrie geometria i
func ionala (3. 3) este cel cilindric. Particularitatea model rii axial simetrice provine din
independen a n raport cu cooordonata unghiular att a geometriei ct i a condi iilor la
limit . Astfel, cu toate c pozi ia unui punct este descris ntr-un sistem de coordonate
cilindric, este determinat doar de coordonatele r i h
r = ri i ,

h = hi i .

(3.48)

Tinnd cont de independen a modelului de unghiul , operatorul spa ial de derivare n

coordonate cilindrice devine
grad V =

V
V
ur +
uh .
r
h

(3.49)

Sistemul de coordonate din spa iul de referin este de tip plan, caracterizat de
coordonatele i , astfel c derivatele coordonatelor din spa iul real n raport cu
coordonatele spa iului de referin au forma
i
r
= ri
,

i
r
= ri
,

i
h
= hi
,

i
h
= hi
.

(3.50)

Elementul de volum n modelarea axial simetric este un tor, deci dac not m cu d
aria sec iunii radiale prin acest tor infinitezimal c p t m expresia volumului s u
d = 2 r d = 2 r d r d h.

Atunci integralele asociate coeficien ilor matricii sistemului liniar (3.16) devin

- 16 -

( grad )

2r( grad )

Ai i =

k Ei

Ai j =

grad
l

d k =

d r d h,

grad j d l =

2r grad
l

l Eij

2r grad

l Eij

l Eij

2r( grad )

k Ei

k Ei

d k =

(3.51)

grad j d l =

grad j d r d h.

Integralele de mai sus, care la origine erau integrale de volum, au devenit integrale de
suprafa calculate pe sec iunea radial . Folosind transformarea ntre spa iul de referin i
cel real, deci ntre planul (, ) i planul (r, h), aria elementului infinitezimal de suprafa
devine
r
h r
h
d=
ur +
uh
ur +
uh dd =



=

(3.52)

r h h r

dd.

Expresia din interiorul modulului este determinantul matricii transform rii ntre spa iul
de referin i cel real
r h

J=
=
,
D( , ) r h

i
i

ri hi
,
J=
i
r i
h
i i
D( r , h)

det J =

(3.53)

r h h r

Pentru calculul derivatelor spa iale n raport cu coordonatele din spa iul real se folose te
formula de derivare a unei func ii compuse i este nevoie de inversa matricii de transformare

D( , )

D( r , h)
=
=

D( r , h) D( , )

= r

r = 1
det J

r
1

=
r det J

J 111
1
J 21

J 121
.
1
J 22

(3.54)

De aici rezult expresiile derivatelor coordonatelor din spa iul de referin n raport cu
coordonatele spa iului real
J 1
J 1

J 211
J 221
= 11 ,
= 12 ,
=
,
=
.
r det J
h det J
r det J
h det J

(3.55)

In urma schimb rii de variabile n i , integralele din (3.37) devin calculabile ca

integrale duble n raport cu variabilele spa iului de referin

- 17 -

j h j h i h i h

( r )

Ai j = 2

l Eij

1 1

(3.56)

j r j r i r i r d d
+
+
+
.

det J

Calculul integralei de mai sus pentru elementele izoparametrice cu muchii drepte s-ar
putea efectua n form analitic , determinnd primitiva, avnd la dispozi ie forma analitic a
elementelor matricii de transformare din (3.53), dar pentru o tratare unitar a tuturor
elementelor izoparametrice se prefer folosirea formulelor de cuadratur de tip Gauss.
Calculul integralelor duble se reduce la o sum dubl
j h j h
i h i h
= 2 l rl l ( m , n )

m,n
l Eij
m,n

w w
j r j r
i r i r
m n .
+
+
+

m, n m ,n det J

Ai

m, n

(3.57)

Termenii liberi din rela ia (3.15) provin o parte din integrala sarcinii distribuit volumic
i o parte din integrala sarcinii cu distribu ie superficial . Pentru termenii de volum discu ia
anterioar se aplic f r nici o modificare, aceea i succesiune de modific ri ale integralei de
volum
Bi =

vp

p i d =

k Ei k

1 1

k Ei

= 2
k

m,n

( r )(

( r (
p

2r(

vp

, n )

vp

p i d =

k Ei k

p i det J d d =

) (

vp

p ( m , n ) i ( m , n )

(3.59)
wm wn
.
det J ( m , n )

Pentru termenii asocia i densit ii superficiale de sarcin trebuie avut n vedere faptul
c suprafa a lateral a elementelor axial simetrice este suprafa a lateral a unui trunchi de
con, iar n sec iunea radial ea corespunde laturii patrulaterului. Integrala de suprafa va
trece ntr-o integral de linie. Deplasarea pe latur n spa iul real corespunde deplas rii pe
latura corespunz toare din spa iul de referin , i deci varia iei uneia singure din variabilele
sau . Dac presupunem c latura este chiar latura 1, deci n spa iul de referin coordonata
ia valoarea 1 iar coordonata ia valori n [-1,1], atunci putem descrie pozi ia unui punct
curent pe latura l1 precum i un segment infinitezimal orientat de-a lungul aceleia i laturi
r( 1, ) = r11 ( 1, ) + r2 2 ( 1, ) ,

h( 1, ) = h11 ( 1, ) + h2 2 ( 1, ) ,

r
h

d l = ul d =
ur d +
uh d

i pentru lungimea segmentului infinitezimal

2

r
h
d l = + d .

Elementul de arie de pe suprafa a lateral corespunznd acestui segment infinitezimal

este

- 18 -

r
h
d l = 2r d l = 2( r11( 1, ) + r22 ( 1, ) ) + d .

iar dup transform ri n aceea i succesiune ca i la integrala de volum, se ob ine

V

i d S = 2

n
l

Bi =

= 2

( ( 1, ) +

l,p

p r d l =
2

(3.
60)

r
h
2 ( 1, ) ) 1 ( 1, ) ( r11 ( 1, ) + r2 2 ( 1, ) ) + d .

Calculul integralei de suprafa pe latura elementului s-a redus la o integral pe latura

corspunz toare din spa iul de referin , care n cele din urm prin cuadratur trece ntr-o
sum de produse ntre densitatea de sarcin , elementul de lungime de-a lungul laturii i
ponderile de cuadratur

)(

Bi = 2 11 ( 1, m ) + 2 2 ( 1, m ) r11 ( 1, m ) + r2 2 ( 1, m ) i
m
2

r
h

+

wm .

(3.61)

1,

In modelarea axial simetric mai pot apare i densit i lineice de sarcin , repartizate pe
cercuri situate n plane perpendiculare pe axa vertical i cu centrul pe aceast ax . In
sec iunea radial acestor cercuri le corespund puncte, care pot sau nu s coincid cu nodurile
re elei de discretizare. Corespunz tor acestor distribu ii lineice, mai apare un termen n
membrul drept. Acest termen se ob ine din (3.58), introducnd o distribu ie de sarcin de tip
Dirac, 00(r0,h0), unde indicele 0 precizeaz punctul din spa iul real, 0 este valoarea
densit ii lineice de sarcin , iar r0 i h0 reprezint coordonatele punctului n acela i spa iu
real. Transform rile succesive ale acestui termen sunt urm toarele
Bi 0 = 0 ( r0 , h0 ) i d v k = 2r0 ( r0 , h0 ) i d = 2r0 0 i ( 0 , 0 ) ,

unde 0 i 0 reprezint coordonatele n spa iul de referin ale punctului (r0,h0) din spa iul
real. Pentru determinarea acestor coordonate trebuie inversat transformarea (3.48). Dac
pentru elementele cu dependen liniar aceast inversare se poate face chiar analitic, pentru
cele de ordin superior aceste coordonate se determin prin calcul iterativ. Se utilizeaz de
obicei un algoritm de tip Newton-Raphson, care pentru un element axial simetric izoparametric
oarecare i pentru func iile diferen ntre coordonatele aproximantului la pasul k i
coordonatele punctului (r0,h0) se scrie astfel
rk = rl l ( k , k ) ,

hk = hl l ( k , k ) ,

rk +1 = rl l ( k , k ) + rl

l
l
+ rl
,
( k , k )
( k , k )

hk +1 = hl l ( k , k ) + hl

r = rk +1 r0 = rl l ( k , k ) + rl

l
l
+ hl
,
( k ,k )
( k ,k )

l
l
+ rl
r0 = 0,
( , )
( k ,k )
k
k

h = hk +1 h0 = hl l ( k , k ) + hl

l
l
+ hl
h0 = 0,
( , )
( k ,k )
k
k

- 19 -

k +1

l
l
+ rl
= r0 rl l ( k , k ) = r0 rk ,
( , )
( k ,k )
k
k
l
l
+ hl
= h0 hl l ( k , k ) = h0 hk ,
( k ,k )
( k ,k )
= k + , k +1 = k + .

Valorile de pornire ale procesului iterativ se iau 1 = 0, 1 = 0, care corespund unei

pozi ii n centrul elementului.