Descrierea robotului scara KR 10

Prezentare general
Robotul este un robot cu 3 axe fcut din aliaj uor turnat. Toate unitile cu motor i cablurile de curent sunt protejate mpotriva murdriei i umezelii sub plci de acoperire nurubate. Robotul este format din urmtoarele componente principale: Brat Brat de legatura Cadru de baz Instalaii electrice Ax

1. Arm 2. Ax 3. Sistem contrabalansarea 4. Suport 5. Legatura bra 6. Cadru de baz 7. Instalatii electrice Braul include axele 2 , 3 i 4 . Axele 2 i 4 sunt axe de rotaie , n timp ce axa 3 este o ax de translaie . Toate motoarele pentru aceste axe sunt cuprinse n braul . Axa 2 este acionat direct

printr-o etap pinten de viteze , n timp ce axele 3 i 4 sunt acionate printr-o etap curea dinat amonte . Motorul de axa 3 este echipat cu o frn . Flana de montaj poate fi ataat la interfaa de axa 4 . n funcie de deplasarea axei de translaie 3 , tipul de robot este specificat ca Z300 sau Z400 . Z300 standuri pentru o cltorie de 300 mm , i Z400 pentru o cltorie de 400 mm . Exista 2 variante de bra disponibile . Braul gzduiete24 de contacte conectorul circular al minii de cablu I / O . Prghia de legtur este un element structural tubular care este montat pecadrul de baz i nurubat cu elementele de acionare alebraului . Liniile de alimentare i cablurile de sem nale pentru drive-urile de axe 2 i 4 , precum i liniile de sistemul de alimentare cu energie ( ncheietura minii cablu I / O i linii de aer comprimat ) sunt rutate prin braul link-ul . Cadrul de baz este baza robotului . Axa 1 este acionat direct printr-o etap de viteze pinten . Acesta gzduiete motorul pentru axa 1 . Aceasta constituie interfata pentru cablurile necting con ntre robotul , controlerul robotului i sistemul de alimentare cu energie . Toate cablurile de legtur sunt cazai n partea din spate a cadrului de baz . Cadrul de baz gzduiete bateriile de backup pentru backup de date axa sistemului de detectare poziie .

Spatiu de lucru si axele masinii.