1

CURS 2
MECANICA PUNCTULUI MATERIAL
2.1 Dinamica punctului material
Dinamica punctului material studiaz cauzele micrii punctului material.
Newton a pus bazele dinamicii clasice prin formularea celor trei principii (legi) cunoscute
sub denumirea de legile lui Newton sau principiile dinamicii).
Principiul I al dinamicii (principiul ineriei ): Un corp i pstreaz starea de micare
rectilinie i uniform sau de repaus relativ atta vreme ct asupra sa nu acioneaz o for
extern.
Ineria=proprietatea corpurilor de a se opune schimbrii strii lor. Cu ct masa corpului
este mai mare, cu att ineria lui este mai mare masa este o msur a ineriei.
Principiul II al dinamicii: Acceleraia unui corp este direct proporional cu fora
extern care acioneaz asupra sa i invers proporional cu masa sa
m
F
a = (2.1)
n mecanica newtonian (clasic) nu se ine cont de efectele reativiste (modificarea masei
n funcie de viteza corpului) ecuaia (2.1) se poate scrie
dt
p d
t
p
t t
v m v m
t t
v v
m a m F
t t t t t
=
A
A
=

= =
A 0
1 2
1 2
1 2
1 2
lim lim lim
1 2 1 2
(2.2)
Relaia (2.2) arat c fora este derivata impulsului n raport cu timpul i constituie cea
mai general definiie a forei. n SI unitatea de msur pentru masa inerial este kilogramul,
iar pentru for este newtonul (1N= fora care imprim o a=1m/s
2
unui corp cu m=1 kg)
| | | | | | N
s
m
kg a m F = = =
2
(2.3)
Principiul III al dinamicii (principiul aciunii i reaciunii): Dac un corp A exercit
o for asupra corpului B, atunci i corpul B acioneaz asupra corpului A cu o for egal
n modul i de sens contrar.
Observaie important: forele de aciunereaciune se exercit pe obiecte diferite i deci
nu pot fi n echilibru.
La cele trei principii menionate, au fost adugate ulterior alte dou:
Principiul IV al dinamicii (principiul suprapunerii forelor): Mai multe fore care
acioneaz asupra aceluiai corp, acioneaz independent producnd fiecare dintre ele
propriul su efect.
... ...
...
2 1
2 1 2 1
+ + = + + =
+ +
= = a a
m
F
m
F
m
F F
m
F
a (2.4)
Principiul V al dinamicii (principiul relativitii): Starea de micare i de repaus ale
unui corp sunt relative depinznd de starea sistemului de referin considerat.
Un exemplu cunoscut este acela al unui cltor aflat ntr-un tren n micare. Cltorul
este n micare fa de decor, dar se afl n repaus fa de tren.
2.2 Lucrul mecanic
Presupunem c asupra unei punct material acioneaz o for F

. Dac fora este

constant i micarea are loc de-a lungul direciei care face un unghi cu fora (fig. 2.1), lucrul
mecanic efectuat de aceast for de-a lungul vectorului deplasare, r , este
2
B A
x O
F

r
o o
F

F(x)
x
x
1
x
2 Ax
o cos = = r F r F L (2.5)
Fig.2.1Lucrul mecanic la micarea unui
corp de-a lungul vectorului r .
n figura 2.2 este reprezentat cazul forei care acioneaz asupra unui corp de-a lungul
direciei Ox, modulul forei depinznd de poziia sa, F=F(x). Pentru a gsi lucrul mecanic
efectuat de aceast for se mparte deplasarea ntr-un numr mare de intervale mici, x
i
, att
de mici nct s putem considera fora constant de-a lungul fiecruia din ele. Lucrul mecanic
efectuat de for de-a lungul intervalului lui x
i
este (conform (2.5))
i i i
x F L A = (2.6)
adic este egal cu aria unui dreptunghi de lime x
i
i nlime F
i
. Lucrul mecanic total
efectuat de fora F(x) de-a lungul deplasrii
1 2
x x este
i
n
i
i
n
i
i
x F L L A = =

= = 1 1
(2.7)
Pentru o aproximare mai exact trebuie s mprim deplasarea x
2
-x
1
ntr-un numr ct
mai mare de intervale mici x
i
. Limea intervalelor va fi tot mai mic, iar la limit, cnd x
i
0, ele devin cantiti infinitezimale, notate dx. Pe intervalele infinitezimale se pstreaz
condiia . ) ( const x F = , adic fora poate fi considerat constant. Lucrul mecanic infinitezimal
efectuat de-a lungul unui interval dx este
dx x F dL ) ( = (2.8)
Lucrul mecanic total de-a lungul deplasrii
1 2
x x se obine nsumnd contribuiile
infinitezimale dL
}
=
2
1
) (
x
x
dx x F L (2.9)
Fig.2.2 Graficul variaiei forei F(x) pe axa Ox.
Semnificaia geometric a integralei (2.9) = aria de sub graficul ce exprim dependena
forei de deplasare.
3
Cazul cel mai general este acela al lucrului mecanic efectuat de o for variabil ce
determin o deplasare a unui punct material pe o traiectorie oarecare descris de vectorul de
pozitie r . n acest caz formula (2.8) devine
r d F dL =

(2.10)
lucrul mecanic total este
} }
= =
b
a
b
a
dr F r d F L | cos (2.11)
unde este unghiul dintre fora F

i deplasarea infinitezimal dr .
2.3 Energia
Din viaa de toate zilele cunoatem faptul c exist mai multe forme de energie: energia
cinetic - asociat cu micarea unui corp, energia potenial - asociat cu poziia relativ a
corpurilor, respectiv cu capacitatea lor de a efectua lucru mecanic, energia intern - asociat cu
micarea moleculelor n interiorul unui gaz i strns legat de temperatura acestuia, etc.
Energia cinetica a unui punct material de masa m ce se deplaseaz cu viteza v

este
2
2
mv
T = (2.12)
Fora F

ce determin deplasarea unui punct material ntre x

1
i x
2
, efectueaz lucrul
mecanic
T
v
m
v
m dv v m dx
dt
dv
m Fdx r d F W
a
x
x
b
x
x
x
x
x
x
ab
A = = = = = =
} } } }
2 2
2 2 2
1
2
1
2
1
2
1

(2.13)
care este egal cu variatia energiei cinetice a punctului material. Aceast relaie exprim
teorema variaiei energiei cinetice care afirm c lucrul mecanic efectuat de o for asupra
unui punct material este egal cu variaia energiei cinetice a acesteia. Energia unui sistem
poate fi definit deci ca i capacitatea sistemului de a efectua lucru mecanic.
2.4 Legi de conservarea n mecanic
A.Legea conservrii energiei pentru sisteme izolate (legea fundamental de conservare
n fizic); redus la limitele mecanicii, ea afirm c energia mecanic total (energia
cinetic, T + energia potenial, U) a unui sistem izolat este constant
. const U T = + (2.14)
Exist situai n care, aparent, legea conservrii energiei nu este respectat. Fie forele de
frecare datorit crora un corp aflat n micare se oprete la un moment dat. Fcnd un bilan
energetic, s-ar prea c are loc o pierdere de energie. De fapt, energia cinetic a corpului este
nmagazinat de atomii din interiorul corpului i din mediul nconjurtor sub form de energie
caloric. Astfel, energia pierdut se regsete de fapt sub form de energie caloric n
corpul respectiv i n mediul nconjurtor.
B.Legea conservrii impulsului - afirm c impulsul unui sistem izolat se conserv
(rmane constant). Fora care acioneaz asupra acelui punct material este
dt
p d
F

= (2.2). Un
sistem izolat este acela pentru care suma forelor care acioneaz asupra sa este 0 = F

. Atunci
avem 0 = dt p d

. const p =

C.Legea conservrii momentului cinetic - afirm c pentru un sistem izolat (pe care
acioneaz o for i respectiv un moment al forei nule) momentul cinetic rmne constant.
4
F

O
r

P
o
M
p

p
L

O
r

P
o
Fie o fora F

ce acioneaz asupra unui punct material P, a crui poziie este dat de

vectorul de poziie r

(fig.2.3). Momentul forei, M , ce acioneaz asupra punctului material

(n raport cu originea O) este definit
F r M

= (2.15)
Fig.2.3 Momentul forei F

ce acioneaza asupra punctului material, M .

Momentul cinetic al punctului material P (vezi figura 2.4) este definit
p r L

= (2.16)
Fig.2.4 Momentul cinetic al punctului material P.
Se demonstreaz c
M F r F r p v
dt
p d
r p
dt
r d
dt
L d
= = + = + =

(2.17)
2.5 Energia i masa
Una din legile de conservare fundamentale este legea conservrii materiei. Studiul
fenomenelor relativiste i descoperirile lui Einstein au sugerat faptul c, pentru pstrarea
valabilitii unor legi fizice, masa unei particule trebuie redefinit
c
v
m
m
2
2
1
0

=
(2.18)
Aici m
o
este masa de repaus a particulei (n repaus fa de observator), m este masa de micare
a particulei (n micare cu viteza v fa de observator) i c este viteza luminii (are valoarea
constant de 3x10
8
m/s). Formula (2.18) arat c o dat cu variaia vitezei punctelor materiale
se produc efecte relativiste constnd n modificarea masei acestora (aceste efecte nu se refer la
modificarea cantittii de substan dintr-un obiect). Energia cinetic nu mai este
2
1
m
0
v
2
, ci
devine
E
c
=mc
2
- m
0
c
2
=(m-m
0
)c
2
= Amc
2
(2.19)
5
Conform (2.19), energia cinetic a unei particule este produsul dintre c
2
i creterea de
mas Am care rezult din micarea acestei particule. Ajungem astfel la principiul echivalenei
dintre mas i energie, enunat pentru ntaia oar de Einstein, care afirm c pentru orice
cantitate de energie E, de orice tip, transmis unui obiect material, masa obiectului va crete
cu o cantitate Am = E/c
2
.
2.6 Cinematica rotaiei
Fie micarea de rotaie a unui punct material de pe un disc rotitor. Figura 2.5 prezint un
disc care se rotete n jurul axei sale de simetrie perpendiculare pe suprafaa sa. Intr-un interval
de timp dat fiecare punct material de pe disc se deplaseaz cu acelai unghi, dar vitezele de
deplasare ale acestor puncte (msurate pe arcele corespunztoare) vor fi diferite (un punct mai
ndeprtat de ax se mic mai repede dect unul aflat n apropierea axei).
Fig.2.5 Disc rotitor.
Un punct material P de pe disc, aflat la o distan r fa de centru, se mic de-a lungul unui
arc de cerc pe distana s.
Viteza liniar (periferic) a punctului material este
t
s
v
A
A
= (2.20)
Unghiul de rotaie al discului - unghiul mturat de raz (exprimat n radiani) este
r
s A
= Au (2.21)
Viteza unghiular a discului este
t A
A
=
u
e (2.22)
Viteza unghiular este o mrime fizic vectorial, perpendicular pe planul micrii circulare.
Unitatea de msur a vitezei unghiulare este radianul/secund (s
-1
).
Acceleraia unghiular - viteza de variaie a vitezei unghiulare
t A
A
=
e
c | |
2
s
rad
(2.23)
Relaia ntre viteza liniar a ununi punct material de pe disc i viteza unghiular a discului
este (am folosit (2.21 i (2.22)
r
t
r
t
s
v =
A
A
=
A
A
= e
u
(2.24
sau sub form vectorial (fig.2.6)
r v = e (2.25

P
r
6
Fig.2.6 Viteza unghiular
Analog, ntre acceleraia tangenial a unui punct material de pe disc i acceleraia
unghiular a discului, exist relaia
r
t
r
t
v
a =
A
A
=
A
A
= c
e
(2.26
sau, vectorial
r a = c (2.27
Acceleraie liniar (centripet), a
c
apare la fiecare punct material de pe disc; este
ndreptat spre interior de-a lungul liniei radiale i are modulul
2
2
e = = r
r
v
a
c
(2.28)
Exist o analogie ntre micarea de translaie i micarea de rotaie.
2.7 Energia cinetic n micarea de rotaie
Un corp aflat n micare de rotaie posed o energie cinetic asociat acestei micri.
Aceasta este suma energiilor cinetice ale punctelor materiale care alctuiesc acel corp. Dac m
i
i v
i
sunt masa i respectiv viteza unui asemenea punct material, energia cinetic a corpului
aflat n micare de rotaie este
( ) ( )
2
2
2 2 2
2
1
2
1
2
1
2
1
e e e = = = =

I r m r m v m T
i i i i i i
(2.29)
Produsul dintre masa unui punct material i ptratul distanei sale fa de axa de rotaie,
2
i
r ,
este momentul de ineriei
i
I al acelui punct material. Prin nsumarea (n relaia (2.29)) a
momentelor de inerie ale punctelor materiale din care este compus corpul obinem momentul
de inerie al corpului, I. Din (2.34) constatm c viteza unghiulara e joac rolul vitezei v din
micarea de translatie, iar momentului de inerie, I , joac rolul masei m din micarea de
translaie.
Momentul de inerie pentru un element infinit mic al corpului aflat n rotaie este
dV r dm r dI = =
2 2
(2.30)
unde este densitatea corpului i dV este volumul unui element de volum infinit mic al
corpului studiat. Momentul de inerie pentru ntregul corp se calculeaza integrnd relaia (2.30)
pe volumul V al corpului
}
=
V
dV r I
2
(2.31)
2.8 Micarea de translaie i micarea de rotaie
90
0 p

7
a
b
1
2
Am vzut n paragraful precedent analoga care exist ntre expresiile pentru energia
cinetic n micarea de translaie, respectiv micarea de rotaie. Aceast analogie exist i ntre
alte mrimi fizice i ecuaii caracteristice ale celor dou micri (tabelul 2.1).
Tabel 2.1 Comparaie ntre micarea de translaie i micarea de rotaie.
Micarea de
translaie
Ecuaia Micarea de rotaie Ecuaia
Deplasarea x Intervalul unghiular
Viteza v = x/t Viteza unghiular = /t
Acceleraia t v a A A = / Acceleraia
unghiular
t A A = / e c
Ecuaiile micrii
uniform accelerate
( )
0
2
0
2
2
0 0
0
2
2 /
x x a v v
at t v x x
t a v v
=
+ =
=
Ecuaiile micrii
uniform accelerate
u c e e
c e u u
c e e
A =
+ =
=
2
2 /
2
0
2
2
0 0
0
t t
t
Masa m Momentul de inerie
2
mr I =
Impuls v m p

= Momentul cinetic
e

I L =
Fora
F

Momentul forei
F r M

=
Puterea Fv P = Puterea e t = P
Legea a II-a a lui
Newton
dt p d F /

=
Legea a II-a a lui
Newton
e = = I dt L d M /

Energia cinetic
2 /
2
mv T =
Energia cinetic
2 /
2
e = I T
r
2.9 Fore conservative
Fie un domeniu din spaiu unde n fiecare punct acioneaz o for cmp de fore.
Cmp de fore conservativ acel cmp de fore n care lucrul mecanic efectuat de cmp
asupra unui punct material pentru a-l deplasa de-a lungul unei curbe nchise este nul.
Fie un punct material (vezi fig.2.7) ce se deplaseaz de la poziia a la poziia b de-a
lungul cii 1 i se ntoarce la a de-a lungul cii 2. Traiectoria acestui punct material este o
curb nchis. Dac cmpul de fore este conservativ, atunci lucrul mecanic efectuat asupra
particulei de-a lungul curbei a1b2a este nul
0
2 , 1 ,
= +
ba ba
W W
2 , 1 , ba ab
W W = 2.32)
Fig.2.7 Ci nchise n cmpul forelor conservative.
8
Considerm acum c punctul material se mic de la a la b de-a lungul cii 2, putem scrie
2 , 2 , ba ab
W W = (2.33)
de unde
2 , 1 , ab ab
W W = (2.34)
Deci, dac un cmp de fore este conservativ, lucrul mecanic efectuat asupra unui punct
material nu va depinde de traiectoria acestuia ci numai de poziiile sale iniial i final.
Printre cmpurile conservative se numr cele electrice i cele gravitaionale.
Dac aplicm acum operatorul de difereniere asupra relaiei (2.14) obinem
0 = + dU dT (2.35)
care arat c variaia energiei cinetice a unui punct material este egal cu aceea a energiei
sale poteniale. Cu relaia 2.13, relaia 2.36 devine
r d F dW dT dU

= = = (2.36)
de unde
( )
r
r
dr
dU
r d
r dU
F

= = (2.37)
unde termenul din dreapta ecuaiei 2.41 este gradientul energiei poteniale fora este egal
cu gradientul energiei poteniale U , luat cu semnul minus (numai in campuri conservative)
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= = k
z
U
j
y
U
i
x
U
gradU F

(2.38)
OSCILAII
2.10 Micarea oscilatorie
Una dintre cele mai importante micri ntlnite n natur este micarea oscilatorie,
determinat de aciunea forelor elastice.
Micarea oscilatorie este o micare periodic deoarece const n realizarea unei deplasri
ciclice a sistemului (deplasri care se repet la intervale egale de timp). Ea este caracterizat
prin:
-perioada micrii (T) (=timpul necesar pentru efectuarea unei deplasri ciclice complete
n timpul derulrii micrii;
-frecvena micrii () (= numrul de micri ciclice complete efectuate n unitatea de
timp).
Pe baza acestor definiii vom avea
t
T
n
T 1
n
t
v
v

=
`

=

)
(2.39)
unde n reprezint numrul de oscilaii complete efectuate de sistem n timpul t. n SI perioada se
msoar n secunde, | | s T
SI
1 = , iar frecvena se msoar n hertzi, | | Hz s = =
1
v .
-pulsaia (), legat de frecven prin relaia
T
t
tv e
2
2 = = (2.40)
Cele mai importante micri oscilatorii sunt: a.oscilaiile armonice; b. oscilaiile
amortizate; c. oscilaiile forate.
9
2.11 Oscilaiile armonice
Fie un corp de mas m prins de un perete vertical prin intermediul unui resort i care se
poate mica pe planul orizontal fr frecare (fig.2.8).
Presupunem c fora de rezisten din partea mediului nconjurtor este neglijabil.
Scoatem corpul din poziia de echilibru i l lsm liber. El se va mica de o parte i de alta a
poziiei sale de echilibru efectund o micare oscilatorie armonic. Micarea este determinat de
apariia n resort a unei fore elastice de revenire,
e
F

.
Micarea oscilatorie armonic const n deplasarea unui obiect de-a lungul unei axe sub
aciunea unei fore elastice. Distana x la care se afla obiectul la un moment dat fa de poziia
de echilibru se numete elongaie. Elongaia maxim reprezint amplitudinea micrii
oscilatorii armonice (notat cu A). Elongaia i amplitudinea se msoar n metri.
Pentru a afla ecuaia de micare a oscilatorului armonic scriem ecuaia principiului II al
dinamicii
ma F
e
= (2.41)
Deoarece micarea oscilatorie armonic este produs de o fora elastic, egalm expresia
(2.42) cu expresia forei elastice (F
e
=-kx unde k este constanta elastic iar x este elongaia
micrii oscilatorii armonice)
ma k x 0 + = (2.42)
sau
0
2
2
= + kx
dt
x d
m (2.43)
nmulind relaia anterioara cu
1
m
i notnd
m
k
=
2
e , ecuaia (2.43) devine
0
2
2
2
= + x
dt
x d
e (2.44)
Aceast relaie este o ecuaie diferenial de ordinul 2, omogen. Soluia ei este elongaia
oscilatorului armonic, x(t), o funcie care depinde de timp.
Ecuaia (2.44) se numete ecuaia micrii oscilatorului armonic (sub forma diferenial).
Pentru a rezolva ecuaia (2.44) avem nevoie de o funcie a crei a doua derivat trebuie s
fie egal cu funcia nsi, cu semnul minus, cu excepia factorului constant e . S observm
faptul c o asemenea proprietate o au funciile sinus i cosinus
e
F

m
x
Fig.2.8 Micarea oscilatorie armonic.
O
x
10
sint = (sint)
dt
d
cost = (cost)
dt
d
2
2
2
2
-
-
(2.45)
Evident, rezultatul nu se modific dac nmulim funcia sinus/cosinus, cu o constant, A. Astfel, o
soluie a ecuaiei (2.45) ar putea fi de forma
) + t Asin( = x e (2.46)
Astfel, am gsit o soluie general (2.46) pentru ecuaia (2.46), soluie n care constantele
A i (amplitudinea i faza iniial a micrii) sunt necunoscute. Menionm faptul c relaia
(2.46) reprezint i ea ecuaia micrii oscilatorului armonic (sub forma integral).
Pentru rezolvarea ecuaiei (2.44) se pune acum problema determinrii parametrilor A i
care apar n soluia general (2.46).
S observm mai nti faptul c derivnd ecuaia (2.46) n raport cu timpul o dat,
respectiv de dou ori, obinem expresiile pentru viteza, respectiv acceleraia oscilatorului
armonic
) sin(
) cos(
2
2
2
e e
e e
+ = = =
+ = =
t A
dt
dx
dt
dv
a
t A
dt
dx
v
(2.47)
Pentru a determina constantele A si trebuie s cunoatem condiiile iniiale ale micrii
oscilatorii armonice elongaia initiala (x
0
) i viteza iniial (v
0
). Impunem aceste condiii
elongaiei (2.46) i vitezei (2.47) i obinem un sistem de 2 ecuaii
=

cos
sin
0
0
A v
A x
=
=
(2.47)
pe care il rezolvm. Aflm astfel constantele A i , adic determinm soluia ecuaiei (2.44).
Observm c valorile soluiei (2.46) se repet dup un numr ntreg al intervalului de timp
2/, deci 2/ reprezint perioada T a micrii. Putem astfel scrie
T
2
m
k t
= = e (2.48)
Cantitatea , despre care am discutat i la relaia (2.43) poart numele de frecven
unghiular (sau pulsaia proprie) a micrii oscilatorii armonice i este independent de
amplitudine. Cantitatea t + reprezint faza micrii, iar este faza iniial a micrii.
n fig.2.9 este redat reprezentarea grafic a legii de micare a oscilatorului liniar armonic
(2.47) pentru cazul
0
=0.
11
Fig.2.9 Variaia n timp a elongaiei n micarea oscilatorie armonic.
Derivnd legea de micare (2.46) n raport cu timpul o dat respectiv de dou ori obinem
viteza, respectiv acceleraia oscilatorului armonic
) sin(
) cos(
2
e e
e e
+ =
+ =
t A a
t A v
(2.49)
Energia cinetic (
c
E ), energia potenial (U) i energia total (E) a oscilatorului armonic
sunt date de relaiile
2 2 2
2 2 2 2 2
2
2 2 2
2
2
1
2
1
) ( sin
2
1
) ( sin
2
1
2
) ( cos
2
1
2
kA A m U E E
t A m t kA
kx
U
t A m
mv
E
c
c
= = + =
+ = + = =
+ = =
e
e e e
e e
(2.50)
Energia total pentru un oscilator armonic se se conserv. Dup ce a nceput micarea
armonic, obiectul va oscila cu amplitudine, faz i frecven constante.
Energia potenial a micrii oscilatorii armonice se reprezint printr-o parabol, iar fora
elastic care determin micarea oscilatorie armonic
kx
dx
dU
F = = (2.51)
printr-un segment de dreapt tangent la parabol. Fora se anuleaz n punctul minim al curbei
energiei poteniale (fig.2.10).
Fig.2.10 Dependena energiei poteniale i a forei elastice de elongaie n micarea
oscilatorie armonic.
-A
A
x
(cm)
t (s)