CURS 1 INTRODUCERE IN FIZICA. MECANICA.

1.1 Fizica i ingineria

Fizica (physis = natura, l.greac) studiaz structura, proprietile i formele de micare ale
materiei.
Materia este o categorie filozofic prin care este desemnat realitatea obiectiv, independent
de contiina uman i reflectat adecvat de aceasta; materia are dou forme de existent:
- a. substana alctuit din particule elementare cu masa de repaus nenul
- b. cmpul - alctuit din particule elementare cu masa de repaus nul.
Proprietatea esenial a materiei este micarea.
Fizica este una dintre tiinele naturii alturi de chimie i biologie. Ea este o tiin care
opereaz cu modele i teorii. Acestea coreleaz evenimentele observate i care pot conduce la
predicii care ar putea fi corelate la rndul lor cu observaii sau experimente ulterioare.
Teorie-un model acceptat. O teorie nu este niciodat complet dovedit.
Metoda tiinific de studiu utilizat de fizic const n ncercarea sistematic de a construi
teorii ce coreleaz dovezi evidente legate de fenomenele observate; sunt urmate etapele:
-nregistrarea sistematic a datelor experimentale
-formularea unor legi care stabilesc relaiile dintre mrimile masurate;
-dezvoltarea principiilor generale care guverneaz domenii foarte largi ale fenomenelor studiate.
Ingineria este o tiin aplicat utilizeaz rezultatele cercetrilor obinute de tiinele
naturii pentru elaborarea unor tehnologii n vederea realizrii unor produse la scar industrial.
Fizica este o tiin cantitativ bazat pe definirea corect a mrimilor fizice, realizarea de
experimente i msurtori precise asupra lor i stabilirea de relaii numerice intre valorile mrimilor
fizice masurate.
1.2 Mrimi fizice. Uniti de msur
Mrimile fizice se clasific n:
-mrimi fundamentale- exprimate cu ajutorul unitilor de msur fundamentale, alese
arbitrar;
-mrimi derivate -toate celelalte mrimi fizice pot fi definite pe baza mrimilor
fundamentale i se numesc mrimi derivate.
Cel mai rspandit sistem de unitti de msura este Sistemul International (SI) in care
mrimile fizice fundamentale sunt:
-lungimea, masa i timpul - mecanica( metru, kilogram i secund)
-temperaturii ermodinamica (grad Kelvin)
-intensitatea curentului electricitate ( amper)
-cantitatea de substan (molul)
-intensitatea luminoas (candela)
2
Tabel 1.1 Mrimi fizice fundamentale ale unitilor din SI.
Mrime fizic
Unitate de masur
[SI]
Simbol
Lungimea metru m
Masa kilogram kg
Timp secund s
Temperatura kelvin K
Intensitatea curentului amper A
Intensitatea luminoas candela cd
Cantitatea de substan mol mol
n prezent, n tiin i n inginerie sunt folosite trei sisteme importante de uniti de msur:
- sistemul metru kilogram secund (sistemul MKS sau Sistemul International, SI)
- - sistemul centimetru gram secund (sistemul CGS sau sistemul Gaussian)
- -sistemul foot-pound-second (picior livr secund in limba englez, sistemul FPS sau British
Engineering System, prescurtat uneori BS de la British System, sau BU, de la British units).
Tabel 1.2 Prefixe pentru multiplii i submultiplii unitilor de msur.
Aceste prefixe pot fi aplicate unitilor de msur ale oricrei mrimi fizice din SI.
Multiplu Prefix Simbol
18
10
exa E
15
10
penta P
12
10
tera T
9
10
giga G
6
10
mega M
3
10
kilo k
2
10
hecto h
1
10
deca da
1
10

deci d
2
10

centi c
3
10

mili m
6
10

micro
9
10

nano n
12
10

pico p
15
10

femto f
18
10

atto a
3
1.3 Vectori i scalari
Mrimile fizice se clasific n:
- mrimi scalare (scalari)
- mrimi vectoriale (vectori)
Reprezentarea unui vector se poate face folosind- metoda grafic
-metoda analitic
Ducem linii perpendiculare din vrful vectorului pe fiecare dintre axe i obinem cantitile
x
r ,
y
r i
z
r , numite componentele vectorului. Procesul se numeste descompunerea vectorului n
componentele sale.
Expresia analitica a vectorului r

este
k r j r i r r
z y x
+ + = (1.1)
unde i , j i k sunt vectorii unitate (versorii) axelor Ox, Oy, Oz.
Din figura 1.2. observm c cele trei componente ale vectorului r

sunt

cos
sin sin
sin cos
=
=
=
r r
r r
r r
z
y
x
(1.2)
unde r este mrimea (modulul) vectorului
2 2 2
z y x
r r r r + + = (1.3)
Adunarea mai multor vectori folosind metoda analitic:
-se descompune fiecare vector n componentele sale ntr-un sistem de coordonate dat
-se nsumeaza algebric componentele individuale de-a lungul unei axe particulare i se obine
componenta vectorului sum de-a lungul acelei axe.
Fie vectorii
k a j a i a a
z y x

+ + = (1.4)
k b j b i b b
z y x

+ + = (1.5)
Suma lor va este
k b a j b a i b a s
z z y y x x

) ( ) ( ) ( + + + + + = (1.6)
z
z
x

x
y
y
O
r
Fig.1.2 Componentele unui vector.
n
r
r
1
r
2
r
3
r
1 n
r
Fig.1.1 Adunarea vectorilor.
4
nmulirea unui vector cu un scalar - rezult este un vector ale crui componente sunt
produsele dintre componentele vectorului iniial i scalarul dat.
Produsul scalar a doi vectori a i b este definit
cos b a b a = (1.7)
unde a i b sunt modulele vectorilor a i b , iar este cel mai mic unghi dintre cei doi vectori (Fig.
1.3). Produsul scalar a doi vectori este un scalar.
Dac vectorii au componentele k a j a i a a
z y x
+ + = , respectiv k b j b i b b
z y x
+ + = , atunci
produsul lor scalar va fi
z z y y x x
b a b a b a b a + + = (1.8)
Produsul vectorial a doi vectori este un nou vector (Fig. 1.3)
c b a = (1.9)
unde este unghiul dintre vectorii a i b . Vectorul rezultant c are:
-modul sin = b a c
-direcia este perpendiculara pe planul format de a i b
-sensul este dat de deplasarea unui urub aezat paralel cu c (regula burghiului), care se
rotete de la a la b pe drumul cel mai scurt.
Fig.1.3 Produsul scalar respectiv vectorial a doi vectori
Rezultatul produsului scalar se exprima analitic sub forma determinantului
( ) ( ) ( )k b a b a j b a b a i b a b a
b b b
a a a
k j i
b a
x y y x z x x z y z z y
z y x
z y x
+ + = = (1.10)
Exist multe mrimi fizice vectoriale definite ca produs vectorial: momentul forei
( F r = ), momentul cinetic ( p r L = ), etc.
1.4 Cinematica. Translaia
Cea mai veche dintre ramurile fizicii este mecanica - studiaz micarea obiectelor.
- cinematica-studiaza micarea fr a analiza cauzele sale
- dinamica coreleaz caracteristicile micrii cu forele care o determin i cu proprietile ineriale
ale obiectelor aflate n micare
- statica se ocup cu studiul echilibrului corpurilor sub aciunea forelor ce acioneaz asupra lor.
5
Pentru a simplifica descrierea micrii obiectelor ale cror dimensiuni i forme nu
influeneaz micarea se utilizeaza noiunea de punct material (un punct matematic ce este
caracterizat numai de poziia i masa sa).
Poziia unui punct material este indicat prin vectorul de poziie, r , (fig.1.4) definit ca fiind
vectorul ce unete originea sistemului de coordonate cu punctul i are expresia
k z j y i x r + + = (1.11)
unde componentele vectorului de poziie (x, y, z) sunt coordonatele punctului material pe cele trei
axe.
Fig.1.4 Traiectoria unui punct material.
Pentru a descrie micarea unei particule, avem nevoie de conceptele care descriu variaia n
timp a vectorului de poziie ( r ), viteza ( v ) i acceleraia ( a ).
Viteza unui obiect este raportul dintre distana total parcurs de acel obiect i durata
deplasrii sale. Viteza este o mrime fizic vectorial.
Definim vectorul deplasare al punctului material (din punctul 1 n punctul 2), 1 2 r r r = A .
Considerm c la momentul t
1
, particula se afl n punctul 1 avnd poziia precizat de vectorul de
poziie 1 r , iar la momentul t
2
, particula se afl la punctul 2, poziia sa fiind dat de 2 r .
Vitez medie a punctului material n intervalul de timp
1 2
t t t = A , se definete
1 2
1 2
t t
r r
t
r

=
A
A
>= < (1.12)
Viteza instantanee se definete
k v j v i v k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
dt
r d
t
r
z y x
t
+ + = + + = =
A
A
=
A 0
lim (1.13)
Vectorul vitez v este tangent la traiectoria punctului material.
Dac vectorul vitez al punctului material se schimb n timpul micrii, se spune c acesta
are o acceleraie.
Acceleraia medie a punctului material este o mrime fizic vectorial care se definete
1 2
1 2
t t
v v
t
v
a

=
A
A
>= < (1.14)
Dac acceleraia punctului material se schimb n timpul micrii exprimm acceleraia n
fiecare moment al micrii.
Acceleraia instantanee se definete
k a j a i a k
dt
dv
j
dt
dv
i
dt
dv
dt
r d
dt
v d
t
v
a
z y x
z
y
x
t
+ + = + + = = =
A
A
=
A
2
2
0
lim (1.15)
unde
2 2 2 2 2 2
, , dt z d a dt y d a dt x d a
z y x
= = = .
1
2
r
z
r
y
r
x
r
i
j
k
x
z
y
6
Dac se cunoate evoluia n timp a vectorului de poziie r , putem obine prin derivarea sa n
raport cu timpul, viteza i acceleraia punctului material n fiecare moment al micrii. Invers, dac
cunoatem acceleraia unui punct material, determinm viteza sa cu relaia
}
= dt a v (1.16)
iar vectorul de poziie (ecuaia de micare a punctului material) cu relaia
}
= dt v r (1.17)
Componentele vectorului vitez i ecuaiile cinematice ale micrii sunt
} } }
} } }
= = =
= = =
dt v z dt v y dt v x
dt a v dt a v dt a v
z y x
z z y y x x
, ,
, ,
(1.18)
Pentru componenta dup axa Ox a micrii avem
0
2
2
x t v
a t
dt v x
v t a dt a v
ox
x
x
ox x x x
+ + = =
+ = =
}
}
(1.19)
Se pot scrie ecuaii similare pentru componentele micrii dup axele Oy i Oz.
Pentru a determina n mod complet viteza i poziia punctului material la fiecare moment,
este necesar s cunoatem condiiile iniiale ale micrii, adic constantele a
0x
, a
0y
, a
0z,
v
0x
, v
0y
, v
0z
, x
0
,
y
0
i z
0
sau limitele de integrare pentru ecuaiile 1.16 i 1.17.
1.5 Operatorii fizici
Operator - o expresie matematic ce se aplic asupra unei funcii indicnd un ir de
operaii ce trebuie efectuate cu funcia respectiv.
Dac operatorul se aplic pe o funcie ce reprezint o mrime fizic, el se numete
operator fizic i are i o semnificaie fizic bine determinat.
Am utilizat deja operatori fizici fr ca s-i menionm ca atare deoarece semnificaia lor
fizic era simpl: operatorul produs scalar sau produs vectorial al vectorului de poziie cu o
mrime fizic oarecare, operatorii de derivare sau de integrare n raport cu timpul sau cu
variabilele de poziie.
In continuare vom discuta civa operatori fizici mai importani.
a.Gradientul
Gradientul este un operator fizic care const din operatorul matematic nabla, V, aplicat
asupra unei mrimi fizice scalare.
Operatorul nabla are expresia

c
c
+
c
c
+
c
c
= = = V k
z
j
y
i
x r
r
dr
d
r d
d ... ... ...
*
... ...
... (1.20)
asemntoare cu aceea a unui vector. Aplicat asupra unei mrimi fizice scalare M conduce la
grad M= k
z
M
j
y
M
i
x
M
r
r
dr
dM
r d
dM
M

c
c
+
c
c
+
c
c
= = = V (1.21)
GradM este un vector.
Gradientului unei mrimi fizice M indica direcia variaiei maxime a acelei mrimi fizice.
Existena gradientului unei mrimi fizice ntr-un domeniu din spaiu determin un
fenomen de transport:
- gradientul temperaturii determin un transport de cldura, din regiunea cu temperatura
ridicat n regiunea cu temperatura sczut;
7
- gradientul concentraiei determin un transport de substan din regiunea cu concentraie
mai ridicat n regiunea cu concentraie mai coborat;
b.Divergena
Operatorul divergen const din operatorul matematic nabla aplicat asupra unei mrimi
fizice vectoriale A

printr-un produs scalar.

Divergena vectorului A

(unde k A j A i A A
z y x

+ + = ) este
( )
z
A
y
A
x
A
A k A j A i A k
z
j
y
i
x
A A div
z
y
x
z y x
c
c
+
c
c
+
c
c
= V = + +
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= V =

(1.22)
Divergena unei mrimi fizice vectoriale este un scalar.
Dac divergena unei mrimi fizice este diferit de zero, liniile de cmp ale acelei mrimi
fizice sunt dispersive, adic se mprtie, iar dac este egal cu zero, liniile de cmp vor fi
rotaionale, adic vor fi curbe nchise.
Produsul scalar al vectorului nabla ( V) cu el nsui este operatorul nabla ptrat ( V
2
)
V
2
=V V=
2
2
2
2
2
2
z y x c
c
+
c
c
+
c
c
= (1.23)
Acest operator se numete operatorul lui Laplace (operatorul laplacean sau pur i simplu
laplacean) notat .
c.Rotorul
Operatorul rotor const din operatorul matematic nabla aplicat asupra unei mrimi fizice
vectoriale A

printr-un produs vectorial. Rotorul vectorului A

este
( ) k A j A i A k
z
j
y
i
x
A A rot
z y x

+ +
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= V = (1.24)
k
y
A
x
A
j
x
A
z
A
i
z
A
y
A
A
x
y
z x
y
z

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ |
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= V (1.25)
Rotorul unei mrimi fizice vectoriale este un vector.
Dac rotorul unei mrimi fizice este diferit de zero, liniile de cmp ale acelei mrimi fizice
sunt rotaionale (vor fi curbe nchise), iar dac este egal cu zero, liniile de cmp se mprtie
(sunt dispersive).
Utilizarea operatorilor divergen i rotor este important n teoria cmpurilor (electrice,
magnetice, gravitaionale).