Modulizarea elementelor dinamice

1. Considerente generale Cele mai cunoscute elemente statice din cadrul utilajului de foraj extractie sunt constructiile tip turla si tip mast. 1.1 Parametrii de baz ai instalaiei de foraj Privite din punctul de vedere al sistemelor de acionare, elementele de baz ale instalaiei de foraj se refer la : parametrii sistemului de manevr, parametrii sistemului de circulaie i parametrii sistemului de rotire. Funcionarea sistemului de manevr este determinat de o serie de parametri, dintre care principalii snt prezentai n continuare. 1 Sarcina de lucru la crlig, F c , caracterizeaz capacitatea de lucru a sistemului de manevr i trebuie determinat astfel nct s permit preluarea n siguran a sarcinilor nesistematice sau accidentale. n funcie de posibilitatea prelurii sistematice si fr restricii a sarcinii, sistemul de manevr este caracterizat prin sarcina normal la crlig, F c n , reprezentnd cea mai mare sarcin sistematic ce rmne n limita admis pentru rezistena la oboseal a elementelor sistemului. Sarcina maxim la crlig, F e m reprezint sarcina nesistematic limit admis din punctul de vedere al solicitrii statice a elementelor sistemului. Sarcina normal i sarcina maxim la crlig snt tipizate dup criterii care nu pot fi limitate de considerentele utilizrii optime ale instalaiei ntr-o anumit structur geologic i ntr-un anumit domeniu de adncimi. 2 Adncimea de foraj L. Acest parametru indic, n mod convenional, capacitatea de lucru a instalaiei n raport cu lungimea garniturii de foraj constituit din prjini de foraj. 3 Viteza de ridicare la crlig, vc, este parametrul n funcie de care se apreciaz durata operaiunilor de extragere a garniturii. Practica, pe plan mondial, recomand o vitez medie de extragere de 1000m/h,: cu realizarea unor viteze de 0,3 0,5 m/s n domeniul sarcinilor normale i de maximum 2025 m/s la ridicarea crligului in gol. 4 Puterea necesar, Pm, a sistemului de manevr.

5 Numrul de trepte de vitez. Utilizarea deplin a capacitii energetice a motorului de acionare impune ca la fiecare extragere puterea la arbore s corespund puterii sale nominale. Funcionarea sistemului de circulatie este legat de alegerea pompelor de fluid de foraj astfel nct s fie asigurai parametrii sistemului de circulaie n conformitate cu un program de foraj dat. Principalul parametru ce defineste sistemul hidraulic este puterea hidraulica. Sistemul de rotire se caracterizeaza prin puterea mesei rotative si turatia ei. 1.2 Schemele cinematice ale instalaiilor de foraj Schema cinematic arat modul n care este realizat legtura funcional dintre diferitele elemente ale instalaiei de foraj pentru transmiterea micrii de la motoarele de acionare la diferitele mecanisme de lucru ale acesteia (sistemul de manevr, pompele de noroi, masa rotativ, mosoare, toba de lcrit etc.). n acelai timp, schema cinematic reflecta i modul n care este dirijat fluxul de putere la aceste mecanisme. Legtura cinematic dintre motoarele de acionare i mecanismele de lucru este constituit din transmisii mecanice, hidraulice i electrice. Fiecare grup cuprinde la rndul ei diferite tipuri de transmisii, de exemplu transmisiile mecanice se pot realiza prin lanuri cu role, prin angrenaje cilindrice sau conice, prin curele trapezoidale, prin axe cardanice i prin cablu. Dat fiind faptul c, n conformitate cu specificul tehnologiei forajului, transmiterea micrii la fiecare din mecanismele de lucru ale instalaiei se face independent, simultan sau nesimultan i pe durate de timp necorelate, snt necesare i elemente de anclanare i de ntrerupere a micrii. Dup funciunea lor, aceste elemente snt prevzute cu comand de la pupitrul sondorului ef sau local i snt dotate cu dispozitive de asigurare i de semnalizare. Construcia schemei cinematice este sensibil diferit dup cum acionarea instalaiei de foraj este centralizat sau descentralizat. De asemenea, schemele cinematice sunt afectate de nivelul tehnic atins n construcia de elemente de transmisie, de cuplare, de comand i de sisteme de acionare. 1.2.2 Cerine principale ce trebuie respectate la adoptarea schemelor cinematice. La adoptarea schemelor cinematice trebuie respectate urmtoarele cerine principale:

1. Satisfacerea cerinelor tehnologiei forajului i anume: a) asigurarea vitezelor i turaiilor necesare la sistemul de manevr, la pompele de noroi, la masa rotativ i la mecanismele auxiliare i variaia lor corespunztoare. b) posibilitatea reglrii vitezelor i turaiilor n domeniul definit anterior, fie n trepte, fie n trepte continue. La sistemul de manevr, aceast variaie este esenial pentru reducerea timpului de extragere a garniturii. 2. Realizarea unei construcii ct mai simple, fapt ce poate fi apreciat dup urmtoarele criterii: a) numrul de elemente de transmisie ca arbori, cuplaje i, evident, numrul de elemente de comand a acestora s fie minim. b) numrul de agregate n care snt nglobate elementele de transmisie, respectiv numrul de ansambluri n care se descompune ntreaga transmisie a instalaiei, s fie minim. c) arborii de transmisie s fie paraleli, pentru a facilita transmiterea micrii printr-un numr redus de transmisii; de asemenea, amplasarea arborilor pe vertical trebuie s permit realizarea unui unghi de nclinare convenabil la transmisiile prin lan. d) amplasarea arborilor s permit alimentarea cu aer comprimat a ambreiajelor pneumatice. n acest sens trebuie reinut regula c la arbori n prelungire nu pot fi alimentate mai mult de dou ambreiaje pneumatice. 3. Realizarea unei sigurane maxime n funcionare. n acest scop, este necesar s fie pus un accent deosebit pe: a. dublarea transmisiilor, cazul antrenrii tobei de manevr pe dou pri. b.amplasarea ambreiajelor pneumatice n consol pentru a putea fi nlocuite cu rapiditate elementele defecte. c. posibilitatea de nlocuire a unor subansamble defecte fr deplasarea utilajelor. 4. Asigurarea condiiilor optime de montare, transport i demontare, ndeplinirea acestei cerine se traduce prin nsemnate avantaje economice, astfel volumul lucrrilor de montare se reduce, prin folosirea elementelor de legtur rapid, care nu necesit o centrare deosebit a agregatelor, ca axe cardanice i curele trapezoidale. n cazul folosirii transportului instalaiei n blocuri mari, accentul cade, de asemenea, pe realizarea unor legturi ntre agregate fr pretenii de centrare, lucru ce se realizeaz prin axe cardanice. 3

5. Tipizarea elementelor componente ale instalaiei de foraj 1.2.2. Elaborarea schemelor cinematice Elaborarea schemei cinematice constituie o faz important n proiectarea instalaiilor de foraj, care impune considerarea urmtoarelor condiii: 1. Sistemul de acionare prevzut, care conduce n mare msur la alegerea tipului centralizat sau descentralizat de instalaie. Instalaiile de foraj cu acionare Diesel sunt cel mai des de tip centralizat, iar instalaiile acionate electric sunt de tip descentralizat, n special n ceea ce privete antrenarea troliului i a pompelor de noroi. 2. O dat cunoscut sistemul de acionare i tipul centralizat sau descentralizat este implicit precizat i posibilitatea variaiei continue a turaiei n raport cu momentul rezistent. n funcie de aceast variaie, se determin numrul de trepte de vitez, necesare la sistemul de manevr si la antrenarea mesei rotative. 3. Etapa urmtoare o constituie determinarea rapoartelor totale de transmisie pentru principalele mecanisme de lucru. Determinarea acestor rapoarte se face astfel: a. La sistemul de manevr Raportul total de transmisie la sistemul de manevr se definete prin raportul dintre turaia la intrarea n transmisia intermediar i turaia tobei de manevr, respectiv ca produsul rapoartelor pariale ale transmisiilor situate ntre arborii transmisiilor intermediare i arborele tobei de manevr. b. La pompele de noroi Raportul total de transmisie iv la pompa de noroi se definete ca raportul dintre turaia n2 la intrarea n transmisia intermediar i turaia nv a arborelui cotit al pompei. c. La masa rotativ Raportul total de transmisie la masa rotativ se definete ca raportul dintre turaia n2 la intrarea n transmisia intermediar i turaia la masa rotativ (la ptrai). 4. La materializarea rapoartelor de transmisie trebuie s se aib n vedere urmtoarele: a) deoarece ntr-o singur transmisie nu se pot realiza rapoarte pariale de transmisie mai mari dect 3, este evident c cu ct rapoartele totale de transmisie snt mai

mari, cu att mai multe elemente snt necesare n schema cinematic. De aici, rezult c introducerea transmisiilor de legtur cu variaie de turaie este avantajoas, simplificnd schema cinematic; b ) rapoartele de transmisie pariale trebuie alese astfel, nct acestea s fie mai mari spre mecanismul de lucru. De exemplu, la transmisia troliului, raportul cel mai mare s fie la lanul spre toba de manevr. Prin aceasta, se obin dimensiuni mai economice, deoarece diametrele arborilor i dimensiunile angrenajelor variaz n raport invers
3

n cu dimensiunile transmisiilor prin lan i prin curele trapezoidale

n raport invers cu turaia n , iar dimensiunile convertizoarelor hidraulice de cuplu i a turboambreiajelor n raport invers cu 5 n3 . c ) la alegerea numerelor de dini care realizeaz rapoartele pariale de transmisie, trebuie acordat atenie transmisiilor prin lan n paralel. Se recomand ca la asemenea transmisii s fie determinate, nc n faza de elaborare a schemelor cinematice, distanele ntre axe, care trebuie s fie foarte apropiate. Dificultile care rezult n alegerea unor rapoarte corespunztoare duc adesea la anumite abateri de la raia geometric impus iniial. O rezolvare simpl a acestei probleme se obine la dou transmisii prin lan n paralel, alegnd rapoarte inverse

z2 z si 1 . z1 z2
i pentru un numr u

d) pentru un numr dat de trepte de vitez m

de grupe de transmisii, numrul de transmisii p dintr-o grup este dat de relaia:

pu m

2. Alegerea schemei cinematice de studiu In vederea realizarii prezentei faze s-a ales schema cinematica a instalatiei de foraj transportabile WF125 (fig. 1). 3. Analiza schemei cinematice alese Din analiza schemei cinematice alese se observa urmatoarele: Sistemul de actionare al instalatiei de foraj WF125 se compune din: 5

- 2 Motoare Caterpillar 3306 B DITA, cu urmatoarele caracteristici: - putere 300 CP; - turatie 2200 rpm; - Convertizor TC 495; - Cutie de viteze Allison CLBT 754/2GS, ce dezvolta urmatoarele rapoarte de transmisie: - treapta 1: 5,1818 - treapta 2: 3,1905 - treapta 3: 2,0206 -treapta 4: 1,3827 - treapta 5: 1 - revers : -4,7235 - transnisii cu angrenaje dintate, - transmisii cu lanturi; - transmisii cardanice; - CHC-uri.

7 Fig.1 Schema cinematica a instalatiei de foraj transportabile WF125

4. Prezentare softuri de modelare si simulare Modelarea si simularea unei scheme cinematice se poate face cu softuri generaliste precum MATLAB SIMULINK sau cu softuri specializate precum: - AMESIM, dezvoltat de Imagine Company; - EASY5, dezvoltat de MSC Software Company; - SimulationX, dezvoltat de ITI. Pentru realizarea modelului de simulare si a simularii schemei cinematice alese utilizand un soft de tip MATLAB SIMULINK, este necesara realizarea unui model matematic cat mai complex pentru fiecare element ce intra in componenta schemei. In cazul in care modelarea si simularea se realizeaza cu ajutorul unuia dintre softurile specializate, volumul de munca se reduce, deoarece fiecare element este predefinit. Operatorul trebuie doar sa introduca datele de intrare ce caracterizeaza fiecare element in parte. 5. Simularea schemei cinematice In vederea modelarii si simularii schemei cinematice a instalatiei de foraj WF125 s-a realizat modelul din figura 2. Ca date de intrare pentru elementele modelului de simulare s-au considerat: - caracteristicile motoarelor Caterpillar 3306 B DITA si ale Cutie de viteze Allison CLBT 754/2GS, prezentate in capitolul 3; - pentru angrenajele cu roti dintate si transmisiile cu lanturi s-au luat in considerare numarul de dinti, rapoartele de transmisie si distantele intre axe prezentate in figura 1; - in cazul CHC-urilor, CH si al franei pe baza informatiilor din fig.1 s-au ales datele necesare modelarii.

9 Figura 2. Modelul de simulare

Ca urmare a realizarii simularii s-a obtinut diagrama de ridicare pentru instalatia WF 125 (fig.3).

Figura 3. Diagrama de ridicare pentru instalatia de foraj WF 125 Pentru elaborarea schemei cinematice a unei instalatii de foraj trebuie sa se tina seama de urmatoarele cerinte: 1. Satisfacerea cerinelor tehnologiei forajului i anume: a) asigurarea vitezelor i turaiilor necesare la sistemele de lucru. b) posibilitatea reglrii vitezelor i turaiilor n domeniul definit anterior, fie n trepte, fie n trepte continue. 2. Realizarea unei construcii ct mai simple, fapt ce poate fi apreciat dup urmtoarele criterii: a) numrul de elemente de transmisie ca arbori, cuplaje i, evident, numrul de elemente de comand a acestora s fie minim. b) numrul de agregate n care snt nglobate elementele de transmisie, respectiv numrul de ansambluri n care se descompune ntreaga transmisie a instalaiei, s fie minim.

10

c) arborii de transmisie s fie paraleli, pentru a facilita transmiterea micrii printr-un numr redus de transmisii; de asemenea, amplasarea arborilor pe vertical trebuie s permit realizarea unui unghi de nclinare convenabil la transmisiile prin lan. d) amplasarea arborilor s permit alimentarea cu aer comprimat a ambreiajelor pneumatice. n acest sens trebuie reinut regula c la arbori n prelungire nu pot fi alimentate mai mult de dou ambreiaje pneumatice. 3. Realizarea unei sigurane maxime n funcionare. 4. Asigurarea condiiilor optime de montare, transport i demontare. 5. Tipizarea elementelor componente ale instalaiei de foraj. Dupa realizarea schemei cinematice, pe baza acesteia, se poate trece la realizare a modelului de simulare. Modelul de simulare realizat poate fi folosit astfel: I. Daca ca si date de intrare se cunosc valorile parametrilor de lucru pe care trebuie sa-i realizeze instalatia de foraj, ca date de iesire se pot determina caracteristicile sistemului de actionare (motoare + transmisii); II. Daca datele de intrare sunt reprezentate de caracteristicile sistemului de actionare, ca date de iesire se obtin caracteristicile sistemelor de lucru. Rezulta ca modelul de simulare poate fi folosit atat pentru dimensionarea actionarii cat si pentru verificarea unei scheme cinematice date. In cadrul lucrarii, pentru exemplificare s-a considerat schema instalatiei de foraj transportabile WF 125.

11