1

Ecuatii diferentiale de ordinul nti

1.1 Derivate si primitive
1.1.1 Derivate
Fie , : 1 R, unde 1 este un interval deschis din R si r
0
1.
Dac a limita
lim
x!x
0
,(r) ,(r
0
)
r r
0
exista si este nit a, atunci se spune c a functia , este derivabila n r
0
, iar valoarea
limitei notat a ,
0
(r
0
) se numeste derivata lui , n r
0
.
Dac a , este derivabil a n orice punct din 1. atunci , se numeste derivabila pe 1.
iar functia care asociaz a ec arui r din 1 derivata lui , n r se noteaz a cu ,
0
. D am
mai jos derivatele ctorva functii uzuale, specicnd intervalele de denitie.
1) , : R R, ,(r) = r
n
. : num ar ntreg. ,
0
: R R, ,
0
(r) = :r
n1
.
2) , : (0. ) R, ,(r) = r

. c num ar real oarecare. ,

0
: (0. ) R, ,
0
(r) =
cr
1
. n particular, dac a c =
1
:
. atunci (
n
_
r)
0
=
_
r
1
n
_
0
=
1
:
r
1
n
1
=
1
:
n
_
r
n1
.
3) , : (0. ) R, ,(r) = ln r. ,
0
: (0. ) R, ,
0
(r) =
1
r
.
4) , : R R, ,(r) = sin r. ,
0
: R R, ,
0
(r) = cos r.
5) , : R R, ,(r) = cos r. ,
0
: R R, ,
0
(r) = sin r.
6) , : R R, ,(r) = c
x
. c 0. c ,= 1. ,
0
: R R, ,
0
(r) = c
x
ln c. n particular,
dac a c = c. atunci (c
x
)
0
= c
x
.
7) , : R(2/ + 1)
:
2
[ / Z R, ,(r) =tgr. ,
0
: R(2/ + 1)
:
2
[ / Z R,
,
0
(r) =
1
cos
2
r
.
8) , : R/: [ / Z R, ,(r) =ctgr. ,
0
: R/: [ / Z R, ,
0
(r) =

1
sin
2
r
.
1
9) , : [1. 1] [
:
2
.
:
2
], ,(r) = arcsin r. ,
0
: (1. 1) R, ,
0
(r) =
1
_
1 r
2
.
10) , : [1. 1] [0. :], ,(r) = arccos r. ,
0
: (1. 1) R, ,
0
(r) =
1
_
1 r
2
.
11) , : R (
:
2
.
:
2
). ,(r) =arctgr. ,
0
: R R, ,
0
(r) =
1
1 +r
2
.
12) , : R (0. :). ,(r) =arcctgr.,
0
: R R, ,
0
(r) =
1
1 +r
2
.
Operatia prin care se obtine derivata unei functii se numeste derivare. D am n
continuare cteva reguli de derivare.
(, + q)
0
= ,
0
+ q
0
.
(`,)
0
= `,
0
.
(,q)
0
= ,
0
q + ,q
0
.
_
,
q
_
0
=
,
0
q ,q
0
q
2
.
n particular,
_
1
q
_
0
=
q
0
q
2
.
Dac a 1 si J sunt intervale din R, iar , : 1 J. q : J R sunt functii derivabile
pe 1. respectiv J. atunci functia compus a q , este derivabil a pe 1 si
(q ,)
0
= (q
0
,) ,
0
.
ceea ce se mai poate scrie si
(q ,)
0
(r) = (q
0
(,(r))) ,
0
(r). r 1.
Exemplu. S a calcul am derivata functiei /(r) = ln(sin r). r (0. :). Avem
, : (0. :) (0. ). ,(r) = sin r. q : (0. ) R, q(n) = ln n. / = q ,. q
0
(n) =
1
n
.
,
0
(r) = cos r. Atunci /
0
(r) = q
0
(,(r)) ,
0
(r) =
1
sin r
cos r =ctgr.
n particular, dac a , : 1 J este derivabil a cu derivata nenul a si inversabil a,
atunci ,
1
este derivabil a si
_
,
1
_
0
=
1
,
0
,
1
.
ceea ce se mai poate scrie si
_
,
1
_
0
(r) =
1
,
0
(,
1
(r))
. r J.
2
Exemplu. Fie , : [
:
2
.
:
2
] [1. 1]. ,(r) = sin r cu inversa ,
1
() = arcsin .
Deoarece derivata lui , care este ,
0
(r) = cos r se anuleaz a n
:
2
si n
:
2
. vom
lua 1 = (
:
2
.
:
2
) si J = (1. 1). Deci functia arcsin este drivabil a pe (1. 1) si
(arcsin r)
0
=
1
cos(arcsin r)
=
1
_
1 sin
2
(arcsin r)
=
1
_
1 r
2
.
Se noteaz a ,
00
= (,
0
)
0
. ,
000
= (,
00
)
0
. ,
(4)
= (,
000
)
0
. ... , ,
(n)
= (,
(n1)
)
0
presupunnd
c a toate aceste derivate exist a. n acest caz, se spune c a functia , este derivabila de
: ori pe intervalul 1, iar ,
(n)
este derivata de ordinul : a functei ,.
Exemple. 1) Fie , : R R, ,(r) = r
3
+3r
2
5r+7. Avem ,
0
(r) = 3r
2
+6r5.
,
00
(r) = 6r + 6. ,
000
(r) = 6. ,
(n)
(r) = 0. : _ 4. r R.
2) Dac a , : R R, ,(r) = c
x
. atunci ,
(n)
(r) = c
x
. (\): _ 1.
1.1.2 Primitive
Fie functia , : 1 R. Dac a exist a o functie 1 : 1 R astfel nct 1 s a e
derivabil a pe 1 si 1
0
= ,, atunci , se numeste primitiva a functiei ,.
Dac a 1
1
si 1
2
sunt primitive ale lui ,. atunci exist a o constant a c R astfel
nct 1
1
(r) = 1
2
(r) + c. (\) r 1.
Dac a functia , admite primitive, atunci multimea tuturor primitivelor lui , se
numeste integrala nedenita a func tiei , si se noteaz a
_
,(r)dr.
Operatia de calculare a primitivelor unei functii se numeste integrare. Au loc relatiile
_
[,(r) + q(r)] dr =
_
,(r)dr +
_
q(r)dr.
_
`,(r)dr = `
_
,(r)dr.
n cele ce urmeaz a vom da primitivele unor functii uzuale.
1)
_
r
n
dr =
r
n+1
: + 1
+ c. : N, r R.
2)
_
r
a
dr =
r
a+1
c + 1
+ c. c R1. r (0. ).
3)
_
c
x
dr =
c
x
ln c
+ c. c (0. 1) ' (1. ). r R.
4)
_
1
r
dr = ln [r[ + c. r ,= 0.
5)
_
1
r
2
c
2
dr =
1
2c
ln

r c
r + c

+ c. c ,= 0. r , c. c.
3
6)
_
1
r
2
+ c
2
dr =
1
c
arctg
r
c
+ c. r R.
7)
_
sin rdr = cos r + c. r R.
8)
_
cos rdr = sin r + c. r R.
9)
_
1
cos
2
r
dr =tgr + c. r R(2/ + 1)
:
2
[ / Z.
10)
_
1
sin
2
r
dr = ctgr + c. r R/: [ / Z.
11)
_
tgrdr = ln [cos r[ + c. r R(2/ + 1)
:
2
[ / Z.
12)
_
ctgrdr = ln [sin r[ + c. r R/: [ / Z.
13)
_
1
_
r
2
+ c
2
dr = ln(r +
_
r
2
+ c
2
) + c. c ,= 0. r R.
14)
_
1
_
r
2
c
2
dr = ln

r +
_
r
2
c
2

+ c. c 0. [r[ c.
15)
_
1
_
c
2
r
2
dr = arcsin
r
c
+ c. c 0. [r[ < c.
Formula de integrare prin p arti.
_
,(r)q
0
(r)dr = ,(r)q(r)
_
,
0
(r)q(r)dr
presupunnd c a derivatele si primitivele exist a.
Exemplu.
_
r cos rdr =
_
r (sin r)
0
dr = r sin r
_
(r)
0
sin rdr = r sin r
_
sin rdr = r sin r + cos r + c.
Schimbarea de variabil a. Prima metod a:
_
,(,(r)),
0
(r)dr = 1 , + c.
unde 1 este o primitiv a a lui ,.
Practic, not am n = ,(r) si atunci dn = ,
0
(r)dr. Apoi
_
,(,(r)),
0
(r)dr =
_
,(n)dn = 1(n) + c = 1
Exemplu. S a se calculeze
_
dr
sin r
.
Scriem
_
dr
sin r
=
_
sin r
sin
2
r
dr =
_
1
1 cos
2
r
cos
0
rdr. Cu n = cos r.
_
dr
sin r
=

_
1
1 n
2
dn =
1
2
ln

1 n
1 +n

+ c =
1
2
ln

1 cos r
1 + cos r

+ c.
4
A doua metod a. _
,(r)dr = H ,
1
+ c.
unde , : 1 R, , : J 1 bijectiv a si H o primitiv a a lui (, ,) ,
0
.
Practic, nlocuim r = ,(t) n integral a:
_
,(r)dr =
_
,(,(t)),
0
(t)dt = H(t) + c = H(,
1
(r)).
Exemplu. S a se calculeze
_
c
2x
1 +c
x
dr. Lu am r = ln t (sau, echivalent c
x
= t).
Obtinem
_
c
2x
1 +c
x
dr =
_
t
2
1 +t

dt
t
=
_
t
1 +t
dt = tln(t+1)+c = c
x
ln(c
x
+1)+c.
1.2 Forme ale ecuatiilor diferentiale, solutii, teo-
rema de existent a si unicitate a solutiei pro-
blemei Cauchy
O ecuatie de forma
1(r. .
0
.
00
. ....
(n)
) = 0
n care = (r) este functia necunoscut a se numeste ecua tie diferen tiala de ordinul
: (dac a derivata de ordinul : apare efectiv).
Exemple.
1) r
2

00
4r
0
+ 6 r = 0 este o ecuatie diferential a de ordinul doi.
2) = r
0
+ cos
_
:
2

0
_
este o ecuatie diferential a de ordinul nti.
3)
000
4
0
= sin r este o ecuatie diferential a de ordinul trei.
Se numeste solu tie a ecuatiei diferentiale o functie , : 1 R cu proprietatea
1(r. ,(r). ,
0
(r). ,
00
(r). .... ,
(n)
(r)) = 0. (\)r 1.
Exemple de solutii pentru ecuatiile de mai sus.
1) , : R R, ,(r) = r
2
+
r
2
.
2) , : R R, ,(r) = r.
3) , : R R, ,(r) =
1
5
cos r.
Gracul unei solutii se numeste curba integrala.
Dac a solutia este dat a sub forma implicit a (r. ) = c (adic a solutia este , :
1 R cu proprietatea c a (r. ,(r)) = c (\)r 1) atunci ecuatia (r. ) = c se
numeste integrala a ecuatiei diferentiale.
5
Exemplu. Ecuatia
0
=
3r
2
3
2
r
are integrala r
3
+
3
r = c. ntr-adev ar,
nlocuind cu ,(r) avem r
3
+ ,
3
(r) r,(r) = c. Prin derivare n raport cu r
obtinem 3r
2
+ 3,
2
(r),
0
(r) ,(r) r,
0
(r) = 0. de unde ,
0
(r) =
,(r) 3r
2
3,
2
(r) r
.
O solutie care depinde de : constante arbitrare c
1
. ...c
n
R, ,(r. c
1
. ...c
n
). se
numeste solu tie generala.
O solutie care se obtine prin particularizarea constantelor din solutia general a se
numeste solu tie particulara.
Dac a o ecuatie diferential a admite o solutie general a ,(r. c
1
. ..c
n
) si o alt a solutie
= (r) care nu se obtine prin particularizarea constantelor, ea se numeste solu tie
singulara.
Exemple.
1) Ecuatia r
2

00
4r
0
+ 6 r = 0 admite solutia general a , : R R,
,(r) = c
1
r
3
+c
2
r
2
+
r
2
. c
1
. c
2
R. Lund c
1
= 0. c
2
= 1. obtinem solutia particular a
,
p
(r) = r
2
+
r
2
.
2) Ecuatia = r
0
+cos
0
admite solutia general a , : R R, ,(r) = cr+cos c.
c R si solutia singular a : [1. 1] R, (r) = r arcsin r +
_
1 r
2
.
3) Ecuatia
000
4
0
= sin r admite solutia general a , : R R, ,(r) = c
1
+
c
2
c
2x
+ c
3
c
2x
+
1
5
cos r si solutia particular a ,
p
(r) =
1
5
cos r.
O ecuatie de ordinul nti
1(r. .
0
) = 0
se numeste ecuatie diferential a (de ordinul nti) de forma generala.
Dac a poate scris a

0
= ,(r. )
se spune c a are forma normala.
Dac a ,(r. ) =
1(r. )
Q(r. )
si not am
0
=
d
dr
. atunci
d
dr
=
1(r. )
Q(r. )
se poate
scrie
1(r. )dr + Q(r. )d = 0 (+)
care se numeste forma simetrica a ecuatiei diferentiale.
Se poate ar ata c a ecuatia (r. ) = c este integral a a ecuatiei diferentiale (+)
dac a si numai dac a exist a c(r. ) astfel nct d = c(1dr + Qd) (adic a
J
Jr
= c1
si
J
J
= cQ c aci d =
J
Jr
dr +
J
J
d).
Vom da aici doar demonstratia faptului c a dac a exist a c astfel nct d =
c(1dr + Qd) . atunci (r. ) = c este integral a a ecuatiei diferentiale (+).
Pentru ca (r. ) = c s a e integral a a ecuatiei diferentiale (+) trebuie ca orice
functie , care veric a (r. ,(r)) = c s a e solutie a ecuatiei (+). adic a ,
0
(r) =

1(r. ,(r))
Q(r. ,(r))
. Ori, (r. ,(r)) = c implic a
J
Jr
(r. ,(r)) +
J
J
(r. ,(r)),
0
(r) = 0.
6
De aici g asim ,
0
(r) =
J
Jr
(r. ,(r))
J
J
(r. ,(r))
. apoi ,
0
(r) =
c(r. )1(r. ,(r))
c(r. )Q(r. ,(r))
si n nal
,
0
(r) =
1(r. ,(r))
Q(r. ,(r))
.
Exemplu. Ecuatia 3r
2
r
0
+ 3
2

0
= 0 dat a n forma general a are forma
normal a
0
=
3r
2
3
2
r
si forma simetric a (3r
2
)dr + (3
2
r)d = 0.
Am ar atat c a r
3
+
3
r = c este integral a a ecuatiei diferentiale. Se vede c a,
dac a not am (r. ) = r
3
+
3
r. atunci
J
Jr
= 3r
2
si
J
J
= 3
2
r. Aici
c(r. ) = 1.
Dac a 1(r. ) = c(r). Q(r. ) = /(). se obtine
c(r)dr = /()d.
Se spune c a ecuatia este cu variabile separate.
Exemplu. Ecuatia r
0
= 1 r
2
se poate scrie
1 r
2
r
dr = d, deci este cu
variabile separate.
n cele ce urmeaz a vom formula asa numita problema Cauchy:
Se cere solu tia ecua tiei diferen tiale
0
= ,(r. ) care satisface condi tia ,(r
0
) =

0
.
Teorema de existent a si unicitate a solutiei problemei Cauchy (teorema
lui Picard). Fie , : 1 R. 1 R
2
domeniu (deschis a si conex a) si , C
1
(1)
(adic a , are derivate partiale de ordinul unu continue). Atunci problema Cauchy

0
= ,(r. ). (r
0
) =
0
. (r
0
.
0
) 1 are o unic a solutie denit a pe o vecin atate a
lui r
0
.
D am ideea de demonstrtie care ilustreaz a si modul de rezolvare (eventual apro-
ximativ a) a ecuatiei.
Se deneste sirul lui Picard sau sirul aproxima tiilor succesive astfel: ,
0
(r) =

0
. ,
1
(r) =
0
+
x
_
x
0
,(t. ,
0
(t))dt. ... , ,
n
(r) =
0
+
x
_
x
0
,(t. ,
n1
(t))dt. ... . Se arat a
c a lim
n!1
,
n
(r) = ,(r) este solutie a problemei Cauchy.
Exemplu. Fie problema Cauchy
0
= r + . (0) = 1.
Avem ,(r. ) = r + . , : R
2
R. Sirul lui Picard este ,
0
(r) = 1. ,
1
(r) =
1+
x
_
0
(t1)dt = 1r+
r
2
2
. ,
2
(r) = 1+
x
_
0
_
t + (1 t +
t
2
2
)
_
dt = 1r+
r
3
3!
.
Prin inductie g asim ,
n
(r) = 1 r +
r
n+1
(: + 1)!
.
7
lim
n!1
,
n
(r) = 1 r. r (1. 1). deci ,(r) = 1 r este solutie a problemei
Cauchy.
n ncheierea acestei sectiuni vom da cteva exemple de modul n care probleme
geometrice conduc la ecuatii diferentiale.
I) S a se determine curba care trece prin punctul de coordonate (3,2) si pentru
care toate segmentele determinate de intersectia unei tangente la curb a cu axele de
coordonate sunt mp artite n dou a p arti egale de punctul de tangent a.
Fie `(r. ) mijlocul tangentei 1 (si 1 sunt punctele de intersectie ale tangen-
tei cu axele Cr si C) care, prin ipotez a, este punctul de tangent a. Atunci C = 2r,
C1 = 2 si coecientul unghiular al tangentei la curb a n punctul `(r. ) este

0
=
C1
C
=

r
.
Ecuatia
0
=

r
este ecuatia diferential a a curbei c autate, cu integrala r = c.
Conditia de a trece prin punctul de coordonate (3,2) determin a c = 3 2 = 6.
Ecuatia curbei c autate este r = 6.
II) Traiectoriile ortogonale ale unei familii de curbe sunt curbe care taie
curbele familiei dup a unghiuri drepte. Dac a familia de curbe este descris a prin-
tr-o ecuatie diferential a 1(r. .
0
) = 0 (ecuatiile curbelor familiei sunt integralele
ecuatiei diferentiale), atunci ecuatia diferential a a traiectoriilor ortogonale este
1(r. .
1

0
) = 0.
Exemplu. S a g asim traiectoriile ortogonale ale familiei de elipse
r
2
+ 2
2
= c
2
.
Derivnd ecuatia n raport cu variabila r ( = (r)), obtinem ecuatia diferential a a
familiei de elipse
r + 2
0
= 0.
De aici se obtine ecuatia diferential a a traiectoriilor ortogonale
r + 2
_

0
_
= 0 sau
0
=
2
r
.
G asim = cr
2
(o familie de parabole).
1.3 Metode de integrare a ecuatiilor diferentiale
de ordinul nti
1.3.1 Ecuatii care se rezolv a prin calculul unei primitive
Cea mai simpl a ecuatie diferential a de ordinul nti este de forma

0
= ,(r).
8
Evident c a solitiile acestei ecuatii sunt date de =
_
,(r)dr.
Exemplu. Solutia ecuatiei diferentiale
0
= cos r este =
_
cos rdr = sin r+c.
c R.
Exercitii.
1)
0
= rc
2x
.
2) sin rdr cos rd = 0.
1.3.2 Ecuatia diferential a exact a
Fie o ecuatie diferential a scris a sub forma simetric a
1(r. )dr + Q(r. )d = 0
cu 1 si Q functii de clas a C
1
(adic a 1 si Q au derivate partiale de ordinul nti
continue) pe un dreptunghi 1. Dac a
J1
J
=
JQ
Jr
. (\) r. 1. atunci ecuatia se
numeste exacta.
Ecuatia 1(r. ) = c. unde
1(r. ) =
_
x
x
0
1(t.
0
)dt +
_
y
y
0
Q(r. t)dt.
este integral a a ecuatiei diferentiale. Pentru a demonstra aceasta, vom ar ata c a
d1 = 1dr + Qd (adic a
J1
Jr
= 1 si
J1
J
= Q) folosind faptul c a, dac a , este con-
tinu a, atunci
d
dr
__
x
x
0
,(t)dt
_
= ,(r). Avem
J1
Jr
(r. ) = 1(r.
0
)+
_
y
y
0
dQ
dr
(r. t)dt =
1(r.
0
)+
_
y
y
0
d1
dt
(r. t)dt = 1(r.
0
)+(1(r. ) 1(r.
0
)) = 1(r. ) si
J1
J
= Q(r. )
(tot n baza faptului c a
d
dr
__
x
x
0
,(t)dt
_
= ,(r)).
Practic, vom calcula
1(r. ) =
_
x
x
0
1(r.
0
)dr +
_
y
y
0
Q(r. )d.
Exemplu.
(3r
2
)dr + (3
2
r)d = 0.
Deoarece 1(r. ) = 3r
2
, Q(r. ) = 3
2
r si
J1
J
=
JQ
Jr
= 1. ecuatia este
exact a. Avem 1(r. ) =
_
x
x
0
(3r
2

0
)dr +
_
y
y
0
(3
2
r)d = r
3
+
3
r +r
0

r
3
0

3
0
. Deoarece r
0

0
r
3
0

3
0
este o constant a, ecuatia r
3
+
3
r = c este
integral a a ecuatiei diferentiale simetrice date.
9
Pentru g asirea lui 1(r. ) se poate proceda si altfel: stim c a
J1
Jr
= 3r
2
si
J1
J
= 3
2
r. Atunci din prima egalitate rezult a 1(r. ) = r
3
r + ,(). apoi
J1
J
= r + ,
0
() si mai departe r + ,
0
() = 3
2
r. Obtinem ,() =
3
+ c si
atunci 1(r. ) = r
3
+
3
r + c.
Exercitii.
1) (r
2

2
)dr 2rd = 0.
2) (3r
2
+ 6r
2
)dr + (6r
2
+ 4
3
)d = 0.
3) (r + )dr + (r + 2)d = 0.
4) (r
2
+
2
+ 2r)dr + 2rd = 0.
5) (r
3
3r
2
+ 2)dr (3r
2

2
)d = 0.
6)
2r

3
dr +

2
3r
2

4
d = 0.
1.3.3 Metoda factorului integrant
Se poate ar ata c a dac a 1 si Q sunt functii de clas a C
1
pe un dreptunghi 1 si
ecuatia 1(r. )dr + Q(r. )d = 0 nu este exact a, atunci exist a c : 1 R, c
C
1
. astfel nct c(r. )1(r. )dr + c(r. )Q(r. )d = 0 este ecuatie exact a. c se
numeste factor integrant. Atunci 1(r. ) = c. unde d1(r. ) = c(r. )1(r. )dr +
c(r. )Q(r. )d este integral a a ecuatiei diferentiale. c se g aseste din conditia
J
J
(c1) =
J
Jr
(cQ).
Exemplu. Ecuatia (r
2
)dr+rd = 0 nu este exact a deoarece
J
J
(r
2
) = 1
si
J
Jr
(r) = 1. Un factor integrant se g aseste din conditia
J
J
(c(r. )(r
2
)) =
J
Jr
(c(r. )r). C aut am c(r. ) = c(r). Conditia devine c(r) = c
0
(r)r + c(r).
sau
c
0
(r)
c(r)
=
2
r
de unde c(r) =
1
r
2
. Prin nmultirea ecuatiei date cu
1
r
2
obtinem
ecuatia exact a (1

r
2
)dr+
1
r
d = 0 cu integrala
_
x
x
0
(1

0
r
2
)dr+
_
y
y
0
1
r
d = c, adic a
r +

r
= c.
Exercitii.
1) (r +
2
)dr 2rd = 0.
2) (1 +r)dr rd = 0.
3)

r
dr + (
3
ln r)d = 0.
4) (r cos sin )dr + (r sin + cos )d = 0.
5) (r
3
sin 2)dr + (r
4
cos + r)d = 0.
10
1.3.4 Ecuatia cu variabile separabile
Fie ecuatia diferential a
c
1
(r)/
1
()dr c
2
(r)/
2
()d = 0.
Dac a /
1
si c
2
nu se anuleaz a, putem s a separam variabilele, adic a putem scrie ecuatia
ca o ecuatie cu variabile separate, c(r)dr = /()d. unde c(r) =
c
1
(r)
c
2
(r)
si /() =
/
2
()
/
1
()
. Scris a c(r)dr /()d = 0. este o ecuatie exact a. Atunci 1(r. ) = 0. unde
1(r. ) =
_
x
x
0
c(r)dr
_
y
y
0
/()d este integral a a ecuatiei diferentiale.
Exemplu. Ecuatia r
0
= 1r
2
se poate scrie (cu
0
=
d
dr
) (1 r
2
)dr = rd
deci este cu variabile separabile. Separnd variabilele, avem
1 r
2
r
dr = d si, prin
integrare, obtinem ln r
r
2
2
+ ln c =

2
2
. c 0 sau r
2
+
2
= ln(cr
2
).
Exercitii.
1) r
0
=
3
.
2) 3c
x
tgdr + (1 c
x
) sec
2
d = 0.
3)
0
tgr = .
4) (1 +c
x
)
0
= c
x
. S a se g aseasc a solutia pentru care (0) = 1.
5)
0
sin r = ln . S a se g aseasc a solutia pentru care (
:
2
) = 1.
1.3.5 Ecuatii reductibile la o ecuatie cu variabile separabile
I) O ecuatie de forma

0
= ,(cr + / + c). / ,= 0
se transform a ntr-o ecuatie cu variabile separabile prin schimbarea de functie ne-
cunoscut a n(r) = cr+/(r)+c. Avem n
0
(r) = c+/
0
(r). de unde
0
(r) =
n
0
(r) c
/
.
nlocuind n ecuatie, obtinem
n
0
c
/
= ,(n). apoi
n
0
/,(n) + c
= 1 sau
dn
/,(n) + c
=
dr ceea ce este o ecuatie cu variabile separate.
Exemplu.
0
=
_
1 +r + . Schimbarea de functie n(r) = 1 + r + (r) trans-
form a ecuatia n
n
0
1 +
_
n
= 1 sau
dn
1 +
_
n
= dr cu integrala 2(
_
n ln (1 +
_
n)) =
r + c. Ecuatia dat a are integrala 2(
_
1 +r + ln
_
1 +
_
1 +r +
_
) = r + c.
Exercitii.
1)
0
= (r + )
2
.
2)
0
= (8r + 2 + 1)
2
.
II) Ecuatia omogen a este de forma
11

0
= ,(

r
).
Prin schimbarea de functie necunoscut a n =

r
. = nr.
0
= n
0
r+n. ecuatia devine
n
0
r + n = ,(n) sau
dn
,(n) n
=
dr
r
.
Exemplu. r( r)
0

2
= 0. Ecuatia se poate scrie
0
=
_

r
_
2

r
1
deci este
omogen a. Punnd n =

r
. obtinem n
0
r + n =
n
2
n 1
sau
n 1
n
dn =
dr
r
. Integrala
acestei ecuatii este n = ln(nrc) si a ecuatiei initiale = r ln(c). c R.
Exercitii.
1)
0
= c
y
x
+

r
.
2)
0
=
r +
r
.
3) (r )dr r
2
d = 0.
4) dr + (2
_
r r)d = 0.
5) (r
2
+
2
)dr 2rd = 0. S a se g aseasc a solutia pentru care (1) = 1.
III) Ecuatia reductibil a la omogen a. Consider am ecuatia de forma

0
= ,(
c
1
r + /
1
+ c
1
c
2
r + /
2
+ c
2
).
unde

c
1
/
1
c
2
/
2

,= 0. Aceast a conditie asigur a faptul c a sistemul

_
_
_
c
1
r + /
1
+ c
1
= 0
c
2
r + /
2
+ c
2
= 0
are solutie unic a, e aceasta (r
0
.
0
). Ecuatia se poate scrie

0
(r) = ,(
c
1
(r r
0
) + /
1
((r)
0
)
c
2
(r r
0
) + /
2
((r)
0
)
).
Punnd A = r r
0
. avem

0
(A + r
0
) = ,(
c
1
A + /
1
((A + r
0
)
0
)
c
2
A + /
2
((A + r
0
)
0
)
).
denim1 (A) = (A+r
0
)
0
si avem
d1
dA
(A) =
0
(A+r
0
)
d(A + r
0
)
dA
=
0
(A+r
0
).
Ecuatia devine
d1
dA
= ,(
c
1
A + /
1
1
c
2
A + /
2
1
) sau
d1
dA
= ,
_
_
_
c
1
+ /
1
1
A
c
2
+ /
2
1
A
_
_
_
care este o ecuatie omogen a.
12
Exemplu. (r 2 + 5)dr + (2r + 4)dr = 0. Ecuatia se poate scrie
0
=

r 2 + 5
2r + 4
deci este de forma de mai sus. Sistemul
_
_
_
r 2 + 5 = 0
2r + 4 = 0
are solutia
r
0
= 1.
0
= 2. Cu A = r + 1. 1 (A) = (A 1) 2. ecuatia devine
d1
dA
=

A 21
2A 1
. o ecuatie omogen a.
Exercitii.
1)
0
=
1 3r 3
1 +r +
.
2)
0
=
r + 2 + 1
2r + 4 + 3
.
3) (r + 5)dr + (r + + 3)d = 0.
1.3.6 Ecuatia diferential a liniar a
Aceast a ecuatie este de forma

0
= c(r) + /(r).
unde c si / sunt functii de clas a C
1
pe un interval 1 din R.
Fie
p
o anumit a solutie a acestei ecuatii, numit a solu tie particulara. O functie ,
este solutie a ecuatiei liniare dac a si numai dac a , =
0
+
p
. unde
0
este o solutie
a ecuatiei
0
= c(r) numit a ecua tia omogena asociata (ecuatiei liniare). (Aici
termenul de "ecuatie omogen a" are alt a semnicatie fat a de sectiunea precedent a).
ntr-adev ar, s a presupunem mai nti c a , este de forma de mai sus, adic a suma
dintre o solutie
0
a ecuatiei omogene si o solutie particular a
p
a ecuatiei liniare.
Atunci avem
0
0
= c(r)
0
si
0
p
= c(r)
p
+ /(r). Prin adunare g asim
0
0
+
0
p
=
c(r)
0
+c(r)
p
+/(r) sau (
0
+
p
)
0
= c(r) (
0
+
p
) +/(r). adic a ,
0
= c(r),+/(r)
deci , este solutie a ecuatiei liniare.
Acum s a presupunem c a , este solutie a ecuatiei liniare, adic a ,
0
= c(r),+/(r).
Putem scrie , =
0
+
p
. unde
0
= ,
p
.
0
este o solutie a ecuatiei omogene
deoarece
0
0
= ,
0

0
p
= c(r), + /(r) c(r)
p
/(r) = c(r) (,
p
) = c(r)
0
.
S a observ am acum c a, dac a
0
.
1
sunt solutii ale ecuatiei omogene, atunci exist a
o constant a c astfel nct
1
= c
0
. Pentru aceasta scriem
0
1
= c(r)
1
si
0
0
= c(r)
0
de unde rezult a c a

0
1

1
=

0
0

0
si apoi ln
1
= ln
0
+ ln c sau
1
= c
0
.
De aici se vede c a dac a cunoastem o solutie a ecuatiei omogene
0
si una a ecuatiei
liniare
p
. atunci orice alt a solutie a ecuatiei liniare este de forma = c
0
+
p
. Se
mai spune c a = c
0
+
p
este solu tia generala a ecuatiei liniare.
S a vedem acum cum putem s a g asim pe
0
si pe
p
.
Ecuatia omogen a asociat a ecuatiei liniare
0
= c(r) este o ecuatie cu variabile
separabile. Scris a sub forma
d

= c(r)dr se rezolv a prin integrarea ambilor membri.

Dac a avem o solutie a ecuatiei omogene
0
. atunci putem g asi o solutie particular a

p
a ecuatiei liniare de forma
p
(r) = C(r)
0
(r) (metoda varia tiei constantelor).
13
ntr-adev ar, impunnd functiei
p
s a e solutie a ecuatiei liniare, avem C
0
(r)
0
(r) +
C(r)
0
0
(r) = c(r)C(r)
0
(r) + /(r). Cum
0
0
(r) = c(r)
0
(r). r amne C
0
(r)
0
(r) =
/(r) de unde se poate aa functia C(r).
Exemplu. r
0
2 = r
3
. Ecuatia se poate scrie
0
=
2
r
+ r
2
deci este liniar a.
Ecuatia omogen a asociat a este
0
=
2
r
. Scris a
d

=
2
r
dr conduce la ln =
2 ln r + ln c sau = cr
2
. Atunci
0
(r) = r
2
este o solutie a ecuatiei omogene.
C aut am o solutie particular a a ecuatiei liniare de forma
p
(r) = C(r)r
2
.
p
trebuie s a verice ecuatia dat a, adic a r (C
0
(r)r
2
+ 2C(r)r)2C(r)r
2
= r
3
. Obtinem
C
0
(r) = 1 si apoi C(r) = r. Deci
p
(r) = r
3
.
n nal, solutia general a a ecuatiei liniare este = cr
2
+ r
3
. c R.
Mention am cu titlu informativ c a unele tipuri de ecuatii diferentiale se pot re-
duce, prin schimb ari de functie convenabile, la ecuatii liniare. De exemplu, ecuatia
Bernoulli
0
= c(r) + /(r)
r
. : ,= 0. 1 (. =
1r
), Riccati
0
= c(r) + /(r)
2
+
c(r). /(r) ,= 0 ( =
1
+
1
.
. unde
1
este o solutie particular a a ecuatiei) si ecuatiile
Lagrange = r,(
0
) +(
0
). ,(
0
) ,=
0
. Clairaut = r
0
+(
0
) (j =
0
. j = j(r)).
Exercitii.
1)
0


r
= r.
2)
0
+
2
r
= r
3
.
3) r
0
+ c
x
= 0. S a se g aseasc a solutia pentru care (2) = 5.
4)
0
tgr =
1
cos r
.
5)
0


1 r
2
1 r = 0. S a se g aseasc a solutia pentru care (0) = 0.
1.3.7 Exercitii diverse
S a se integreze ecuatiile diferentiale:
1)
0
=
2r
r + 3
2)
_
2r + r
2
+

3
3
_
dr + (r
2
+
2
)d = 0. S a se g aseasc a solutia pentru care
(0) = 3.
3)
0
= tgr + cos r.
4) (r + + 1)dr + (2r + 2 1)d = 0.
5) tgr sin
2
dr + cos
2
rctgd = 0.
6)
0
=
r
r
. S a se g aseasc a solutia pentru care (1) = 0.
7) (r + + 1)dr + (r
2
+ 3)d = 0.
8)
0
=
_
1 r + .
9) (5r
2
+ 12r 3
2
)dr + (3r
2
2r)d = 0.
10)
0
+

r
= r.
14
11) ( +
_
r
2
+
2
)dr rd = 0. S a se g aseasc a solutia pentru care (0) =
1
2
.
12) (2r
2

2
+
2
)dr + 2rd = 0.
13)
0
=
4
r
+ r.
14) (2r
3
6r
2
+ 3r
2
)dr + (3r
2
2r
3

3
)d = 0.
15
Bibliografie:
Elemente de teoria ecuatiilor diferentiale si a celor integrale (capitolul I)
Andrei Halanay, Editura Matrix Rom, 2010
Matematici speciale-Functii complexe si transformari integrale E.Tanasescu,
C.Nicolescu, M.Nicolescu, S.Dinu, Ed.Printech, Bucuresti, 2006
Ecuatii diferentiale, teorie si aplicatii Sergiu Corbu, Gheorghe Mocica,
Editura Fair Partners, 2003
Geometrie diferentiala, ecuatii diferentiale Radu Constantin, Editura
Fair Partners, 2002