Cap.5.

Elemente ale micrii de rotaie

5.1. Introducere
n cadrul mainilor, mecanismelor, aparatelor i dispozitivelor este
folosit frecvent micarea de rotaie care este dat prin intermediul unor
corpuri rigide numite elemente sau organe de maini, ce se rotesc n jurul axei
proprii. Aceste corpuri rigide, pot susine anumite corpuri de revoluie, rotindu-
se sau nu mpreun cu acestea, fr a transmite moment de torsiune i atunci se
numesc osii, iar n cazul cnd transmit moment de torsiune se numesc arori.
Att arorii ct i osiile se sprijin pe dou sau mai multe rezeme, care
le permit rotaie, denumindu-se lagre !de alunecare, de rostogolire" iar zonele
n care acestea se sprijin n lagre se numesc fusuri. #egturile dintre arori se
efectueaz prin intermediul cuplajelor. $%&'.
(rin urmare, elementele sau organele micrii de rotaie sunt) osiile,
arorii, fusurile, lagrele i cuplajele.
n prezenta lucrare se vor analiza arorii i cuplajele care prezint o
anumit importan n structura unei maini.
5.2. Arbori
Arorii sunt organe de maini care susin alte corpuri de rotaie i
transmit moment de torsiune. *eci spre deoseire de osii, arorii sunt solicitai
i la torsiune.
Arorii se gsesc su cele mai diverse forme i n domeniul industriei
alimentare i piscicole.
n primul rnd toate mainile motoare, de orice tip ar fi acestea
!motoare cu ardere intern, extern, turine +idraulice, motoare electrice" l au
ca organ principal, care suport mase de rotaie i transmite moment de
torsiune.
Apoi sunt arorii de transmisie de la utilajele i agregatele din industria
conservelor de pete, din faricile i staiile de preparare a furajelor, precum i
n multe alte domenii.
5.2.1. Clasificare, forme constructive
Arorii se clasific dup mai multe criterii)
Criteriul formei constructive:
a"dup forma axei geometrice)
,-.
/lemente de mecanic fin i servomecanisme
- arori drepi0
- arori cotii.
"dup forma seciunii)
- cu seciune circular0
- cu seciune inelar.
Criteriul funcional:
a"dup modul de rezemare)
- arori sprijinii pe dou reazeme!static determinai"0
- arori sprijinii pe mai multe reazeme.
"dup modul de solicitare)
- arori solicitai la rsucire0
- arori solicitai la ncovoiere i rsucire.
Criteriul rigiditii:
a" arori rigizi, care au turaia de regim su turaia critic0
" arori elastici, care au turaia de regim peste turaia critic.
Criteriul poziiei de montaj i de lucru:
a" arori cu ax orizontal0
" arori cu ax vertical0
c" arori cu ax nclinat.
n figura .., sunt prezentai) un arore drept !a" de form general n
trepte i un arore cotit cu un singur cot !".
2 1 1 2 2
3
a"
,-1
Cap.5. Elemente ale micrii de rotaie
1
2
1
3
3
"
Figura 5.1
(rile componente sunt aceleai ca i n cazul osiilor i anume)
prile de sprijin sau fusurile (1), prile de calare pe care se fixeaz celelalte
organe () i zonele intermediare (!).
5.2.2.Elemente de calcul de rezisten al arborilor
2alculul arorilor cuprinde urmtoarele etape)
,-3
/lemente de mecanic fin i servomecanisme
a" stailirea sc+emei de ncrcare n funcie de configuraia ansamlului
i sistemului de fore i rezemare al arorelui0
" calculul i trasarea diagramelor de momente ncovoietoare i de
moment de torsiune. ntruct, de oicei, forele care acioneaz asupra arorilor
sunt n plane diferite, se proiecteaz acestea pe dou plane, de oicei planul
orizontal i vertical, lucrndu-se n continuare n aceste dou plane conform
diagramei prezentat mai jos0
,--
4
5 6
a v
a
& 6
&
& v
*
,
%
7
8
, v
% v
9

c
t
, 6
% 6
-
-
9
t
9
t
9
t
8
9
, 6
9
& 6
4
9 9
8
8
4
, v
& v
4
4
5 6
4
4
a
,
4
4
4
& 6
& v
&
*
&

&
c!ia A
Cap.5. Elemente ale micrii de rotaie
c" calculul momentelor ncovoietoare rezultante i a momentelor
ec+ivalente n punctele unde solicitrile sunt maxime i n alte puncte unde
intereseaz0
d" determinarea diametrelor din condiia de ncovoiere, lund n
considerare momentul ec+ivalent. #a capetele arorilor sau n alte puncte unde
momentul ncovoietor este nul, se pot calcula diametrele din condiia de
rezisten la torsiune sau din condiia de limitare a ung+iului de torsiune0
e" elaorarea sc+iei preliminare a arorelui n funcie de diametrele
oinute din calcul i de celelalte elemente constructive0
f" verificarea la ooseal n seciunile cu concentratori de tensiune. /ste
necesar ntruct calculul s-a efectuat n condiii statice, lund n considerare
numai rezistena admisiil
("1)
sau
(#)
. Arorii sunt supui la ncovoiere
alternant simetric i torsiune constant sau pulsatorie !n cazul roilor dinate"0
g" verificarea deformaiilor la ncovoiere i torsiune0
+" verificarea la viraii0
n continuare se vor parcurge aceste etape de calcul pentru un arore de tip
general.
c $
$ % a %
&
c $
C % l %
&
v v
v
v v
v
+
+

& 7
%
& 7
,
!7-,"
' % (
v '

7
a % ( a '
( '
v


7 ,
7
0
7 0 7
!,-&"
( ) a ' & ' % (
v v '
+
, 7
$ & a % ( $ a '
v v
+ +
, 7 &
0
!&-%"
( ) ( ) $ a ' % a ' & ' % (
v v v '
+ +
& , 7
7 0
%
+ + ( c $ a '
n mod analog se scriu ecuaiile i se traseaz diagramele n planul
orizontal.
(entru diagrama de torsiune se calculeaz)
& &
&
&
7
7
)
%
)
% (
v v t

/xist torsiune numai pe poriunea !7-&".
9omentele rezultante sunt)
& &
, , , * v r
i i i
( ( ( +
,-:
/lemente de mecanic fin i servomecanisme
& &
& & & * v r
i i i
( ( ( + !..,"
9omentul de ncovoiere ec+ivalent)
( )
& &
, ,
,
t i i
( ( (
r ec+
+
( )
& &
& &
&
t i i
( ( (
r ec+
+ !..&"
unde este un coeficient care ia n considerare modul diferit al variaiei
tensiunilor produse de ncovoiere i respectiv torsiune. ;aloarea sa este
raportul ntre tensiunea
ai("1)
corespunztoare ncovoierii alternant simetrice i

ai!r"
corespunztoare tipului de solicitare la torsiune)
" !
" , !
r ai
ai

!..%"
*iametrele, n punctele de moment ec+ivalent maxim sau unde intereseaz,
sunt)
%
" , !
,
,
%&

ai
i
ec+
(
d

%
" , !
&
&
%&

ai
i
ec+
(
d

!..<"
n punctele unde momentul ncovoietor lipsete, se dimensioneaz din condiia
de tensiune sau constructiv, funcie de alte dimensiuni)
%
7
,1
at
t
(
d

!..."
sau
%
7
%&
a
t
,
l (
d

!..1"
unde l este lungimea pentru care se stailete valoarea deformaiei admisiile

a
.
=c+ia preliminar pentru arorele considerat poate fi urmtoarea)
,:7
Cap.5. Elemente ale micrii de rotaie
*iametrul n punctul ! nu se poate calcula nici din condiia de
ncovoiere, nici din cea de torsiune, ntruct (
i!
-# i (
t!
-#. n acest caz
diametrul se alege egal cu d
1
, fiind tot un fus de sprijin sau alt valoare dictat
de condiii constructive.
;erificarea la ooseal se face n zonele cu treceri de diametre, unde
raportul ntre diametre este mai mare, cum sunt cele marcate pe figur.
;erificarea const n calcularea coeficienilor de siguran la ooseal C. C
i a coeficientului gloal C, cu formulele cunoscute.
" , ! " , ! & ,
,
+
+

/
m
/
v
C

!..3"
" , ! " , ! & ,
,
+
+

/
m
/
v
C

!..-"
a
C
C C
C C
C
+

& &


!..:"
2oeficienii

.
1
.

. i

.
1
.

se aleg din taelele i diagrame

n funcie de variaia de diametru, starea suprafeei i dimensiunile piesei n
poriunea considerat.
;alorile tensiunilor critice sunt cele corespunztoare materialului
respectiv, iar valorile
m
.
v
. respectiv
m
.
v
se calculeaz n funcie de valorile
maxime i minime ale tensiunilor i pentru ciclul de solicitare existent.
=e consider)
,:,
2 0
1
3
c!i"#$
/lemente de mecanic fin i servomecanisme
%
min
max max
max
%&
min
d
(
0
(
i
zef
i

!..,7"
%
min min
max
,1
d
(
0
(
t
p
t

!..,,"
unde d
min
este diametrul minim din cele dou din zona saltului rusc de
diametru.
2oeficientul admisiil C
a
- 1.51...5 valoarea minim putnd ajunge
c+iar pn la ,,% la construcii generale nepretenioase.
5.2.%. Calculul arborilor la deformaii
*eformaiile de ncovoiere sau flexionale, produse de momente
ncovoietoare rezultate din fore transversale sau din fore axiale excentrice, se
determin pentru arori ntotdeauna.
*eformaiile de rsucire sau torsionale, ca efect al momentelor de
rsucire, sunt luate n considerare numai la arori i se verific atunci cnd
una funcionare a agregatului fixeaz limite n acest sens.
5.2.%.1. Calculul deformaiilor la &ncovoiere
n calculul acestor deformaii, n general, pentru simplificare, forele
active i rezemrile!fore" n lagre sunt considerate ca fore concentrate.
*eformaiile datorit ncovoierii, n unele cazuri, are o influen
negativ asupra calitii construciei i a unei funcionri.
*e exemplu, deformaia accentuat a arorilor face s apar frecri
suplimentare n reazeme. 2a urmare, repartiia sarcinii pe lungimea lagrului
este uniform. 2a efect, n cazul lagrului de alunecare, aceasta produce la
ridicarea temperaturii i la o uzur mai rapid, iar n cazul rulmenilor, la
nepenirea corpurilor de rulare i n consecin la micorarea duratei de
funcionare.
n cazul angrenajelor, o deformaie pronunat a arorelui face ca
repartiia sarcinii pe lungimea dintelui s fie neuniform i prin urmare
funcionarea acestora s fie incorect.
2alculul deformaiilor la ncovoiere se poate efectua determinnd
sgeile i ung+iurile de nclinare a arorelui n dreptul reazemelor!figura ..&".
n aceste calcule, s-au considerat c forele sunt concentrate, iar
reazemele sunt simple. 4ira medie deformat care determin sgeile i
,:&
Cap.5. Elemente ale micrii de rotaie
ung+iurile de ncovoiere n lagre!punctul de reazem" se determin grafic sau
analitic cu metodele din rezistena materialelor.
l
b a
A
P
f fmax
B
1
2
Fig.5.2
(entru calculul rotirilor i sgeilor se folosesc formulele din literatura
de specialitate, putndu-se folosi dup caz metoda suprapunerii efectelor.
'
z
(
E2
3
,
, ,
!..,&"
8otirea n regim)
,
,
C d (
E2
' '
z
+

!..,%"
=geata)

3
d
'
4C

!..,<"
(entru cazul arorelui din figura ..%, expresiile pentru calculele
sgeilor f i f
ma'
precum i rotirile
1
i

n punctele de reazem sunt)

l
$ a
E2
5
f
%
& &

!..,."
( )
%
&
%
& > %
&
max
a$ $
l
a
E2
5
f
+
!..,1"
( )
( )
l
a $ a$
E2
5
l
$ a a$
E2
5
1
&
1
&
&
,
+

+

,:%
/lemente de mecanic fin i servomecanisme
(entru cazul cnd asupra arorelui acioneaz dou sau mai multe fore
concentrate, sgeile din dreptul fiecreia se pot calcula prin nsumarea sgeii
date de fora din punctul considerat cu sgeile din acelai punct date de
celelalte fore, n ipoteza c acestea acioneaz separat, folosindu-se prin
urmare metoda suprapunerii efectelor.
Avnd determinate sgeile i ung+iurile de nclinare din lagre, acestea
se compar cu cifrele admisiile. =geata maxim admisiil depinde de natura
mainii n care se folosete arorele. *e oicei se recomand ca f
ma'
-
#.###!l#.###l 6mm7, iar pentru ung+iurile de nclinare din lagre se
recomand valoarea)
ma'
- #.##16radian7.
*in analiza relaiilor de mai sus, se oserv c att sgeile ct i
ung+iurile de nclinare, depind de modulul de elasticitate E, de momentul de
inerie 2 i de distana dintre reazeme l. (rin urmare, dac se verific arorele la
deformaii i se oserv c sgeata sau ung+iul este mai mare dect cel
admisiil atunci se pot menine d i l nesc+imate i se sc+im materialul.
*eseori, ns aceast metod nu este economic, deoarece n cazul unui oel,
modulul de elasticitate E depinde de foarte puin de calitatea oelului. *ar, dac
se recurge la a se modifica diametrul arorelui, se oin rezultate mai une,
deoarece rigiditatea variaz cu d
88
. n situaia cnd nu se poate mri diametrul,
se micoreaz distana dintre reazeme l. $,1',$%&',$%1',$<3',$--'.
5.2.%.2. Calculul deformaiilor torsionale
n majoritatea cazurilor, deformaia torsional nu are o influen att de
negativ asupra funcionrii construciei ca deformaia de ncovoiere. (entru
determinarea ung+iului de deformaie a arorelui datorit rsucirii, se folosete
relaia)
c
(
,2
l (
t
p
t
rad

!..,3"
unde c este constanta elastic i se exprim cu relaia)
l
,2
c
p

*in relaia !..,3" rezult c constanta este momentul de torsiune ce

produce un ung+i de rsucire egal cu unitatea. *eformaia torsional calculat
treuie s se compare cu cea admisiil. n funcie de destinaia arorelui,
valorile admisiile sunt diferite.
,:<
Cap.5. Elemente ale micrii de rotaie
*e exemplu, la podurile rulante
#
- #.5
#
#.!5
#
pe un metru liniar. #a
mainile de gurit, arorele principal poate avea un ung+i de rsucire
#
- 1
#
corespunztor unei lungimi de 9 - (#5)) !unde ) este diametrul arorelui
principal".
?neori arorele este solicitat pe lungimea lui de diferite momente de
rsucire !figura ..%". n astfel de cazuri, deformaia torsional total se
calculeaz prin nsumarea deformaiilor pariale)
-
1
4

4
!
. !..,-"
R4
1
t
M
3
t
M
2
M
t
l1 l2
l3
R1
R2
R3
t
t
M
Fig.5.%
*ac diametrul arorelui este constant, deformaia torsional total va
fi)
( ) ( ) [ ]
% & ,
% & , & ,
,
l ( ( ( l ( ( l (
,2
t t t t t t
p
rad
+ + + + +
. !..,:"
*ac diametrul arorelui este variail, expresia deformaiei totale este)
,:.
/lemente de mecanic fin i servomecanisme
( ) ( )
1
1
]
1

+ +
+
+
+
%
% & ,
&
& ,
,
,
% & ,
,
p
t t t
p
t t
p
t
rad
2
l ( ( (
2
l ( (
2
l (
,

. !..&7"
5.2.'.(erificarea arborilor la vibraii.
5.2.'.1. Introducere
*up natura i sensul de aciune al momentelor exterioare
perturatoare, care pot fi fore i momente de torsiune, arorii pot avea viraii
flexionale, torsionale sau longitudinale. $,1',$%&',$%1',$<3',$--'.
*intre aceste viraii, numai primele dou prezint importan, care, de
oicei devin periculoase.
*e exemplu, n timpul rotaiei unor arori mai suiri i de lungime
relativ mare, se oserv c n apropierea unei valori
1
arorele i pierde
forma lui liniar i axa lui ncepe s descrie o suprafa oarecare de revoluie.
9rind viteza ung+iular n continuare, arorele i reia forma iniial
de linie dreapt. Apropiindu-se viteza ung+iular de

>
1
, arorele iari va
descrie o suprafa de revoluie ns de alt form. Astfel de viteze ung+iulare
poart denumirea de viteze ung+iulare critice.
2oincidena frecvenei oscilaiilor factorilor perturatori cu cea a
viraiilor proprii duce la rezonan) amplificarea viraiei proprii crete
continuu i arorele ajunge la rupere.
Aadar, nu este permis ca arorele sa se roteasc cu turaia critic i nici
mcar ca turaia lui s se apropie de aceasta.
(rin urmare, verificarea la viraii const n determinarea frecvenei
oscilaiilor proprii ale arorelui, respectiv a turaiei critice n
cr
, corespunztoare,
pentru a constata dac turaia de funcionare nu coincide sau nu este prea
apropiat de aceasta
:i$raiile fle'ionale sau transversale i pot avea originea n cauze
diferite) lipsa de precizie n executarea i montarea arorelui, defecte de
material, de execuie sau de centrare a organelor montate pe arore, etc. ?n
arore cu seciune variail, su aciunea mai multor sarcini concentrate i
parial uniform repartizate, posed din punct de vedere teoretic, un numr
infinit de frecvene proprii. @mportana practic prezint ns numai prima
frecven proprie, foarte rar a doua sau a treia.
:i$raiile torsionale apar n acele situaii cnd momentele de torsiune
se aplic rusc, de exemplu n cazul cnd electromotorul care pune n micare
arorele este pornit sau oprit rusc. *e asemenea, viraiile torsionale apar i
,:1
fdin
e
S
m
Fig.5.'
Cap.5. Elemente ale micrii de rotaie
atunci cnd asupra arorelui acioneaz periodic, cum ar fi cazul arorelui pe
care este fixat manivela unui mecanism iel-manivel. n acest caz poate
avea loc fenomenul de rezonan!frecvena forei perturatoare poate coincide
cu frecvena viraiilor proprii".
4enomenului de viraii i este caracteristic faptul c energia potenial
se transform periodic n energie cinetic i invers. Aimpul n care acest
fenomen se repet poart denumirea de perioad, iar numrul de perioade n
unitatea de timp se numete frecven.
:i$raiile longitudinale i au originea n aciunea periodic a unor fore
axiale) /ste cazul arorilor solicitai la traciune sau compresiune. *e data
aceasta, forele elastice de restailire sunt mari n comparaie cu masa
oscilant, rezult c perioada oscilaiei proprii este scurt, asemenea viraii nu
sunt periculoase.
5.2.'.2. Calculul turaiei critice fle)ionale
;. ;r$ore vertical cu mas proprie neglija$il. solidar cu un disc cu mas m
e'centricitate e.
=e consider un arore vertical simplu de mas neglijail, rezemat n
dou puncte, la mijlocul cruia este
solidarizat un disc cu masa m
!figura ..<".
*in motivele prezentate mai
sus, discul are o excentricitate e
fa de axa geometric a arorelui,
a crui mrime depinde de precizia
ec+ilirrii. n figura ..<. s-au
utilizat urmtoarele notaii)
< B centrul de greutate al discului0
e B excentricitatea discului
fa de axa de rotaie0
f
din
= sgeata dinamic0
> = sgeata final!maxim"
dat de suma dintre e i f
din
:
> - e 4 f
din
!..&,"
n timpul rotaiei arorelui
cu viteza ung+iular , va lua natere fora centrifug %
c
, care, ncrcndu-l, va
,:3
/lemente de mecanic fin i servomecanisme
provoca sgeata dinamic f
din
. 2reterea continu a sgeii dinamice este
mpiedicat de forele elastice interne ale arorelui %
e
- c f
din
unde c este
rigiditatea arorelui , dat de relaia)
%
<-
l
E2
c . n momentul ec+ilirrii
forelor elastice i centrifuge se poate scrie relaia)
%
c
- %
e
!..&&"
(rin urmare)
m

-cf
din
!..&%"
dar innd seama de expresia ..&,, relaia ..&% devine)
m(f
din
4 e)

-cf
din
!..&<"
de unde rezult n urma calculelor)
&
&

m c
me
f
din

!..&."
#a rupere sgeata devine infinit de mare adic) f
din
cnd c"m

-#
8ezult c)
critic
m
c
!..&1"
=e oserv identitatea expresiei de mai sus, cu pulsaia proprie, aceast
vitez ung+iular purtnd denumirea de vitez ung+iular critic.
Auraia critic rezult din relaia !..&1" tiind c)
%7
n

)
m
c
n
critic critic

%7 %7

m
c
n
critic

%7
!..&3"
5servaii)
,. 2entrul de greutate < al masei m de pe arore se rotete n jurul axei
lui geometrice, indiferent dac arorele este vertical, orizontal sau nclinat aa
cum se va arta mai departe. Auraia critic nu este influenat de aceast
poziie.
&. (oziia simetric a discului asigur deplasarea lui paralel cu el
nsui, la apariia sgeii f
din
. *ac discul nu este fixat exact la mijlocul
arorelui, o dat cu producerea sgeii, discul se nclin, dnd natere la
momente giratorii care modific rezultatele. 2um practic sgeile sunt reduse,
efectul acestor momente poate fi neglijat.
%. @poteza simplei rezemri a arorelui nu corespunde totdeauna n
practic. #a sgeile mari din apropierea turaiei critice, datorit nclinrilor n
,:-
Cap.5. Elemente ale micrii de rotaie
reazeme, lagrele exercit un efect de ncastrare, care mrete rigiditatea
sistemului, ridicnd turaia critic.
<. 2alculul nu ia n considerare frecrile de lagre sau cele cu mediul
exterior, deoarece n general influena lor este redus.
.. *in analiza expresiei turaiei critice n
cr
, nu apare influena
excentricitii e. (rin urmare, turaia critic, rmne aceeai, indiferent dac
discul este mai ine sau mai puin ine ec+ilirat.
?. Cazul ar$orelui orizontal cu mas neglija$il av@nd un disc de mas m.
e
f
s
t
O
O'
Z
X
C
A
G
B
Y
Fig.5.5
4ie arorele situat orizontal !figura ..." pe dou reazeme, iar n
mijlocul lui este fixat un disc cu greutate ,!foarte suire i omogen" a crui
centru de greutate se afl la distana e de axa arorelui. *iscul fiind fixat pe
arore fr nclinare, rezult) 2
'3
- 2
3z
- #A (
i'
- (
i3
- #.
Aadar, la o rotaie uniform, va exista doar fora centrifug de inerie
%
i
, deoarece (
i'
- 2
'
-#.
=e presupune, la nceput, c arorele este n repaus. n acest caz,
datorit greutii , apare sgeata static notat cu f
st
. =arcina , este direct
proporional cu sgeata f
st
:
, - c f
st
!..&-"
unde c este constanta elastic a arorelui.
#und n considerare excentricitatea e !figura ..1.a" care determin
poziia centrului de greutate fa de linia elastic ;B?, rezult c n cazul
rotaiei uniforme a arorelui, sgeata depinde de dou fore) fora de greutate ,
,::
/lemente de mecanic fin i servomecanisme
i fora centrifug de inerie %
i
!deoarece centrul de greutate nu este pe axa de
rotaie".
e
f
d
i
n
X
G
C
! "
O
!i
A
f
s
t
O#
O'
Z
B
Y
a$
i
!
G
!el
f
O#
O'
t$t
f
f
!
Z
C
!
O
X
b$
Fig.5.*
(rin urmare, sgeata total f
tot
, care apare n timpul micrii, este mai
mare dect sgeata static f
st
. =e pune acum prolema determinrii valorii
sgeii totale f
tot
, tiind c aceasta depinde de fora centrifug de inerie %
i
, iar
mrimea acestei fore depinde de sgeata total f
tot
.
n situaia cnd arorele este deformat cu sgeata f
tot
, axa arorelui
nedeformat ;? nu mai este ax de rotaie a arorelui. n figura !..1," punctul
B
8
reprezint proiecia axei arorelui nedeformat pe planul discului, punctul
BC este punctul de intersecie a axei reale de rotaie cu planul discului, iar B
este punctul de intersecie a axei arorelui deformat cu planul discului.
n timpul micrii de regim, fora elastic %
el
, restailizatoare, care
apare datorit deformaiei arorelui are suportul BB
8
, fiind dirijat spre B
8
.
Aceast for treuie s ec+ilireze att fora centrifug de inerie %
i
situat pe
dreapta BCB, avnd sensul de la BC la B i cu punctul de aplicaie n C. 4ora
elastic %
el
, este proporional cu sgeata total f
tot
- BB
8
.
(rin urmare)
%
el
- c f
tot
!..&:"
Atriuind caracter vectorial sgeii f
tot
aceasta se descompune n dou
componente)
&77
Cap.5. Elemente ale micrii de rotaie

f BB
C
i

f B B D
C
adic)

f f f
tot
+
!..%7"
Einnd cont c) %

- c f

0 %

- c f

i avnd relaia !..&:" se poate scrie

vectorial)

% % %
el
+

!..%,"
n timpul micrii de regim, din condiia de ec+iliru a forelor
el i
% i , %,
rezult)
%
i
- %

, - %

- c f

!..%&"
*ar cum , - c f
st
rezult din a dou relaie a ecuaiei !..%&" c) f
st
- f

Aadar, rezult de aici c axa de rotaie real a arorelui deformat coincide cu

axa arorelui deformat static su aciunea greutii ,. nlocuind n prima
relaie !..%&", valoarea forei de inerie %
i
- m

(f

4 e) se oine)
m

(f

4 e) - c f

!..%%"
sau)
&
&

m c
e m
f f
din

!..%<"
unde f
din
este sgeata dinamic, oinnd astfel aceeai relaie ca n cazul
precedent !relaia ..&.".
(e aza celor expuse se poate scrie c)
din st tot
f f f +
!..%."
;alorile maxime i minime ale sgeii totale sunt)
&7,
/lemente de mecanic fin i servomecanisme
&
&
min
&
&
max

m c
me
f f
m c
me
f f
st
st

+
!..%1"
Einnd cont de egalitile)
st
f
,
c
i
g
,
m
relaia !..&1" prezentat n cazul
arorelui vertical, devine)
, f
g , n
st
cr

%7

de unde rezult)
st
cr
f
g
n

%7

!..%3"
2nd condiiile funcionale impun sgei mici, rezult valori ridicate
pentru turaia critic. (rin nlocuirea valorii
&
cr
m c
n expresia sgeii
dinamice dat de relaia ..&. i anume)
&
&

m c
me
f
din

,se oine)
& &
&

m m
me
f
cr
din

i efectund calculele se oine n final expresia)

,
,
&

,
_

cr
din
e
f
!..%-"
sau trecnd la turaii expresia)
,
,
&

,
_

n
n
e
f
cr
din
!..%:"
8eprezentarea grafic a variaiei acestor expresii este dat n figura
..3.
&7&
e
f
s
t
O"M
C
A
B

Fig.5.+
Cap.5. Elemente ale micrii de rotaie
a r o r i e l a s t i c i
a r o r i r i g i z i
7 7 , - , , , .
- ,

c r
n
f
d i n
e

0
c r
n
Fig.5.,
n urma analizei expresiei sgeii dinamice scris su forma dat de
relaia ..%- sau ..%: se desprind o serie de concluzii importante prezentate mai
jos )
,. 2azul cnd arorele este
n repaus) - #. n - #.
,

cr
deci
7
e
f
din
i f
din
-
# !figura ..-"0
&. 2azul

cr
> 1 deci <

cr
, respectiv n < n
cr
. 8ezult c
e
f
din > #, adic f
din
i e cu acelai
sens. ) - f
din
4 e. Arore rigid, n regim sucritic de funcionare.
%. 2azul

cr
F , sau -
cr
, respectiv n - n
cr
. 8ezult c
e
f
din
i
f
din
, situaia cnd arorele intr n rezonan B situaie cunoscut a turaiei
critice B arorele se rupe.
&7%
0
1
0%& 1 1%&
n
n'(
2
fdin
e
3
'(
)
Fig.5.-
/lemente de mecanic fin i servomecanisme
<. 2azul

cr
< 1 deci >
cr
, respectiv n > n
cr
. 8ezult c
e
f
din
< #,
deci sgeata dinamic f
din
i excentricitatea e au semne contrare. 8aza de
rotaie) - f
din
= e. ceea ce nseamn c poziia centrului de greutate C, dac se
analizeaz figura ..1, se situeaz ntre punctele 5 i 5G adic apare
fenomenul de autocentrare. 2azul arorelui elastic, n regim de funcionare
deasupra turaiei critice.
.. 2azul

cr
7 sau respectiv n. 8aportul
,
e
f
din

adic
e f
din

.
2u alte cuvinte, creterea turaiei peste valoarea critic, sgeata
dinamic scade i tinde spre valoarea B e, deci arorele se autocentreaz !figura
..:", iar lagrele se descarc.
(unctul C din figura ..1, coincide cu punctul BC. (rocesul de
autocentrare este folosit n rezolvarea prolemelor constructive, arorele elastic
constituind o soluie economic.
n practic, pentru o mai mare siguran, se delimiteaz domeniul
turaiilor critice astfel)
- pentru arori rigizi, n < #.DD n
critic
A
- pentru arori elastici, n > (1.5") n
critic
.
n cazul cnd #.DD n
critic
< n < (1.5") n
critic
. !poriunea +aurat din
diagrama fig. ..:.", arorii pot
intra n rezonan. Acest
domeniu treuie evitat.
n situaia arorilor
elastici, se recomand ca
trecerea peste turaia critic s
se fac rapid i, prin msuri
constructive, s se limiteze
amplitudinea viraiilor n
perioada de rezonan.
n realitate, la trecerea prin turaia critic, exist un decalaj n timp ntre
momentul n care este atins viteza ung+iular critic i apariia sgeii
dinamice maxime, respectiv a amplitudinii maxime a oscilaiilor de ncovoiere.
2ercetrile au dovedit c mrimea sgeii dinamice f
din ma'
, proporional ca
excentricitatea e i cu
cr
, este invers proporional cu rdcina ptrat a
&7<
Cap.5. Elemente ale micrii de rotaie
acceleraiei ung+iulare
cr
a

din apropierea punctului critic, dup o relaie de

forma)
1
1
1
1
1
]
1

+
+
,
%% , < <
,
<1. , ,
max
cr
cr
din
cr cr
a a
e f

!..<7"
2u ct se trece mai repede peste turaia critic, amplitudinea oscilaiilor
de ncovoiere scade, timpul fiind prea scurt pentru apariia sgeilor mari. 2u
att mai puin periculoas devine aceast trecere, dac se prevd tampoane
limitatoare ale sgeilor.
1. n cazul cnd e - #, din relaia !..%<" rezult c i f
din
- #. n acest
caz centrifuga de inerie %
i
- m

(f
din
4 e) - #.ceea ce este foarte important,
deoarece demonstreaz c deformaia static a arorelui f
st
nu provoac sarcini
dinamice n cazul cnd arorele este perfect ec+ilirat !e - #".
C. Calculul turaiei critice a ar$orilor de mas neglija$il. Encrcai cu mai
multe sarcini.
(entru determinarea turaiei critice se folosete principiul conservrii
energiei.
*ac f
i
este sgeata n dreptul forei %
i
!figura ..,7", n ipoteza c fira
medie deformat n stare de repaus reprezint limita viraiilor ce iau natere n
timpul rotirii, energia potenial a arorelui n aceast poziie este)

n
i i
p
f %
9
&

!..<,"
unde %
i
este greutatea proprie a unui disc.
&7.
/lemente de mecanic fin i servomecanisme
!3
!1
!2
A
f1 f2
!i
f3
fi
B
Fig.5.1.
n ipoteza viraiilor armonice, deplasrile sarcinilor f
i
variaz n timp
dup o lege de forma)
%
i
(t) - f
i
sin t. !..<&"
unde t este timpul, iar - viteza ung+iular sau pulsaia viraiilor.
;iteza de deplasare a centrului unui disc este)
( )
( )

dt
t df
t v
i
i
f
i
cos t !..<%"
;aloarea maxim a vitezei se oine n momentul n care fira medie a
arorelui trece prin poziia ; = ?. *in relaia ..<% se oserv c viteza este
maxim cnd cos t - 1)
v
i ma'
- f
i
, !..<<"
2nd fira medie trece prin poziia ; =? , energia potenial devine
nul, iar energia cinetic are valoarea maxim, deci ntreaga energie potenial
s-a transformat n energie cinetic. (e aza legii conservrii energiei se poate
scrie)
9
p
- 9
c
!..<."
unde 9
c
este energia cinetic maxim i are valoarea)


n
i i i
n
i c
g
f % v
m 9
,
& & &
max
,
& &


!..<1"
nlocuind n egalitatea !..<." relaiile !..<, i ..<1" se deduce pulsaia critic,
respectiv turaia critic)
&71
l
d
1
Fig.5.11
Cap.5. Elemente ale micrii de rotaie

n
i
i i
n
i
i i
cr
f %
f % g
&
0

n
i
i i
n
i
i i
cr
f %
f %
g n
&
%7

!..<3"
5.2.'.%. Calculul turaiei critice torsionale
4enomenul de rezonan care duce la pericolul de rupere a arorelui, se
produce i atunci cnd frecvena oscilaiilor momentului de rsucire coincide
cu frecvena proprie a arorelui. (entru calculul turaiei critice torsionale, se
nlocuiete sistemul real cu un sistem cu un numr redus de mase.
1. Calculul ar$orelui cu diametru constant. cu un singur disc oscilant.
=u aciunea momentului de
rsucire (
t
, dat de volantul fixat la
unul din capete, arorele ncastrat rigid
la cellalt capt se rsucete cu ung+iul
p
t
,2
l (

!figura ..,,".
n momentul dispariiei acestui
moment, intervine efectul cuplului de
sens contrar, dat de forele elastice din
arore. /cuaia diferenial a micrii
oscilante care se produce este)
7
,
&
&
+

c
dt
d
2
!..<-"
a crei soluie are forma)
- ; cost 4 ? sint -# !..<:"
=-a notat aici cu 2 B momentul de inerie al masei volantului, iar cu c
.
-
rigiditatea arorelui dat de relaia )
7
,
7
l
,2
l
,2
c
p p

!...7"
*ula difereniere a expresiei !..<:" i introducerea rezultatului n
relaia !..<-" duce la relaia cunoscut)
&73
/lemente de mecanic fin i servomecanisme
cr
2
c

,
!...,"
(entru un volant cu diametrul de inerie )
i
,
g
) ,
2
i v
<
&

!...&"
relaie n care ,
v
nseamn greutatea volantului i g B acceleraia gravitaional.
*ac n expresia general a momentului de inerie al masei oscilante)
& &
i
m dm 2

,
n care dm este un element de mas la distana fa de ax, se nlocuiete raza
de inerie
i
- 1, se oine)
2 - m
.
,
m
.
avnd denumirea de mas redus.
*ac arorele are diametre n trepte d
1
. d

. 1... d
n
. pe lungimile
corespunztoare l
1
. l

. 1.. l
n
, lund ca diametru de az d
1
pentru arorele
ec+ivalent i aplicnd n mod logic relaiile)
&
7
7
7

,
_

a p
p
d
d
l
2
2
l l
<
7
< %
<
7
&
<
,
, 7

,
_

+ +

,
_

+ +

,
_

a
o
d
d
l l
d
d
l l
d
d
l 9 ,
deformaia arorelui are mrimea)
1
1
]
1

,
_

+ +

,
_

+
1
1
]
1

+ + +
n
n
t
p p p
t
l
d
d
l
d
d
l
, d
(
2
l
2
l
2
l
,
(
n
<
,
&
<
&
,
, <
,
& & ,
....
%&
.....
& ,

!...%"
. ;r$orele cu diametru constant i cu dou discuri oscilante.
*iscurile cu diametrele )
1
, )

i momentele de inerie 2
1
, 2

se afl la
distana l!fig. ..,&". Aplicarea ecuaiei momentelor de micare duce la
concluzia c cele dou mase nu pot oscila dect una contra celeilalte, i deci la
constatarea existenei unui punct de repaus pe axa arorelui!seciune neutr n"
n. la distanele l
1
. l

fa de cele dou mase". 2a urmare, pentru fiecare parte de

arore cu rigiditatea
,
,
c i
,
&
c se poate scrie)
&
,
&
,
,
,
2
c
2
c
cr
!...<"
i 2
1
l
1
- 2

- 2

(l " l
1
)
&7-
Cap.5. Elemente ale micrii de rotaie
sau
, &
&
,
2 2
2
l l
+

!...."
*1
l1
+ 1
l
l2
n
n
*2
+ 2
d
Fig.5.12
Einnd seama c)
,
,
,
l
, 2
c
p

i
&
,
&
l
, 2
c
p

,
n care , este modulul de elasticitate transversal i
<
%&
d 2
p

modulul de
inerie polar al arorelui, din relaiile !...<" i !...." se deduce)
& ,
& ,
, ,
2 2
2 2
l
, 2
2 l
, 2
p p
cr
+


sau
& ,
& ,
%7
2 2
2 2
l
, 2
n
p
cr
+

!...1"
9omentele de inerie masice 2
1
i 2

pot fi nlocuite prin masele reduse

,
,
m i
,
&
m .
&7: