INSTALAIA DE GUVERNARE 1.Funcionare Instalaia de gu ernare reali!ea!

" #eninerea direciei de na igaie $n ti#%ul #ar&ului &i #ane ra na ei c'nd se i#%un sc(i#)"ri de direcie.Inastalaia de gu ernare are rolul de a asigura *ora laterel" necesar" giraiei na ei &i de a #enine aloarea acestei *ore %'n" la ur#atoarea co#and". De ase#enea aloarea *orei laterale tre)uie s" *ie o)inut" $ntr+un ti#% i#%us., alt" condiie i#%us" instalaiei de gu ernare este aceea de asigurare a controlului ele#entului de e-ecuie la organul de co#and". Este nea%"rat necesar" asigurarea %osi)ilit"ii li#it"rii *orei laterale $n trans#isia de *or" &i asigurarea e-istenei unei acion"ri de a arie.,rganele de gu ernare asigur" *ora lateral" necesar" gu ern"rii na ei %e traiectoria dorit".Du%" #odul de o)inere a acestei *ore se cunosc. organe de guvernare pasiv care reali!ea!" *ora lateral" necesar" gu ern"rii *olosind curentul $nt'lnit de na " $n de%lasare &i organe de guvernare activ care reali!ea!" *ora lateral" necesar" gu ern"rii %rin trans*or#area energiei #ecanice %e care o %ri#esc direct &i s%ecial %entru gu ernare. Instalaia de gu ernare %asi " *uncionea!" $n dou" regi#uri. navigaie pe drum drept + instalaia are rolul de a corecta dru#ul na ei %ertur)at de *actori e-terni/ %rin )and"ri ale c'r#ei la ung(iuri #ici/ #ane re $n !one $nguste/ intr"ri $n %orturi/ e it"ri de o)stacole/ sc(i#)"ri ale cursului cu ung(iuri #ari0situaii $n care instalaia este solicitat" la #a-i#u#. Ele#entele co#%onente de )a!" ale instalaiei sunt. organul de guvernare 1c'r#a2 + care interacionea!" cu a%a/ transmisia de for, maina crmei; transmisia de comand, control i automatizare, organul de comand, axiometrul, element de comparaie, circuit de comand, circuit de reacie. Trans#isia de cor#and" %oate *i #ecanic"/(idraulic" sau electric". 3rin a-io#etru se co#and" ung(iul de )andare a c'r#ei. 3rin rotirea ti#onei #"ri#ea ung(iular" de intrare se %"strea!" $n *or#a ei iniial" sau este trans*or#at" $ntr+o alt" #"ri#e #ecanic"/electric" sau (idraulic" cu care a o%era ele#entul co#%arator.La acela&i ele#ent co#%arator este racordat" &i reacia care trans#ite in*or#aia de %o!iie a ung(iului de )andare aceasta constituind #"ri#ea de ie&ire. Ele#entul co#%arator trans#ite co#anda s%re #a&ina de c'r#" at'ta ti#% c't #"ri#ea de intrare este di*erit" de #"ri#ea de ie&ire &i o anulea!" atunci c'nd se a4unge la egalitatea celor dou" #"ri#i.5'r#a se o%re&te la ung(iul de )andare co#andat *"r" a inter eni ti#onierul. Instalaia de gu ernare cu co#and" $n circuit $nc(is se *olose&te toate na ele ca #i4loc %rinci%al de %ro%ulsie/iar cea $n circuit desc(is ca #i4loc de re!er " %entru na ele cu %ro%ulsie #ecanic" &i ca #i4loc %rinci%al %entru a#)arcaiuni &i na e *"r" instalaie de %ro%ulsie.
6.Sc(e#a instalaiei