Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

S.1.3 Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Analiza direct a circuitelor liniare de c.a. n regim permanent sinusoidal se poate efectuta prin folosirea valorilor instantanee i aplicarea teoremelor lui Kirchhof. Se obine un sistem de ecuaii integro-difereniale care constituie modelul matematic al circuitului . Sistemul de ecuaii este necesar i suficient pentru obinerea rspunsului pe fiecare ramur a circuitului ns rezolvarea sa este adesea laborioas i prea puin intuitiv. Metodele de reprezentare simbolic a mrimilor sinusoidale se introduc pentru a facilita analiza circuitelor de c.a. sinusoidal prin nlocuirea ecuaiilor integrodifereniale cu ecuaii algebrice sau geometrice. Se folosesc dou moduri de reprezentare simbolic: a) metode analitice de reprezentare atunci c!nd simbolurile folosite pentru mrimile sinusoidale sunt numere complexe i b) metode geometrice (fazoriale) de reprezentare care utilizeaz drept simboluri ale mrimilor sinusoidale vectori liberi n plan numii fazori. . "n fazor este un vector teoretic fictiv simbol al unei mrimi scalare sinusoidal variabil n timp spre deosbire de vectorii fizici # # F M H E etc. ) ce acioneaz n spaiu pe o direcie i un sens precizate. $ntroducerea metodelor de reprezentare simbolic se bazeaz pe urmtoarele observaii:
m#t) %m t &'()f t

m#t ) = M m sin#t + )
*ig.(

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Observaia 1. Un semnal sinusoidal de form normal n sinus #*ig.() este complet determinat de dou mrimi scalare : amplitudinea M m = + M #sau valoarea sa efectiv M) i un unghi reprezent!nd faza sa = t + #o mrime liniar variabil n timp care la r!ndul su include informaia privind pulsaia i faza iniial ):

m#t ) = M m sin#t + )

,Mm #sau M)

#()

dublet de identificare a mrimii sinusoidale, care se folosete n dou variante :

a)

#Mm t + ) - se evideniz at!t ct i .

#cu numere complexe variabile n timp) reprezentarea geometric cinematic #cu fazori de timp rotitori, fazori Fresnel )

reprezentarea analitic n complex nesimplificat

- dublet folosit n :

b) #M semnalele.

- se negli/eaz

valoare comun pt.toate

reprezentarea analitic n complex simplificat reprezentarea geometric polar

#cu fazoride timp polari, fixi) #cu numere complexe constante n timp)

- dublet folosit n:

Reprezentarea simbolic a m rimilor sinusoidale i coresponden a opera iilor

Observaia 2. Un numr complex m se poate e0prima sub una din formele analitic e0ponenial sau trigonometric beneficiind de asemenea de o reprezentare geometric n planul comple0 dup cum urmeaz:
a) m = a + !b ,
a = e{m}

`n care: `n care:

b = m{m}; ! = (
+

b) m =M e !
M =
+

(2) a + b = arct" #b ) a ). c) m = M #cos + ! sin ) `n care: e ! + e ! e ! e ! . sin = . + +! d) 1eprezentarea geometric - printr-un afi0 # punct) n planul comple0 e de versor +1 ortogonale: - axa real

cos =

de a0e

m , de versor +j. - axa imaginar ,

2/ b m

% a 2(

Fig.2
m m # a b) #M ) sau

#3)

dublet de identificare al numrului complex

Observaia 3. Un vector liber n plan, M se identific tot prin dou mrimi scalare modulul % i unghiul de poziie #argumentul) n raport cu a0a origine de faz a planului:
M

#M

dublet de identificare al #4) vectorului n plan

Procedele de reprezentare simbolic # n ambele cazuri geometric i analitic) realizez o asociere biunivoc ntre mrimea sinusoidal i simbolul folosit

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

#vector sau numr comple0) prin punerea n coresponden a dubleilor de identificare . Reprezentarea analitic !n comple" a mrimilor sinusoidale 5rezint dou variante: a) reprezentarea n comple0 nesimplificat respectiv b) reprezentarea n cople0 simplificat. a) Reprezentarea analitic !n comple" nesimpli#icat (R$%) asociaz biunivoc un semnal sinusoidal cu un num\r com lex variabil n !im (denumi!: ima"ine complex nesimplificat, valoare instantanee complex, fazor cinematic complex, sau fazor de timpFresnel) av!nd modulul constant egal cu am li!udinea M + iar argumen!ul egal cu "aza, liniar variabil n !im , #t + ) a semnalului m ( t ), re rezen!a!, ( i.c.n. / v.i.c. / f.c.c. ) : m = M m e ! #t + ) m#t) = M m sin#t + ) = M m [ cos#t + ) + ! sin#t + )].
(#)

Trec e r e a inv er s\ de la valoarea ins!an!anee com lex\, m la semnalul sinusoidal re rezen!a!, m ( t ) es!e asigura!\ rin rela$ia: m #t ) = m# m6= M + sin# t + ). (%) 5e l!ng amplitudinea M m i faza iniial se evideniaz pulsaia a mrimii sinusoidale reprezentate. Fazorul reprezentativ n planul complex, m este rotitor cu viteza ung iular (#azor cinematic) #*ig.3). %etoda se aplic circuitelor n care e0ist mrimi sinusoidale cu pulsaii diferite. b) Repr ez e n t a r e a analitic\ n com pl ex simplificat (RCS) asociaz biunivoc un semnal sinusoidal cu un num\r com lex cons!an! n !im (denumi!: imagine complex\ simplificat\, valoar e ef ecti v\ com pl e x\ , sau fazor polar complex ), av&nd modulul egal cu valoarea e"ec!iv\, M 'i argumen!ul egal cu "aza ini$ial\, a semnalului re rezen!a!, res ec!iv, ( i.c.s. / v. e. c. / f.p.c. ): m#t) = M m sin#t + )
M = Me
!$

(()

= M ,sin + ! cos -.

Trec e r e a inve r s\ de la imaginea com lex\ sim li"ica!\ M la semnalul re rezen!a! m ( t ) se e"ec!ueaz\ cu aju!orul rela$iei
m #t ) = m

*e rezen!area anali!ic\ +n com lex sim li"ica! se a lic a!unci c !nd !oa!e semnalele sinusoidale au acee i ulsa ie, i se

+e !t M .

())

Reprezentarea simbolic a m rimilor sinusoidale i coresponden a opera iilor

oa!e renun a la eviden ierea aces!ei m rimi comune !u!uror semnalelor. Fazorul reprezentativ n planul complex , M este fix !fazor polar" #*ig.3). Obs er v a ie . 7n!re valoarea ins!an!anee com lex\ m , (#) 'i valoarea e"ec!iv\ com lex\ M , (() asocia!e aceluia'i semnal sinusoidal m ( t ) , (1), exis!\ rela$ia:
t m = + e ! M.

(,)

2/ m t %m t+

t'8

2/ % % 2( 2(

*ig.3

*ig.4

Coresp o n d e n ] a oper a ]iilor !n com pl ex simplificat a) Aduna r e a : Sumei m = m 1 + m 2 a dou\ semnale sinusoidale i corespunde un fazor complex polar egal cu suma fazorilor complexi polari imagini ale semnalelor m 1 [i m 2 : m = m( + m+
2/ % b+ %+ b b( + 3 a( %( ( a+ 2( b b3 %+ 2( a+ a a3 % %3

M = M ( + M +.
2/

(1-)

b+ b(

%( a(

Fig.# b) &nmul]ire a cu un scalar

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

t + ) i corespunde un fazor rodusului K m = # + M sin# complex polar K M , egal cu produsul dintre parametrul real K [i fazorul complex M , imagine a semnalului sinusoidal m !

% m

% M.

(11)

c) Deriva r e a n timp "eri#atei semnalului sinusoidal m#t ) = M m sin#t + ) , care es!e de "orma: dm = M + sin#t + + ) +) (12) dt i corespunde un fazor complex polar $f%c%p%& av!nd modulul amplificat cu i argumentul mrit cu 2 . 2 !
dm dt M e ! # + ) +) = M e ! e ! ) + = !M .

(1/)

- *ezul!\ c\, fazorul complex polar $f%c%p& a deri#atei n timp a unui semnal sinusoidal m se ob'ine prin nmul'irea fazorului complex polar $f%c%p& al semnalului, m cu factorul complex j . - 7n lanul com lex, derivarea +n ra or! cu !im ul es!e ec0ivalen!\ cu ro!irea fazorului complex polar $f%c%p%& cu . 2 +n avans 'i am li"icarea modulului s u cu (Fig. #). d) nte!ra r e a n timp 1n!egralei +n ra or! cu !im ul a semnalului m#t ) = M m sin#t + ) de "orma: M m d t = + sin#t + ) +) , (12) +i cores unde un "azor com lex olar (".c. .) care se ob ine rin m r irea fazorului complex polar $f%c%p& al semnalului, m la factorul complex j 3 aces!a are modulul m r i! la i argumentul micorat cu . 2 :

mdt

e ! # ) + ) =

e ! e ! ) + =

M . !

(1#)

Reprezentarea simbolic a m rimilor sinusoidale i coresponden a opera iilor

- 7n lanul com lex, in!egrarea +n !im ro!irea fazorului complex polar (".c. .) +m \r$irea modulului rin (Fig. #).

es!e ec0ivalen!\ cu cu . 2 +n urm\ i

*ig. :

7n!ruc&! rodusul a dou\ semnale sinusoidale nu es!e, de regul\, o "unc$ie sinusoidal\, el nu se oa!e re rezen!a simbolic. Operatori de rotaie' Sunt numere comle0e de modul ( i argument diferit de zero. 5rin nmulirea unui fazor cu un operator de rotaie se obine un fazor cu modulul neschimbat dar rotit cu un unghi egal cu argumentul operatorului de rotaie. 9peratorii de rotaie cu + ) + i respectiv ) + au aadar e0presiile:

! ' e2 ! #) +) - ! ' ! ' e - ! #) +)

(

#(:)

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor "xe m plu : 4uma a doi curen$i de

i( = ; + sin 3(4t + 3= i + = (8

*e rezen! m curen ii i 1 i i 2 n com lex sim li"ica!:

) <, + sin ( 3(4t + ;3 ) <

8 8
8

ulsa$ie = +f = + ;8 = 3(4rad & s .

i( ' ( = ' (e ! ( = ;e ! 3= = ; cos 3= 8 + ! sin 3= 8 = ;( 8 > + ! 8 : ) = ( 4 + ! 3)

8

i+ ' + = ' + e ! + = (8e ! ;3 = (8 cos ;3 8 + ! sin ;3 8 = (8( 8 : + ! 8 >) = ( : + !>) i = i( + i+ ' = ' ( + ' + = 4 + !3 + : + !> = ((8 + !(()
no!\m (a = 1-5 [i (r = 115 i rezul! en!ru valoarea e"ec!iv a in!ensi! ii:
2 ( = (a + ( r2 = 1--+121 =12,/() ,

iar

en!ru "aza ini ial

= arct"

'r = 4= 8(8? . 'a

i =(4 3= + sin (3(4t + 4= 8(8?) <

5 adar curen!ul sum es!e:

#i!$ %