TEMA 7. Maini de plantat. n construcia mainilor de plantat rsaduri se folosesc diferite tipuri de aparate de plantat.

Printre cele mai rspndite sunt aparatele cu cleme de prindere a rsadului montate pe disc i care este acionat de la roile de sprijin. Procesul tehnologic a mainii de plantat rsaduri const din trei fa e! ""fa a de alimentare a clemelor cu rsad# ""fa a de deplasare a rsadului spre rigol # ""plantarea rsadului. $a a de alimentare a clemelor depinde de frec%ena instalrii plantelor &n cleme i se determin cu relaia'
f = Vm ' plante ( s ' lp

7.)

n care f" frec%ena plantrii'&n plante(s# *m"%ite a de deplasare a mainii#

lp

pasul de plantare.

E+perimental a fost determinat c frec%ena plantrii %aria &n limitele f,-'./-'0 plante(s. i depinde de e+periena muncitorilor. 1especti% timpul pentru &ntroducerea rsadului &n clema aparatului de plantare este'
t= l ) = p 's f Vm

7.2

Pe de alt parte timpul alimentrii poate fi determinat prin e+presia'

t= 2Ri Vr Z

'

7.3

&n care 1i"ra a centrelor clemelor de prindere 4 punctul 5i6 'fig.7.)'a 7# *r"%it a circular a centrelor clemelor'4
Vr = Ri

7#

8"numrul de cleme montate pe disc. Egalnd prile din dreapta a e+presiilor 7.2 i 7.3 i lund &n consideraie c
=
Vr Vm

se o9ine'
Z= 2Ri l p

7.:

Pasul de plantare se determin reieind din norma de plantare pe un hectar i distana &ntre rnduri '
lp = )---' Qb

7..

&n care ;"norma de plantare '&n plante(ha# 9"distana dintre rnduri '&n m. $a a a doua "transportarea rsadului spre 9ra d tre9uie s fie &ndeplinit &n aa mod ca po iia plantei fi+ate &n clem s nu fie schim9at. $a a a treia"plantarea rsadului &n sol este legat cu cinematica deplasrii agregatului. $iecare punct al rsadului &n parcursul de plantare este antrenat &ntr"o micare compus din micarea de translaie &mpreun cu maina cu %ite a mainii 5*m6 i &n micare relati% de rotaie a discului de plantare cu %ite a liniar 5*r6'fig.7.)'a. Primind sistemul de coordonate 5<=>6 &n aa mod ca centrul de coordonate s coincid cu centrul discului 'a+a 5<6 &ndreptat &n ditrecia deplasrii agregatului i a+a 5>6 %ertical &n jos 'micarea unui punct al rsadului se descrie prin urmtorul sistem de ecuaii'
X i = Vmt + Ri cos t

7.?

Yi = Ri sin t

Traiectoria punctului caracteri at prin acest sistem de ecuaii repre int o cicloid. n dependen de %aloarea coeficientului regimului cinematic

Vr ' forma Vm

cicloidei %a fi diferit .Proieciile %ite ei a9solute a punctelor

rsadului se o9ine prin diferenierea ecuaiilor 5<6i 5>6.

Vx = Vy = dx = Vm Ri sin t dt dy = Ri cos t dt

7.7

n momentul plantrii 'cnd rsadul se afl &n po iia de jos 5 t = @-- 5

Vx =Vm Ri
Vy = -

7.0

Ain anali a e+presilor 7.0 se poate constata urmtoarele situaii! ""cnd

=)'

deci

Vm = Ri

Vx > - 'traiectoria

descris de acest punct %a fi o

cicloid normal 4 fig.7.) a 7# ""cnd

>)' deci Vm < Ri

Vx < - 'traiectoria

descris de acest punct %a fi o

cicloid alungit# ""cnd

<)'

deci

Vm > Ri

Vx > - 'traiectoria

descris de acest punct %a fi o

cicloid scurtat. Astfel putem constata c &n momentul plantrii numai un singur punct %a a%ea %ite a egal cu 5-6 'iar celelalte puncte %or a%ea o %ite mai mic sau mai mare ca 5-6. Precum snt posi9ele trei regimuri de lucru al aparatului de plantare 4 B 'BB BBB 'fig.7.).9 7. Pentru a asigura un proces normal de plantare %ite a rdcinii plantei tre9uie s fie egal cu 5-6.Aceasta corespunde regimuluiCBBB6 .ns 'deoarece roile de acionare &n

timpul lucrului patinea ' aceast condiie practic este imposi9il de meninut. n afar de aceasta roile de tasare &ntr"o msur &nclin tulpina &nainte. 1eieind din acestea pentru a asigura plantarea %ertical a rsadului se recomand de primit regimul 4 B i BB 7 'se recomand de primit %alorile coeficientului &n limitele 5 =)'2...)'. 6.