STUDIUL REGIMULUI TRANZITORIU IN

CIRCUITE R L C LINIARE
1. Scopul lucrrii este studiul regimului tranzitoriu cu condiii iniiale
de repaus al unui circuit liniar serie RLC. Pentru vizualizarea pe ecranul
osciloscopului, regimul tranzitoriu este periodicizat prin alimentarea
circuitului cu o tensiune periodic n form de impulsuri dreptunghiulare
(und dreptunghiular ) .
2. Consideraii teoretice
Se consider un circuit serie coninnd un rezistor nseriat cu o grupare
serie format din dou elemente conservative de circuit: o bobin i un
condensator (fig.1). Circuitul este alimentat de la un generator de tensiune
continu E. Iniial circuitul se afl n condiii de repaus, adic:
, , i 0 0 ; q 0 0

= = (1)
La momentul t=0 , ntreruptorul k se nchide circuitul fiind alimentat
cu tensiunea E. Ecuaia care caracterizeaz funcionarea circuitului n
regimul tranzitoriu care se produce se obine prin aplicarea teoremei de
tensiuni a lui Kirchhoff:
u u u E
R L C
+ + = (2)
sau: L
di
dt
R i
1
C
i dt E + + = } (3)
Notnd cu q sarcina electric a armturii condensatorului, intensitatea
curentului este: i
dq
dt
= , deci ecuaia (3) devine:
L
d q
dt
R
dq
dt
q
C
E
2
2
+ + = (4)
Circuitul analizat avnd dou elemente conservative este caracterizat de
o ecuaie diferenial de ordin doi, deci este un circuit de ordin doi.
Se noteaz :
e
0
2
=

1
L C
(5)
2 = o
R
L
(6)
n care: o este constanta de atenuare;
e
0
este pulsaia de rezonan.
Cu aceste notaii, ecuaia (4) devine:
2
d q
dt
2
dq
dt
q
E
L
2
2
0
2
+ + = o e (7)
Cunoscnd sarcina electric a armturii condensatorului se deduc
tensiunile la bornele condensatorului, rezistorului i bobinei:
u
q
C
C
= (8)
u R
dq
dt
R C
du
dt
R
C
= = (9)
u L
di
dt
L
R
du
dt
L
R
= = (10)
Polinomul caracteristic ataat ecuaiei (7) este:
p 2 p
2
+ + = o e
0
2
0 (11)
cu soluiile:
p
1,2
= o o e
2
0
2
(12)
numite pulsaii naturale ale circuitului.
Soluia polinomului caracteristic ataat acestei ecuaii se poate discuta
n funcie de parametrul o. Se disting 3 regimuri de variaie n timp ale
rspunsului liber al circuitului:
fig.1
a. regim periodic amortizat , dac o<e
0
sau R<R
c
unde :
R 2
L
C
c
= (13)
reprezint rezistena critic de amortizare a circuitului.
Tensiunea la bornele celor 3 elemente de circuit se vor determina pe
baza relaiilor (8), (9) i (10):
, u E
1
L C
e t
C
t
=

+

(

1
e
e
o
sin (14)
u
E
e sin t
R
t
=



o
e
e
o
(15)
, u
E
L C
e sin t
L
t
=



e
e
o
(16)
k
i(t)
C
L
R
E
3
n care: e e o =
0
2 2
i
e
o
=

arctg
j
(17)
Graficele de variaie n timp a acestor semnale snt prezentate n fig.2.
Se constat c toate cele trei
semnale au ca nfuratoare dou ex-
poneniale descresctoare cu aceeai
constant de timp.
Tensiunea pe condensator nu
prezint discontinuiti. Ea pornete
din punctul de ordonat -E la momen-
tul t=0, tangenial la abscis. Nici
tensiunea la bornele rezistorului nu
prezint discontinuiti, ea pornind la
t=0 din valoarea 0 cu o pant :
du
dt
4 E
R
t 0
|
\

|
.
| =
=
o e
0
.
Tensiunea la bornele bobinei
prezint o discontinuitate. Ea pornete
la momentul t=0 de la o valoare
apropiat de 2E.
Evident, ntre tensiunea la
bornele condensatorului i curentul n
circuit exist relaia :
i C
du
dt
= (18)
Din aceast relaie rezult c
momentele trecerilor prin zero ale
curentului snt momente de extrem
(maxim sau minim ) ale tensiunii la
bornele condensatorului. Aceste mo-
fig.2 mente se succed la intervale de timp
egale cu jumtatea perioadei oscilaii-
lor amortizate ale circuitului, adic
t k
T
2
k
= , unde:
T
2 2
=

=

t
e
t
e o
0
2 2
(19)
Variaia n timp a semnalelor oscilatorii amortizate este caracterizat
prin decrementul logaritmic al oscilaiilor stabilit din amplitudinile relative a
dou maxime succesive:
t
u
R
0
0
t
u
L
t
u
C
4
o = = =
1
T
ln
U
U
1
T
ln
U
U
...
m1
m2
m2
m3
(20)
Semnificaia mrimilor din acest relaie se observ n fig. 2.
b. regim aperiodic , dac o>e
0
, respectiv R>R
c
.
Cu relaiile (8), (9) i (10) se determin tensiunile la bornele
condensatorului, rezistorului i bobinei:
,
u E
e
L C sh t
C
t
=
+

(

1
o
| |
(21)
u E e sh t
R
t
=



2 o
|
|
o
(22)
, u
L C
E e sh t
L
t
=



1
2
|
|
o
(23)
n care | o e =
2
0
2
In fig.3 sint prezentate formele de und ale acestor semnale.
fig.3
Se constat c toate semnalele snt aperiodice i amortizate n timp.
Tensiunea pe rezisten, deci curentul n circuit are o valoare maxim la
momentul t
m
=

|
. Aceast valoare este:
I e
E
L
C
m
=
o

|
(24)
t
0
-E
+E
u
C
u
R
t
0
2E
u
L
t
0
+2E
5
c. regim aperiodic critic, dac o=e
0
, |=0, =0 respectiv R=R
c .
In acest caz cderile de tensiune la bornele condensatorului, rezistorului i
bobinei au expresiile:
, u 1 t E e
C
t
= +

o
o
(25)
u t E e
R
t
=

o
o
(26)
, u 1 t E e
L
t
= +

o
o
(27)
Graficele de variaie n timp ale acestor tensiunii snt prezentate n
fig.4.
fig.4
3. Procedeu experimental
3.1. Se realizeaz circuitul din fig.5 alimentat cu un semnal
dreptunghiular. Astfel se va obine cte un regim tranzitoriu pentru fiecare
variaie prin salt a tensiunii de alimentare E.
Se oscilografiaz tensiunea la bornele condensatorului, rezistorului i
bobinei n cazul circuitului funcionnd n regim aperiodic, aperiodic critic i
oscilant amortizat. Cele 3 regimuri tranzitorii de funcionare ale circuitului
RLC serie se obin prin variaia rezistenei R a circuitului.
fig.5
t
u
L
0
u
C
t
E
C
L R
OC
u
R
t
0
6
Se consider iniial rezistena exterioar R=0, n circuit ramnnd
numai rezistena proprie a bobinei. Aceast situaie corespunde regimului
oscilant amortizat, pentru care este ndeplinit relaia (13).
Se crete progresiv valoarea rezistenei R, observnd modificarea
formei de und a tensiunii pe condensator n cazul regimului aperiodic critic
(R=R
C
), respectiv aperiodic (R>R
C
).
3.2. Se determin parametrii regimului oscilant.
Din oscilograma din fig.2, msurnd distana ntre dou maxime sau
dou minime succesive, se determin perioada, respectiv pulsaia proprie a
oscilaiilor e
t
=
2
T
.
Factorul de amortizare se stabilete din amplitudinile relative a dou
maxime succesive i se calculeaz cu relaia (20)
Cu relatia (17) se determin pulsaia oscilaiilor libere neamortizate
e
0
.
Rezultatele experimentale se trec n tabelul 2 iar mrimile calculate se
trec n tabelul 1. Valorile experimentale determinate pentru o, e i e
0
cum s-a
artat mai sus, se compar cu valorile teoretice obinute cu relaiile (5), (6) i
(17), utiliznd parametrii R, L i C ai circuitului.
Tabelul 1
PARAMETRII CIRCUITULUI VALORI TEORETICE
R=R
C
+R
L
C L
e o e
0
R
C
[O|
[F] [H] [rad/s] [s
-1
] [rad/s]
[O|
Tabelul 2
VALORI DETERMINATE EXPERIMENTAL
R
C
T U
m0
U
m1
U
m2
U
m3

e o e
0
[O]
[s] [V] [V] [V] [V] [rad/s] [s
-1
] [rad/s]