APLICAIE

APLICAIE
TRANSMISII MECANICE

Maina de lucru ML este acionat de un motor electric ME prin intermediul

unei transmisii cu curele trapezoidale TCT, un reductor cilindric cu dou trepte i
un cuplaj elastic CEB. Se cunosc: PME = 7.5 kW, nME = 1450 rot/min, itct = 1.5, i12 =
2.5, i34 = 3.55, mn1 = 3 mm, 1=10, a12 = 100 mm, a=0.4, Z3= 18, 2=15, a34 =
150 mm, rul = 0.99, rdc= 0.98, tct = 0.96. Se cer:
a) Schema cinematic, calculul cinematic si dinamic al transmisiei mecanice;
b) Calculul geometric al transmisiei prin curele trapezoidale ;
c) Elementele geometrice ale angrenajelor z1-z2, z3-z4,;
d) Forele care acioneaz pe arborii reductorului i schema de ncarcarea a
arborilor;
e) S se dimensioneze arborele de intrare;
f) S se aleag rulmenii pentru arborele de intrare i s se verifice;
g) S se aleag cuplajul elastic i s se verifice;
Rezolvare:
a. Schema cinematic, calculul cinematic i dinamic al transmisiei
mecanice.
RT2
TCT

z1

nI
z3

LR

nII

II
z2

nME

CEB

ME

nIII
III
z2 '
z4

551

ML

ORGANE DE MAINI

Stabilirea rapoartelor de transmitere pe treptele reductorului:

ir = i12 i34= 2.5 3.55 = 8.875
it = iTCT ir = 8.875 1.5 = 13.31; n1 =

nME 1450
=
= 966.66 rot/min
iTCT
1.5

i12 =

n1
n
966 .66
n2 = 1 =
= 386 .66 rot / min
n2
i12
2 .5

i34 =

n2
n
3866 .66
n3 = 2 =
= 109 rot / min = nML
n3
i34
3.55

Calculul puterilor i momentelor la nivelul arborilor transmisiei:

P1 = PME TCT = 7.5 0.96 = 7.2kW
P1
7 .2
6
Mt1 = 9,55 106 n = 9.55 10 966.66 = 71131.5 N mm
1
P2 = P1 rul rdc = 7.2 0.99 0.98 = 6.98 kW
P2
6 6.98
Mt2 = 9,55 106 n = 9.55 10 386.66 = 172397 N mm
2
P3 = P2 2 rul rdc = 6.98 0.992 0.98 = 6.7 kW
P3
6 6 .7
Mt3 = 9,55 106 n = 9.55 10 109 = 587018 N mm
3
b. Calculul geometric al transmisiei prin curele:
Date de intare:
P1 = Pc = 7.5 kW
n1 = 1450 rot/min
i1 = itct = 1.5
Elementele de calcul conform STAS 1163 sunt (vezi tab.17.8):
- profilul curelei: curea ngust tip SPZ
- diametrul primitiv al roii mici (tab.17.9)
Dp1 = 100 mm
- diametrul primitiv al roii mari:
Dp2 = Dp1 i1 = 100 1.5 = 150 mm
- distana dintre axe preliminar:
0.7(Dp1 + Dp2) < A 2(Dp1 + Dp2)
175 < A 500
Se adopt:
A = 300 mm
- unghiul dintre ramurile curelei:

552

APLICAIE

= 2 arcsin

D p 2 D p1

= 9.56 = 93337
2A
- unghiurile de nfurare:
1 = 180 = 1702627
2 = 180 + = 1893937
- lungimea primitiv a curelei:
( D D1 ) 2
Lp = 2A + 0,5 (D1 + D2) + 2
= 994.583 mm
4A
Se adopt din STAS (Tab.17.10) Lp = 1000 mm.
- distana dintre axe definitiv:
A=p+

p2 q ;

p = L/4 /8 (D1 +D2) = 151.875 mm

( D2 D1 )
= 312.5 mm
8
A = 302.7176 mm
- viteza periferic:
D p1 n1
3.14 100 1450
=
= 7.5883 m/s vad = 4 m/s
v=
60 1000
60 1000
- coeficientul de funcionare:
Cf = 1.1
(tab.17.11)
- coeficientul de lungime:
cL = 0.90
(tab. 17.10)
- coeficientul de nfurare:
c = 1- 0.003(180 1[] ) = 0.97132
2

q=

- puterea nominala transmis de o curea:

(tab.17.13)
P0 = 2.58 kW
- numarul de curele preliminar:

c f Pc

1 .1 7 .5
= 3.775
CL C P0 0.90 0.97132 2.5
- coeficientul numrului de curele:
z0 =

cz = 0.90
- numrul definitiv de curele:
z=

(tab.17.14)

z0 3.775
=
= 4.19 curele
Cz
0 .9

Se adopt Z=5 curele < Zmax =8

- frecvena ncovoierilor curelei:

553

ORGANE DE MAINI

f = 103 x

= 103 2

7.58
= 15,16[ Hz ] < f max = 40 Hz
1400

- fora de ntindere a curelei :

S0 = (1.5...2) Ft 1978 N
P
7 .5
unde : Ft = 103 = 103
= 989 N

7 .8
- limea roii de curea:

B = (z 1)e + 2f = 2 8 + 4 8 = 16 + 32 = 48mm
c.1 Se calculeaz numerele de dini ale angrenajelor:
z1 =

2 a12 cos

2 100 cos10

3(1 + 2.5)
mn (1 + i12 )
Se adopt z1 = 19 dini
z2 = z1i12 = 192.5 = 47.5
Adopt z2 = 47 dini.

= 18.75

Se calculeaz distana dintre axe de referin:

mn
3
ad =
( z1 + z 2 ) =
(19 + 47) = 100.527 mm
2 cos
2 cos10
Se determin unghiul de angrenare:
ad cost = aw cos wt

ad cost
= 19.446

aw

wt = arccos

tgn
= 20.28
cos
Se calculeaz suma deplasrilor de profil:
inv wt inv t
x1 + x2 =
(z1 + z2) = -0.1729
2 tg n

t = arctg

unde: inv wt = tg wt inv t = tg wt -

180

wt = 0.0138335

t = 0.0157411
180
Se adopt: x1= 0 i x2 = -0,1729.
Se verifica subtierea la pinion:
554

APLICAIE

14 z1 14 19
=
= -0,2941
17
17
Se calculeaz elementele geometrice ale angrenajului:
- diametrele de divizare
mn
d1 = mt z1 =
z1 = 57.8793 mm
cos
d2 = mt z2 = 143.751 mm

x1 > xmin =

- diametrele de cap:
da1 = d1 + 2mn (ha* + x1) = 63.8793 mm
da2 = d2 + 2mn (ha* + x2) = 148.1377 mm
- diametrele de picor:
df1 = d1 + 2mn (hf* - x1) = 50.3793 mm
df2 = d1 + 2mn (hf* - x2) = 134.6377 mm
- diametrele de rostogolire:
cos t
dw1 = d1
= 57.5757 mm
cos wt
cos t
= 142.4242 mm
cos wt
- diametrele de baz:
db1 = d1cost = 59.29136 mm
db2 = d2cost = 134.29967 mm
dw2 = d2

c.2 Se calculeaz numarul de dini al roii 4:

z
i34 = 4 ;
z4 = z3 i34 = 63.9
z3
Se adopt z4 = 65 dinti
2 a34 cos 2
mn2 =
= 3.538 mm
z 3(1 + i34 )
Se adopt mn2 = 3.5 mm
Se calculeaz wt i t :
tg n
= 20.65
t = arctg
cos

a cos t
= 20.267
wt = arccos d

a
w

mn 2
ad =
( z3 + z4 ) = 150.3738 mm
2 cos
Se calculeaz coeficientul deplasarii de profil:

555

ORGANE DE MAINI

inv wt inv t
(z3 + z4) = -0,1065
2 tg n
unde: invwt = 0.0157100
invt = 0.0166437
Se adopt: x3 = 0 i x4 = -0,1065.

x3 + x4 =

Elementele geometrice ale angrenajului treptei a doua se calculeaz cu aceleai

relaii ca i pentru angrenajul z1 z2 .
d.1. Forele din angrenajul

z2 z1 :

2 M t1 2 71131.5
=
= 2470.88 N
d w1
57.5757
Fa1 = Ft1tg1 = 435.68 N = Fa 2
tg n
Fr1 = Fr 2 = Ft1
= 913.20 N
cos 1
d.2. Forele din angrenajul z3 z4 :
Se calculeaz cu relaiile de la punctul d.1. dar cu M t 2 , d w 2 , 2 .
d.3. Schema de ncrcare a arborilor reductorului :
Ft11 = Ft 2 =

e. Poiectarea arborelui de intrare

- schema constructiv a arborelui

B
w 48
40
+a+ =
+ 30 +
= 24 + 30 + 20 = 74mm
2
2
2
2
b
w 40
40
l12 = 1 + 10 + =
+ 10 +
= 50mm
2
2 2
2
l13 = w + 3 10 + b1 + b2 = 40 + 30 + 40 + 60 = 170mm
lo1 =

556

APLICAIE

determinarea reaciunilor n cele dou plane :

Ft1 = 2471N
Fr1 = 913.2 N
Fa1 = 436 N
S a 2 S0 cos = 3900 N
H1 + H 3 = S0 + Ft1
So (74 + 170) H1 170 + Ft1 120 = 0
244S 0 + 120 Ft1
= 7342
170
H 3 = S 0 + Ft1 H1 = 971N
H1 =

V1 + V3 = Fr1
V 170 Fr1 120 Fa1
V1 =

57.57
Fa1
2
= 718.4 N
170

120 Fr1 +

V3 = 194.8 N

- determinare momentelor de nconvoiere n cele dou plane:

M iH 1 = S 0 74 = 288600 N mm

557

57.57
=0
2

ORGANE DE MAINI

M iH 2 = S0 124 H1 50 = 116500 N mm
M iV 2 = V2 50 = 718.4 50 = 25920 N mm

M ' iV 2 = V2 120 = 718.4 120 = 23376 N mm

- calculul momentului nconvoietor rezultant i trasarea diagramei de variaie:

Mirez = MiV2 + MiH2

Mirez1 = MiH 1 = 288600 N mm
Mirez 2 = 35920 2 + 116500 2 = 121911 .8 N mm
'
2
2
Mirez
2 = 23376 + 116500 = 118822 N mm

- calculul momentului de nconvoiere echivalent maxim :

2
2
2
2
M ech max 1 = M irez
1 + (M t1 ) = 288600 + (0.6 71131.5) = 293812.5 N mm

- calculul diametrului maxim

Pentru un material OLC45, cu r = 650MPa, aiIII = 75MPa

d max = 3

32 Mech

aiIII

=3

32 293812.5
= 34.17 mm
75

Se adopt d max = 30 mm
- forma arborelui este prezentat n figura de mai jos:

f. Alegerea rulmenilor
Se aleg rulmeni radiali-axiali cu role conice, montaj in X.
Se cunosc :

558

APLICAIE

R1 = V12 + H12 = 7377 N

R3 = V32 + H 32 = 99 N
Fa = 436 N
n1 = 966.66rot / min
Din STAS, la diametrul d=30mm, se aleg rulmeni 32206, cu urmtoarele
caracteristici :
Cd=44KN ; e=0.37 ; Fa/Fr>e ; X=0.4 ; Y=1.6
Schema de montaj a rulmenilor n X este dat mai jos :

Calculul lui Fa'1 i Fa' 3 :

F
7377
Fa'1 = 0.5 r1 = 0.5
= 2305.3N
Y1
1 .6

Fr 3
990
= 0 .5
= 309.4 N
Y1
1 .6
Calculul rezultantei forelor axiale:
R = Fa'1 Fa1 Fa' 3 = 2305.3 436 309.4 = 1559.9 N
Rezultanta forelor axiale actioneaz ctre rulmentul 3.
Forele axiale care solicit rulmentul sunt:
Fa1 = Fa'1 = 2305.3 N
Fa' 3 = 0.5

Fa 2 = R Fa' 3 = 1250.5 N
Forele dinamice echivalente sunt:
P1 = X 1Fr1 + Y1Fa1 = 1 7377 = 7377 N
unde:
Fa1 2305.3
=
= 0.31 < e = 0.37 X 1 = 1; Y1 = 0
Fr1
7377
P2 = X 2 Fr 2 + Y2 Fa 2 = 0.4 990 + 1.6 1250.5 = 2396.8 N
Fa 2
990
=
= 0.79 > e = 0.37 X 2 = 0.4; Y2 = 1.6
Fr 2 1250.5

559

ORGANE DE MAINI

Se calculeaz durabilitile nominale pentru fiecare rulment:

10

C
L10,1 = d
P1

10

3 44000 3
=
= 382.5 mil.rot
7377

10

10

C 3 44000 3
L10, 2 = d =
= 16163 mil.rot
2396.8
P2
Se calculeaza duratele de funcionare :
L 106 382.5 106
Lh1 = 10,1
=
= 6595ore
60 n
60 966.6
L10, 2 106 16163 106
Lh 2 =
=
= 278674ore
60 n
60 966.6

g. Alegerea cuplajului elastic i verificarea lui :

Date :
M tc = 587018 N mm = 587 N m
Din tabelul 20.5, se adopta K S = 1.85
M tc = K S M t 3 = 1.85 587 = 1086 N m
Din tabelul 20.13 se adopta un cuplaj elastic tip
CEB7N80Cf80/Cf80-OT60-3, cu M tn = 1500 N m si d b = 10mm; lb = 66mm;
nb = 16; D1 = 172mm .
Verificare cuplajului :
- la strivirea manonului :

s =
-

2 M tc
2 1086
=
= 0,019 MPa < as = (5...7) MPa
D1 d b lb 172 10 66

la nconvoierea bolului :

i =

10 M tc lb
= 4,167 MPa < ai .
D1 nb d b3

560