Despre metoda elementelor finite

Introducere
Cu toate c metoda elementelor finite este extrem de folosit i puternic, este absolut necesar s fie aplicat corect pentru a preveni interpretrile i/sau rezultatele incorecte. n continuare vor fi prezentate cteva informaii despre conceptele fundamentale ale analizei cu elemente finite ncercnd s se rspund la urmtoarele ntrebri de baz, generale, despre te nica elementelor finite! Ce este analiza cu elemente finite i unde se utilizeaz" Ce factori trebuie luai n considerare cnd se concepe modelul cu elemente finite" Cum se creaz geometria modelului" Cum se creaz reeaua de elemente finite" Cum se selecteaz tipul elementelor finite" Cum se specific condiiile de margine" Cum se specific condiiile de ncrcare" Cum se specific proprietile de material" #ste problema rezolvabil pentru rularea pe un calculator personal" $nde se poate grei n timpul analizei" Cum se pot obine rezultate cu acuratee" Cum se interpreteaz rezultatele analizei" %etoda elementelor finite este o te nic numeric pentru rezolvarea problemelor mecanice n care structura &sau mediul continuu' este subdivizat, sau idealizat, n elemente mai simple a cror comportare este foarte bine stabilit. %etoda elementelor finite se utilizeaz de obicei pentru a efectua analiza pe calculator a sistemelor fizice, structurilor i componentelor n probeleme de static, dinamic, comportarea termic, idraulic, electro(magnetism .a.m.d. )cest tip de analiz se utilizeaz cnd calculul manual este greu de efectuat sau cnd nu se pot obine rezultate cu acurateea dorit sau cnd se doresc rezultate detaliate i complexe. n proiectarea asistat de calculator, aceast metod este utilizat pentru a integra procesele de proiectare i de analiz.

Un exemplu
*igura de mai +os prezint o problem practic a crui subiect este o grind cu zbrele ncrcat n propriul ei plan &,rons - . rive, /012'. 3biectivul analizei este determinarea deplasrilor captului liber i a reaciunilor n ncastrare. Consola este compus din patru elemente, notate ,(,4, care formeaz ceea ce se numete reeaua &mesh-ul' de elemente. Cnd consola se deformeaz, colurile elementelor, numite noduri, se deplaseaz. 5odurile sunt, n acest caz, numerotate de la / la /6. 7roblema presupune c modelul poate avea dou deplasri permise n fiecare nod, una pe direcia x i una pe direcia 8! notate u /, v/, u9, v9, ..., u/6, v/6, n nodurile //6, douzeci de variabile n total. )ceste deplasri necunoscute n fiecare nod sunt numite grade de libertate. :radele de liberate sunt primele necunoscute care trebuie determinate prin analiz; acestea pot fi deplasri, rotaii, temperaturi, presiuni sau tensiune electric n funcie de tipul analizei. 7entru aceste 96 de variabile, sistemul trebuie s genereze i s rezolve simultan 96 de ecuaii. Coeficienii valorilor de la u/ la v/6 din partea stng a ecuaiilor sunt numite rigiditi, prin analogie cu semnificaia lor n cazul arcurilor simple. 7roblema poate fi definit ca <igiditatea nmulit cu =eplasarea egal *ora &>d?f', unde termenii din partea dreapt reprezint forele aplicate. <igiditatea, >, a fiecrui element indic ct de mult un element se opune deformaiei lui. 4alorile rigiditilor sunt funcii de proprietile geometrice i de material ale structurii. =in cele 96 de ecuaii, vom elimina patru deoarece impunem condiia ca u /, v/, u9, v9 s fie zero &datorit fixrii n partea dreapt a consolei n ncastrare' pentru c aceste noduri nu trebuie s se deplaseze. )cest tip de condiie se numete condiie de margine &boundar8 condition'. Observai c elementele sunt unite i au comune nodurile 3 pn la 8. =e exemplu, u@ are aceeai valoare n pentru elementul ,, ca i pentru elemntul ,,,. )cest valoare trebuie s fie aceeai deoarece materialul este continuu de(a lungul marginilor elementelor.

Figura 1 - Reprezentarea cu elemente finite a unei console ncastrate prezentate n elevaie, cu o ncrcare vertical n capt. elelalte numere !efinesc no!urile, sau punctele, un!e !eplasrile pe !irecia " sau # sunt varia$ile %&rons '()rive, 1*+,=up impunerea condiiilor de margine, vor fi /A ecuaii n sistemul KD=F care trebuie rezolvat. K este numit matricea de rigiditate structural, D este vectorul deplasrilor, i F se numete vectorul ncrcrilor. 4ectorul ncrcrilor n acest exemplu va conine o singur valoare diferit de zero, P, aplicat n nodul /6 n direcie vertical. .istemul de ecuaii, KD=F, este liniar i poate fi rezolvat uor. n plus, K este o matrice simetric i band, adic are valori pozitive i diferite de zero pe diagonala principal, celelalte valori fiind simetrice fa de aceasta. 4alorile necunoscute sunt ntotdeauna deplasrile D. 3dat calculate deplasrile prin rezolvarea sistemului de ecuaii, forele &i tensiunile' n fiecare nod pot fi calculate. <ezultatele analizei pot fi comparate cu valorile cunoscute, atunci cnd este posibil. n acest exemplu, deplasarea pe vertical la captul liber &sub ncrcare, n nodurile 0 i /6' sau reaciunile la captul ncastrat &nodurile / i 9' pot fi verificate cu soluiile teoretice. ns nu este ntotdeauna posibil s facei ntotdeauna comparaia cu soluiile teoretice, aa c judecata inginereasc trebuie folosit pentru validarea soluiilor.

O definiie formal
)naliza cu elemente finite poate fi definit n principiu ca fiind o metod numeric de aproximare a soluiilor ecuaiilor difereniale ce guverneaz orice sistem continuu &Baran, /011'. 7rincipiul elementelor finite este o teorie matematic riguroas bazat pe calculul variaional, teoreme energetice, principiile eleasticitii i alte ecuaii ale fizicii i ingineriei. #a este o metod puternic pentru soluiile numerice a problemelor de analiz a tensiunilor, transfer de cldur, curgerea fluidelor, cmpuri electrice i multe alte aplicaii. n general, obiectivul analizei cu elemente finite este de a aproxima &cu un grad suficient de acuratee' necunoscutele &ca deplasri sau temperaturi' a ecuaiilor difereniale caracteristice ntr(un anumit loc dintr(un sistem sau structur fizic. %odelul matematic va fi creat pentru acea structur, prin divizarea n elemente i noduri. #cuaiile vor fi apoi generate pentru model i rezolvate pentru fiecare nod. #cuaiile difereniale caracteristice pot defini o mare gam de fenomene fizice. #cuaia lui 7oisson, de exemplu, descrie deformarea membranelor, ncovoierea unei bare prismatice, conducia termic de la o surs, i multe alte fenomene fizice.

Idealizare i analiz cu elemente finite

=ou tipuri distincte de aproximri au fost fcute n procedura de nalaiz cu elemente finite a consolei ncastrate! /. Consola a fost nlocuit cu un ansamblu de elemente patrulatere care descriu cu acuratee geometria, adic am fcut o ideali are geometric. 9. 5atura fizic a materialului a fost aproximat n sensul matematic al comportrii modelului &de exemplu s(a considerat valabil relatia dintre eforturi i deplasri a lui Coo>', adic am fcut o ideali are de material.

)ceste dou tipuri de idealizri definesc complet modelul cu elemente finite. Combinate cu un algoritm pentru calculul soluiilor dup aplicarea condiiilor de margine i a ncrcrilor, modelul cu elemente finite poate aproxima cu acuratee comportarea structurii. )curateea rezultatelor analizei cu elemente finite n cea mai mare msur de acurateea acestor idealizri. )lgoritmul folosit pentru gsirea soluiilor are de asemenea un efect semnificativ asupra acurateei. =atorit avansului nregistrat de geometria computaional, idealizarea geometric a devenit o problem relativ bine rezolvat cu un grad suficient de bun de acuratee. n zilele noastre, aproape toate tipurile practice de geometrii pot fi reprezentate cu acuratee n modelul cu elemente finite. n plus, ma+oritatea pac etelor de analiz cu elemente finite includ faciliti pentru crearea i generarea reelei &mes ' automat prin intermediul ctorva comenzi. )vansul nregistrat n idealizarea materialelor sunt de asemenea semnificative, ns nivelul de acuratee este ceva mai redus dect n idealizarea geometric. 7entru multe materiale, descrierea matematic este, n cel mai bun caz, o aproximare. n multe tipuri de analiz cu elemente finite, modelele liniare de material sunt folosite pentru a obine rezultate satisfctoare. %odele mai bune pentru material sunt de regul neliniare i necesit un timp de calcul mai mare. )plicaiile practice ale nalaizei cu elemente finite includ un mare numr de discipline i tiine aplicate. n consecin, algoritmul de rezolvare difer pentru fiecare tip de aplicaie. n general, tipul de analiz poate fi clasificat n! - analiz liniar - analiz neliniar n analiza liniar, gradele de liberate necunoscute sunt calculate ntr(o manier direct pe cnd n analiza neliniar acestea sunt calculate iterativ. 5eliniaritatea poate proveni din surse diferite. Cele mai importante dou surse de neliniariti sunt! neliniariti de material &care necesit o analiz neliniar de material', i deplasri mari &care necesit a analiz geometric neliniar' cauzate de deformaiile mari datorate ncrcrilor. =ei toate problemele practice sunt neliniare n natur, n multe cazuri analiza liniar ofer o bun aproximaie. =e obicei, analiza liniar este efectuat ca un prim pas, dup care este urmat de o analiz neliniar mai riguroas. 3ricum, pentru multe probleme, datorit proprietilor geometrice i de material, este necesar analiza neliniar. n analiza liniar, ecuaiile care trebuiesc rezolvate pot fi puse n forma! D)EFxG?F*G unde D)E este matricea de rigiditate a sistemului &sau a structurii', FxG este vectorul coninnd gradele de libertate necunoscute i F*G este vectorul cantitilor cunoscute &ncrcrile aplicate, temperaturi etc'. %atricea D)E este simetric, nesingular i de tip band. .istemul de ecuaii de mai sus este direct i explicit rezolvabil. 5umeroase proceduri sunt disponibile pentru a rezolva aceste ecuaii folosind o capacitate minim de stocare a datelor i o eficien maxim. n plus, algoritmii de rezolvare folosii de ctre .tructural <esearc and )nal8sis Corporation &C3.%3./%' sunt n mod continuu dezvoltai pentru a fi ntotdeauna cei mai buni existeni n acel moment. n analiza nelinir, ecuaiile iau forma! D)&x'EFxG?F*G 3bservai c matricea sistemului D)E este acum o funcie de gradele de libertate necunoscute. n consecin, sistemul de ecuaii nu este explicit rezolvabil. .oluiile sunt obinute n acest caz iterativ. ,teraiile pot s fie convergente sau divergente ctre soluia final. $tilizatorul nsui este cel care introduce tolerana pentru convergena soluiilor, de aceea +udecata inginereasc este foarte important pentru problemele neliniare.

Paii de baz n analiza cu elemente finite

7entru a modela i a analiza o structur folosind elementele finite, trebuie s fie executai urmtorii pai &Hardestuncer, /01I'! /. ,dentificai problema, proprietile ei geometrice i de material i decidei dac ea poate fi rezolvat folosind un program de calcul cu elemente finite existent. 9. Creai geometria problemei folosind un program C)= sau un modelator geometric. 2. <ealizai reeaua de elemente finite &mes (ul' alegnd tipul de elemente, distana dintre noduri i aran+area lor. J. )plicai condiiile de margine &constrngerile' pe modelul cu elemente finite. @. =efinii ncrcrile pe model. A. =efinii proprietile de material. I. Kransferai modelul complet cu elemente finite n modulul care efectueaz analiza efectiv. 1. ,nterpretai i analizai rezultatele. 3peraiile efectuate nainte ca modelul s fie transmis ctre analiz sunt efectuate folosind un preprocesor. )naliza modelului folosind procedurile cu elemente finite este fcute de ctre procesor. 7ostprocesorul manipuleaz rezultatele analizei pentru a mai uoar nelegere i interpretare.

7aii implicai n analiza cu elemente finite sunt prezentai n figura urmtoare!

.K)<K

=efinirea problemei

)naliz i interpretare

.K37

7<#7<3C#.3< Citirea parametrilor de control Citirea sau generarea coordonatelor nodale Citirea sau generarea datelor despre element Citirea proprietilor de material i a con( strngerilor geometrice Citirea condiiilor de margine i a ncrc(rilor

7<3C#.3< :enerarea funciilor de form elementale Calcularea ecuaiilor principale elementale Calcularea ecuaiilor de transformare Kransferarea ecuaiilor elementale n ecuaii globale )samblarea ecuaiilor elementale )plicarea condiiilor de margine #fectuarea proceduri(lor de soluionare

73.K<3C#.3< Kiprirea i prezentarea tip contur a variabilelor de stare <entoarcerea n dome(niul elemental i calcu(larea fluxurilor i a altor variabile Kiprirea i prezentarea tip contur a fluxurilor i a altor condiii fizice #valuarea i tiprirea erorilor posibile

Crearea modelului cu elemente finite

Cea mai mare parte din timpul consumat pentru dezvoltarea modelului o implic crearea geometriei modelului i a reelei de noduri i elemente &mes (ul'. ,niial, modelele cu elemente finite se fceau de ctre analist de mn. )ceasta presupunea trasarea reelei pe rtie, numerotarea punctelor nodale i a elementelor, citirea coordonatelor nodale i introducerea datelor pentru coordonatele nodale, modul de conectare a elementelor, proprietile materialelor, ncrcrile i condiiile de margine. =eoarece aceste proceduri erau cauzatoare de erori i ntrzieri n efectuarea analizei, au fost dezvoltate preprocesoare pentru generarea modelului cu elemente finite. 7entru generarea modelului cu elemente finite trebuie efectuai urmtorii pai &%e8er, /01I'! /. =efinirea geometriei problemei. 9. =iscretizarea geometriei problemei &adic mprirea obiectelor n elemente finite'. 2. .pecificarea proprietilor de material, a ncrcrilor i a condiiilor de margine. J. .pecificarea parametrilor de control necesari pentru programul de analiz i crearea legturii dintre toate aceste informaii cu programul selectat pentru analiz. n continuare se vor prezenta informaii suplimentare pentru fiecare din paii menionai mai sus.

Sistemul de coordonate
$n bun modelator geometric permite utilizatorului s foloseasc mai multe sisteme de coordonate n timpul pre( i postprocesrii modelului cu elemente finite. .istemele de coordonate folosite frecvent n analiza cu elemente finite sunt! .istemul de coordonate cartezian .istemul de coordonate polar .istemul de coordonate cilindric .istemul de coordonate sferic *igurile urmtoare prezint diferitele tipuri de sisteme de coordonate. .istemul cartezian este cel mai frecvent utilizat i mai mult, coordonatele introduse prin intermediul altor sisteme de coordonate sunt intern convertite n sistemul cartezian n timpul efecturii analizei. Coordonatele unui punct n sistemul cartezian sunt definite n totalitate n uniti de lungime pentru geometrii uni(, bi( i tri(dimensionale. Koate celelalte sisteme de coordonate folosesc o combinaie de uniti de lungime i ung iulare pentru a descrie poziia unui punct &de ex.! /,26 '. .istemul de coordonate polar este de fapt o reprezentare bidimensional a sistemului de coordonate cilindric n care dou uniti de lungime i o unitate ung iular sunt folosite pentru a descrie poziia unui punct n spaiul tridimensional &de ex.! /, J@ ,2'. n sistemul sferic

de coordonate, dou uniti ung iulare i o unitate de lungime sunt folosite pentru a descrie coordonatele unui punct &de ex.! 9,26,A6'.

Geometria i folosirea entitilor geometrice

%odelele cu elemente finite sunt aplicabile pentru aproape toate tipurile practice de modele geometrice. Kipurile de geometrii folosite n modelarea i analiza cu elemente finite pot fi n mare calasificate n! :eometrii discrete :eometrii latice(ale :eometrii continue *igura urmtoare ilustreaz diferitele tipuri de geometrii. :eometriile discrete includ punctele folosite pentru reprezentarea modelelor cum ar fi mase concentrate i resorturi de conectare. :eometriile latice(ale se refer la o gril regulat de elemente liniare. #xemple pot fi barele, cadrele, stlpii i grinzile cu zbrele n spaiul bidimensional sau tridimensional. :eometriile continue sunt folosite pentru reprezentarea n dou sau trei dimensiuni a obiectelor continue. )cestea pot fi planare sau solide. 3biectele planare pot drepte &bi(dimensionale' sau curbe &tri(dimensionale'. 3biectele solide continue folosesc obligatoriu reprezentarea tri(dimensional. 7roiectarea geometriei modelului poate fi fcut rapid folosind entiti geometrice care reprezint primitivele de baz ale modelatorului geometric. #ntiti ca punct, curb, suprafa i volum pot fi convenabil folosite pentru a construi rapid geometria modelului. %a+oritatea modelatoarelor geometrice i totalitatea programelor C)= ofer entiti geometrice pentru construirea modelului. n plus, modelatoarele geometrice folosite n analiza cu elemente finite, pot aplica ncrcrile i condiiile de margine asupra entitilor geometrice &nu neaprat dup generarea reelei de noduri i elemente finite' pentru a grbi pregtirea modelului.

Unitile de msur
)lgoritmul i procedurile numerice folosite n analiza cu elemente finite sunt independente de unitile de msur folosite. .e poate folosi orice sistem consistent de uniti de msur pentru modelarea probelemei. $n sistem consistent de uniti de msur pentru lungimi, mas, for i timp trebuie folosit ntotdeauna pentru a evita erorile grosolane. n C3.%3./%, utilizatorul poate adopta orice sistem de uniti standard sau nonstandard. 3 descriere detaliat este dat pentru cteva sisteme consistente a principalelor mrimi folosite de modulele acestui program.

Sistemul internaional de uniti

$nitile fundamentaleale acestui sistem sunt unitile de lungime(metrul &m', mas(>ilogramul &>g' i timp(secunda &s'. Celelalte uniti sunt derivate din aceste uniti de baz, de exemplu unitatea pentru acceleraie este unitatea de lungime mprit la unitatea de timp la ptrat &m/s 9', unitatea pentru for, numit 5eLton &5', este definit ca fora necesar pentru a imprima unui corp cu masa unitar o acceleraie unitar &>g m/s9'. :reutatea unui corp, ca orice alt for, trebuie exprimat n 5eLtoni, astfel greutatea unui >ilogram este egal cu masa de un >ilogram multiplicat cu acceleraia gravitaional /,60,1/ >gm/s9. .istemul ., este un sistem absolut de uniti, msurtorile fiind independente de locul n care se efectueaz. $nitile n acest sistem pot fi utilizate oriunde pe pmnt, la fel ca i pe orice alte planete avnd aceeai semnificaie. 7rincipalele uniti ., folosite n mecanica structural sunt prezentate n tabelul de mai +os. Cantitatea Mungime %as Kimp .uprafa 4olum solid 4olum lic id 4itez )cceleraie $ng i 4itez ung iular )cceleraie ung iular =ensitate *or %oment al unei fore Keniune i presiune *recven ,mpuls Mucru mecanic 7utere Conductivitate termica &H' Cldur specific &C' Coeficient de convectie pelicular Cldur radiat nodal &P' *lux termic &cldur radiat pe suprafa' *lux termic volumic &P#' $nitatea %etru Hilogram .ecund %etru ptrat %etru cub Mitru %etru pe secund %etru pe secund la ptrat <adian <adian pe secund <adian pe secund la ptrat Hilogram pe metru cub 5eLton 5eLton(metru 7ascal Certz 5eLton(secund Noule Oatt Oatt pe metru pe grad Helvin Noule pe >ilogram pe grad Helvin Oatt pe metru ptrat pe grad Helvin Oatt Oatt pe metru ptrat Oatt pe metru cub .imbolul m >g s m9 m2 M?/6(2 m2 m/s m/s9 rad rad/s rad/s9 >g/m2 5?>gm/s9 5m 7a?5/m9 Cz?cicli/s 5s N?5m O?N/s O/mH N/>gH O/m9H O O/m9 O/m2

Sistemul american de uniti (U.S. Customary System of Units)

$nitile de baz n acest sistem sunt foot &ft' pentru lungime, pound &lb' pentru greutate i secunda &s' pentru timp. :reutatea &nu masa' este o unitate de baz a sistemului, spre deosebire de sistemul .,. .istemul este gravitaional &i nu absolut' deoarece greutatea unui corp depinde de valoarea acceleraiei gravitaionale. =e exemplu, greutatea unui corp variaz uor de la un punct la altul de pe suprafaa 7mntului iar acelai corp pe 7mnt are o greutate de ase ori mai mare dect pe Mun. =ei pound(ul standard este utilizat ca unitate de mas n tranzaciile comerciale, acesta unitate nu este foarte folosit n practica inginereasc, fiind folosita ca unitate de mas slug(ul care este definit ca fiind masa unui corp care se mic cu o acceleraie de unitar &ft/s9' atunci cnd asupra lui este aplicat o for unitar &lb'. 7rincipalele uniti folosite n mecanic n sistemul american de uniti ca i ec ivalentul lor n sistemul ., sunt date n tabelul urmtor.

Cantitatea Mungime .uprafa 4olum 4olum lic id 4itez )cceleraie %as

$nitatea $... Customar8 ft in mi ft9 in9 ft2 in2 gal Qt ft/s in/s mi/ &mp ' mi/ ft/s9 in/s9 oz masic lb masic slug ton >ip lb volumic oz volumic lbft lbin inJ lbfts9 lb/ft9 lb/in9 &psi' ftlb lbs ftlb/s

*or %omentul unei fore %omentul de inerie al unei suprafee %omentul de inerie masic 7resiune sau tensiune Mucru mecanic sau #nergie ,mpuls sau moment 7utere

#c ivalentul ., 6,26J1 m 9@,J6 mm /,A60 >m 6,6090 m9 AJ@,9 mm9 6,69129 m2 /A,20 cm2 2,I1@ M 6,0JAJ M 6,26J1 m/s 6,69@J m/s 6,JJI6 m/s /,A60 >m/ 6.26J1 m/s9 6,69@J m/s9 91,2@ g 6,J@2A >g /J,@0 >g 06I,9 >g J,JJ1 >5 J,JJ1 5 6,9I16 5 /,2@A 5m 6,//26 5m 6,J/A9/6A mmJ /,2@A >gm9 JI,11 7a A,10@ >7a /,2@A N J,JJ1 5s /,2@A O

Prefixe folosite n inginerie

%ultiplii i submultiplii unitilor folosite frecvent n practica inginereasc sunt date n tabelul urmtor. *actorul de multiplicare /69J /69/ /6/1 /6/@ /6/9 /60 /6A /62 /69 /6 /6(/ /6(9 /6(2 /6(A /6(0 /6(/9 /6(/@ /6(/1 /6(9/ /6(9J =enumirea prefixului 8otta zetta exa peta tera giga mega >ilo ecto deca deci centi mili micro nano pico femto atto zepto 8octo .imbolul prefixului R S # 7 K : % > da d c m n p f a z 8

Ta ele de uniti consistente pentru modulele folosite n C!S"!S#"

=up cum a fost menionat anterior c iar i sistemele nestandard de uniti de msur pot fi utilizate n C3.%3./%. Kabelele urmtoare propun cteva sisteme consistente de uniti pentru C3.%3./%. .a$elul !e uniti consistente pentru analiza static liniar 5ume folosit *7./ ., %H. C3.%3./% gravitaional absolut gravitaional Msuri T, R, S in m cm Proprieti de material
#T,#R,#S :TR, :RS, :TS 5$TR, 5$RS, 5$TS =#5. )M7T, )M7R, )M7S Beta %C//, ..., ..., %CAA &total 9/' %C//, ..., ..., %CAA &total 9/' 7C//, ..., ..., 7CA2 &total /1' =C//, ..., ..., =C22 &total A' Kemp

=escriere Mungime %odul de elasticitate longitudinal %odul de elasticitate transversal Coeficientul lui 7oisson =ensitate Coeficient de dilatare termic $ng i de material Constantele matricei de rigiditate pentru materialul anizotrop &opiunea /' Constantele matricei de rigiditate pentru materialul anizotrop &opiunea 9' Constantele matricei pentru materialul piezoelectric Constantele matricei pentru materialul dielectric Kemperatur =eplasri de translaie =eplasri de rotaie *ore &nodale' %omente &nodale' 7resiune ncrcare uniform distribuit pe bar )cceleraie linear 4itez ung iular )cceleraie ung iular *ore de reaciune %omente de reaciune =eplasri Kensiuni

C:. absolut cm d8ne/cm9 d8ne/cm9 cm/cm &fr $.%.' g/cm2 cm/cmH grade d8ne/cm9 cm9/d8ne 4olt/cm /6(/2 *arad/cm H cm radiani d8ne cmd8ne d8ne/cm9 d8ne/cm cm/s9 rad/s rad/s9 d8ne cmd8ne cm d8ne/cm9 cm/cm &fr $.%.'

lbs/in9 lbs/in9 in/in &fr $.%.' lbss9/inJ in/in* grade lbs/in9 in9/lbs ( (

5/m9 sau 7a 5/m9 sau 7a m/m &fr $.%.' >g/m2 m/mH grade 5/m9 sau 7a m9/5 4olt/m *arad/m

>g/cm9 >g/cm9 cm/cm &fr $.%.' >gs9/cmJ cm/cmC grade >g/cm9 cm9/>g ( ( C cm radiani >g cm>g >g/cm9 >g/cm cm/s
9

ncrcri i condiii de margine * H $T, $R, $S in m <T, <R, <S radiani radiani *T, *R, *S lbs 5 %T, %R, %S inlbs m5 7 lbs/in9 5/m9 sau 7a
7B )C#M 3%#:), C:3%#:) =3%#:), =C:3%#:) <*T, <*R, <*S, <*<#S <%T, <%R, <%S, <%<#. $T, $R, $S, <#. .T, .R, .R, KTR,KRS,KTS 7/, 79, 72, 435, ,5K #7.T, #7.R, #7.S, :%TR, :%RS, :%TS, #.K<5

lbs/in in/s
9

5/m m/s
9

rad/s rad/s9 Rezultate lbs inlbs in lbs/in9 in/in &fr $.%.'

rad/s rad/s9 5 m5 m 5/m9 sau 7a m/m &fr $.%.'

rad/s rad/s9 >g cm>g cm >g/cm9 cm/cm &fr $.%.'

#foturi

=escriere Mungime %odul de elasticitate longitudinal %odul de elasticitate transversal Coeficientul lui 7oisson =ensitate Coeficient de dilatare termic %odul tangent <ezistena de curgere <ezistena de rupere la traciune <ezistena la compresibilitate <ezistena la forfecare <ezistena la compresibilitate tangenial Constantele %oone8(<ivlin pentru material iper(elastic Constante de flua+ <ezistena coeziv &modelul =ruc>er(7rager' $ng iul de frecare intern &modelul =ruc>er(7rager' $ng i de material

.a$elul !e uniti consistente pentru analiza static neliniar 5ume folosit *7./ ., %H. C3.%3./% gravitaional absolut gravitaional Msuri T, R, S in m cm Proprieti de material
#T,#R,#S :TR, :RS, :TS 5$TR, 5$RS, 5$TS =#5. )M7T, )M7R, )M7S #K)5 .,:RM= .,:TK, .,:RK .,:TC, .,:RC .,:TRK .,:TRC %335#RU), %335#RUB C<##7C, C<##7T C3C#.5 *<C)5: Beta

C:. absolut cm d8ne/cm9 d8ne/cm9 cm/cm &fr $.%.' g/cm2 cm/cmH d8ne/cm9 d8ne/cm9 d8ne/cm9 d8ne/cm9 d8ne/cm9 d8ne/cm9 d8ne/cm9

lbs/in9 lbs/in9 in/in &fr $.%.' lbss9/inJ in/in* lbs/in lbs/in9 lbs/in9 lbs/in9 lbs/in9 lbs/in9 lbs/in9
9

5/m9 sau 7a 5/m9 sau 7a m/m &fr $.%.' >g/m2 m/mH 5/m sau 7a 5/m9 sau 7a 5/m9 sau 7a 5/m9 sau 7a 5/m9 sau 7a 5/m9 sau 7a 5/m9 sau 7a
9

>g/cm9 >g/cm9 cm/cm &fr $.%.' >gs9/cmJ cm/cmC >g/cm >g/cm9 >g/cm9 >g/cm9 >g/cm9 >g/cm9 >g/cm9
9

$nitile sunt date de legile de flua+ folosite lbs/in9 grade 5/m9 sau 7a grade >g/cm9 grade grade C fr $% cm radiani >g cm>g >g/cm9 >g/cm cm/s
9

d8ne/cm9 grade grade H fr $% cm radiani d8ne cmd8ne d8ne/cm9 d8ne/cm cm/s9 rad/s rad/s9 d8ne cmd8ne cm d8ne/cm9 cm/cm &fr $.%.'

Kemperatur %omentul ncrcrii =eplasri de translaie =eplasri de rotaie *ore &nodale' %omente &nodale' 7resiune ncrcare uniform distribuit pe bar )cceleraie linear 4itez ung iular )cceleraie ung iular *ore de reaciune %omente de reaciune =eplasri Kensiuni

grade grade ncrcri i condiii de margine Kemp * H Kime fr $% fr $% $T, $R, $S in m <T, <R, <S radiani radiani *T, *R, *S lbs 5 %T, %R, %S inlbs m5 7 lbs/in9 5/m9 sau 7a
7B )C#M 3%#:), C:3%#:) =3%#:), =C:3%#:) <*T, <*R, <*S, <*<#S <%T, <%R, <%S, <%<#. $T, $R, $S, <#. .T, .R, .R, KTR,KRS,KTS 7/, 79, 72, 435, ,5K #7.T, #7.R, #7.S, :%TR, :%RS, :%TS, #.K<5

lbs/in in/s
9

5/m m/s
9

rad/s rad/s9 Rezultate lbs inlbs in lbs/in9 in/in &fr $.%.'

rad/s rad/s9 5 m5 m 5/m9 sau 7a m/m &fr $.%.'

rad/s rad/s9 >g cm>g cm >g/cm9 cm/cm &fr $.%.'

#forturi ec ivalente