BREVIAR

AMPLIFICATOARE OPERAIONALE (AO)

1. Definiie, simbo, s!"em# ee!$%i!# e!"i&'en$#, !'%'!$e%is$i!i (i )omenii )e
*$ii+'%e
AO
def

un amplificator de cuent continuu cu parametri mbuntii, obinut prin

aplicarea principiului reaciei negative mai multor etaje d amplificare interconectate.
Fizic, AO este realizat sub forma unui circuit integrat analgic avnd 2 intrri intrarea
neinversoare!" #i intrarea inversoare $" #i o ie#ire u
o
"". %n plus, AO mai are cel puin 2
intrri suplimentare, anume alimentrile de la 2 surse de tensiune !& #i $&".
'imbolul AO 'c(ema electric ec(ivalent a AO
Fig.)
P'%'me$%ii AO,
). Amplificarea n tensiune*
+

i i
not
i
i
o
def
u
U U U U
U
U
A

unde ,
+eal, A
u
este de ordinul zecilor de mii ),
-
.),
/
".
0deal,

u
A
. 1um 2
o
e finit #i
+

i i i u
U U U A deci , ,
.
2. +ezistena de intrare*
+


i i
not
i
i
i
def
i
I I I
I
U
R unde ,
+eal, +
i
are valori de ),
/
.),
)2
.
0deal,

i
R
, deci
,
+

i i
not
i
I I I
. +eal,
+
i i
I I , sunt de ordinul nA.
3. +ezistena de ie#ire*
o
o
def
o
I
U
R

. +eal, +
o
este de ordinul),
$2
, ideal
,
o
R
.
-. 4anda de frecven a AO este*
i s
def
f f B

. +eal un AO funcioneaz n banda ,5z .

2,5z. 0deal B .
)
Fig.2 0lustrarea benzii de frecven a AO real
Caracteristica de transfer
"

U U U
0 0

6raficul caracteristicii neliniare de transfer a unui AO real este prezentat n fig.3.b",
iar caracteristica liniarizat are forma din fig.3.c". '$a inut cont de amplificarea diferenial
d
a
finit, de tensiunea de offset off
U
nenul #i de fenomenul de saturaie al AO cnd
"

U U U
0 0

7 constant indiferent de valoarea lui

U
. Tensiunea de offset ( off
U
) este
tensiunea diferenial

U
nenul ce trebuie aplicat la intrarea AO pentru a obine la
ieirea acestuia tensiunea
0
0
U
. Se poate scrie o relaie de definiie de forma:
( )
0 U
0 U
off
0
0
U U U U

a) b) c)
Fig.3 1aracteristica de transfer
a"caracteristica AO ideal
b" caracteristica neliniar a AO real cu tensiune de offset pozitiv
c" caracteristica liniarizat a AO cu tensiune de offset negativ
Domenii )e *$ii+'%e ' AO
8eoarece AO real se apropie foarte mult de noiunea de AO ideal, domeniile de
utilizare ale AO sunt foarte vaste* construcia aparaturii de msur #i control, sc(eme de
automatizare a proceselor industriale, telecomunicaii etc.
-.P%in!i.'e s!"eme %e'i+'$e !* AO
'c(emele configuraiile" clasice cu AO sunt de dou tipuri*
o configuraii liniare* AO neinversor, AO repetor de tensiune, AO inversor, AO
inversor de polaritate, AO sumator, AO diferenial #i AO integrator.
o configuraii neliniare* AO e9ponenial, AO logarit(m natural.
'c(emele cu AO se rezolv scriind relaiile specifice ale AO ideal #i teoremele
:irc((off pe oc(iurile #i n nodurile de circuit create.
2
Schema de AO neinversor este prezentat n fig.-.
;e fig.- se aplic relaiile specifice AO ideal #i teoremele :irc((off*

( )

'

+
+
i R R u
i R u
u u
u u
2 1 o
1
i
-
(1)
Fig.-. 'c(ema de AO neinversor
&liminnd curentul i din sistemul de ecuaii )" rezult e9presia tensiunii de ie#ire*
i
1
2
0
u
R
R
1 u

,
_

+
, precum #i amplificarea n tensiune a configuraiei neinversoare*

1
2
i
0
u
R
R
1
u
u
A +
8enumirea neinversoare a acestei sc(eme, vine de la faptul c tensiunea de intrare
i
u
se aplic pe borna neinversoare a AO, iar polaritatea semnul" tensiunii de ie#ire
0
u
este
aceea#i neinversat" fa de polaritatea tensiunii de intrare
i
u
.
Schema de AO repetor de tensiune se nume#te astfel deoarece tensiunea de ie#ire
0
u

<repet= adic este egal cu" tensiunea de intrare
i
u
, deci*
0
u
7
i
u

+ezult*
1 u u A
i 0 u
>

8ac alegem
0 R
2

scurtcircuit" #i
1
R
de valoare oarecare, de ce nu c(iar lipsa lui
1
R
gol", adic

1
R
, sc(ema de AO neinversor din fig.- se transform n sc(ema de AO
repetor de tensiune din fig.?.
Fig.?. 'c(ema de AO repetor de tensiune
8e#i nu amplific n tensiune
1 u u A
i 0 u
>
", sc(ema de AO repetor n tensiune se
folose#te n practic pentru impedana de intrare i
Z
teoretic infinit #i impedana de ie#ire
3
0
Z
teoretic nul pe care le are AO. ;ractic, rolul su este acela de adaptor de impedan,
inclusiv n curent continuu, adic permite conectarea unei surse de impedan intern mare la
o sarcin de valoare mic.
Schema de AO inversor este prezentat n fig..
Fig./. 'c(ema de AO inversor
;e fig./ se aplic relaiile specifice AO ideal #i teoremele :irc((off*

'

+
+
0 2
1 i
-
u i R 0
i R u
0 u
u u
2"
&liminnd curentul i din sistemul de ecuaii 2" rezult e9presia tensiunii de ie#ire*
i
1
2
0
u
R
R
u
precum #i amplificarea n tensiune a configuraiei neinversoare*

1
2
i
0
u
R
R
u
u
A
8enumirea inversoare a acestei sc(eme, vine de la faptul c tensiunea de intrare
i
u

se aplic pe borna inversoare a AO, iar polaritatea semnul" tensiunii de ie#ire
0
u
este
inversat fa de polaritatea tensiunii de intrare
i
u
.
Schema de AO inversor de polaritate se nume#te astfel deoarece tensiunea de ie#ire
0
u
este egal dar de polaritate invers fa de tensiunea de intrare
i
u
, deci*
0
u
7
i
u

@a rezulta*
1 u u A
i 0 u
>

-
Fig.A. 'c(ema de AO inversor de polaritate
%n figura / dac alegem
R R R
2 )
obinem sc(ema de AO inversor de polaritate din
fig.A.
Schema de AO sumator este prezentat n fig.B
8up cum i spune #i numele, aceast sc(em are rolul de a suma aduna" n tensiuni de
intrare notate
1 i
u
,
2 i
u
, ...,
in
u
.
Fig.B. 'c(ema de AO sumator
;e fig.B se aplic relaiile AO ideal #i teoremele :irc((off*

'

+
+ + +

+
+
0 0
n 2 1
n n in
2 2 2 i
1 1 1 i
-
u i R 0
i i i i
i R u
i R u
i R u
0 u
u u
...
...
3"
&liminnd curenii
1
i
,
2
i
, ...,
n
i
din sistemul de ecuaii 3" rezult e9presia tensiunii
de ie#ire*

n
1
i
0 0
R
u
R u
+elaia poate fi particularizat dac
n 2 1 0
R R R R ...
astfel*

n
1
i 0
u u
,
obinndu$se tensiunea de ie#ire ca suma cu semn sc(imbat a celor n tensiuni de intrare
1 i
u
,
2 i
u
, ...,
in
u
. %n concluzie, am obinut o sc(em cu AO sumator inversor de polaritate.
Schema de AO diferenial este prezentat n fig.C. 8up cum i spune #i numele,
aceast sc(em are rolul de a face diferena scderea" ntre dou tensiuni de intrare notate
1 i
u
#i
2 i
u
.
?
Fig.C. 'c(ema de AO diferenial
;e fig.C se aplic relaiile specifice AO ideal #i teoremele :irc((off*

( )
( )

'

+
+ +

+
+
+
2 ! " 2 i
0 1 2 1 1 i
1 1 1 i
2 !
p p
-
i R R u
u i R R u
i R u u
i R u
0 i i
u u
-"
&liminnd curenii
1
i
#i
2
i
din sistemul de ecuaii -" rezult e9presia tensiunii de
ie#ire*
1 i
1
2
2 i
! "
2 1
1
!
0
u
R
R
u
R R
R R
R
R
u
+
+

+elaia poate fi particularizat astfel*
$ dac ntre rezistene e9ist relaia de proporionalitate
! " 2 1
R R R R > >
, atunci relaia ?.C)"
se simplific astfel*
( )
1 i 2 i
1
2
0
u u
R
R
u
'e poate defini n acest caz #i o amplifi#are de tensiune diferenial*
1
2
1 i 2 i
0
u
R
R
u u
u
A

$ dac ntre rezistene e9ist relaia de egalitate total

! " 2 1
R R R R
, atunci relaia
anterioar se simplific #i mai mult, devenind*
1 i 2 i 0
u u u
, justificnd astfel
denumirea de AO <diferenial= dat acestei sc(eme.
Schema de AO derivator este prezentat n fig.),. 'e nume#te astfel deoarece tensiune
de ie#ire
" t u
0
este derivata cu semn sc(imbat a tensiunii de intrare
" t u
i
, a#a cum vom
demonstra n continuare.
/
Fig.),. 'c(ema de AO derivator
;e fig.), se aplic relaiile specifice AO ideal, teoremele :irc((off precum #i relaia
ntre curentul #i tensiunea pe un condensator prezentate n capitolul ) introductiv*

'

+
+
dt
du
$ i
u Ri 0
u u
0 u
u u
$
$
0 $
$ i
-
?"
&liminnd tensiunea
$
u
#i curentul
$
i
din sistemul de ecuaii ?" rezult e9presia
tensiunii de ie#ire*
dt
du
R$ u
i
0

+elaia poate fi particularizat astfel*
$ dac rezistena + #i condensatorul 1 sunt alese de valori astfel nct produsul +17), atunci
relaia devine*
dt
du
u
i
0
, deci tensiunea de ie#ire este derivata tensiunii de intrare cu
semn sc(imbat.
Schema de AO integrator este prezentat n fig.)). 'e nume#te astfel deoarece
tensiune de ie#ire
" t u
0
este integrala cu semn sc(imbat a tensiunii de intrare
" t u
i
, a#a
cum vom demonstra n continuare.
Fig.)). 'c(ema de AO integrator
;e fig.)) se aplic relaiile specifice AO ideal, teoremele :irc((off precum #i relaia
ntre curentul #i tensiunea pe un condensator*
A

'

+
+

+
+
t
0
$ $ $
0 $
$ i
-
dt t i
$
1
0 u u
u u 0
Ri u
0 u
u u
" "
/"
&liminnd tensiunea
$
u
#i curentul
$
i
din sistemul de ecuaii /" rezult e9presia
tensiunii de ie#ire*

t
0
i $ 0
dt t u
R$
1
0 u u " "

+elaia poate fi particularizat astfel*
$ dac rezistena + #i condensatorul 1 sunt alese de valori astfel nct produsul +17) #i
condensatorul nu este iniial ncrcat adic
0 0 t u
$
"
, atunci relaia devine*

t
0
i 0
dt t u u "

deci tensiunea de ie#ire este integrala tensiunii de intrare cu semn sc(imbat.
Schema de AO exponenial
'c(ema de AO e9ponenial realizat cu diod este prezentat n fig.)2. Denionm c
sc(ema se poate realiza #i cu E4F cu baza conectat la mas, plasat n locul diodei, rezultnd
relaii matematice similare.
'c(ema se nume#te astfel deoarece tensiune de ie#ire
" t u
0
se obine ca e9ponenial
a tensiunii de intrare
" t u
i
, a#a cum vom demonstra n continuare.
Fig.)2. 'c(ema de AO e9ponenial realizat cu diod
;e fig.)2 se aplic relaiile specifice AO ideal, teoremele :irc((off precum #i ecuaia
diodei polarizate direct.

'

+
+
%
A&
'
u
( A
A
A& i
e I i
u Ri
u u
u
u u
,
,
,
A"
&liminnd tensiunea
A&
u
#i curentul
A
i
din sistemul de ecuaii A" rezult e9presia
tensiunii de ie#ire*
%
i
'
u
(
e RI u
,

+elaia arat dependena e9ponenial a tensiunii de ie#ire
" t u
0
n funcie de
tensiunea de intrare
" t u
i
.
B
Schema de AO logaritmic realizat cu diod este prezentat n fig.)3 Denionm c
sc(ema se poate realiza #i cu E4F cu baza conectat la mas, plasat n locul diodei, rezultnd
relaii matematice similare.
'c(ema se nume#te astfel deoarece tensiune de ie#ire
" t u
0
se obine ca logaritmul
natural al tensiunii de intrare
" t u
i
, a#a cum vom demonstra n continuare.
Fig.)3. 'c(ema de AO logaritmic realizat cu diod
;e fig.)3 se aplic relaiile specifice AO ideal, teoremele :irc((off precum #i ecuaia
diodei polarizate direct*

'

+
+
%
A&
'
u
( A
A&
A i
e I i
u u
Ri u
u
u u
,
,
,
B"
&liminnd tensiunea
A&
u
#i curentul
A
i
din sistemul de ecuaii B" rezult e9presia
tensiunii de ie#ire*
(
i
%
RI
u
' u ln
,


+elaia arat dependena logaritmic a tensiunii de ie#ire
" t u
0
n funcie de
tensiunea de intrare
" t u
i
.
PROBLEME RE/OLVATE,
P1. 'e consider o configuraie de AO neinversor fig.-" n care se dau*
( ) ' t u & R & R
i
) . , , ),, 2 , ), )
'e cere*
a"
( ) t u
o
G b"
u
A
G c" I G d"
ui
)
.
0o*ie, a" 'e aplic ecuaiile AO #i teoremele :irc((off ale circuitului din fig.)*
( )

'

+
+
2" ) u
)" 2 )
,
i
i R
i R R u
u u
i i
o
a" 'cond i din relaia 2" #i introducndu$l n relaia )" obinem*
( ) ' '
&
&
u
R
R
R
u
R R u
i
i
o
) . ) ) . ,
),
),,
)
)
2
)
)
2 )

,
_

,
_

+ +
C
b" Amplificarea n tensiune A
u
este*
))
) . ,
) . )

i
o
def
u
u
u
A
c" 1urentul i se obine din relaia 2"*
mA
&
'
R
u
i
i
,) , ,
),
) , ,
)

d" ;uterea generat de sursa de de tensiune
i
u
este*
* mA ' i u )
i ui
) ,) . , ) . ,
P-. 'e consider o configuraie de AO repetor de tensiune fig.?" n care
' u
i
) . ,
.
'e cer* a"
o
u
G b"
u
A
.
0o*ie,
a" 'e aplic ecuaiile AO #i teoremele :irc((off ale circuitului*

'

+
+
' u u u u u u
i i
i o o i
) . ,
,
b" Amplificarea n tensiune A
u
este*
)
) . ,
) . ,

'
'
u
u
A
i
o
def
u
P1. 'e consider o configuraie de AO inversor fig./" n care*
' u & R & R
i
) . , , ),, 2 , ), )
. 'e cer* a" u
o
G b"A
u
G c" iG d" ;
+)
.
0o*ie,
a" 'e aplic ecuaiile AO #i teoremele :irc((off pe circuitul din fig.3*
( )

'

+ +

+
+
" 2 ) ,
" ) 2 )
,
i R u
u i R R u
u u
i i
i
o i
'cond i din relaia a doua #i introducdu$l n prima relaie rezult*
( ) ' '
&
&
u
R
R
u u
R
u
R R u
i o o
i
i
) ) . ,
),
),,
)
2
)
2 ) + +
b" Amplificarea n tensiune este*
),
) . ,
)

'
'
u
u
A
i
o
def
u
c" 1urentul i este* mA
&
'
R
u
i
i
,) . ,
),
) . ,
)

d" ;uterea disipat pe rezistena +) este*
( ) ( ) * * * A mA & i R )
R
) ), ), ), ), ), ,) . , ), )
/ ), -
2
? - 2 2
)


P2. 'e consider o configuraie de AO inversor de polaritate fig.A" n care
' u
i
) . ,
. 1alculai* a" u
,
G b" A
u
.
0o*ie,
a" 'e aplic ecuaiile AO ideal #i se scriu teoremele :irc((of f pe circuitul di fig.A*
),
( )

'

+ +

+
+

i R u
u i R R u
u u
i i
i
o i
,
,
'cond curentul i din a doua ecuaie #i intoducnd$ul n prima ecuaie obinem*
' u u u
R
u
R u
i o o
i
i
) . , 2 +
b" Amplificarea n tensiune este*
)
) . ,
) . ,

'
'
u
u
A
i
o
def
u
P3. 'e consideer o configuraie de AO sumator fig.B" n care se dau*
& R ' u ' u ' u & R & R & R n
o i i i
), , 3, , 2, , ), , 3 3 , 2 2 , ) ) , 3
3 2 )
'e cer* a" u
o
G b" i
)
G c" u
+o.
0o*ie,
a" 'e aplic ecuaiile AO ideal #i se scriu teoremele :irc((off pe circuitul din fig.B*

'

+
+ +

+
+
o o
i i i
u i R i i
i i i i
i R u i R u i R u u u
, ,
3 2 ) ,
3 2 )
3 3 2 2 ) )
Eensiunea de ie#ire se obine astfel*
( )( ) ( )
( ) ' mA &
&
'
&
'
&
'
&
R
u
R
u
R
u
R i i i R i R u
i i i
o o o o
3,, 3, ),
3
3,
2
2,
)
),
),
3 2 )
"
3 2 )
3 2 )


,
_

+ +
,
_

+ + + +

b" 1urentul i
)
este*
mA
&
'
R
u
i
i
),
)
),
)
)
)

c" Eensiunea pe +
o
este*
( ) '
&
'
&
'
&
'
&
R
u
R
u
R
u
R i i i R i R u
i i i
o o Ro
3,,
3
3,
2
2,
)
),
),
3 2 )
3 2 )
3 2 ) ,

,
_

+ +
,
_

+ + + +

P4. 'e consider o configuraie de AO diferenialfig.C". n care se dau*
. 22 - , 2 . 2 3 , ),, 2 , ), ) , ? . , , 2 . ,
2 )
& R & R & R & R ' u ' u
i i
1alculai*
) )
, i u
o
#i
2
i
.
0o*ie,
'e aplic ecuaiile AO ideal #i se scriu teoremele :irc((off pe circuitul din fig.C*
( )
( )

'

+
+ +

+
+
2 ) )
2 2
) )
- )
- 3
2 )
,
i R i R u
i R R u
u i R R u
u u
i i
i
i
o i
8in a patra ecuaie rezult*
mA
&
v
& &
'
R R
u
i
i
,2,A . ,
2 . 2-
? . ,
22 2 . 2
? . ,
- 3
2
2

+

8in a treia ecuaie rezult*

))
mA
&
'
&
mA & '
R
i R u
i
i
,2?? . ,
),
2??- . ,
),
,2,A . , 22 2 . ,
)
-
2 )
)

8in prima ecuaie rezult*

( ) ( ) ( ) ' ' ' ' mA & & ' i R R u u
i o
3 ,,? . 3 B,? . 2 2 . , ,2?? . , ),, ), 2 . , 2 )
) )
+ + +
P5. 'e consider o configuraie de AO derivator fig.)," n care se cunosc*
( ) [ ] + R , $ ' t t u
i
) , ) , ),
. 1alculai
o
u
.
0o*ie,
'e scriu ecuaiile AO ideal #i teoremele :irc((off pe circuitul din fig.),*

'

+
dt
du
$ i
u Ri
u u
u u
$
#
o $
$ i
,
,
8in relaiile anterioare rzult tensiunea de ie#ire*
' ,
dt
t d
, +
dt
du
R$
dt
du
R$ Ri u
i $
$ o
), ), ), ),
),
) )
/ /

P6. 'e consider o configuraie de AO integrator fig.))" n care se cunosc*

( ) v' t u , $ + R ' u
$ i
) , , ) , ) , ),
. 1alculai
o
u
.
0o*ie,
'e scriu ecuaiile AO ideal #i teoremele :irc((off pe circuitul din figura ))*
( ) ( ) ( )

'

+
+

+
t
$ $ $
o $
$ i
dt t i
$
u t u
u u
Ri u
u u
,
)
,
,
8in relaiile anterioare rezult tensiunea de ie#ire*
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
[ ]

+

+
+ + +

t
t
i $
t
i
$
t
$ $ o
' t ' dt
,
'
dt t u
R$
u dt
R
t u
$
u dt t i
$
u t u
,
/ /
, , ,
), ) ),
), ),
)
)
)
,
)
,
)
,
8eci
( ) [ ] ' t t u
o
) ), +
)2