1.

Introducere n proiectarea tridimensional

11

1. INTRODUCERE N PROIECTAREA
TRIDIMENSIONAL
Un program performant de desenare i proiectare asistat de calculator permite reprezentarea obiectelor, nu numai n spaiul cu dou dimensiuni (2D), ci i n spaiul cu trei dimensiuni (3D). Nici AutoCAD nu face excepie de la aceast regul. Reprezentrile 2D, din AutoCAD, sunt de fapt desene realizate n planul [xOy], planul care apare afiat iniial pe ecranul monitorului. Aceste reprezentri cer, pentru specificarea poziiei unui punct, introducerea unei perechi de coordonate pe axa (Ox) i pe axa (Oy), de exemplu (30,65). Introducerea unor triplete de coordonate, respectiv i a coordonatei z, de exemplu (30,-40,100), conduce la specificarea unei poziii spaiale a punctului respectiv. De fapt, atunci cnd s-a ntocmit un desen n 2D, coordonata z a fost tot timpul prezent, numai c a fost prestabilit la valoarea 0. Utilizarea coordonatei z reprezint, n esen, fundamentul desenrii n 3D. n proiectarea tridimensional se ia astfel n consideraie i axa (Oz) orientat, conform sistemului de proiecie ortogonal, Fig. 1.1 perpendicular pe planul [xOy] (fig. 1.1). Orientarea axei (Oz) Pentru a desena n trei dimensiuni o linie format din mai multe segmente, se pot introduce cele trei coordonate ale punctelor extreme ale fiecrui segment. Se obine, astfel, un desen 3D. Avnd n vedere faptul c ecranul monitorului, pe care se materializeaz desenul, reprezint iniial doar planul [xOy], iar observatorul privete pe o direcie perpendicular acest desen, nu se va putea sesiza poziia spaial a obiectelor desenate. Pe de alt parte, la desenarea unor obiecte complexe, se pune problema poziionrii lor n spaiu, caz n care simpla specificare a coordonatei z nu mai este suficient. n consecin, se pun dou probleme importante: - cum vor fi desenate obiectele pentru a le plasa n diferite poziii spaiale? - cum se poate vizualiza desenul pentru a-l vedea tridimensional? Rspunsul la prima problem va fi dat pe msura dobndirii noiunilor de desenare n 3D i este legat, n principal, de utilizarea sistemului de coordonate propriu, al utilizatorului (UCS), iar la cea de-a doua problem prin definirea punctului de vedere (n perspectiv paralel cu comanda VPOINT, iar n perspectiv conic cu comanda DVIEW sau cu comanda 3DORBIT). n legtur cu acest ultim aspect, n fig. 1.2 se poate observa cum arat un paralelipiped cu baza n planul [xOy], aa cum este definit iniial punctul de vedere - planul [xOy] n planul ecranului i direcia de privire perpendicular pe acesta, iar n fig. 1.3, acelai desen privit din alt unghi de vedere. Noua orientare a icon-ului pentru coordonate sugereaz aceast direcie de privire.

12

Grafic asistat 3D n AutoCAD

Fig. 1.2 Direcia de privire perpendicular pe planul [xOy]

Fig. 1.3 Direcia de privire nclinat fa de planul [xOy]

n fig. 1.4 se poate observa cum apare un desen privit dintr-un anumit punct de vedere, desen care conine att elemente 2D, ct i 3D. n aceast imagine sunt specificate i sensurile, pozitive sau negative, ale axelor de coordonate.

Fig. 1.4 Desen 2D/3D privit dintr-un anumit punct de vedere i sensul orienrii axelor

1.Introducere n proiectarea tridimensional

13

1.1. Convenii i notaii folosite n lucrare

Prezentarea comenzilor specifice proiectrii n 3D a fost structurat n mai multe etape: o prezentare general a comenzii, dialogul liniei de comand, meniul derulant, bara cu instrumente, observaii, exemple; Textul dialogului din linia de comand a fost realizat cu fontul Courier New, pentru a fi mai uor de identificat. Pentru datele introduse de utilizator s-a folosit fontul Arial; Acolo unde a fost necesar precizarea apsrii tastei ENTER, s-a utilizat simbolul ; Explicaiile date n linia de dialog au fost ncadrate ntre paranteze rotunde; Pentru notarea punctelor din desen introduse fie aleator, fie prin coordonate, fie n alt mod, s-a utilizat litera P urmat de un numr (ex. P5); Pentru notarea punctelor de selecie sau pentru precizarea unor condiii geometrice exacte, s-a utilizat litera S urmat de un numr (ex. S2); S-au utilizat termenii NAINTE i DUP la exemplificarea comenzilor de editare (modificare), pentru a evidenia forma desenului nainte i dup executarea comenzii; S-a utilizat termenul obiecte pentru elemente geometrice ca linia, punctul, cercul, elipsa, arcul de cerc sau de elips, coroana circular, polilinia, curba spline, poligonul, textul, suprafeele 3D, corpurile 3D etc.

1.2. Avantajele modelrii 3D

Se cunoate faptul c un desen, n special un desen tehnic, reprezint un mijloc indispensabil de comunicare n diferite domenii de activitate (industrie, construcii, arhitectur, sistematizare etc.). Desenul tehnic este elementul primordial de legtur ntre concepie i execuie, ntre proiectant i executant. Reprezentrile grafice bidimensionale au stat i stau n continuare att la baza reprezentrii unei concepii tehnice, ct i pentru interpretarea ei, n vederea materializrii acesteia. Utilizarea calculatorului permite ntocmirea cu uurin a desenelor de orice tip. Realizarea desenelor tridimensionale prezint multe avantaje fa de desenele bidimensionale. n principal, aceste avantaje se pot sintetiza dup cum urmeaz: Se poate realiza o multitudine de vederi i seciuni ale modelului, prezentate din diferite unghiuri de vedere, astfel nct acesta s poat fi uor neles; Se poate realiza o reprezentare virtual a modului n care va arta obiectul (pies, ansamblu, cldire, autostrad); Depistarea greelilor se poate face cu mai mare uurin; Dispare necesitatea crerii unor modele prototip, sau machete materiale (din lemn, carton, tabl, lut etc.); Att modelele superficiale, ct i cele solide pot fi transformate n imagini fotografice realiste care pot sugera forma final a obiectului sau a ansamblului, i care pot servi ca desene de prospect, de catalog etc.; Desenul 3D poate fi ulterior preluat i prelucrat cu alte programe specializate (spre exemplu 3D Studio), sau poate fi animat (spre exemplu AutoDesk Animator); Un model 3D poate fi utilizat pentru a crea multiple vederi i seciuni, toate dispuse conform regulii dispunerii proieciilor din proiecia ortogonal, i nu numai, rezultnd o proiectare 2D precis i facil; Pentru un model solid, se pot stabili cu uurin o serie de proprieti mecanice cum ar fi masa, greutatea, centrul de greutate, momentul de inerie etc;

14

Grafic asistat 3D n AutoCAD

Modelele solide pot fi analizate cu programe specializate n metoda elementelor finite (FEM); Modelele solide pot fi translatate n cod CNC (cod numeric computerizat), printr-un software specializat, pentru a crea obiecte reale pe maini unelte specializate (MUCN). Se pot realiza, de asemenea, modele prototip finisate ale unor obiecte, prin stereolitografiere, cu ajutorul unor laseri comandai numeric, ce acioneaz asupra unor materiale plastice fotosensibile; n cazul unor ansambluri 3D, se pot face msurtori exacte ale unor distane sau unghiuri dintre diferite elemente componente.

1.3. Tipuri de modelare 3D

AutoCAD, ca multe alte sisteme de proiectare asiatat de calculator, folosete trei modaliti de reprezentare a obiectelor 3D: Modelare wireframe, sau modelare prin aa-numitele cadre de srm; Modelare a suprafeelor, sau modelare superficial; Modelare solid. 1.3.1. Modelarea wireframe Modelul wireframe (cadru sau reea de srm) reprezint obiectul prin muchii realizate din linii, arce, cercuri, fiind un schelet al obiectului. Este evident faptul c la un astfel de model nu exist suprafee vizibile, ci numai obiecte geometrice ca linii i curbe. Modelele wireframe sunt practice datorit vitezei mari cu care pot fi afiate. Pentru a construi un obiect n mod wireframe trebuie precizat fiecare muchie i fiecare nod al modelului (fig.1.5). Deseori acest mod de reprezentare este ambiguu, fiind destul de greu de precizat dac o muchie este ntr-un plan anterior sau posterior, Fig. 1.5 existnd posibilitatea de a crea reele care s Model de srm reprezinte obiecte imposibil de realizat fizic. n pofida acestor limitri, acest tip de modelare are i unele avantaje: se poate preciza calea cea mai scurt ntre dou puncte; se poate vizualiza interiorul obiectelor. 1.3.2. Modelarea suprafeelor Modelarea orientat pe suprafee definete, alturi de muchiile unui obiect, i suprafeele sale. Suprafeele modelate sunt generate prin alturarea unor suprafee elementare plane (patch) fr grosime care nfoar obiectul. Modelatorul de suprafee din AutoCAD

1.Introducere n proiectarea tridimensional

15

utilizeaz o plas poligonal (mesh) la care feele plasei sunt plane i pot doar aproxima suprafee curbe (fig. 1.6). Exist posibilitatea realizrii unor modele predefinite (con, prism, sfer etc.), precum i a definirii unor suprafee complexe prin comenzi specifice. Densitatea petecelor plasei poligonale este stabilit cu ajutorul unei matrice cu dimensiunile M x N, similar unei reele cu N linii i M coloane. Modelele de suprafa pot utiliza funciile de ascundere, umbrire i randare. Dezavantajul principal al modelrii suprafeelor este acela c nu se poate reprezenta interiorul lor, neputnd fi detaliate unele proprieti fizice (masa, greutatea, centrul de greutate etc.).

Fig. 1.6 Model de suprafa

1.3.3. Modelarea solidelor Modelarea solidelor, sau modelarea orientat pe volume, descrie corpurile n ntregul lor i se bazeaz pe existena modulului ACIS (un sistem de modelare geometric 3D) n cadrul programului. La acest tip de modelare pot fi analizate proprietile fizice ale corpului, precum volumul, masa, greutatea, momentul de inerie, centrul de greutate, iar diversele date referitoare la acesta pot fi exportate n aplicaii CNC sau FEA. AutoCAD dispune de un numr finit de primitive (prism, con cilindru, sfer, tor, pan), care pot fi combinate pentru a obine modele complexe. Pentru crearea acestor modele se folosesc operatorii booleeni: Reuniunea (reunirea a dou sau mai multe corpuri); Intersecia (intersectarea a dou sau mai multe corpuri, respectiv, definirea zonei lor comune); Diferena (extragerea unuia sau a mai multor solide din altul). Solidele mai pot fi obinute prin rotirea unor polilinii inchise n jurul unei axe, sau prin extrudare. n concluzie, se pot distinge urmtoarele categorii de solide 3D: Solide primitive; Solide extrudate; Solide de revoluie; Solide compozite.

n fig. 1.7 se prezint un exemplu de model solid. Modelele solide pot servi, de asemenea, la realizarea unui desen 2D prin stabilirea numrului dorit de proiecii 2D vederi i seciuni. Fiecare din aceste tipuri de modelare i poate avea un rol bine definit n procesul de proiectare, fie n mod individual, fie combinate ntre ele.

16

Grafic asistat 3D n AutoCAD

b Fig. 1.7 Model solid (prezentare n dou variante: a - wireframe i b - umbrit)