1

MECANICA FLUIDELOR
Cuprins
MECANICA FLUIDELOR....................................................................................................1
1. INTRODUCERE.................................................................................................................8
1.1. OBIECTIVE.........................................................................................................................8
1.2. GENERALITI....................................................................................................................8
1.2.1. Definirea noiunii de fluid.......................................................................................8
1.2.2. MODELUL DE FLUID..........................................................................................................8
1.3. STAREA DE EFORTURI NTR-UN FLUID......................................................................................9
.................................................................................................................................................10
.................................................................................................................................................11
2. PROPRIETILE FLUIDELOR...................................................................................12
2.1. PROPRIETILE GENERALE ALE FLUIDELOR.............................................................................12
2.1.1. Densitatea .............................................................................................................12
2.1.2. Greutatea specific .............................................................................................13
2.1.3. Compresibilitatea izoterm...................................................................................13
.................................................................................................................................................13
2.1.4. Dilatarea termic..................................................................................................15
2.1.5. Adeziunea la suprafee solide................................................................................15
.................................................................................................................................................15
2.1.6. Viscozitatea............................................................................................................16
.................................................................................................................................................16
.................................................................................................................................................17
.................................................................................................................................................17
2.1.7. Conductibilitatea termic......................................................................................18
.................................................................................................................................................18
2.1.8. Difuzia masic.......................................................................................................18
.................................................................................................................................................19

2
2.2. PROPRIETILE FIZICE SPECIFICE LICHIDELOR.........................................................................19
2.2.1. Tensiunea superficial...........................................................................................19
.................................................................................................................................................20
.................................................................................................................................................20
2.2.2. Capilaritatea..........................................................................................................21
.................................................................................................................................................21
2.2.3.Absobia gazelor.....................................................................................................21
2.2.4.Degajarea gazelor i cavitaia...............................................................................22
3. STATICA FLUIDELOR..................................................................................................23
3.1. ECUAIILE DIFERENIALE DE REPAUS ALE FLUIDELOR..............................................................23
.................................................................................................................................................23
RELAIA FUNDAMENTAL A STATICII FLUIDELOR...........................................................................25
3.2.1. Relaia fundamental a staticii pentru fluide incompresibile..............................25
3.2.2. Calculul potenialului forelor masice unitare......................................................25
CONSECINELE RELAIEI FUNDAMENTALE ALE REPAUSULUI FLUIDELOR..............................................25
.................................................................................................................................................27
3.4. REPAUSUL FLUIDELOR N CMPUL GRAVITAIONAL..................................................................27
.................................................................................................................................................27
3.5. CONSECINE I APLICAII....................................................................................................28
3.5.1. Principiul vaselor comunicante:...........................................................................28
.................................................................................................................................................28
3.5.2. Calculul presiunii n interiorul unui lichid n repaus...........................................28
.................................................................................................................................................28
3.5.3. Repartiia de presiuni pe pereii solizi ai unui rezervor .......................................28
.................................................................................................................................................29
.................................................................................................................................................29
3.5.4. Manometre difereniale.........................................................................................29
.................................................................................................................................................30
.................................................................................................................................................30

3
4. CINEMATICA FLUIDELOR.........................................................................................31
4.1 DESCRIEREA MICRII.........................................................................................................31
.................................................................................................................................................31
4.2. LINII DE CURENT...............................................................................................................32
.................................................................................................................................................32
4.3. DEBITUL DE FLUID.............................................................................................................32
.................................................................................................................................................32
4.4. LINII DE VRTEJ................................................................................................................33
.................................................................................................................................................33
4.5. PRINCIPIUL CONSERVRII MASEI (ECUAIA DE CONTINUITATE)...................................................33
4.6. ECUAIA DE CONTINUITATE SPECIFIC UNUI TUB DE CURENT.....................................................35
.................................................................................................................................................35
4.7. ECUAIA DE CONTINUITATE PENTRU TUBUL DE CURENT ELEMENTAR...........................................36
.................................................................................................................................................36
4.7.1. Tub nedeformabil...................................................................................................37
4.7.2. Micare permanent..............................................................................................37
4.7.3. Fluid incompresibil...............................................................................................37
5. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE..............................................................................38
5.1. DEDUCEREA ECUAIEI DE MICARE A FLUIDELOR IDEALE .........................................................38
.................................................................................................................................................38
5.2. RELAIA LUI BERNOULLI....................................................................................................40
(79).......................................................................................................................................40
.................................................................................................................................................42
.................................................................................................................................................43
5.3. TEOREMA IMPULSULUI........................................................................................................43
.................................................................................................................................................45
5.4. TEOREMA MOMENTULUI CINETIC..........................................................................................45
5.5. ACIUNEA APEI ASUPRA UNUI COT DE CONDUCTE....................................................................46

4
.................................................................................................................................................46
6. DINAMICA FLUIDELOR REALE................................................................................48
6.1. EXPERIENA LUI REYNOLDS. REGIMURI DE CURGERE..............................................................48
.................................................................................................................................................48
.................................................................................................................................................49
.................................................................................................................................................49
.................................................................................................................................................49
6.2. FORELE DE VISCOZITATE...................................................................................................50
6.3. LEGEA LUI STOKES............................................................................................................50
6.4. FORMULA LUI NEWTON......................................................................................................51
6.5. NUMRUL LUI REYNOLDS..................................................................................................52
6.6. ECUAIILE NAVIER STOKES.............................................................................................53
6.7. CURGEREA LAMINAR........................................................................................................55
6.7.1. Ecuaiile de micare n regim laminar..................................................................55
6.7.2. Micarea Hagen Poiseuille................................................................................55
.................................................................................................................................................56
6.7.3. Efortul tangenial...................................................................................................59
.................................................................................................................................................59
.................................................................................................................................................60
.................................................................................................................................................60
.................................................................................................................................................61
6.4. CURGEREA TURBULENT....................................................................................................61
6.4.1. Generaliti............................................................................................................61
6.4.2. Calculul efortului tangenial turbulent i al efortului tangenial total..................62
.................................................................................................................................................62
6.4.2. Ecuaiile micrii turbulente.................................................................................63
.................................................................................................................................................64
.................................................................................................................................................64
6.5. STRATUL LIMIT HIDRODINAMIC..........................................................................................64

5
.................................................................................................................................................65
.................................................................................................................................................65
.................................................................................................................................................66
6.5.1. Condiia de desprindere a stratului limit............................................................66
.................................................................................................................................................66
6.5.2. Stratul limit i distribuia vitezelor la curgerea prin conducte cu seciunea
circular.................................................................................................................................67
.................................................................................................................................................67
.................................................................................................................................................67
.................................................................................................................................................69
.................................................................................................................................................69
6.6. PIERDERILE DE SARCIN HIDRAULIC....................................................................................70
6.6.1. Pierderea de sarcin liniar.................................................................................70
.................................................................................................................................................71
.................................................................................................................................................72
.................................................................................................................................................72
.................................................................................................................................................73
.....................................................................................................................................74
6.6.2. Pierderea de sarcin local..................................................................................74
.................................................................................................................................................75
6.7. MICRILE EFLUENTE ALE FLUIDELOR...................................................................................75
6.7.1. Curgerea fluidelor prin orificii mici, n perei subiri, sub sarcin constant......76
.................................................................................................................................................76
6.7.2. Curgerea fluidelor prin orificii mari, n perei subiri, sub sarcin constant.....77
.................................................................................................................................................78
6.7.3. Calculul timpului de golire al unui rezervor.........................................................78
.................................................................................................................................................78
6.8. MICAREA PERMANENT N CONDUCT SUB PRESIUNE...............................................................79

6
6.8.1. Calculul conductelor scurte..................................................................................80
.................................................................................................................................................81
.................................................................................................................................................82
6.8.2. Calculul conductelor lungi....................................................................................83
.................................................................................................................................................83
.................................................................................................................................................85

1. INTRODUCERE
1.1. Obiective
Mecanica fluidelor este un capitol al mecanicii care se ocup cu studiul repausului respectiv
micrii fluidelor i interaciunii mecanice a acestora cu corpurile cu care vin n contact.
1.2. Generaliti
1.2.1. Definirea noiunii de fluid
Fluidele sunt corpuri (stri) care nu au form proprie i a cror deformare fr variaii
semnificative de volum se face foarte uor, de unde decurge proprietatea de fluiditate.
Fluidele pot exista n urmtoarele stri de agregare: lichide, vapori, gaze i plasm. Dar
comportament de fluid au i sistemele eterogene disperse lichid-gaz, lichid-lichid, lichid-solid,
gaz-solid, precum i corpurile care au comportri intermediare ntre solide i fluide, cum ar fi:
topiturile de polimeri, paste, etc.
Lichidele sunt fluide practic incompresibile care formeaz o suprafa liber n contact cu un
gaz sau cu vaporii si, sau o suprafa de separare n contact cu un alt lichid nemiscibil.
Starea lichid ct i cea solid sunt considerate stri condensate, deoarece distana dintre
molecule sau atomi este mic.
Gazele sunt fluide care ocup ntreg volumul n care se afl i au o compresibilitate ridicat.
Aceste comportri se explic prin structura molecular a gazelor care este diferit de cea a
lichidelor. La gaze forele de atracie molecular sunt practic neglijabile, moleculele deplasnduse liber unele n raport ce celelalte, deplasri nsoite de ciocniri elastice. Distana dintre
molecule este mult mai mare n raport cu dimensiunile acestora cea ce explic lipsa forelor de
atracie ntre moleculele gazelor.
Deoarece cu gazele se produc de obicei transformri termice, studiul gazelor se face pe larg
la termodinamic. Ca urmare, se face referire n continuare n mod preponderent la lichide. n
continuare se vor studia fluidele omogene i izotrope.
1.2.2. Modelul de fluid
Curgerea fluidelor reprezint un fenomen complex al crui studiu impune n fiecare aplicaie
n parte o serie de ipoteze simplificatoare.
Ipoteza valabil n mecanica fluidelor este aceea a continuitii: la scara de studiu a
fenomenului, care este una macroscopic, toate funciile ataate proprietii de curgere (viteze,
presiuni, densiti, etc.) sunt de clas C1 pe domeniul considerat cu excepia unor suprafee de
discontinuitate.

9
Un fluid este omogen dac densitatea sa are aceeai valoare n orice punct din volumul
ocupat de fluid.
Un fluid este izotrop dac i pstreaz aceleai proprieti dup orice direcie care strbate
mediul fluid.
Mecanica fluidelor se mai numete i mecanica mediilor continue, deoarece un fluid umple
complet spaiul n care este pus.
OBSERVAIE: Scara de studiu a fenomenelor este macroscopic, n sensul c o particul
fluid conine un numr considerabil de molecule.
Se deosebesc urmtoarele modele de fluide:

fluide uoare (practic fr greutate): aerul, gazele;

fluide grele (lichidele, eventual gazele foarte dense);

fluide ideale - sunt medii omogene fr viscozitate, adic nu opun rezisten la

deformare.;

fluide reale - sunt tot medii omogene, continue, care opun rezisten la deformare,
care este determinat de forele de frecare dintre straturile fluidului n curgere.;

fluid incompresibil (modelul Pascal).

1.3. Starea de eforturi ntr-un fluid

Forele care acioneaz asupra fluidelor sunt de urmtoarele tipuri:

fore masice exterioare care se exercit n centrul de mas al fiecrui element de fluid
i sunt proporionale cu masa acestuia. Din aceast categorie fac parte: fora
gravitaional, fora centrifug, fora de inerie, fora unui cmp electric, etc.

fore masice interioare - sunt de tipul aciune - reaciune, se exercit ntre dou
particule nvecinate din fluid i se anihileaz reciproc;

fore de presiune exterioare - se exercit pe suprafaa exterioar a fluidului i sunt, n

general, fore de compresiune. Sunt de tipul forelor de legtur din mecanica clasic.

fore de presiune interioare - se exercit de o parte i de cealalt a unei suprafee

oarecare ce strbate fluidul (sunt orientate dup aceeai direcie i de sensuri opuse i
deci se anihileaz reciproc).

Condiia de echilibru a unui volum de fluid este:

+ Fp = 0

(1)

condiie ce se menine i n cazul n cazul n care fluidul se deplaseaz cu vitez constant

(micarea uniform).

10
Ecuaia de micare pentru fluidul ideal este:

+ Fp = ma

(2)

valabil n cazul unei micri uniform variate. Corespunde principiului al doilea al mecanicii.
Intensitatea acestor fore se exprim printr-o mrime numit presiune static. Pentru
definirea acesteia considerm un element de fluid

Fig. 1 Element de fluid

unde rm vectorul de poziie al elementului D ; rS vectorul de poziie al elementului S .

Fora masic unitar

este definit prin

r
r
r r
Fm dFm
f ( r , t ) = lim
=
m 0 m
dm

(3)

FS fora de suprafa; iar tensiunea (efortul unitar) prin

unde F m fora masic;

r
r
Fs dFs
r
pn = lim
=
S P A
dA

(4)

n cazul repausului fluidelor direcia normal i fora de suprafa se afl pe acelai suport,
astfel nct se exercit exclusiv eforturi de compresiune.

pn = p n

(5)

dFS
p=
0
dA

(6)

unde

unde p este presiunea static (semnul se datoreaz faptului ca sensul efortului de presiune
este opus normalei exterioare).
Din punct de vedere dimensional

11

[ p SI ] = Pa =

N
m2

cu unitatea msur tolerat

1bar =10 5 N m 2

Presiunea ntr-un punct din mediul fluid este o mrime scalar. Cu alte cuvinte, din orice
direcie ne apropiem de punctul respectiv, vom regsi n locul respectiv aceeai valoare a
presiunii.
Presiunea static se poate msura n raport cu dou valori de referin: n raport cu presiunea
zero, corespunztoare vidului absolut, sau n raport cu presiunea atmosferic (fig. 3).
Presiunea absolut este presiunea raportat la vidul absolut. Suprapresiunea, presiunea
efectiv sau presiunea relativ are ca referin presiunea atmosferic. Vidul este tot o presiune
relativ, dar cu valori subatmosferice.

Fig. 2 Moduri de msurare i de exprimare a presiunii statice

12

2. PROPRIETILE FLUIDELOR
Fluidele au o serie de proprieti fizice comune tuturor strilor de agregare: densitatea,
greutatea specific, compresibilitatea izoterm, dilatarea termic, adeziunea la suprafee solide,
viscozitatea, conductibilitatea termic, difuzia masic.
Lichidele prezint i proprieti specifice acestei stri de agregare: tensiunea superficial,
capilaritatea, absorbia gazelor, degajarea gazelor i cavitaia.
2.1. Proprietile generale ale fluidelor
2.1.1. Densitatea
Pentru un fluid neomogen, densitatea este limita raportului dintre masa de fluid din jurul
punctului considerat i volumul de fluid corespunztor atunci cnd acest volum tinde ctre 0,
adic:
lim

v 0

m dm
=
v dv

(7)

Pentru un lichid omogen:

m kg
v m3

Inversul densitii este volumul specific:

v=

(8)

utilizat de obicei n procesele termodinamice ale aburului.

Densitatea unui fluid variaz cu temperatura dup formula:

0
1 + t

(9)

unde: 0 = densitatea la 0C, = densitatea la temperatura , t = coeficientul de dilatare n

volum al fluidului.
Dac crete < 0 sau, urmnd un alt raionament, dac crete volumul crete, m =
ct. scade.
Densitatea lichidelor este, practic, constant la variaia de presiune. Cu alte cuvinte, lichidele
pot fi considerate incompresibile. Densitatea gazelor este foarte variabil la modificarea presiunii
i deci gazele sunt foarte compresibile.
Pentru calculele la care este suficient o precizie de dou zecimale, se poate considera c
valoarea densitii apei n intervalul de temperaturi uzual 0-20C este:

13

H 2O = 1000

kg
m3

2.1.2. Greutatea specific

Pentru un fluid neomogen, greutatea specific este limita raportului dintre greutatea de fluid
din jurul punctului considerat i volumul corespunztor, atunci cnd volumul tinde ctre 0.
G dG
=
v 0 v
dv

= lim

(10)

Pentru un fluid omogen:

GN
v m3

unde reprezint greutatea unitii de volum.

Considernd =

H 2O = 9810

m g
m
= rezult = g . Pentru g = 9,81 m/s2, rezult
i
v
v

N
.
m3

2.1.3. Compresibilitatea izoterm

Este definit prin formula
v
= p
v

(11)

Fig. 3 Definirea compresibilitii izoterme

Dac se produce o cretere de presiune n exteriorul volumului de fluid considerat, p>0
atunci se constat o micorare a volumului de fluid, V<0, i invers, dac p<0 => V>0.
Formula anterioar arat c variaia relativ a volumului de fluid este direct proporional cu
variaia de presiune, prin intermediul coeficientului de compresibilitate izoterm .
La o cretere a presiunii din jurul fluidului de exemplu, loc o comprimare rapid a acestuia,

14
fapt ce se realizeaz la o temperatur constant i de aceea compresibilitatea este izoterm.
Se poate deduce expresia coeficientului de compresibilitate izoterm:

1 v
v p

(12)

Pentru un volum infinitezimal se scrie expresia coeficientului funcie de diferenialele

volumului i presiunii:
1 dv
=
v dp

(13)

Coeficientul de elasticitate al fluidului este dat de:

1
dp
= v

dv

(14)

Se poate demonstra c n cazul transmiterii de unde n interiorul unui lichid, acesta nu mai
poate fi considerat incompresibil. Pentru a demonstra acest lucru se pornete de la considerentul
c masa de fluid luat n discuie este constant.
m = Ct => dm = 0 => d(V) = 0 => dV +Vd = 0 => dV = -Vd =>

dp
=
=
dV d
d

Viteza sunetului ntr-un mediu fluid este:

c=

dp
=
=

1
d
dp

(15)

Rezult c pentru fenomenul de transmitere de unde sonore n lichid, acesta nu mai poate fi
considerat incompresibil. ntradevr prin reducere la absurd se ajunge la relaia imposibil:

=ct

d
=0c
dp

(16)

Se deduce deci c pentru fenomenul transmiterii de unde sonore ntr-un lichid, acesta trebuie
considerat compresibil. n aceast situaie viteza sunetului ce se transmite prin lichid va avea o
valoare finit.
Se definete numrul lui Mach:
Ma =

v
c

(17)

unde: v - viteza fluidului sau a corpului care evolueaz n mediul fluid, c - viteza sunetului n
mediul respectiv.
Se obine:

15

pentru curgerea subsonic Ma < 1 (v < c)

pentru curgerea supersonic Ma > 1 (v>c),

deci de exemplu, corpul se deplaseaz prin mediul fluid cu o vitez mai mare dect viteza
sunetului.
2.1.4. Dilatarea termic
Variaia relativ a volumului de fluid este direct proporional cu variaia de temperatur:
V
= t T
V0

(18)

unde V0 reprezint volumul iniial de fluid.

Se observ, de exemplu, c la o cretere a temperaturii, are loc o cretere a volumului de
fluid considerat.
Relaia se poate prelucra sub forma:
V1 V0
= t T ; V1 = V0 ( 1 + t T
V0

(19)

unde Vf reprezint volumul final de fluid.

2.1.5. Adeziunea la suprafee solide
Se constat experimental c un strat de fluid din imediata apropiere a unei suprafee solide
rmne n repaus mpreun cu suprafaa, eventual execut acelai tip de micare o dat cu
suprafaa. Se spune c stratul de fluid ader la suprafaa solid.
1
Grosimea acestui strat de fluid este 100 dintr-un milimetru.

Fig. 4 Configuraia stratului de fluid din vecintatea unei suprafee solide

Se observ din figura precedent c straturile de fluid superioare stratului aderent ncep s se
mite, viteza acestora crescnd treptat, pe msura deprtrii de corpul solid.

16
2.1.6. Viscozitatea
Viscozitatea este proprietatea fluidelor de a se opune deformaiilor relative care se manifest
ntre straturile adiacente de fluid aflate n micare relativ fr ca deformaiile s fie nsoite de
variaii ale volumului.
Proprietatea a fost pus n eviden prin experiena lui Newton. n cadrul experienei se
consider dou plci plane, solide: cea de jos n repaus iar cea de sus n micare rectilinie
uniform (fig. 5):

Fig. 5 Experiena lui Newton

Placa superioar ce se gsete n micare rectilinie i uniform cu viteza U antreneaz n
micare uniform cu aceeai vitez primul strat de fluid, datorit proprietii de adeziune.
Acesta, prin intermediul eforturilor tangeniale , antreneaz succesiv la rndul lui
urmtoarele straturi, a cror vitez descrete ns liniar, pe msura apropierii de placa de baz
fix.
Stratul inferior de fluid ader la placa fix i rmne deci n repaus.
S-a constatat c efortul tangenial este o funcie de variaia de viteze dintre straturi estimat
cu ajutorul derivatei i este proporional cu viscozitatea dinamic a fluidului, :

= .

du
u
.
dy
y

(20)

n relaia (20) este coeficientul de viscozitate dinamic

< > SI = Pas
Definim i coeficientul de viscozitatea cinematic prin relaia

17
=

m2
s

(21)

legat de coeficientul de viscozitate dinamic prin relaia :

= .v

(22)

OBSERVAIE: n strat molecular, fluidul ader la pereii solizi cu care intr n contact.

Fig. 6
Din figura 6 se pot trage urmtoarele concluzii:
Pentru dependena de tip (2) viscozitatea este constant n raport cu viteza de
deformare;
Fluidele caracterizate de alura de tip (1) sunt de tip nisip, ele posed prag de efort
i pot s rmn n repaus n diferite configuraii geometrice complexe;
Alura de tip (3) prezint sunt comportamente de tip polimeri termoplastici care la
viteze mici de deformare permit alunecarea straturilor, practic fr frecare pn la un
anumit prag al vitezei de deformare.

Fig. 7

18
2.1.7. Conductibilitatea termic
Este proprietatea fluidului de a transmite cldur.
Intereseaz de obicei determinarea temperaturii unui anumit strat din interiorul unui mediu
fluid prin care se transmite cldur.
Transmiterea de cldur poate fi caracterizat de fluxul termic q a crui sens, de la placa
mai cald spre placa mai rece (fig. 8):

Fig. 8
Pentru determinarea temperaturii , corespunztoare unui strat situat la distana y de placa de
baz, ce are temperatura cea mai mic, , se face asemnarea triunghiurilor dreptunghice din
figur.
Se obine:

y
= = ( y)
" h

(23)

Fluxul termic de la placa superioar la cea inferioar este dat de formula lui Fourier

q = kq

(24)

Semnul minus arat c fluxul termic se transmite n sens invers axei Oy. k q reprezint
coeficientul de conductibilitate termic.
2.1.8. Difuzia masic
Difuzia masic este proprietatea unui fluid de a se rspndi n interiorul uni alt fluid, proces
datorat agitaiei termice moleculare.
Se pune problema determinrii concentraiei fluidului F1 ce difuzeaz ntr-o anumit zon
ocupat de fluidul F2.
n cazul unui vas umplut parial cu alcool de exemplu, deasupra cruia se gsete aer, se
poate determina concentraia alcoolului difuzat n aer, la o anumit distan de suprafaa liber a
alcoolului (fig. 9).

19
n vecintatea suprafeei libere a alcoolului din vas vaporii de alcool au o concentraie de
saturaie, ce reprezint de fapt concentraia maxim a vaporilor de alcool.
La distana maxim de suprafaa liber a lichidului concentraia are valoarea minim C .
Se dorete determinarea concentraiei vaporilor de alcool n aer ntr-un strat oarecare,
orizontal, figurat cu linie ntrerupt.

Fig. 9
Fcnd asemnarea triunghiurilor dreptunghice din figur, rezult:
C C h y
=
C = C ( y)
C S C
h

(25)

Fluxul masic m este dat de legea lui Fick:

m = km .

C
h

(26)

i se produce n sensul pozitiv al axei Oy, adic din zona cu concentraie de alcool mai mare spre
zona cu concentraie minim. n (26) km reprezint coeficientul de difuzie masic.
2.2. Proprietile fizice specifice lichidelor
2.2.1. Tensiunea superficial
Se constat experimental c suprafaa liber a unui fluid se gsete ntr-o stare de tensiune
asemntoare cu a unei membrane elastice ntinse.
Experienele evideniaz c n repaus o mas oarecare de lichid i modific forma, n sensul
minimizrii ariei suprafeei de contact cu un alt fluid (energia superficial are valoarea minim).

20

Fig. 10
Aplicnd o tietur pe suprafaa liber S (fig. 10), conform principiului aciunii si reaciunii

se manifest forele de legtur F i F , putndu-se defini coeficientul de tensiune

superficial:

dF
=
ds

(27)

Coeficientul de tensiune superficial variaz invers proporional cu temperatura.

Se poate deduce diferena de presiune dintre zona interioar a fluidului i cea exterioar cu
ajutorul formulei lui Laplace:

Fig. 11
1
1
p1 p2 = +

R1 R2

(28)

pentru elipsoidul din figur.

Dac Rl = R2 = R elipsoidul devine sfer i se obine:
p1 p2 =

2
R

(29)

21
2.2.2. Capilaritatea
Este o consecin a proprietilor de adeziune i tensiune superficial.
Se constat c lichidele cu densitate mic urc n tuburile capilare ce au diametrul interior de
ordinul zecimilor de milimetri, cu o cot h fat de suprafaa liber a lichidului, conform figurii
12a.

Fig. 12
Lichidele cu densitate mare coboar n tuburile capilare cu o cot h, conform figurii 12b.
Citirea nlimilor coloanei de lichid denivelate, h, se face plecnd de la planul suprafeei
libere a lichidului pn la planul orizontal tangent la suprafaa liber a lichidului din tub.
Pentru determinarea cotei h se egaleaz rezultanta forelor de tensiune superficial calculat
pe circumferina suprafeei libere, cu greutatea volumului de lichid ce a urcat n tubul din figura
12a:
2 .r. cos = m.g = .v.g

(30)

2 .r. cos = . r 2 .h.g

Formula lui Jurin
h=

2 .cos
.r.g

(31)

2.2.3.Absobia gazelor
Fenomenul de absorbie a gazelor ntr-un lichid se produce odat cu creterea presiunii sau
scderea temperaturii. Apa, n condiii normale de presiune i temperatur, conine 2% aer.

22
2.2.4.Degajarea gazelor i cavitaia
Degajarea gazelor se produce odat cu scderea presiunii sau creterea temperaturii din jurul
mediului lichid. (de exemplu fierberea apei)
Cavitaia este fenomenul ce se produce la scderea presiunii pn la nivelul presiunii de
vaporizare al lichidului. n aceste condiii, se formeaz caviti n interiorul lichidului aflat n
curgere, care sunt umplute cu gaze coninute anterior n lichid, caviti ce se reabsorb cu
creterea ulterioar a presiunii.
Fenomenul este nsoit de procese mecanice (presiuni foarte mari), chimice (se degaj oxigen
activ), termice (temperaturi locale de mii de grade), electrice (fulgere n miniatur), ce conduc
mpreun la distrugerea materialului metalic.
Pentru evitarea fenomenului de cavitaie, se asigur de regul n amonte de zona periclitat,
o presiune suficient de mare, pentru a nu scdea presiunea n zona critic pn la valoarea
presiunii de vaporizare.

23

3. STATICA FLUIDELOR
Se consider c asupra fluidului n repaus acioneaz forele masice exterioare i forele
exterioare de presiune.
Pentru o mas infinitezimal de fluid n repaus, ecuaia vectorial de echilibru este :
d Fm + d Fp = 0

(32)

3.1. Ecuaiile difereniale de repaus ale fluidelor

Se consider o particul infinitezimal, paralelipipedic, de dimensiuni dx, dz i dy i se
figureaz toate forele exterioare ce acioneaz asupra particulei

Fig. 13
Particula este de dimensiuni infinitezimale deoarece n acest mod se poate considera c
presiunea p din origine se regsete cu aceeai valoare pe toate cele trei fee ce conin originea.
n acest mod se poate aplica formula cea mai simpl de calcul a forei, ca produsul dintre
presiune i suprafaa aferent.
Pe feele opuse presiunea sufer modificri (de exemplu, pe direcia Ox avem variaia de
presiune

p
dx .
x

Fora masic infinitezimal este dat de:

uur uur
d Fm = f m .dm

(33)
uur
unde f m este fora masic unitar (pentru care masa m = 1):
uur
r
r
r
fm = X i + Y j + Z k

(34)

24
X, Y i Z sunt componentele forei masice unitare (masa este considerat egal cu unitatea i
atunci f m devine o for) dup cele trei direcii asociate cu versorii i,j i k.
Difereniala masei fluidului din particul este dat de:
dm = dV = dx.dy.dz

(35)

Se obine fora masic infinitezimal

uur
r
r
r
d Fm = X i + Y j + Z k . dxdydz

Componenta forei de presiune dup axa OX se deduce fcnd bilanul forelor orientate
dup axa respectiv din fig. 13:
p
p

dFpx = pdydz p +
dx dydz = dxdydz
x
x

(36)

Componentele dup axele OY i OZ se deduc n mod analog.

Se scrie ecuaia vectorial iniial dup cele trei direcii fcnd nlocuirile componentelor de
for i rezult:

p
X dxdydz x dxdydz = 0

dxdydz = 0
Y dxdydz

p
dxdydz = 0
Z dxdydz
z

p
=X
x
p
=Y
y
p
=Z
z

(37)

(37)

Prin nmulirea ecuaiilor cu versorii axelor i adunarea celor trei ecuaii membru cu membru
rezult expresia vectorial;
r
r
r
1 p r p r p r
i
+
j
+
k
=
X
i
+
Y
j
+
Z
k

x
y
z
i utiliznd gradientul presiunii se obine n final ecuaia vectorial a fluidului:
uur
1
p = f m

(38)

Aceasta semnific echilibrul n spaiul tridimensional al forelor unitare de presiune cu

forele masice unitare ce acioneaz asupra fluidului din particula considerat iniial.

25
Utiliznd proprietile de omogenitate i izotropie ale mediului fluid, se deduce faptul c
ecuaiile anterioare deduse pentru o particul de fluid sunt de fapt valabile pentru ntregul fluid
aflat n repaus.
Relaia fundamental a staticii fluidelor
Se pornete de la ecuaia vectorial de echilibru dedus anterior (38). Pentru a putea integra
ecuaia vectorial este necesar s se exprime forele masice unitare tot cu ajutorul unui gradient:
uur
f m = U

(39)

unde U este potenialul forelor masice unitare.

Se obine prin nlocuire n ecuaia vectorial:
1
r
1
.p + U .p + U .d r = 0

(40)

Se evalueaz produsul scalar:

r p
p
p
p d r = .dx + .dy + .dz = dp
x
y
z
i se obine relaia fundamental a staticii sub form diferenial
1
.dp + dU = 0

(41)

iar prin integrare se obine relaia fundamental a staticii sub form integral
dp

+ U = const

(42)

3.2.1. Relaia fundamental a staticii pentru fluide incompresibile

Pentru fluidele incompresibile = ct. i efectund integrala rezult:
p
+ U = const p + U = const

3.2.2. Calculul potenialului forelor masice unitare

uur
uur
r
uur r
f m = U U = fm U d r = fm d r
dU = ( Xdx + Ydy + Zdz )
U = ( Xdx + Ydy + Zdz )
Consecinele relaiei fundamentale ale repausului fluidelor
1.Suprafeele echipoteniale U = const. sunt i suprafee izobare
p + U = const p = const

26
2. Suprafeele echipoteniale U = const. sunt i suprafee izodense:

= const
3.Suprafeele echipoteniale sunt i suprafee izoterme:
T = const
4.Dou suprafee echipoteniale nu se intersecteaz.
Prin reducere la absurd, n cazul n care suprafeele s-ar intersecta, se deduce c n zona
interseciei am avea dou presiuni, ceea ce este imposibil . Deci suprafeele echipoteniale nu se
intersecteaz.
5.Fora masic unitar este orientat perpendicular pe suprafaa echipotenial n sensul creterii
presiunii i scderii potenialului.
6. Dou lichide nemicibile au suprafaa de separaie echipotenial.
- pentru primul lichid obinem:
dp = 1U
- pentru al doilea lichid:
dp = 2U
i deci

( 2 1 ) dU = 0 dU = 0

U = const

7.ntr-un fluid n repaus, n care forele masice sunt neglijabile n raport cu cele de presiune, se
consider c presiunea rmne constant n ntreg volumul de fluid considerat.
uur
fm = 0

uur
f m = U U = 0 U = const p + U = const
i rezult
p = const

(43)

Relaia (43) traduce principiul lui Pascal conform cruia ntr-un lichid incompresibil, orice
variaie de presiune se transmite practic instantaneu i cu aceeai intensitate n toate direciile.
p=

F1
F
= 2
A1 A2

27

Fig. 14
Aplicaia din fig. 14 este un amplificator de for. Aplicarea principiului este valabil
numai dac neglijm compresibilitatea lichidului.
3.4. Repausul fluidelor n cmpul gravitaional

Fig. 15
p + U = const
Deoarece nu exist atracie pe orizontal n cmpul gravitaional
uur
r
r
r
fm = X i + Y j + Z k

X=Y=0

U = ( Xdx + Ydy + Zdz ) = gdz = gz + const

p + U = const
p + gz = const
U = gz + const
ns

28

g =

p
+ z = const
p + z = const

(44)

3.5. Consecine i aplicaii

3.5.1. Principiul vaselor comunicante:

Fig. 16
p + z = const
z = const
p = pat = const
Se constat deci c n cazul n care pe suprafeele libere ale lichidului din cele dou vase
comunicante acioneaz aceeai presiune, lichidul se ridic la acelai nivel n fiecare vas.
3.5.2. Calculul presiunii n interiorul unui lichid n repaus

Fig. 17
p + z = const
pM + zM = pN + zN

pM = pN + ( zN zM ) = pN + h
pM = pat + gh

(45)

3.5.3. Repartiia de presiuni pe pereii solizi ai unui rezervor

Deoarece presiunea crete liniar cu adncimea conform ultimei relaii, se obine o repartiie
triunghiular de presiuni cu unghiul la vrf dat de (fig. 18):
tg =

h
=
h

29

Fig. 18
Repartiia de presiuni pentru trei lichide nemicibile (fig. 19) se obine innd cont c
lichidul cu greutate specific mai mare se las la fundul vasului iar cel cu greutate specific mai
mic se ridic la suprafa

Fig. 19
Unghiul la vrf crete cu adncimea, deci odat cu creterea greutii specifice a lichidului
respectiv.
Presiunea la baza rezervorului se obine ca sum a presiunilor data de cele trei coloane de
lichid suprapuse (suma segmentelor de la baz din dreapta desenului).
3.5.4. Manometre difereniale
Cel mai simplu manometru diferenial este un tub in forma de U confecionat dintr-un
material transparent (sticl, de exemplu) umplut pn la un anumit nivel cu un lichid
manometric, avnd densitatea M . Lichidul manometric trebuie s aib densitatea mai mare
dect densitatea a fluidului msurat, s nu fie miscibil i s nu reacioneze cu fluidul
msurat.
Capetele libere ale manometrului se leag la dou prize de presiune. Dac presiunea este
aceiai n ambele brae (P1 = P2 ) , pe principiul vaselor comunicante, nivelul lichidului
manometric va fi acelai n ambele brae. Daca P1 P2 , de exemplu dac P1 > P2 lichidul
manometric se deniveleaz pn la stabilirea echilibrului hidrostatic.
Condiia de echilibru implic egalitatea presiunilor n cele dou ramuri ale manometrului n
seciunea n care nivelul lichidului manometric este minim (seciunea A-A' din fig. 20).

30

Fig. 20 Manometrul diferenial

Prin urmare innd cont de ecuaia fundamental a hidrostaticii, rezult:
P1 + gH1 = P2 + gH2 + M gH

(46)

Dar P = P1 - P2 i deci:
P = P1 - P2 = g (H2 - H1 ) + M gH

(47)

Dar H 2 - H1 = -H i relaia de mai sus devine:

P = ( M - )gH

(48)

Dac msurarea presiunii se face pentru un gaz, pentru care << M , ecuaia se simplific:
P = M gH

(50)

Pentru diferene de presiune foarte mici, precizia msurtorilor se poate mri utiliznd
manometre difereniale nclinate la un unghi fa de orizontal (fig. 21).

Fig. 21 Manometru diferenial nclinat

n acest caz:
H = l sin

(51)

iar cderea de presiune se calculeaz cu relaia:

P = ( M - ) g l sin

(52)

31

4. CINEMATICA FLUIDELOR
Cinematica fluidelor este partea mecanicii fluidelor care se ocup cu studiul micrilor
acestora, fr a ine seama de cauzele care produc micarea, adic de tipul forelor aplicate i
indiferent de modelul de fluid (ideal, real, compresibil, incompresibil, etc.).
4.1 Descrierea micrii
Delimitm un corp care la momentul iniial to are centrul de greutate ntr-un punct G0 (fig.
22). Dnd drumul cronometrului corpul se mic pe o traiectorie, la momentul t>t0, centrul de
greutate fiind G.

Fig. 22
Ecuaia traiectoriei este dat de (53)

r = r (r0 , t )

(53)

unde r0 poziia iniial a particulei considerate, iar t variabil independent, spaiul

fiind funcie de timp.
Fluidul este caracterizat prin cmpul vectorial al vitezelor
r r r
v = v r, t

( )

(54)

r
p = p r, t

(55)

i cmpul scalar al presiunilor

( )

Din punct de vedere al vitezelor exist mai multe criterii de clasificare:

o Modul de dependen dintre vitez, spaiu si timp:

Micri nepermanente: v = v (r , t )

32

Micri semipermanente: v = v(t ) e (r )

Micri permanente (staionare): v = v (r )

4.2. Linii de curent

Liniile de curent sunt traiectoriile particulelor de fluid n regim staionar sau n general sunt
acele linii de-a lungul crora vectorul vitez este tangent la linie.
Ecuaiile liniilor de curent:
dx dy dz
=
=
= dt
vx v y v z
r r
dr = v dt

care n sens matematic

dt 0 dr 0

Dac prin toate punctele unei curbe L nchise ducem liniile de curent, se obine tubul de
curent, a crui suprafa lateral

este format deci din linii de curent. Fluidul nu traverseaz

tubul de curent prin suprafaa sa lateral, deci pe : v n = 0

Fig. 23 Tub de curent

4.3. Debitul de fluid
Fie un element de fluid de suprafa dS, cantitatea de fluid dm care trece n timpul dt printrun element de suprafa dS este:

Fig. 24

33
dm = dS cos PP ' = dS cos v dt
ur r
(56)
dm = d S . v.dt

Definim debitul masic

dQm =

ur r
dm
= .d S .v
dt

sau
ur r
Qm =

d
Sv
S

4.4. Linii de vrtej

Se numete linie de vrtej o linie a cmpului vrtejurilor care nfoar n punctele
considerate vectorii respectivi. Linia de vrtej este tangent n fiecare punct al ei la vectorul

vrtej din acel punct.

Se numete tub de vrtej suprafaa ce cuprinde totalitile liniilor de vrtej ce se sprijin pe o
curb nchis ce nu este linie de vrtej.

Fig. 25 Tub de vrtej

ecuaia liniei de vrtej:

( r , t ) dr = 0

dx
dy
dz
=
=
x
y
z

(t fixat)

dr ||

4.5. Principiul conservrii masei (ecuaia de continuitate)

n mecanica fluidelor, expresia matematic a principiului conservrii masei se numete
ecuaia de continuitate.
Delimitm n interiorul fluidului un volum arbitrar V de fluid, mrginit de o suprafa S.
Masa de fluid coninut n volumul V
r
m = r , t dV
V

( )

(57)

Printr-un element de suprafa dS iese cantitatea de fluid (57), de unde prin toat suprafaa
iese cantitatea de fluid

34

ur r
dt
.d S .v
S

ceea ce duce la scderea corespunztoare a masei (57) coninut n volumul V

r
r ur

d r , t dV =
dtdV =
v.d S .dt

V
V t
S

( )

de unde
r ur

dV =
v.d S

V t
S

(58)

scderea masei de fluid coninute n interiorul unei suprafee nchise S n unitatea de timp este
egal cu fluxul de mas care trece prin suprafaa S (legea conservrii masei).
Aplicnd teorema lui Gauss
r ur

a.d S =
S

r
.a dV

r def
unde .a = x ax + y ay + z az membrului drept din (58) se obine
r

+

v
dV = 0
V t

( )

(59)

ntr-un domeniu fluid izolat fa de mediul exterior, masa de substan cuprins n domeniu
este un invariant.
Cum volumul V este arbitrar, integrantul trebuie s fie nul
r

+ . v = 0
t

( )

(60)

Aceasta este ecuaia de continuitate expresie a legii de conservare a masei fluidului.

Cazuri particulare
1. n cazul micrii permanente (staionare) densitatea fluidului nu depinde de timp

=0
t
i (60) devine
r
r
r ur
. v = 0 . v .dV = 0

v
.d S = 0

( )

( )

Deoarece 0
r
r
. v = 0 .v = 0

( )

x ( vx ) + y ( vy ) + z ( vz ) = 0

(61)

n problemele generale, condiia obligatorie ca vx, vy, vz s reprezinte componentele vitezei

ntr-o curgere, este ca aceste funcii s satisfac ecuaia de continuitate.

35
2. n cazul curgerii unui fluid incompresibil

= const

=0
t

i (60) devine
r
r
r ur
.v = 0 sau .v.dV = 0
v
.d S = 0
V

(62)

4.6. Ecuaia de continuitate specific unui tub de curent

Fie un tub de curent de volum V ntre dou seciuni S1,2 (fig 26)

Fig. 26
Diferena dintre masa intrat i cea ieit n tub este:
r ur
dt

vd
S=

r ur
r ur
vd S vd S dt

S1

S2

Se determin iniial variaia de mas din interiorul particulei de fluid. n interior avem masa
iniial din volumul V:
mi = dV
V

iar masa final este:

m f = ( +
V

dt ) dV
t

Diferena dintre masa final i cea iniial este:

m f mi = (
V

dV ) dt
t

Fcnd bilanul maselor, cu alte cuvinte egalnd cele dou forme ale variaiei de mas,
rezult:

dV )dt =
V t

S1

r ur
r ur
vd S vd S dt
S2

i prin simplificare rezult:

dV ) =
V t

S1

r ur
r ur
vd S vd S
S2

(63)

36
Dac micarea este permanent:

=0
t
r ur
r ur
Qm =

vd
S
=

vd
S = const

S1

(63)

S1

Dac fluidul este incompresibil:

r ur
r ur
= const Qm =
vd
S
=

vd

S = const
S1

S1

deci debitul volumic

Qv =

r ur
vd

S=
S1

r ur
vd

S = const
S1

(64)

ur
unde n ambele integrale d S se ia n sensul curgerii, deci n sensul curgerii fluidului
incompresibil, att debitul masic ct i cel volumic sunt constante de-a lungul unui tub de
curent.
4.7. Ecuaia de continuitate pentru tubul de curent elementar
Diferena dintre masa intrat i cea ieit este (fig. 27):

Fig. 27

VSdt ( VS +

( VS )
( VS )
ds )dt =
dsdt
s
s

(65)

Masa iniial i cea final din tubul respectiv sunt:

mi = Sds

( S )

dt )ds
m =(
( S )
t
m f = ( V +
dt ) ds
t

(66)

Din bilanul maselor, rezult forma general:

( S )
( VS )
( S ) ( VS )
dsdt =
dsdt
+
=0
t
s
t
s
Cazuri particulare

(67)

37
4.7.1. Tub nedeformabil
( S ) ( VS )
S
=0S
+
=0
t
t
s
4.7.2. Micare permanent
( VS )

=0
= 0 VS = const
t
t
adic debitul masic
Qm = 1V1S1 = 2V2 S2 = const

(68)

4.7.3. Fluid incompresibil

= const QV = V1S1 = V2 S2 = const

(68)

Aceast form final a ecuaiei de continuitate reprezint o formul foarte des utilizat de
ingineri la calculul debitului volumic Qv, n special n situaia cnd fluidul circul printr-un
circuit nchis.
Se poate face observaia c, de exemplu, cnd seciunea de curgere se micoreaz, viteza
fluidului trebuie s creasc astfel nct s se transporte acelai debit.

38

5. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE

Se ocup cu studiul micrii fluidelor, innd cont de forele i transformrile energetice care
apar. Se analizeaz iniial micarea fluidelor ideale la care exist frecri i pierderi de energie.
5.1. Deducerea ecuaiei de micare a fluidelor ideale
Se consider un volum oarecare de fluid aflat n micare uniform variat. Se figureaz toate
forele ce apar asupra unui volum delimitat de fluid, de dimensiuni infinitezimale i se aplic
principiul al II-lea al dinamicii.

Fig. 28 Volum de fluid aflat n micare uniform variat

Ecuaia vectorial de micare (principiul al II-lea) este:
ur
ur
r
d F m + d F p = dm a

(69)

Fora masic elementar

ur
ur
ur
r
r
r
d F m = f m .dm = f m . dV = ( X i + Y j + Z k ) dxdydz
sau pe componente
dFmx = X dxdydz
dFmy = Y dxdydz
dFmz = Z dxdydz
Fora elementar de presiune pe componente
dFpx = pdydz ( p +

p
p
dx)dydz = dxdydz
x
x

dFpy =

p
dxdydz
y

dFpz =

p
dxdydz
z

(70)

39
sau scris vectorial
ur
r p
r p
r
p
d F p = dxdydz i
dxdydz j
dxdydz k
x
y
z
sau
ur
d F p = p.dxdydz

(71)

dm = dV = dxdydz

(72)

n ceea ce privete acceleraia, pe componente

ax =
ay =
az =

dvx
dt
dv y
dt
dvz
dt

sau scris vectorial

r
r
r
r
r dv r dv y r dv r d v
x
a = ax i + a y j + az k =
i+
j+ zk=
dt
dt
dt
dt

(73)

Cu acestea ecuaia vectorial de micare va avea forma

r
ur
dv
f m . dV p dV =
dV
dt
conducnd la ecuaia vectorial de micare sau ecuaia Euler
r
ur
dv 1
+ p = f m
dt

(74)

Primul termen reprezint fora unitar instantanee de inerie, al doilea fora unitar de
presiune, iar membrul drept fora masic unitar. Explicitnd derivata total se ajunge la
r
ur
v r r 1
+ (v)v + p = f m
t

(75)

Scriem ecuaia Euler pe componente

vx
v
v
v
1 p
+ vx x + vy x + vz z +
=X
t
x
y
z x
v y

v y

vy

(76a)

vz 1 p
+
=Y
z y

(76b)

vz
v
v
v
1 p
+ vx z + vy z + vz z +
=Z
t
x
y
z z

(76c)

+ vx

+ vy

+ vz

40
Sistemul are 4 necunoscute: vx, vy, vz i t; pentru a-l rezolva se completeaz sistemul cu
ecuaia de continuitate.
vx v y vz
+
+
+
=0
t
x
y
z

(77)

Dac i densitatea este o necunoscut, atunci se completeaz sistemul cu ecuaia de stare a

gazelor: = ( p, T ) rezultnd un sistem cu 5 ecuaii cu 5 necunoscute.
Sistemul se rezolv exact n cazuri particulare de micare rezultnd formule analitice.
n general, sistemul se rezolv cu metode numerice, alegnd o reea n care se precizeaz
valorile iniiale i / sau la limit.
Valorile iniiale vx 0 , v y 0 , vz 0 , p0 se precizeaz n cazul unei micri nepermanente.
O condiie la limit pentru fluidele ideale este c viteza tangenial a fluidului la suprafaa
solid este diferit de zero, datorit absenei frecrilor.
Componenta normal a vitezei la suprafaa solid este ns nul.
5.2. Relaia lui Bernoulli
Aceast relaie se obine efectund integrarea ecuaiilor de micare a fluidelor ideale pe o
linie de curent.
Se pornete de la ecuaia Euler (corspunztoare micrii fluidului ideal):
r
v r r r 1
+ (v )v = f p
t

(78)

la aceast ecuaie se adaug ecuaia de continuitate:

r
+ g( v ) = 0
t

(79)

rezultnd 3 ecuaii pe componente de la Euler (Ox, Oy, Oz) cu 4 necunoscute (vx, vy, vz, p)
Integrarea acestui sistem de 4 ecuaii cu 4 necunoscute este relativ dificil, deoarece ecuaiile
sunt neliniare, i conin derivate pariale. n vederea rezolvrii se impun un numr de ipoteze
simplificatoare:
1. micarea este staionar (permanent) astfel nct liniile de curent rmn invariabile n
timp i coincid cu traiectoriile particulelor fluidului
vx v y vz
=
=
=0
t
t
t

(80)

2. micarea se efectueaz pe o linie de curent, ea fiind determinat de ecuaiile difereniale

dx dy dz
=
=
vx v y vz

(81)

41
3. Pentru a exprima membrul drept al fiecrei ecuaii sub forma unei derivate, n scopul
integrrii sistemului de ecuaii, se pune condiia ca fora masic unitar s derive dintr-un
potenial numit potenialul forelor masice
ur
f =

(82)

4. presupunem c micarea este barotrop, ca urmare se utilizeaz entalpia unitii de mas

a fluidului
dP = Tds + Vdp
unde V =

(83)

1
este volumul specific, T temperatura, iar s entropia unitii de mas a fluidului.

Deoarece s = const
dP = Vdp =
i

1
dp

1
p = P ecuaia Euler se poate scrie

r
v r r ur
+ (v)v = f P
t
Utiliznd o formul din analiza vectorial
r
r r
1 2 r
v = v ( v) + (v)v
2

(84)

se rescrie
r
r
ur
v 1 2 r
+ v v ( v) = f P
t 2

Pentru integrare, se nmulete ecuaia Euler cu vectorul variaie a vectorului de poziie dr .

Din punct de vedere fizic aceasta nseamn trecerea de la ecuaia de echilibru dinamic la un
bilan energetic.
r
v2 r
v r
r r r
r 1
r
gdr + dr + (( v ) v ) dr = dr p dr
t

2
r
v2

v r r r r
d + + P = gdr + (v )gdr = 0
t
2

sau
v2
+ + P = const
2
Cazuri particulare

(85)

42

r
v r
gdr = 0
1. dac micarea este staionar (permanent)
t
2. dac
I. v x = v y = v z = 0 (nu avem translaie, avem doar vrtejuri);
II. x = y = z = 0 (avem numai micare de translaie, fr vrtejuri);
dx

dy

dx

dy

dz

III. V = V = V (ecuaia liniei de curent);

x
y
z
dz

IV. = = (ecuaia unei linii de vrtej);

x
y
z
V.

vy
vx
v
=
= z (micare elicoidal).
x y z

atunci
dx
r ur r
(v ) d r = v x
x

dy

dz

vy
y

vz = 0
z

3. pentru fluid n cmp gravitaional = g.z .g =

v2 p
+ + gz = const
2
v2
p
+
+ z = const
2g g
4. pentru un tub de curent ntre punctele (1) i (2) (fig. 29)

Fig. 29 Tub de curent

v12
p
v2
p
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z 2
2 g g
2 g g

(86)

Interpretare energetic i reprezentarea grafic a relaiei (86):

v2
p
+ + z = const
2g
Prin nmulire cu produsul mg se obine relaia energetic:

43
v2
p
mg +
Vg + mgz = const
2g
g
mv 2
+ pV + mgz = const
2

(87)

Deci suma dintre energia cinetic, energia de presiune i energia potenial a fluidului
rmne constant (pentru un fluid ideal).

Fig. 30 Interpretare energetic

n cazul fluidelor uoare, energia potenial este neglijabil, deci termenul ce conine cota z
nu se mai ia n considerare.
v2
p
+
= const
2g g
v2 p
+ = const
2
v12 p1 v22 p2
+ = +
2
2
Aceasta reprezint deci relaia lui Bernoulli pentru fluide uoare cum sunt aerul sau diverse
gaze.
5.3. Teorema impulsului

r
r
Impulsul unui corp cu masa m i viteza vectorial v este m.v .
Impulsul total al unui sistem de corpuri este:
uu
r
r
H = m.v
Teorema impulsului arat c derivata n raport cu timpul a impulsului total este egal cu

suma forelor exterioare care acioneaz asupra sistemului de corpuri.

uu
r
uu
r
dH
= Fe
dt
sau

44
r
uu
r
d
m.v = Fe

dt
Pentru o obine teorema general a impulsului n cazul curgerii fluidelor considerm un
volum de fluid format din particule de mas elementar dm pentru care impulsul unei particule
r
fluide este dm.v .
Se pleac de la formele cinematicii de volum
d
r
r

D
dv =
+ ( v ) dv =
+ ( v ) dv

dt D ( t )
t
Dt

D
D
i de la teorema transportului care spune c derivata n raport cu timpul a integralei cmpului
= pe domeniul D(t) este egal cu intensitatea derivatei n raport cu timpul a cmpului

pe volumul de control D, care coincide instantaneu cu D(t), plus debitul de proprietate

= dv

prin suprafaa de control S a lui D

d
dt

D (t )

( )
dv + (v n )dA
t
D
S

dv =

sau
d
dt

D ( )
+ (v ) dv
Dt

D (t )

dv =

D (t )

r
Considerm v
r
d
r
r r
D( v )
vdv =
+ v (v )

dt D ( t )
Dt

D (t )
r
Dv r D
r

+v
+ ( v ) dv

Dt
Dt

D (t )
r
Dv r
=
dv
Dt
D (t )
=

dar conform ecuaiei de continuitate n cazul cel mai general

D
Dt + ( v ) = 0 .

Aplicnd ecuaia Cauchy se ajunge la

Px Py Pz
Dv
= f +
x + y + z

Dt

(88)

care descrie principiul cantitii de micare sub form diferenial (ecuaie cu derivate pariale).
O interpretare fizic a principiului cantitii de micare se poate da pe baza urmtoarei relaii
echivalente a acestuia sub form integral:

45
d
dt

v dv =

D (t )

t dv +

D (t )

(I)

dA

S (t )

(II)

(III)

Semnificaia termenilor fiind:

I. variaia n timp a impulsului sistemului de particule;
II. suma forelor masice care acioneaz asupra elementelor domeniului considerat;
suma forelor de suprafa care acioneaz asupra elementelor domeniului considerat.
n cazul tubului de curent elementar (fig. 31)

Fig. 31 Tub de curent elementar

uu
r ur uuu
r uuur uur uu
r
Q(v2 v1 ) = Fp1 + Fp2 + Fg + Fe

(89)

Variaia forelor de impuls este egal cu suma forelor exterioare ce acioneaz asupra
uu
r
ur
volumului de fluid V. n (89) v2 i v1 reprezint viteza de ieire, respectiv intrare n volumul V
uuu
r
uuur
de fluid de control, Fp1 i Fp 2 reprezint forele cu care fluidul ndeprtat acioneaz asupra
uur
uu
r
fluidului din volumul V, Fg fora de greutate a fluidului considerat, iar Fe fora cu care pereii
solizi acioneaz asupra fluidului din volumul V. Se poate face nlocuirea:
uu
r
ur
Fe = R
unde R este fora cu care fluidul acioneaz asupra pereilor.
5.4. Teorema momentului cinetic

r
r
r
Momentul cinetic al unui corp cu masa m i viteza vectorial v este r mv .
Momentul cinetic total al unui sistem de corpuri este:
uu
r
r
r
K = r mv
Teorema momentului cinetic arat c derivata n raport cu timpul a momentului cinetic total

este egal cu suma momentelor forelor exterioare care acioneaz asupra sistemului de corpuri.
uu
r
uuu
r
dK
dt = M e
sau

46
r
r
uuu
r
d
r mv = M e

dt
Pentru o obine teorema general a momentului cinetic n cazul curgerii fluidelor considerm
un volum de fluid format din particule de mas elementar dm pentru care momentul cinetic al
r
r
unei particule fluide este r dm.v .
Considerm

r
r r uu
rv = K
d
dt

( r v )dv =

D (t )

(r f )dv + (r p

D (t )

S (t )

n afara notaiei vor aprea pe lng r , un

r
rfr

) dA

(90)

(braul forei masice) i un r p

(braul

forei de suprafa) i vor fi exprimate n raport cu un punct de referin.

d
dt

(r v )v ndA = (r f )dv p(r n )dA

S

n cazul tubului de curent elementar (fig. 31) teorema momentului cinetic se obine prin
nmulirea cu vectorul de poziie corespunztor a fiecrui termen din teorema impulsului:
ur uu
r u
r ur uur uuu
r uur uuur ur uur ur uu
r
Q(r2 v2 r1 v1 ) = rp1 Fp1 + rp2 Fp2 + rg Fg + re Fe
(91)
uu
r
Din teorema impulsului se deduce modulul forei Fe sau a lui R ' i din teorema momentului
ur
cinetic se determin vectorul de poziie re .
Cunoscnd modulul forei i punctul su de aplicaie, problema se consider rezolvat.
5.5. Aciunea apei asupra unui cot de conducte
Se consider un cot de conduct cu seciune variabil de unghi , situat n plan orizontal
prin care trece debitul de ap Q , presiunea la intrarea n cot fiind p1 , se cere s se calculeze
fora de impuls.

Fig. 32 Calculul forei de presiune

Dac sensul vectorilor coincide cu sensul axelor, atunci vectorii i menin acelai semn n
teorema impulsului. Se aplic relaia (89) i proiectnd teorema impulsului pe axe se obine:

47
(pr.Ox): Q ( v2 cos v1 ) = F p1 F p2 cos R x
(pr.Oy): Q ( v2 sin 0 ) = 0+ F p2 sin R y
dar
F p1 = p1 A1
F p2 = p 2 A2

unde p1 = pM este suprapresiunea lichidului din conduct; ns din ecuaia de continuitate

Q = v1 A1 = v2 A2
v1 =

Q
A1

v2 =

Q
A2

care coroborat cu ecuaia Bernoulli:

p1 V12
p
V2
+
+ z1 = 2 + 2 + z 2
g 2 g
g 2 g

(92)

la care z1 = z2, deoarece cotul are curbura n plan orizontal, duce la determinarea lui p2 din relaia
(93)
p1 V12
p
V2
+
= 2 + 2
g 2g g 2g

(93)

Cu acestea
Rx = Q(v1 v2 cos ) + p1 A1 p2 A2 cos

(94a)

Ry = Qv2 sin + p2 sin

(94b)

Fora de impuls cu care apa acioneaz asupra cotului de conduct este:

R = Rx2 + Ry2

(95)

48

6. DINAMICA FLUIDELOR REALE

Fluidele reale au proprietatea de viscozitate, care produce frecri i pierderi de energie.
6.1. Experiena lui Reynolds. Regimuri de curgere.
Cu ajutorul experienei lui Reynolds se vizualizeaz regimul de curgere a unui fluid funcie
de debit i vitez.

Fig. 33 Instalaia lui Reynolds (1 - rezervor de nivel constant, 2 - dispozitiv de

alimentare cu orificii multiple, 3 - dispozitiv de preaplin, 4 - vas cu colorant, 5 - tub
injector, 6 - tub de sticl pentru vizualizarea curgerii, 7 - robinet pentru reglarea debitului,
8 - mensur gradat)
Instalaia este prezentat n figura 33 i este compus din :
1. rezervor de nivel constant (menine adncimea apei constant, astfel nct viteza cu care
intr apa n tubul de sticl este aproximativ

2gh i se obine n final un debit i un

regim de curgere constant.

2. dispozitiv de alimentare cu orificii multiple
3. dispozitiv de preaplin. (evacueaz surplusul de debit)
4. vas cu colorant
5. tub injector (permite accesul coloranilor n tubul de sticl)
6. tub de sticl pentru vizualizarea curgerii
7. robinet pentru reglarea debitului
8. mensur gradat pentru colectarea volumului de ap scurs din tubul de sticl ntr-un
anumit timp.
La nceputul experimentului se deschide robinetul (6) i se introduce colorant prin acul
injector.
La viteze i debite mici, colorantul are aspectul din prima figur i corespunde unui regim

49
laminar(fig. 33). Particulele de fluid au o singur component de vitez. Fluidul curge n
straturi, nu exist schimburi de particule i de impuls ntre straturile de fluid.

Fig. 34 Curgere laminar

Se deschide n continuare robinetul (6) pn se observ oscilaii aleatorii ale firului de
colorant (fig. 35) ce corespunde unui regim tranzitoriu.

Fig. 35 Regimul tranzitoriu

Apar pulsaii de vitez dup alte direcii dect direcia curgerii ce determin schimb de
particule i impuls ntre straturi.
La o deschidere i mai pronunat a robinetului (6) se obin debite de curgere mari i
colorantul are aspectul din fig. 36.

Fig. 36 Regimul turbulent

n cadrul acestui regim turbulent, pulsaiile de vitez aleatorii au valori mari, schimbul de

50
impuls este accentuat i regimul corespunde unor pierderi energetice mari.
Acest regim se ntlnete de obicei n cazul transportului fluidelor n conducte deoarece sunt
solicitate de regul debite mari de fluid
n cazul experienei, s-a constatat c viteza medie de curgere prin tubul de sticl, diametrul
interior al tubului, precum i vscozitatea cinematic a lichidului influeneaz evoluia
colorantului.
6.2. Forele de viscozitate
Dac straturile de fluid alunec unele fa de altele, ntre ele apar fore de frecare intern
sau de viscozitate. Stratul cu vitez mai mic va frna stratul cu vitez mai mare cu care este n
contact, i invers stratul cu vitez mai mare va accelera stratul cu vitez mai mic peste care el
lunec.
Apariia acestor fore, situate n planele de lunecare, se explic prin variaia de impuls a
straturilor datorit trecerii moleculelor dintr-un strat n altul. Presupunnd c direcia de curgere
a fluidului este aceeai peste tot i c viteza de curgere variaz ca modul numai n direcia
perpendicular (transversal) pe direcia de curgere, se poate exprima fora de frecare intern
care apare n planul de lunecare pe unitatea de suprafa ca proporional cu gradientul vitezei
(legea Newton):

=
unde

dF
du
u
= . .
dS
dy
y

(20)

este coeficientul de viscozitate dinamic dependent de natura fluidului i de

temperatur.
< > SI = Pa s
Definim i coeficientul de viscozitatea cinematic mprind viscozitatea la densitatea

a fluidului
=

m2
s

(21)

legat de coeficientul de viscozitate dinamic prin relaia :

= .v

(22)

6.3. Legea lui Stokes

Cnd un corp se mic ntr-un fluid, la suprafaa sa ader un strat foarte subire de fluid,
antrenat de corp. n regim laminar, n vecintatea corpului exist un strat relativ subire numit
strat limit, n care viteza scade pn la zero i n care se manifest forele de frecare datorit
viscozitii.

51
Se poate evalua grosimea d a stratului limit. Pentru aceasta notnd cu h i b lungimea i
limea stratului limit atunci din legea Newton se poate deduce fora de frecare intern
F:

v
hb
d

(95)

Pe de alt parte, fora de frecare intern se poate gsi din variaia impulsului fluidului (de la
stratul cu vitez zero pn la cel cu viteza ) pe unitatea de timp:
F : Qm v = dbvgv = dbv 2

(96)

Din comparaia acestor dou expresii rezult

d

h
v

(97)

Considerm raportul hb d din (100) ca o lungime caracteristic l a corpului, atunci fora de

frecare (98) este:
F = const g lv

(98)

Expresia de mai sus exprim legea lui Stokes conform creia fora de frecare F ntimpinat
de corp n regim laminar este proporional cu viscozitatea fluidului , cu dimensiunea liniar
caracteristic l a corpului i cu viteza sa v.
n cazul sferei se obine formula lui Stokes
F = 6 rv

(99)

6.4. Formula lui Newton

Dac viteza de curgere depete o valoare critic apare regimul turbulent, n care se
formeaz vrtejuri, a cror origine este legat de forele de frecare (viscozitate). Liniile de curent
dispar; ntreaga mas de fluid se mic dezordonat. Viteza nu mai este o funcie continu de
punct. Curgerea devine nestaionar. Viteza i presiunea variaz n fiecare punct, fluctueaz n
jurul unei valori medii. Fora de rezisten exercitat asupra obiectelor crete i devine
proporional cu densitatea fluidului i cu ptratul vitezei.
n adevr, la viteze mici, n regim laminar, predomin forele de frecare care depind de
viscozitatea , de viteza relativ v a fluidului fa de corp i de dimensiunile liniare l ale corpului.
Din consideraii dimensionale rezult uor legea lui Stokes:
F = const. l v LMT 2 = ( L1 MT 1 ) L ( LT 1 )
de unde = 1, = 1, = 1
F = const. lv (legea Stokes)

(100)

La viteze mari, n regim turbulent, predomin efectele ineriale, datorate energiei cinetice sau

52
presiunii dinamice. Vrtejurile consum energie cinetic de rotaie n dauna energiei cinetice de
translaie a lichidului. Formarea vrtejurilor n urma corpului duce la o cretere a forei de
rezisten la curgere fa de regimul laminar. Vrtejurile se amortizeaz treptat, energia lor
cinetic transformndu-se n cldur (n energia intern a fluidului). Viscozitatea se manifest
doar ntr-un strat limit foarte subire.
Din consideraii dimensionale rezult formula Newton:
F = const.l v LMT 2 = L ( LT 1 ) ( ML3 )
de unde = 1, = 2, = 2
1
F = .CS v 2 (formula lui Newton)
2

(101)

unde C este o constant adimensional, sensibil la forma corpului, S aria seciunii

transversale.
Fora de rezisten F este proporional cu aria transversal S opus fluidului, cu
densitatea a fluidului i cu ptratul vitezei v (cu presiunea dinamic v 2 2 ).
Trebuie observat c la orice viteze ( la orice regim, laminar sau turbulent), n fora de
rezisten contribuie ambele efecte, al viscozitii i al energiei cinetice, numai c la viteze mici
predomin primul efect (energia cinetic sau presiunea dinamic este neglijabil fa de forele
de frecare intern datorate viscozitii), iar la viteze mari predomin al doilea efect.
6.5. Numrul lui Reynolds
Trecerea de la regimul laminar la cel turbulent trebuie s aib loc la viteze pentru care cele
dou fore (100), (101) devin comparabile ntre ele:
3
2

C1 lv : C2

l v C1
:

C2

(102)

Raportul adimensional
Re =

l v lv
=

(103)

se numete numrul (cifra) lui O. Reynolds (1883).

Experiena arat c trecerea de la regimul laminar la cel turbulent are loc pentru anumite
valori ale numrului Reynolds. Astfel, pentru conducte tubulare cu perei netezi aceast valoare
critic a numrului Reynolds este
Re =

Dv
2300

(104)

Deci regimul turbulent apare la viteze suficient de mari sau la diametre mari (pentru un fluid

53
ideal Re .
Se poate enuna o a doua form a numrului lui Reynolds. n acest scop se exprim viteza
fluidului n conduct
v=

QV
Q
4Q
= V 2 = V2
D
S
D
4

i atunci numrul Reynolds are forma

Re =

Dv 4QV D 4QV
=
=

D 2 D

(105)

(105) reprezint a doua form a numrului Reynolds.

n general fora de rezisten se poate scrie sub forma
F = f (Re)g v 2 S

(106)

unde f(Re) este o funcie adimensional de numrul lui Reynolds. De exemplu, n cazul legii
Stokes (regim laminar) pentru sfer
f (Re) =

12
Re

(107)

i condiia de valabilitate a legii Stokes este Re = 1 .

n cazul curgerii turbulente printr-un tub, distribuia vitezelor medii pe seciunea tubului este
complet diferit de legea parabolic Poiseuille a curgerii laminare
v
r
= 1 ( )1 7 = 1 7 r R
R
v

(108)

nainte de a discuta n detaliu regimurile de curgere sa va face o prezentare a ecuaiilor de

micare a fluidelor viscoase numite ecuaiile Navier Stokes.
6.6. Ecuaiile Navier Stokes
Ecuaiile Navier Stokes, numite aa dup Claude - Louis Navier i George Gabriel Stokes,
descriu micarea fluidelor. Aceste ecuaii au luat natere prin aplicarea legii a doua a lui Newton
la micarea fluidelor mpreun cu ipoteza c tensiunea fluidului este proporional cu gradientul
vitezei (fluid Newtonian), la care se adaug gradientul presiunii.
Ecuaiile Navier - Stokes dau viteza i nu poziia unei particule de fluid. O soluie a
ecuaiilor Navier - Stokes este numit cmpul de viteze, care reprezint viteza fluidului ntr-un
punct din spaiu i timp.
O dat ce este cunoscut cmpul de viteze, se pot obine i alte mrimi de interes. Acest lucru
este diferit de ceea ce tim din mecanica clasic, unde soluiile erau traiectorii ale particulelor.
Deducerea ecuaiilor Navier Stokes se face pornind de la legea a doua a lui Newton

54
(conservarea impulsului), scris pentru un volum de control arbitrar. ntr-un sistem de referin
inerial, forma generala a ecuaiei unui fluid n micare este
r
ur
v r r
( + vgv) = p + gT + f
t

(109)

ur
r
n care, v este viteza fluidului, ( densitatea, p presiunea, T tensorul tensiunilor, iar f
reprezint forele exterioare (pe unitatea de volum) care acioneaz asupra fluidului, iar este
operatorul nabla. De fapt, aceast ecuaie este aplicabil oricrui mediu continuu nerelativist i
este cunoscut ca ecuaia impulsului Cauchy.
De multe ori ecuaia se scrise folosind derivata substanial, fcnd-o mult mai asemntoare
cu legea a doua a lui Newton:
r
ur
Dv

= p + gT + f
Dt

(110)

Partea stng a ecuaiei reprezint acceleraia, i poate fi compus din efecte dependente de
timp i convective, sau, dac sunt prezente, efectul coordonatelor neineriale. Partea dreapta
reprezint suma tuturor forelor care acioneaz asupra volumului de control, precum fora
gravitaional, gradientul de presiune si tensorul tensiunilor.
Ecuaia Navier Stokes se poate scrie pentru un fluid compresibil sub forma:
r
r
Dv v r
r r 1
r 1
r
=
+ (v )v = f p +v + (gv )
Dt t

3
I

(111)

II

Fa de termenii din stnga i din dreapta, din cazul repausului absolut, apar termenii I i II.
I termen datorat frecrii vscoase;
II termen datorat compresibilitii.
n general n cazurile practice se rezolv un sistem de ecuaii cu derivate pariale alctuit din
ecuaia Navier Stokes i ecuaia de continuitate:
r

+ g( v ) = 0
(112)
t
n cazul fluidelor incompresibile ( = const ) ecuaia de continuitate (principiul conservrii
r
maselor) se scrie: gv = 0 .
Se observ c n cazul fluidelor ideale, viscozitatea este 0, i n ecuaia (111) termenii I i II
se anuleaz, ajungndu-se la ecuaia Euler:
r
r
Dv v r
r r 1
=
+ (v )v = f p
Dt t

(113)

55
6.7. Curgerea laminar
6.7.1. Ecuaiile de micare n regim laminar
n cazul micrii laminare nepermanente a fluidelor incompresibile, innd cont de
= const i gvr = 0 se ajunge la forma general a ecuaiei Navier Stokes
r
r
r
Dv v r
r r 1
=
+ (v )v = f p + g 2 v
Dt t

(114)

Ecuaia Navier Stokes i ecuaia de continuitate se pot scrie pe componente innd cont de
ur
r
de componentele u, v i w ale vitezei v i de componentele X, Y, Z ale forei f .
Du 1 p
+
= X + g 2u
Dt x
Dv 1 p
+
= Y + g 2 v
Dt y
Dw 1 p
+
= Z + g 2 w
Dt z

(115)

n care ultimul termen din fiecare ecuaie reprezint fora unitar de viscozitate.
Sistemul (115) se poate detalia explicitnd derivatele substaniale
u
u
u
u 1 p
+u
+v
+w
+
= X + g 2u
t
x
y
z x
v
v
v
v 1 p
+u +v +w +
= Y + g 2v
t
x
y
z y
v
w
w
w 1 p
+u
+v
+w
+
= Z + g 2 w
t
x
y
z z

(116)

care mpreun cu ecuaia de continuitate scris pe componente:

u v w
+
+
=0
x y z

(117)

formeaz un sistem neliniar de patru ecuaii cu derivate pariale, de ordinul al doilea, pentru
funciile necunoscute u ( x, y , z , t ), v( x, y, z, t ), w( x, y , z , t ), p ( x, y, z , t ) . Pentru rezolvarea acestui
sistem este necesar cunoaterea condiiilor iniiale (cmpurile vitezei i presiunii n momentul
iniial t = 0 ) i a condiiilor la limit (viteza fluidului la infinit este un vector dat i viteza
fluidului pe conturul corpului n jurul cruia are loc curgerea este egal cu viteza conturului,
datorit adeziunii) pentru fiecare caz de micare a fluidului.
6.7.2. Micarea Hagen Poiseuille
Un caz de micare laminar ntlnit des n aplicaiile tehnice este micarea laminar ntr-o
conduct circular dreapt (micarea Hagen Poiseuille). Se propune determinarea repartiiei

56
vitezelor ntr-o conduct circular de raz R (fig. 37) prin care curge un fluid de viscozitate
dinamic astfel nct cderea de presiune pe distana l s fie p1 p2 .

Fig. 37 Seciunea transversal n conduct

Pornim de la ecuaia Navier Stokes (114) scris sub forma:
r
Dv ur 1
r
= f p + 2 v
Dt

(118)

r
ur
Dv
la care impunem condiiile f = 0 (conducta orizontal),
= 0 (curgere staionar), iar
Dt
r r
v = v(r ) , r fiind distana fa de axul conductei. n aceste condiii gradientul de vitez are forma:
r
p2 p1 v
p =
l
v

(119)

unde l este lungimea conductei.

Din (118) i (119) deducem
r
1 p2 p1 v 2 r
0=0
+ v

l
v
sau pentru viteza n modul
2v =

p2 p1
l

(120)

unde v = v(r ) .
Exprimm ecuaia (120) n coordonate cilindrice, innd cont de
r = x2 + y2
v dv r
= g
x dr x
dar

(121)

57
r x
=
x r
i rezult
v x dv
= g
x r dr
2 v x dv
= ( g )=
x 2 x r dr

x
r gdv + x d ( dv ) r
2
r
dr r dr dr x

rx

i deci
2 v r 2 x2 dv x2 d 2 v
=
g + 2 2
x 2
r3
dr r dr

(122)

analog
2 v r 2 y 2 dv y2 d 2 v
=
g + 2 2
y 2
r3
dr r dr

(123)

Adunnd (107) cu (108) i innd cont de (106) se ajunge la expresia laplaceanului:

1 dv d 2v 1 d dv
2v = g + 2 =
(r )
r dr dr
r dr dr

(124)

care nlocuit n (105) conduce la ecuaia diferenial de micare ce determin cmpul de viteze:
1 d dv
p p1
(r ) = 2
r dr dr
l

(125)

Separnd variabilele
d dv
p p1
(r ) = 2
rdr
dr dr
l
i integrnd
r

dv p2 p1 r 2
=
+ C1
dr
l
2

(126)

Impunnd condiia ca viteza fluidului s fie maxim pa axa central

dv
= 0 pentru r = 0
dr
se determin constanta C1 din (111)
0 = 0 + C1 C1 = 0
adic (111) devine
dv p2 p1 r 2
r
=
dr
l
2

58
Separm variabilele
dv =

p2 p1
rdr
2 l

(127)

i integrm
p2 p1 r 2
+ C2
2 l 2

v( r ) =

(128)

Impunnd condiia ca viteza s fie nul pe peretele conductei,

v = 0 pentru r = R
determinm din (113) constanta de integrare C2
0=

p2 p1 r 2
+ C2
2 l 2

de unde
C2 =

p2 p1 2
R
4 l

(129)

care nlocuit n (113) duce la obinerea expresiei cmpului de viteze n conduct

p1 p2 2
(R r 2 )
4 l

v( r ) =

(130)

Pentru a obine debitul volumic de curgere a fluidului prin conduct vom calcula mai nti
debitul volumic corespunztor unui strat de fluid cu grosimea dr:
v( r )dt dS
= v( r ) dS
dt

dQV =

(131)

dar din fig. 37 rezult

dS = 2 r.dr

(132)

de unde
dQV = 2 r.v(r ) dr

(133)

Folosind expresia (113) pentru cmpul de viteze al fluidului care se mic prin conducta
orizontal, vom calcula debitul de curgere al fluidului printr-o seciune transversal a conductei.
Pentru aceasta vom integra relaia (118) ntre limitele r = 0 i r = R.
R

QV = 2 rv(r )dr =
0

QV =
Pe de alt parte

2 ( p1 p2 ) R 2
( R r 2 ) rdr

0
4 l

( p1 p2 ) 4
R
8 l

(134)

59
QV = S .v
de unde rezult expresia vitezei medii n conduct
v=

( p1 p2 ) 2
R
8 l

(135)

innd cont de faptul c pe axul conductei viteza are valoare maxim

vM =

( p1 p2 ) 2
R
4 l

(136)

Se poate estima raportul dintre viteza medie i viteza maxim:

v 1
=
vM 2

(137)

Cu viteza medie se calculeaz debitul volumic mediu:

QV = v S =

( p1 p2 ) 2
( p1 p2 ) 4
R . R 2 =
R
8 L
8 L

(138)

Relaia (119) reprezint formula lui Poiseuille (1841). Debitul este proporional cu cderea de
presiune pe unitatea de lungime a tubului i cu puterea a 4-a a razei tubului.
6.7.3. Efortul tangenial
n fig. 38 se prezint distribuia de viteze a fluidului dintr-o conduct circular dreapt n
cazul micrii fluidului ideal. Nu exist frecri i ca urmare distribuia de viteze este constant.

Fig. 38 Distribuia de viteze a fluidului ideal dintr-o conduct circular dreapt

n fig. 39 se prezint distribuia de viteze a fluidului dintr-o conduct circular dreapt n
cazul micrii laminare a fluidului real. Particulele de fluid curg n straturi paralele cu axa
conductei. Distribuia de viteze este parabolic, avnd un maxim n axul conductei.

60

Fig. 39 Distribuia de viteze a fluidului real dintr-o conduct circular dreapt n cazul
micrii laminare
Calculul efortului tangenial se efectueaz pornind de la formula lui Newton:

du
p p2
p p2
=2 1
gr = 1
r
dr
4 l
2l

(139)

Cnd raza curent r devine egal cu raza interioar a conductei r0 frecrile devin maxime la
contactul cu suprafaa solid (fig. 40) i ca urmare:

Fig. 40 Efortul tangenial maxim

max =

p1 p2
gr0
2l

(140)

n cazul unei curgeri cu suprafa liber (fig. 41) se obine o distribuie parabolic cu un
maxim al vitezei pe suprafaa liber, deoarece frecarea cu stratul de aer superior frneaz cel mai
puin lichidul.

61

Fig. 41
6.4. Curgerea turbulent
6.4.1. Generaliti
Se deosebete optic, cinematic i energetic de celelalte tipuri de micare. Din punct de
vedere cinematic, apar pulsaiile de vitez turbulente care sunt componente de vitez dup alte
direcii fa de direcia principal a curgerii. Ele determin transferul de particule i de impuls
ntre straturile de fluid.
Micarea turbulent este o micare complex la care ntre straturile de fluid adiacente exist
un puternic schimb de substan (amestec turbulent), iar parametrii hidrodinamici (vitez,
presiune, etc.) prezint fluctuaii neregulate n timp, cu caracter aleator.
Tratarea matematic impune o abordare statistic (foarte complicat) sau, aa cum se
ntmpl n practic, micarea se mparte n 2 categorii:

micare medie principal;

o fluctuaie secundar;
F = F + F'

(141)

unde F = orice mrime fizic, F = medie temporal; F ' = pulsaie. Pentru media temporal
este valabil formula

F =

1
T

t 0 +T

Fdt

(142)

t0

unde T este intervalul de mediere (T >> cvasiperioada).

Se demonstreaz c valoarea medie a unei pulsaii este nul ntr-o perioad T. ntr-adevr
utilizndu-se formula de medie rezult:
F' = F F
F' =

1
T

t0 +T

t0

Fdt F = F F = 0

Din punct de vedre energetic, pierderile de energie sunt mai mari n regimul turbulent

62
deoarece apar efecte suplimentare datorit turbulenelor.
6.4.2. Calculul efortului tangenial turbulent i al efortului tangenial total

Fig. 42 Efort tangenial turbulent

Masa transferat din stratul cu vitez mai mare uA n cel cu vitez mai mic uB produce
accelerarea acestuia ca urmare a unui transfer de impuls. Masa transferat este: m = V = Sv ' dt
.
'
' '
Variaia de impuls a stratului mai lent este m(u A uB ) = mu = Su v dt .

Fora care accelereaz stratul mai lent este:

F=

Su 'v ' dt
= Su 'v '
dt

iar efortul tangenial turbulent corespunztor: t =

F
= u 'v '
S

O exprimare mai adecvat a efortului tangenial turbulent, lund n considerare un interval

mare de timp, este:

t = u 'v'

(143)

minus apare deoarece cele dou pulsaii de vitez au semne contrare, iar efortul trebuie s fie
pozitiv.
Lund n considerare efortul tangenial dat de legea lui Newton ce apare n orice tip de
micare :

du
dy

se deduce efortul total:

tot = + t =

du
u 'v '
dy

(144)

Cu ct regimul turbulent e mai avansat, cu att u i v iau valori mai mari i rezult pierderi

63
de energie mai mari.
6.4.2. Ecuaiile micrii turbulente
r
r
Viteza medie v , presiunea medie p i viteza de pulsaie v ' verific n cazul micrii
turbulente nepermanente a unui fluid incompresibil de densitate i viscozitate ecuaiile de
micare Reynolds. Pentru a stabili forma acestei ecuaii se aplic operaia de mediere temporal
tuturor termenilor din ecuaia Navier-Stokes i se obine:

v
+(v , v ) = f grad p +v (v ' v ' )
t

(145)

II

Prezena turbulenei conduce la medierea n timp a majoritii termenilor, iar termenul

convectiv se scrie sub forma I, iar termenul II apare n mod special datorit pulsaiilor turbulente.
Componentele vitezei medii u , v, w , presiunea medie p i componentele vitezei de pulsaie
u ', v ', w ' verific ecuaiile de micare Reynolds scrise pe componente (146)
Du 1 p
+
= X + g 2 u + A(u ', v ', w ')
Dt x
Dv 1 p
+
= Y + g 2 v + B(u ', v ', w ')
Dt y

(146)

Dw 1 p
+
= Z + g 2 w + C (u ', v ', w ')
Dt z
i ecuaia de continuitate (147)
( u ) ( v) ( w)
+
+
+
=0
t
x
y
z

(147)

n care s-a notat

A(u ', v ', w ') =

[ (u ' u ') + (u ' v ') + (u ' w ')]

x
y
z

(148)

i analog B (u ', v ', w ') i C (u ', v ', w ') , numite fore unitare turbulente.
Ecuaiile (146-147) formeaz un sistem neliniar de patru ecuaii cu derivate pariale, de
ordinul al doilea, n raport cu funciile necunoscute u , v, w, u ', v ', w ' . Pentru integrarea sistemului
este necesar s se introduc nc trei relaii, suplimentare, care s descrie dependena mrimilor
fluctuante u ', v ', w ' de mrimile medii u , v, w . n funcie de modul n care se introduc aceste
relaii, teoriile turbulenei se mpart n dou grupe : teorii semiempirice i teorii statistice.
Teoriile semiempirice fac unele ipoteze simplificatoare cu privire la dependena dintre diverse
mrimi n scopul stabilirii unor legi i formule semiempirice aplicabile n practic. Teoriile

64
statistice iau n consideraie proprietile statistice ale fluctuaiilor i relaia dintre micarea
medie i aceste proprieti.
Distribuia de viteze ntr-o conduct circular dreapt n regim turbulent (fig. 43) este de
forma unei parabole turtite la vrf:

Fig. 43 Distribuia de viteze ntr-o conduct circular dreapt n regim turbulent

Zona de curgere turbulent are o form aplatizat deoarece straturile cu vitez mare situate
spre axul conductei tind s le accelereze pe cele mai lente, situate spre zona laminar i invers.

Fig. 44 Zona de curgere turbulent

6.5. Stratul limit hidrodinamic
Pentru a elimina neconcordanele rezultate din utilizarea modelului de fluid ideal, Prandtl a
introdus conceptul de strat limit hidrodinamic.
hidrodinamic
Conform teoriei stratului limit elaborat de Prandtl,
Prandtl n vecintatea unei suprafee solide
scldat de un fluid n curgere se formeaz o zona n care curgerea este diferit. n zona
adiacent conturului rigid, denumit strat limit hidrodinamic,
hidrodinamic caracterul curgerii este determinat
de aciunea forelor moleculare, ceea ce determin gradieni de vitez mari i, implicit, valori
mari ale tensiunilor tangeniale. Din acest motiv stratul limit mai este denumit strat de frecare.
frecare
n zona exterioar stratului limit viteza fluidului este practic constant deoarece tensiunile
tangeniale sunt nule, i deci fluidul poate fi considerat ideal.
Grosimea stratului limit, , este egal cu distana msurat de la suprafaa solid pe
direcia normal la direcia de curgere, la care viteza fluidului atinge 0,99 din viteza curentului

65
principal.
Separarea domeniului de curgere n cele dou regiuni amintite este posibil numai n cazul
unor fluide relative puin vscoase ca apa, ulei.
Evoluia distribuiei de viteze n stratul limit produs de o suprafa deasupra unei plci
plane se produce ca n fig. 45.

Fig. 45 Distribuia de viteze n stratul limit

n funcie de performanele aerodinamice, desprinderea profilului de stratul limit (apariia
curgerilor inverse) se produce ntr-o zon de vrtejuri.
Curgerea lichidului ideal este prezentat n fig. 46. Fluidul care vine iniial cu o energie
cinetic spre punctul A, pe msura apropierii de acest punct i transform energia cinetic n
energie de presiune. Apoi fluidul alunec fr frecri pe conturul solid pn n B, unde are din
nou o energie cinetic maxim i energie de presiune nul. Lucrurile se petrec n continuare
simetric iar la deprtarea de corp energia de presiune se transform din nou n energie cinetic.

Fig. 46 Desprinderea stratului limit n cazul unui fluid ideal

Fluidul evolueaz fr frecri pe contur astfel nct energia i menine valoarea maxim
iniial.
Curgerea lichidului real este prezentat n fig. 47. Energia cinetic se transform n energie
de presiune ctre punctul A; se deplaseaz fluidul cu frecri pn n B, n care viteza scade i
apoi ctre D, astfel nct n D nu mai are vitez suficient pentru a urma conturul solid al
corpului. Fluidul ntlnete o zon de presiune ridicat i ca urmare se produce desprinderea
fluidului de corpul solid.
Ca urmare particula fluid este mpins ctre curentul de fluid exterior. Acesta reintroduce
particula fluid n stratul limit i se formeaz astfel un vrtej care evolueaz ctre aval,
formndu-se aa numitele dre hidrodinamice sau aerodinamice (care se mai numesc i dre
turbionare).

66

Fig. 47 Desprinderea stratului limit n cazul unui fluid real

Desprinderea stratului limit mrete coeficientul de rezisten la naintare i conduce la
vibraia profilului datorit turbulenei. n cazul unghiurilor de inciden mari (dac aerul se
apropie de profil pe direcii oblice) desprinderea se face n apropierea bordului de atac i
fenomenul prezentat se agraveaz.
n mod practic, pentru a obine corpuri cu coeficieni de rezisten la naintare mici, se
determin experimental repartiia de presiuni pe suprafaa exterioar a corpului, se calculeaz
integrala presiunii pe ntreaga suprafa i se determin n final coeficientul de rezisten la
naintare.
Se modeleaz suprafaa exterioar, experimental sau prin simulare numeric cu calculatorul,
pn la obinerea coeficientului de rezisten la naintare minim.
n practic exist msuri constructiv funcionale (absorbia stratului limit prin canale
laterale practicate n profil) care s contribuie la lipirea stratului limit i la micorarea siajului
turbulent.
n continuare se prezint modul de formare a stratului limit i distribuia vitezelor pentru
unul dintre cele mai cunoscute modele de curgere curgerea prin conducte cu seciunea
circular.
6.5.1. Condiia de desprindere a stratului limit

Fig. 48 Desprinderea stratului limit

Conform fig. 48, desprinderea se produce n punctul D, pentru care distribuia de viteze
devine tangent la axa vertical Oy, perpendicular pe suprafaa solid a corpului.

67
Acest lucru se poate exprima matematic sub forma:
u
y

=0

(149)

6.5.2. Stratul limit i distribuia vitezelor la curgerea prin conducte cu seciunea circular
a) Stratul limit i distribuia vitezelor la curgerea laminar n conducte cu seciune
circular
Formarea stratului limit la curgerea prin conducte cu seciunea circular prezint
particularitatea c datorit simetriei cilindrice a acestora, grosimea maxim a stratului limit este
egal cu raza conductei.
Formarea stratului limit la curgerea laminar n conducte cu seciunea circular este
prezentat n fig. 49

Fig. 49 Stratul limit, profilul vitezelor i a tensiunilor tangeniale la curgerea laminar

n conducte circulare
La curgerea laminar (pentru Re < 2300) formarea stratului limit ncepe la intrarea n
conduct. Grosimea acestuia crete continuu pe direcia de curgere, dar datorit simetriei
cilindrice a conductei , grosimea maxim a stratului limit este egal cu raza conductei, R.
Aceast grosime se atinge la o distan Ls de la captul de intrare n conducta numit
lungimea de stabilizare a curgerii sau lungimea de pornire.
pornire
In zona de stabilizare a curgerii (pentru care x < Ls) viteza unui strat, vx, depinde att de raz
ct i de distana x de la captul de intrare n conduct.
Pentru x > Ls profilul vitezelor se stabilizeaz . Aceast zon a fost denumita zona de
curgere stabilizat.
curgere telescopic)
stabilizat Aici viteza straturilor concentrice (curgere
telescopic variaz numai pe
raz, dup o lege parabolica. Viteza este zero la perete i maxim n axa conductei.
Relaia dintre Re, diametrul conductei, d, i lungimea de stabilizare, Ls, este de forma:

Ls = 0, 003 d Re

, valabila pentru Re <2300

Profilul vitezelor n acest caz este dat de legea Hagen Poiseuille.

68
vx ( r ) =

PR 2
4 L

r 2
1
R

(150)

Viteza are valoarea maxim, vM, n axa conductei

vM =

PR 2
4 L

(151)

Cunoscnd funcia care d distribuia vitezelor n seciunea conductei, s-a calculat viteza
medie n conduct:
vM =

P
2 LR 2

2
2
( R r ) rdr =
0

PR 2
8 L

(152)

Raportul dintre viteza medie i viteza maxim este:

v 1
=
vM 2

(153)

iar debitul volumic mediu:

Qv = v Sc = v R 2 =

PR 2 Pd 2
=
8 L
128 L

(154)

b) Stratul limit i distribuia vitezelor la curgerea turbulent n conducte cu seciunea

circular
n cazul curgerii turbulente n conducte (Re > 10.000) structura stratului limit este diferit
de cea de la regimul laminar. i n acest caz, la intrarea n conduct se formeaz un strat limita
laminar a crui grosime crete pn la o valoare la care curgerea n stratul limit devine instabil,
transformndu-se n curgere turbulent. Dup o anumit distan de la captul de intrare, stratul
limit se separ ntr-un substrat i un strat limit turbulent,
turbulent cele dou zone fiind desprite de o
zon tampon,
tampon de tranziie, n care curgerea este intermediar (se poate transforma din laminar n
turbulent sau invers).
Distana de la captul conductei la care grosimea stratului limit turbulent devine egal cu
raza conductei este tot o lungime de stabilizare (sau de pornire), Ls, dar n cazul curgerii
turbulente valoarea acesteia nu depinde practic de criteriul Reynolds i se poate calcula cu relaia
aproximativ:
Ls = ( 40 60 ) d

(155)

Structura stratului limit la curgerea turbulent prin conducte circulare este prezentat n fig.
51:

69

Fig. 50 Structura stratului limit i profilul vitezelor la curgerea turbulent ntr-o

conduct circular
n zona stabilizata (x > Ls) profilul vitezelor pe seciunea conductei este stabilizat, i este dat
de o parabol cu vrful aplatizat.
Distribuia vitezelor medii temporale,
temporale vx ntr-o seciune a conductei din zona de curgere
stabilizat poate fi dedus pe baza teoriei lungimii de amestec a lui Prandtl.
Prandtl
La curgerea turbulent raportul dintre viteza medie n conduct, v, i viteza maxim, vM , din
axa conductei, nu mai este constant, ci depinde de valoarea criteriului Reynolds.
Dependena

v
= f (Re) s-a stabilit experimental i este prezentat sub forma unui grafic de
vM

tipul celui din fig. 52:

Fig. 51 Dependena raportului v v de Reynolds, n regim intermediar i turbulent

M

70
6.6. Pierderile de sarcin hidraulic
Pierderile de sarcin reprezint pierderi de energie ale fluidului produse pe traseul de curgere
i sunt datorate frecrilor vscoase, efectelor de turbulen precum i diverselor elemente
hidraulice intercalate pe traseul de curgere.
Se deosebesc pierderi liniare sau distribuite produse pe o anumit lungime de traseu de
curgere, i pierderi locale care se datoreaz diverselor elemente hidraulice ce formeaz circuitul
(robinei, vane, coturi, etc.)
n relaia lui Bernoulli
v12
p1
v22
p
+
+ z1 =
+ 2 + z2 + hr
2g
2g

(156)

pierderea de sarcin hr rezult din nsumarea pierderilor de sarcin liniar (distribuite) i

pierderilor de sarcin locale
hr = hd + hl

(157)

Formulele pierderilor de sarcin sunt semiempirice.

Ecuaiile de micare ale fluidelor nu conin influena suprafeelor solide cu care fluidul intr
n contact. Acele neuniformiti ale suprafeelor solide produc efecte ce sunt luate n considerare
prin intermediul unor coeficieni; acetia sunt determinai experimental i dau caracterul
semiempiric al formulelor respective.
innd cont de toate aceste elemente se poate scrie n general pentru un circuit cu m
elemente hidraulice pierderea de presiune total ca:
pt = g (

n
v2
l v2
+ i )
D 2 g i =1 2 g

(158)

6.6.1. Pierderea de sarcin liniar

Pierderea de sarcin liniar este determinat dup formula lui Darcy:

l v2
hr =
D 2g

(159)

= Re,
D

(160)

unde

Re =

vD

(161)

n (159 161) s-a notat = coeficientul de pierdere liniar; l = lungimea tronsonului pe care se

71
calculeaz hr ; D= diametrul conductei; v = viteza medie; k = rugozitatea
absolut; k/D = rugozitatea relativ.
La o conduct tehnic rugozitatea este neomogen, iar k reprezint rugozitatea absolut
echivalent i reprezint rugozitatea absolut a unei conducte cu rugozitate omogen i care
creeaz o pierdere identic.
Utiliznd ecuaia de continuitate se pot exprima pierderile de sarcin i n funcie de debitul
volumic de fluid QV.
QV =
hr =

g
2

4QV
D2
v v=
D2
4

l
QV 2 ;
D5

hr = MQV 2

(162)
(163)

unde
M =

bl
l
= 0,0826 5
5
D
D

(164)

este numit modul de rezisten al conductei.

Pentru determinarea lui se folosesc diagrame sau formule empirice (pe baz de date
experimentale), sau semiempirice (teorie + experiment).
Dependena coeficientului de pierdere liniar funcie de numrul Reynolds este dat n
diagrama lui Moody (fig. 52).

Fig. 52 Diagrama lui Moody

Din analiza diagramei Moody se observ urmtoarele zone:
I. Re [ 0 2300 ]
II. Re [ 2300 4000 ]

regim laminar
regim tranzitoriu

72

III. Re 4000 10

IV. Re 10

D
k

regim turbulent neted

D
D
500
k
k

V. Re > 500

D
k

regim turbulent mixt;

regim turbulent rugos;

unde s-au folosit notaiile k rugozitatea medie absolut a peretelui conductei;

k
rugozitatea
D

medie relativ a peretelui conductei.

n cele ce urmeaz se vor prezenta formulele de calcul pentru coeficientul pentru zonele
prezentate mai sus.
a) regim laminar Re [ 0 2300 ]

Fig. 53 Curgere laminar

Coeficientul este dat de formula lui Poiseuille:

64
Re

(165)

b) regim tranzitoriu Re [ 2300 4000 ]

c) regim turbulent neted Re 4000 10

D
k

Fig. 54 Regim turbulent neted

n cadrul regimului turbulent neted stratul laminar acoper complet asperitile. Este ca si
cum peretele este neted.
Coeficientul se calculeaz cu formula lui Blasius

0,3164
Re0,25

(166)

73

d) regim turbulent mixt (de tranziie) Re 10

D
D
500
k
k

Coeficientul se calculeaz cu formula lui Colebrook i White

1

2,51 1
= 2 log(
+
)
3, 71D
Re

(167)

Deoarece n aceast relaie apare sub form implicit, se recomand s se estimeze valoarea sa
cu formula lui Altul

= 0,11(

68 0,25
+
)
D Re

(168)

Valoarea obinut se introduce n membrul al doilea al (167) i se recalculeaz valoarea lui .

e) regim turbulent rugos Re > 500

D
k

Fig. 55 Regim turbulent rugos

Valoarea coeficientului se calculeaz cu formula lui Nakuradse
1
D
= 1, 74 + 2 log
2

(169)

n formulele de mai sus D este rugozitatea relativ, k rugozitatea medie absolut a

peretelui conductei i

k
rugozitatea medie relativ a peretelui conductei.
D

Pierderile de sarcin liniar mai pot fi determinate cu formula Chzy

QV2
v2
hd = Jl = 2 l = 2 l
C R
K

(170)

unde R raza hidraulic, C coeficient Chzy, K modulul de debit. Coeficientul C se poate

calcula n funcie de coeficientul
C=
sau cu diverse formule empirice.
Modulul de debit

8g

(171)

74
K = CA R

(172)

unde A seciunea conductei, se d de obicei sub form tabelar, n funcie de diametrul

conductei i de natura i starea pereilor conductei.

Influena asperitilor n regim turbulent conduce la creterea lui i al pierderilor distribuite

hd i implicit a pierderilor de presiune.
6.6.2. Pierderea de sarcin local
Variaia de presiune pe distane relativ scurte ale unei seciuni drepte ale direciei axei
curentului vor fi numite singulariti, cnd se produc desprinderi ale stratului limit, vrtejuri
care conduc la un consum important de energie mecanic, avem pierderi de sarcin locale.
Pierderea de sarcin local se calculeaz cu formula
2
v22
' v1
hl = l
= l
2g
2g

(173)

unde v1 i v2 sunt vitezele medii n seciunile S1 i S 2 din amonte i aval de singularitate, iar l
'
(sau l ) coeficientul pierderilor locale de sarcin. Coeficientul l depinde de caracteristicile

geometrice ale singularitilor i este dat sub form de grafice, tabele sau formule empirice
pentru diferite tipuri de singulariti: lrgiri, ngustri, coturi, confuzoare, difuzoare, etc.
Pierderea de sarcin local se mai exprim i n funcie de debit:
hl = l

v2
1 16QV2
= l
2g
2g 2 D4

hl = 0.0826l

QV2
D4

(174)
(175)

De exemplu n seciunea dreapt S se consider o singularitate care

perturb curgerea n amonte i aval pn la S1 i S2 (fig. 56)

75

Fig. 56
v2 p
v2 p

ht = H1 H 2 = 1 1 + 1 + z1 2 2 + 2 + z2
g
2g g
2g

n calcul l.e.rl.e.c astfel nct:

ht = hr1 + hrl + hr 2 ;
hrl = hr1 2 hr1 hr 2 =

v12
v2
= i 1 .
2g
2g

6.7. Micrile efluente ale fluidelor

Micrile efluente se produc n cazul curgerii unui fluid dintr-un anumit recipient printr-un
dispozitiv, ntr-un alt spaiu ocupat de un alt fluid. Din acest punct de vedere se deosebesc:
curgeri prin orificii, ajutaje, injectoare i peste deversoare.
Ajutajele sunt dispozitive care se monteaz n zona de evacuare a fluidelor pentru
creterea debitului.
Injectoarele realizeaz jeturi de fluid cu energie cinetic mare.
Deversoarele evacueaz fluidul prin partea superioar a unei incinte.
Problemele care se pun la curgerea prin orificii sunt de obicei determinarea vitezei i al
debitului evacuat.
n cele ce urmeaz se vor calcula separat viteza i debitul evacuat, urmnd ca n final s se
calculeze timpul de golire unui rezervor, considernd micarea nepermanent.

76
6.7.1. Curgerea fluidelor prin orificii mici, n perei subiri, sub sarcin constant.

Fig. 57 Curgerea prin orificii mici n perei subiri

6.7.1.1. Determinarea vitezei
Se aplic relaia lui Bernoulli ntre punctele (1) i (2) pentru un fluid real. Se consider c
fluidul este real i deci apar pierderi de energie.
Pierderile locale de sarcin hidraulic la ieirea prin orificiu se determin n funcie de
coeficientul de pierdere local de sarcin cu formula:
he =

v22
2g

(176)

Prin nlocuire n relaia lui Bernoulli se obine:

v12
p
v2
p
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z2 + he
2g
2g

(177)

dar din analiza fig. 57 rezult z1 = h . Deoarece suprafaa S1 este mare scriind formula debitului
volumic
QV = const = S1v1
rezult c viteza v1 =

QV
2
este mic i deci v1 0 . Cu acestea (177) devine
S1
p
p1
v2
v2
+ h = 2 + atm + 2

2g

2g
(1 + )

v2 =

1
1+

p patm
v22
= 1
+h
2g

p1 patm
p patm
+ h)2 g = 2 g ( 1
+ h)

(178)

77
n care este coeficientul de vitez.
Cazuri particulare:
1. Fluid ideal

= 1 v2 = 2 g (

p1 patm
+ h)

(179)

2. Rezervor deschis
p1 = patm v2 = 2 gh

(180)

3. Gaz
h = 0 v2 = 2 g

p1 patm
p patm
= 2 1

(181)

6.7.1.2. Determinarea debitului volumic

Debitul volumic se obine utiliznd ecuaia de continuitate:
QV = v2 S2 = v2 Ac = v2 A.

Ac
A

Se face notaia:
Ac
=
A
numit coeficientul de strangulare al seciunii.
Notnd

=
numit coeficientul de debit al orificiului rezult
QV = A 2 g (

p1 patm
+ h)

(182)

Cu ct presiunea gazului din rezervor situat deasupra lichidului p1 este mai mare, eventual
adncimea lichidului din rezervor h este mai mare, cu att se evacueaz din rezervor un debit mai
mare de lichid.
n funcie de modul de prelucrare al orificiului, coeficientul de debit se poate mri i ca
urmare debitul evacuat crete.
6.7.2. Curgerea fluidelor prin orificii mari, n perei subiri, sub sarcin constant
Deoarece viteza unui strat de fluid oarecare orizontal evacuat prin orificiul mare este funcie
de variabila z, se calculeaz iniial debitul infinitezimal evacuat i apoi debitul total prin
integrare.

78

Fig. 58 Curgerea fluidelor prin orificii mari

dS = b( z ) dz
dQV = v dS
dQV = 2 gz b( z ) dz
H2

H2

H1

H1

QV = 2 gz b( z )dz =

2 gz b( z )dz

(183)

Considerm un orificiu dreptunghiular pentru care

b( z ) = B = const
pentru care integrala se poate calcula exact
QV = B 2 g

H2

H1

z 2 dz

3
2
B 2 g ( H 2 H1 ) 2
3

(184)

6.7.3. Calculul timpului de golire al unui rezervor

n micare nepermanent, mrimile se schimb n timp. Din acest motiv, se egaleaz
volumul infinitezimal scurs din rezervor n intervalul de timp dt cu volumul ce dispare din
rezervor prin coborrea suprafeei libere cu dz (fig. 59):

Fig. 59 Golire nepermanent a unui rezervor

dV = QV dt = A( z ) dz

A0 2 gzdt = A( z )dz

(185)

79
dt =

A0

A( z )
dz
2g
z
.

Integrnd

dt =

A0 2 g

A( z )
dz
z

de unde
T=

A0 2 g

A( z )
dz
z

(186)

n cazul unui rezervor cilindric

d 02
D2
A( z ) =
= const ; A0 =
4
4
T=
T=

1
4 D2
. 2.
2 g d0 4

1
2

1 2 D 2
.
( ) H
g d0

dz

(187)

Deci timpul total de golire a rezervorului cilindric, plin iniial pn la nlimea H, este:
T=

1 D 2 2H
( ) .
0 d0
g

(188)

6.8. Micarea permanent n conduct sub presiune

Conductele sunt sisteme hidraulice ce asigur transportul sub presiune al fluidului ntre dou
puncte cu sarcini energetice diferite.
Dup lungimea lor, conductele se pot clasifica n urmtoarele grupe:
a)

conductele lungi cu l > 50 D unde l este lungimea conductei, iar D diametrul

acesteia. La acestea pierderile de sarcin hidraulic sunt date doar de pierderile
distribuite, corectate prin adaos cu un procent de pn la 5% dac au mai multe
elemente hidraulice montate pe traseu.

b)

conducte scurte pentru care 10 D < l < 50 D la care pierderile de sarcin hidraulic
sunt date de suma dintre pierderile distribuite i cele locale de pe parcurs.

c)

ajutajele sau orificiile cu pereii groi avnd 3D < l < 10 D

d)

orificiile cu pereii subiri pentru care l < 3D

Exemple: magistralele de petrol i gaze, conductele de alimentare cu ap ale localitilor.

Problemele care se pun la calculul conductelor sunt:
1. determinarea diametrului interior problem de dimensionare - cnd se cunosc

80
pierderile de sarcin hidraulic, natura pereilor conductei, lungimea ei, precum i
debitul necesar la consumator.
2. determinarea debitului - problem de alimentare - cnd se cunosc celelalte mrimi.
3. determinarea pierderii de sarcin problem energetic cnd se cunosc celelalte
mrimi.
n cazul conductelor cu seciune circular, relaiile de calcul pentru transportul fluidelor
incompresibile n micare permanent sunt:

ecuaia de continuitate
Q =V .

D2
4

(189)

ecuaia lui Bernoulli scris ntre seciunile 1 (amonte) i aval (2)

p1
v2
p
v2
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z2 + hy
g 2g
g 2g

unde coeficientul

(190)

reprezint suma pierderilor liniare i locale de sarcin hidraulic.

ecuaia Darcy pentru calculul pierderilor liniare

hl =

1 v2
D 2y

(191)

unde - coeficientul pierderilor liniare de sarcin hidraulic, dependent de rugozitatea pereilor

conductei i de regimul de curgere ( Re =

vD
)

pierderile locale se evalueaz cu

v2
hl =
2g

(192)

unde - coeficient al pierderilor locale care se determin experimental.

6.8.1. Calculul conductelor scurte
Pierderea de sarcin total n cazul micrii permanente este:
htot = hliniar + i hli
htot = 0, 0826

l 2
Q2
Q
+
0,
0826
V
D5
D4

htot = 0, 0826

(193)

i li

QV2
l
( + i l i ) [ m ]
4
D
D

(194)
(195)

81
6.8.1.1. Determinarea diametrului D
Pentru diverse valori ale diametrului interior al conductei se reprezint grafic pierderea total
de sarcin (fig. 60)

Fig. 60
Se alege din grafic Ds tan dard = Di pentru pierderea de sarcin din cazul concret considerat.
6.8.1.2. Determinarea debitului (Q)
Pentru o curgere n regim laminar valoarea coeficientului pierderii de sarcin liniar sau
distribuit este:

64
Re

(196)

iar numrul Reynolds

Re =

D
v

(197)

Debitul Q se determin printr-un proces iterativ astfel

la iteraia 0 se alege valoarea iniial a debitului Q(0) cu care

(0) =

Q 4Q
=
S D2

Re(0) =

(0) =

(0) D
v

64
Re

(198)
(199)
(200)

de unde se calculeaz debitul la iteraia 1 Q(1).

procesul continu pn cnd diferena dintre dou valori succesive ale debitului
volumic Q este mai mic n modul dect o valoare aleas n funcie de precizia
dorit
Q ( n ) Q( n 1) <

i se alege ca debit final debitul de la iteraia n.

82
Q = Q(n)

(201)

6.8.1.3. Determinarea pierderilor de sarcin total

Pe baza debitului Q se calculeaz v
Q 4Q
=
S D2

v=
apoi numrul Reynolds

Re =

D
v

64
Re

factorul

i respectiv pierderile de sarcin total

htot = 0, 0826

QV2
l
( + i l i ) [ m ]
4
D
D

6.8.1.4. Aplicaie Conducte de tip sifon

Fig. 61 Conduct tip sifon

Se aplic relaia lui Bernoulli ntre A i B:
v A2
p
v2
p
+ A + z A = B + B + zB + htot
2g
2g
Parametrii hidrodinamici sunt dai de:
p A = pB = patm
vA =

Q
SA

v A2
Deoarece SA este mare vA este mic i
este neglijabil. n aceste condiii z A = htot adic
2g

83
H = htot
Se nlocuiete pierderea de sarcin total cu suma dintre pierderea liniar i cele locale i
rezult:
H =

v2 l
v2
v2
v2
+ i
+ c
+ e
2g D
2g
2g
2g

H=

v2
l
( + i + c + e )
2g D

de unde se deduce expresia vitezei de curgere pe traseu:

v=

2 gH

l
+ i + c + e
D

Debitul sifonat din rezervorul A n rezervorul B este:

D2
Q = vS = v
4
6.8.2. Calculul conductelor lungi
6.8.2.1. Conducte lungi montate n serie

Fig. 62 Conducte lungi montate n serie

Se scrie relaia lui Bernoulli ntre punctele A i B situate pe suprafeele libere ale celor dou
rezervoare
v A2
pA
vB2
p
+
+ zA =
+ B + zB + i hd i
2g
2g
uu
r
uu
r
Se neglijeaz vitezele v A i vB de variaie a nivelelor n rezervoare (presupunnd c
rezervoarele au capacitate mare), iar pierderile de sarcin hidraulic sunt mult mai mici dect
pierderile distribuite; efectund reducerile necesare rezult
H = hd
adic energia potenial a lichidului din rezervorul A fa de rezervorul B se consum pe

84
pierderile distribuite produse pe reeaua de conducte n serie.
Explicitnd pierderile pe fiecare tronson se obine:
H = 1

l v2
l1 v12
l v2
+ 2 2 2 + .... + n n n
D1 2 g
D2 2 g
Dn 2 g

dar
Q
Si

vi =

H = 0, 0826Q 2 i i

li
Di5

relaie care permite determinarea debitului Q cunoscndu-se H.

Ansamblul conductelor legate n serie poate fi nlocuit cu o conduct de lungime l
echivalent n ceea ce privete pierderile de sarcin hidraulic, la acelai debit
H = 0, 0826

Q2
l
D5

Comparnd relaiile scrise se obine

l = i i5 li
5
D
Di
Aceast formul se poate explicita pe baza analogiei electro hidraulice (tabel 1 )
Tabelul 1 Analogia electro hidraulic a conductelor legate n serie
Circuit serie electric
I = const
U = iUi

Circuit serie hidraulic

Q = const
hd = i hd i

prin existena unei rezistene serie

RSi =

i
li
Di 5

85
6.8.2.2. Conducte lungi montate n paralel

Fig. 63 Conducte montate n paralel

Se aplic relaia lui Bernoulli ntre A i B:
v A2
p
v2
p
+ A + z A = B + B + zB + i hd i
2g
2g
n A i B
Q = const

D = const

deci
S = const
i rezult
v A = vB = const
p A pB
+ z A zB = hd

H = hd
sau
H = 0, 0826i

li
Qi 5
5
Di

sau

Qn 5
Q15
Q25
l
=

l
=
...
=

ln
1
2
2
n
D15
D25
Dn5

Din ecuaia de continuitate scris pentru unul din noduri se deduce debitul total prin
conducta din afara ramificaiei
n

Q = Qi
i =1

Analogia electro hidraulic este valabil i n acest caz (tabel 2).

86
Tabelul 2 Analogia electro hidraulic a conductelor legate n paralel
Circuit paralel electric
U = const
I = i Ii

Circuit paralel hidraulic

hd = const
Q = i Qi