Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
=
e e
e e
. (9)
|
|
.
|
\
|
+ + =
2
1
4
2
1
1 2
1
z
z
z
z
e e e . (10)
Intre vitezele unghiulare ale elementelor 1, 3 si 4 exista relatia:
1
3
2
3
1
2
4 3
4 1
4
23
4
12
4
13
z
z
z
z
z
z
i i i =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
= =
e e
e e
. (11)
innd seama de faptul c 0
3
= e , din relaia (11) rezult:
1
3
1
4
1
z
z
+
e
= e . (12)
Din schema cinematic a mecanismului planetar, se observ c:
2 1 3
2 z z z + = , (13)
astfel c:
|
|
.
|
\
|
+
e
= e
1
2
1
4
1 2
z
z
. (14)
Roile dinate ale mecanismului planetar au urmtoarele numere de dini: z
1
= 25; z
2
=
19; z
3
= 63 dini. Modulul roilor dinate fiind m=1.5 mm, rezult c acestea au diametrele de
divizare de: d
1
= 37.5 mm, d
2
= 28.5 mm i d
3
= 94.5 mm.
Folosind relaiile (10) i (14), rezult: e
4
= 0.28409e
1
(rad/s), iar e
2
= 0.65789e
1
(rad/s).
Determinarea ecuaiile hipocicloidei, in coordonate carteziene (fig.6). Pentru
determinarea ecuaiilor hipocicloidei, n coordonate carteziene, se scrie ecuaia vectorial
OT O O T O + =
1 1
. (15)
Fig.6. Schem de calcul pentru traiectoria punctelor de pe braul de frmntare
7
Din proiecia ecuaiei vectoriale (15), pe axele sistemului de coordonate xOy, se obin
dou ecuaii scalare, dup cum urmeaz:
) sin( ) sin( ) (
) cos( ) cos( ) (
+ =
+ =
OT R R y
OT R R x
b T
b T
(16)
unde: R
b
este raza coroanei dinate; R raza pinionului de antrenare a braului de frmntare;
unghiul de rotaie la centrul coroanei dinate n micare planetar.
Avnd n vedere faptul c ruleta (rostogolitoarea) de raz R se rostogolete fr
alunecare pe cercul de baz, de raz
b
R , se poate scrie relaia
=
b
R R , (17)
de unde rezult:
=
R
R
b
. (18)
Folosind relaia (18), ecuaiile (16) devin:
. ) 1 ( sin ) sin( ) (
; ) 1 ( cos ) cos( ) (
(
+ =
(
+ =
R
R
OT R R y
R
R
OT R R x
b
b T
b
b T
(19)
care reprezint ecuaiile hipocicloidei n coordonate carteziene.
n funcie de poziia punctului T fa de circumferina cercului, apar urmtoarele
situaii: a) OT = R, hipocicloid normal; b) OT > R, hipocicloid alungit; c) OT < R,
hipocicloid scurtat.
Utiliznd modelul de calcul prezentat au fost trasate grafic traiectoriile braului de
frmntare pentru punctul cel mai de jos al braului, respectiv pentru punctul cel mai deprtat
de centru (r = 60 mm). Graficele sunt prezentate n figurile 6, respectiv 7.
Fig.6. Hipocicloida punctului inferior al braului de frmntare
-0.12
-0.09
-0.06
-0.03
0
0.03
0.06
0.09
0.12
-0.12 -0.09 -0.06 -0.03 0 0.03 0.06 0.09 0.12
0
n
Zona cuva
Coroana dintata
Hipocicloida
scurtata
m
m
8
Avnd n vedere c numrul de dini pentru cele dou pinioane aflate n angrenare, 1,
respectiv 2, este diferit, dup un ciclu de funcionare (adic o rotaie complet a elementului
4) traiectoria oricrui punct de pe braul de frmntare spiral se va deplasa fa de prima
traiectorie, ceea ce este benefic pentru desfurarea procesului de lucru deoarece toate zonele
din seciunea transversal a cuvei vor fi acoperite.
Mecanismele de acionare a mixerelor planetare sunt, n general, mecanisme
hipocicloidale cu dou pinioane principale legate ntre ele printr-o prghie de legtur,
pinionul de antrenare a braului de frmntare rmnnd n contact permanent i cu o coroan
dinat fix care i asigur micarea planetar n seciunea transversal a cuvei.
Zona de frmntare instantanee este o zon mult restrns fa de cuva de frmntare,
dar prin micarea planetar a braului de frmntare se asigur acoperirea ntregii suprafee a
cuvei. Totodat, braul de frmntare are i o micare de rotaie principal care asigur un
proces de malaxare corespunztor.
Fig.7. Traiectoria hipocicloidal a punctului exterior al braului de frmntare spiral
pentru un ciclu complet
-0.12
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
-0.12 -0.09 -0.06 -0.03 0 0.03 0.06 0.09 0.12
0
n
Zona cuva
Hipocicloida
alungita
Coroana
dintata
m
m